JPH0345324Y2 - - Google Patents

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JPH0345324Y2
JPH0345324Y2 JP4849885U JP4849885U JPH0345324Y2 JP H0345324 Y2 JPH0345324 Y2 JP H0345324Y2 JP 4849885 U JP4849885 U JP 4849885U JP 4849885 U JP4849885 U JP 4849885U JP H0345324 Y2 JPH0345324 Y2 JP H0345324Y2
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JP
Japan
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cartridge
player
carrier
pull
stocker
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Japanese (ja)
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JPS616948U (en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、文書情報、映像情報、音声情報等の
大容量の情報を記録担体である多数のデイスクを
用いてフアイルし、かつその大容量の情報を高速
で読出すことが出来るように多数のデイスクを選
択的に高速で引出して情報の書込み、読取りを行
うプレーヤーに供給することが出来るようにした
デイスクフアイル装置に関するものである。
[Detailed explanation of the invention] [Industrial application field] The present invention is a method for storing large-capacity information such as document information, video information, and audio information using a large number of disks as record carriers. This invention relates to a disk file device that can selectively pull out a large number of disks at high speed so that information can be read out at high speed and supplied to a player that writes and reads information.

〔背景技術とその問題点〕[Background technology and its problems]

公知例として、例えば特開昭59−30263号公報
がある。この公知例は、内部にデイスクが収納さ
れた薄形の複数のカートリツジを垂直状に立てた
状態で水平方向に平行に収納させてある横長で水
平状をなすストツカーと、そのストツカーの前面
に配置された上下一対の引出爪を有する引出機構
と、その引出機構の横に配置されたプレーヤーと
からなる。そしてストツカーを水平移送させるこ
とにより一対の引出爪をカートリツジの一端側の
上下両側面に設けられた一対の溝内を相対的に移
動させるようにして、ストツカーに収納させてい
る複数のカートリツジの検索を行う。そしてこの
水平移送されたストツカーを指定位置で停止させ
た後、引出機構を動作させて一対の引出爪により
指定のカートリツジをストツカーの前方に選択的
に引出す。そしてその引出したカートリツジをプ
レーヤーに供給して、カートリツジ内のデイスク
の記録、再生を行うように構成したものである。
As a known example, there is, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-30263. This known example consists of an oblong horizontal stocker in which multiple thin cartridges with disks stored inside are stored vertically and parallel to each other, and the stocker is placed in front of the stocker. It consists of a pull-out mechanism having a pair of upper and lower pull-out claws, and a player placed next to the pull-out mechanism. Then, by horizontally moving the stocker, a pair of pull-out claws are moved relatively within a pair of grooves provided on both upper and lower sides of one end of the cartridge, thereby searching for multiple cartridges stored in the stocker. I do. After this horizontally transferred stocker is stopped at a designated position, the pull-out mechanism is operated to selectively pull out the designated cartridge to the front of the stocker using a pair of pull-out claws. The drawn cartridge is then supplied to a player to perform recording and playback on the disc in the cartridge.

しかしながら、この公知例では大型で大重量の
ストツカーを水平移送させるものであり、この大
型で大重量のストツカーは高速で平行移送させる
ことは出来ないから、ストツカー内のカートリツ
ジの高速検索及びプレーヤーへのカートリツジの
高速供給を行えない。従つてデイスクの情報を高
速で読出すことが出来ないものであつた。
However, in this known example, a large and heavy stocker is transferred horizontally, and this large and heavy stocker cannot be transferred parallelly at high speed, so it is difficult to quickly search for cartridges in the stocker and to send the player to the player. Cartridges cannot be fed at high speed. Therefore, information on the disk could not be read out at high speed.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案は、ストツカー内のカートリツジの高速
検索及びプレーヤーへのカートリツジの高速供給
が可能であり、しかも、特に、情報の書込み、読
取り後にプレーヤーから排出されたカートリツジ
がキヤリアと不測に干渉することがないように、
そのカートリツジを一定位置で正確に停止させる
ことが出来るようにするものである。
The present invention enables high-speed searching of cartridges in the stocker and high-speed supply of cartridges to the player, and in particular, prevents the cartridge ejected from the player from interfering with the carrier unexpectedly after writing or reading information. like,
This makes it possible to accurately stop the cartridge at a fixed position.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

本考案は、内部にデイスクが収納された薄形の
多数のカートリツジを多数の収納棚内に平行に収
納させてあるストツカーと、各カートリツジ内の
デイスクに情報の書込み、読取りを行うプレーヤ
ーと、ストツカーとプレーヤーとの前面側に沿つ
て直線的に移送されるキヤリアとを有し、キヤリ
アに設けられている一対の引出爪の先端をストツ
カーに収納されている多数のカートリツジの一端
側の両側面に設けられている一対の溝に選択的に
係合させてこの一対の引出爪によりカートリツジ
をストツカーから選択的に引出し、この引出した
カートリツジをキヤリアによつてプレーヤーの前
面位置へ移送した後に一対の引出爪によりキヤリ
アから押出してプレーヤーに挿入させるように構
成し、このプレーヤー内に挿入されているカート
リツジが上記情報の書込み、読取り後にこのプレ
ーヤーの前面のカートリツジ挿入口からプレーヤ
ー外に排出された時にそのカートリツジを一定位
置で停止させるストツパーを設け、このストツパ
ーを上記カートリツジ挿入口前の動作位置とその
カートリツジ挿入口から外れた非動作位置との間
で往復動させる往復駆動機構を設けたデイスクフ
アイル装置である。
The present invention consists of a stocker in which a number of thin cartridges each containing disks are stored in parallel in a number of storage shelves, a player that writes information to and reads information from the disks in each cartridge, and a stocker. and a carrier that is linearly transferred along the front side of the player, and the tips of a pair of pull-out claws provided on the carrier are attached to both sides of one end of a large number of cartridges stored in the stocker. The cartridge is selectively engaged with a pair of grooves provided in the stocker, and the cartridge is selectively pulled out from the stocker by the pair of pull-out pawls, and the pulled-out cartridge is transferred to the front position of the player by the carrier, and then the pair of drawers are pulled out. The cartridge is configured to be pushed out from the carrier and inserted into the player by a claw, and when the cartridge inserted in the player is ejected from the cartridge insertion slot on the front of the player after writing and reading the above information, the cartridge is inserted into the player. This disk file device is provided with a stopper for stopping the cartridge at a fixed position, and a reciprocating drive mechanism for reciprocating the stopper between an operating position in front of the cartridge insertion opening and a non-operating position outside the cartridge insertion opening. .

このように構成した本考案によれば、大型で大
重量のストツカーを固定し、小型で軽量のキヤリ
アを高速で移送させるようにして、ストツカー内
の多数のカートリツジの高速検索及びプレーヤー
へのカートリツジの高速供給を行うことが出来
る。
According to the present invention configured in this manner, a large and heavy stocker is fixed and a small and lightweight carrier is transported at high speed, thereby enabling high-speed searching of a large number of cartridges in the stocker and delivery of cartridges to the player. High-speed supply is possible.

しかも本考案によれば、特に、情報の書込み、
読取り後にプレーヤーから排出されたカートリツ
ジをストツパーによつて一定位置で正確に停止さ
せることが出来るので、カートリツジの排出停止
位置が狂つている状態でキヤリアが移送されて、
そのキヤリアの一対の引出爪がカートリツジの一
対の溝内に正確に係合されずに、その一対の引出
爪がカートリツジの一対の溝以外の部分に不測に
干渉(衝突)してしまうような不都合が発生しな
い。
Moreover, according to the present invention, in particular, writing of information,
After reading, the cartridge ejected from the player can be accurately stopped at a fixed position by the stopper, so the carrier can be transferred even if the cartridge ejection stop position is incorrect.
An inconvenience in which the pair of pull-out claws of the carrier are not accurately engaged within the pair of grooves of the cartridge, and the pair of pull-out claws unexpectedly interfere (collide) with a portion of the cartridge other than the pair of grooves. does not occur.

更に本考案によれば、往復駆動機構によつてス
トツパーをカートリツジ挿入口前の動作位置とそ
のカートリツジ挿入口前から外れた非動作位置と
の間で往復動させることが出来るように構成して
あるので、カートリツジがプレーヤー内に挿入さ
れている時にのみストツパーを動作位置へ往動さ
せておき、キヤリアとプレーヤーとの間でカート
リツジの受け渡しを行う時には、ストツパーをそ
のカートリツジの受け渡しの障害にならないよう
に非動作位置へ復動させておくことが出来る。
Further, according to the present invention, the reciprocating drive mechanism is configured to allow the stopper to reciprocate between an operating position in front of the cartridge insertion opening and a non-operating position away from in front of the cartridge insertion opening. Therefore, the stopper should be moved to the operating position only when the cartridge is inserted into the player, and when transferring the cartridge between the carrier and the player, the stopper should be moved so that it does not become an obstacle to the transfer of the cartridge. It can be moved back to the non-operating position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案を適用したデイスクフアイル装置
の一実施例を図面に基づき説明する。
An embodiment of a disk file device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

先ず第1図及び第2図に示す如く、カートリツ
ジ1の内部には記録担体であるデイスク(図示せ
ず)が収納されていて、このカートリツジ1は薄
形(上下の厚さが薄いこと)に形成されたほゞ四
角形状をなすものである。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, a disk (not shown) serving as a record carrier is housed inside the cartridge 1, and the cartridge 1 is thin (thin thickness at the top and bottom). It has a substantially rectangular shape.

ストツカー2は縦長で垂直状をなすものであ
り、水平状をなす多数の収納棚3が垂直方向(上
下方向)に平行状に設けられていて、例えば50〜
100枚もの多数のカートリツジ1をその多数の収
納棚3内に水平状態で平行に収納出来るように構
成されている。
The stocker 2 is vertically long and has a large number of horizontal storage shelves 3 arranged in parallel in the vertical direction (vertical direction).
It is constructed so that as many as 100 cartridges 1 can be stored horizontally in parallel within the storage shelves 3.

2個のプレーヤー4,5は各カートリツジ1内
のデイスクに情報の書込み、読取りを行うもので
あり、ストツカー2の下部位置(又は上部位置)
に上下に隣接されて配置されており、かつこれら
ストツカー2及び両プレーヤー4,5の前面側2
a,4a,5aは同一面側に一致されている。
The two players 4 and 5 write and read information to and from the disks in each cartridge 1, and are located at the lower position (or upper position) of the stocker 2.
are arranged vertically adjacent to each other, and the front side 2 of these stockers 2 and both players 4 and 5
a, 4a, and 5a are aligned on the same side.

キヤリア6はストツカー2からカートリツジ1
を選択的に引出して両プレーヤー4,5に選択的
に供給するものであり、このキヤリア6はストツ
カー2及び両プレーヤー4,5の前面側2a,4
a,5aに沿つて垂直方向である矢印Y方向に直
線的に移送されるように構成されている。キヤリ
ア6を移送するキヤリア移送手段7は例えば左右
一対の垂直状をなすタイミングベルト8によつて
構成されていて、これら両タイミングベルト8が
モータ9によつて回転駆動されることによつてキ
ヤリア6が左右一対の垂直状をなすガイドレール
(図示せず)によつて案内されて水平状態のまゝ
矢印Y方向に高速で垂直移送されるように構成さ
れている。
Carrier 6 is stocker 2 to cartridge 1
is selectively drawn out and selectively supplied to both players 4 and 5, and this carrier 6 is connected to the stocker 2 and the front sides 2a and 4 of both players 4 and 5.
It is configured to be linearly transported along arrows a and 5a in the vertical direction of arrow Y. The carrier transport means 7 for transporting the carrier 6 is constituted by, for example, a pair of left and right vertical timing belts 8, and when both timing belts 8 are rotationally driven by a motor 9, the carrier 6 is moved. is configured to be guided by a pair of left and right vertical guide rails (not shown) and vertically transported at high speed in the direction of arrow Y while remaining horizontal.

次に第3図及び第4図に示す如く、各カートリ
ツジ1の一端1a側の左右両側面1bには一対の
溝11が設けられており、その両溝11に先端1
2aが選択的に係合される左右一対の引出爪12
がキヤリア6に設けられている。なお両引出爪1
2の先端12aはほゞL形でかつ左右対称状をな
すものである。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of grooves 11 are provided on both left and right side surfaces 1b of one end 1a of each cartridge 1, and a pair of grooves 11 are provided in both grooves 11.
2a is selectively engaged with a pair of left and right pull-out claws 12;
is provided on the carrier 6. In addition, both drawer claws 1
The tip 12a of No. 2 is approximately L-shaped and symmetrical.

そしてキヤリア移送方向である矢印Y方向に対
する直角な方向である矢印X方向に両引出爪12
を水平に移送する引出爪移送手段13は例えば左
右一対のタイミングベルト14によつて構成され
ていて、これら両タイミングベルト14がモータ
15によつて回転駆動されることによつて両引出
爪12が左右一対の水平状をなすガイドレール1
6によつて案内されて第3図に実線で示された引
出位置と1点鎖線で示された引込位置との間で矢
印X方向に水平移送されるように構成されてい
る、なおこの引出爪移送手段13は、キヤリア6
のほゞコ字状をなすフレーム17内に水平状に配
置されていて矢印X方向と平行な回転中心線
X′を中心に第2図で矢印Za又はZb方向に180°反
転可能に構成されている反転板18の上又は下の
一方の面側に設けられている。そしてその反転板
18の他方の側面にはカートリツジ保持部が設け
られていて両引出爪12は反転板18に設けられ
た左右一対のスリツト19を挿通してカートリツ
ジ保持部内を矢印X方向に平行移送されるように
構成されている。
Then, both pull-out claws 12 are moved in the direction of the arrow
The pull-out pawl transfer means 13 for horizontally transporting the pull-out pawls 12 is composed of, for example, a pair of left and right timing belts 14, and when both timing belts 14 are rotationally driven by a motor 15, both the pull-out pawls 12 are moved. A pair of horizontal guide rails 1 on the left and right
6, the drawer is configured to be horizontally transferred in the direction of arrow X between the pull-out position shown by a solid line in FIG. The claw transfer means 13 is a carrier 6
A center line of rotation parallel to the direction of the arrow
It is provided on one side of the upper or lower side of the reversing plate 18, which is configured to be reversible by 180° in the direction of arrow Za or Zb in FIG. 2 with X' as the center. A cartridge holding portion is provided on the other side of the reversing plate 18, and both pull-out claws 12 are inserted through a pair of left and right slits 19 provided in the reversing plate 18 to transport the cartridge in parallel in the direction of arrow X within the cartridge holding portion. is configured to be

次に第1図及び第4図に示す如く、ストツカー
2に収納されている多数のカートリツジ1及び両
プレーヤー4,5に供給されたカートリツジ1の
各一対の溝11をキヤリア移送方向である矢印Y
方向と平行な垂直線Y′上の位置に一致させてい
る。そして両引出爪12を第3図に実線で示した
引出位置に引出した状態でキヤリア6が矢印Y方
向に直線的に垂直移送される際には、これら両引
出爪12の先端12aがカートリツジ1の両溝1
1内をカートリツジ1に当接されることなく矢印
Y方向に移動されることになり、そのキヤリア6
の垂直移送時にカートリツジ1及び両引出爪12
はキヤリア6の移送の妨げにならないように構成
されている。
Next, as shown in FIGS. 1 and 4, each pair of grooves 11 in a large number of cartridges 1 stored in the stocker 2 and the cartridges 1 supplied to both players 4 and 5 are moved in the direction indicated by the arrow Y, which is the carrier transfer direction.
The position is aligned with the vertical line Y' parallel to the direction. When the carrier 6 is vertically transferred in a straight line in the direction of arrow Y with both pull-out claws 12 pulled out to the pull-out position shown by the solid line in FIG. both grooves 1
1 in the direction of arrow Y without coming into contact with the cartridge 1, and the carrier 6
When vertically transferring the cartridge 1 and both pull-out claws 12
is constructed so as not to interfere with the transport of the carrier 6.

次に、以上の如き構成に基づきこのデイスクフ
アイル装置における情報の高速読出しに関する一
連の動作を第1図によつて説明する。
Next, a series of operations related to high-speed reading of information in this disk file device based on the above configuration will be explained with reference to FIG.

先ず、キヤリア6の両引出爪12の先端12a
のポジシヨンはカートリツジ1を上部のプレー
ヤー4に供給した位置を示しており、一方、下部
のプレーヤー5では既に情報の読出しが終了した
使用済みカートリツジ1が排出されている。
First, the tips 12a of both pull-out claws 12 of the carrier 6
The position indicates the position where the cartridge 1 is supplied to the upper player 4, while the used cartridge 1 from which information has already been read is ejected from the lower player 5.

次に、上部のプレーヤー4へのカートリツジ1
の供給後に、キヤリア6がYa方向に垂直移送さ
れて両引出爪12の先端12aがポジシヨンか
らへ移り、下部のプレーヤー5の使用済みカー
トリツジ1の両溝11内に係合される。
Next, transfer cartridge 1 to player 4 at the top.
After being supplied, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction, and the tips 12a of both pull-out claws 12 are moved from the position and engaged in both grooves 11 of the used cartridge 1 of the lower player 5.

なお、両引出爪12の先端12aはポジシヨン
からへ移つた後に、上部のプレーヤー4で
は、供給されたカートリツジ1がそのプレーヤー
4内に引込まれて、そのカートリツジ1内のデイ
スクに書込まれている情報の読取りが行われる。
そしてその情報の読取りが行われている間に、下
部のプレーヤー5の使用済みカートリツジ1がス
トツカー2の元の収納棚3に戻された後、次に引
出すべきカートリツジ1の検索、引出し、移送及
び下部のプレーヤー5への供給待機と言つた情報
の連続読出しの為の一連の準備動作が高速で行わ
れる。
Note that after the tips 12a of both pull-out claws 12 have moved from the position to the upper player 4, the supplied cartridge 1 is pulled into the player 4, and data is written on the disk in the cartridge 1. Information is read.
While the information is being read, the used cartridge 1 of the lower player 5 is returned to the original storage shelf 3 of the stocker 2, and then the next cartridge 1 to be pulled out is searched, pulled out, transferred, and A series of preparatory operations for continuous reading of information, such as waiting for supply to the lower player 5, are performed at high speed.

即ち、先ずキヤリア6の両引出爪12がXa方
向に水平移送されてポジシヨンからへ引込ま
れて、その両引出爪12の先端12aにより下部
のプレーヤー5の使用済みカートリツジ1が引つ
掛けられてキヤリア6内(実際は反転板18に設
けられているカートリツジ保持部内)に引取られ
る。
That is, first, both pull-out claws 12 of the carrier 6 are horizontally transferred in the Xa direction and pulled in from the position, and the used cartridge 1 of the lower player 5 is hooked by the tips 12a of both pull-out claws 12, and the carrier 6 is pulled out. 6 (actually, inside the cartridge holding section provided on the reversing plate 18).

次に、キヤリア6がYb方向に垂直移送されて
使用済みカートリツジ1を戻すべきストツカー2
の元の収納棚3の高さ位置まで移送されて停止さ
れた後、両引出爪12がXb方向に水平移送され
てポジシヨンからへ押出されて、その両引出
爪12の先端12aにより使用済みカートリツジ
1がキヤリア6内からストツカー2の元の収納棚
3内に押戻されて収納される。
Next, the carrier 6 is vertically transferred in the Yb direction to the stocker 2 to which the used cartridge 1 is to be returned.
After being moved to the height position of the original storage shelf 3 and stopped, both pull-out claws 12 are moved horizontally in the Xb direction and pushed out from the position, and the tips 12a of both pull-out claws 12 remove the used cartridge 1 is pushed back from the carrier 6 into the original storage shelf 3 of the stocker 2 and stored therein.

次に、キヤリア6がYa方向に垂直移送されて
次に引出すべきカートリツジ1の検索が行われる
が、この際、両引出爪12の先端12aはストツ
カー2内に収納されている多数のカートリツジ1
の両溝11内に沿つて垂直移送される。
Next, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction to search for the next cartridge 1 to be pulled out.
It is vertically transferred along both grooves 11 of.

そして、キヤリア6が指定のカートリツジ1を
検索して停止された後、両引出爪12がXa方向
に水平移送されてポジシヨンからへ引込まれ
て、その両引出爪12の先端12aにより指定の
カートリツジ1が引つ掛けられてストツカー2の
収納棚3内からキヤリア6内に引出される。
After the carrier 6 searches for the designated cartridge 1 and is stopped, both the pull-out claws 12 are horizontally moved in the Xa direction and pulled in from the position, and the tips 12a of the two pull-out claws 12 are used to retrieve the designated cartridge 1. is hooked and pulled out from the storage shelf 3 of the stocker 2 into the carrier 6.

次に、キヤリア6がYa方向に垂直移送されて
下部のプレーヤー5の高さ位置まで移送されて停
止された後、両引出爪12がXb方向に水平移送
されてポジシヨンからへ押出されて、その両
引出爪12の先端12aにより指定のカートリツ
ジ1がキヤリア6内から下部のプレーヤー5に供
給される。
Next, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction to a position at the height of the lower player 5 and stopped, and then both pull-out claws 12 are moved horizontally in the Xb direction and pushed out from the position. The specified cartridge 1 is supplied from the carrier 6 to the player 5 at the lower part by the tips 12a of both pull-out claws 12.

以上により、一連の準備動作が高速で行われ、
上部のプレーヤー4での情報の読出しが終了して
使用済みカートリツジ1が排出されると、キヤリ
ア6がYb方向に垂直移送されて両引出爪12の
先端12aがポジシヨンからへ移り、上部の
プレーヤー4の使用済みカートリツジ1の両溝1
1内に係合される。
As a result of the above, a series of preparatory operations are performed at high speed,
When the upper player 4 finishes reading the information and the used cartridge 1 is ejected, the carrier 6 is vertically moved in the Yb direction, and the tips 12a of both pull-out claws 12 move from the position to the upper player 4. Both grooves 1 of used cartridge 1
1.

そして、両引出爪12の先端12aがポジシヨ
ンからへ移つた後に、下部のプレーヤー5で
は、供給された指定のカートリツジ1がそのプレ
ーヤー5内に引込まれて、そのカートリツジ1内
のデイスクに書込まれている情報の読取りが行わ
れる一方、上部のプレーヤー4に戻つたキヤリア
6は前述同様の一連の準備動作を繰返し高速で行
うことになる。
Then, after the tips 12a of both pull-out claws 12 move from the position to the lower player 5, the specified supplied cartridge 1 is pulled into the player 5, and data is written on the disk in the cartridge 1. The carrier 6, which has returned to the upper player 4, repeats the same series of preparatory operations as described above at high speed.

ところで、このデイスクフアイル装置では両面
使用のカートリツジ1を使用することが出来るも
のであり、ストツカー2の各収納棚3内から引出
したカートリツジ1を両プレーヤー4,5に選択
的に移送供給すべくキヤリア6がYa方向に垂直
移送される間及び両プレーヤー4,5から引取つ
たカートリツジ1をストツカー2の元の収納棚3
に戻すべくキヤリア6がYb方向に垂直移送され
る間に、第2図に示す如く、キヤリア6内の反転
板18が回転中心線X′を中心に矢印Za又はZb方
向にその都度180°反転させて、カートリツジ1内
のデイスクのA面とB面との選択(切換え)が行
われるように構成されている。
By the way, this disk file device can use a double-sided cartridge 1, and a carrier is used to selectively transfer and supply the cartridge 1 pulled out from each storage shelf 3 of the stocker 2 to both players 4 and 5. While the cartridge 6 is being vertically transferred in the Ya direction, the cartridge 1 taken from both players 4 and 5 is stored in the original storage shelf 3 of the stocker 2.
While the carrier 6 is being vertically transferred in the Yb direction to return to the original position, the reversing plate 18 in the carrier 6 is each inverted 180° in the arrow Za or Zb direction around the rotation center line X', as shown in FIG. In this manner, selection (switching) between side A and side B of the disk in the cartridge 1 is performed.

なお、このデイスクフアイル装置は、両プレー
ヤー4,5による情報の高速書込みも可能にした
ものであつて、前述した情報の高速読出し動作と
全く同様の一連の動作によつてストツカー2に収
納されている多数のカートリツジ1を順次連続的
に引出して、そのカートリツジ1内のデイスクに
情報を順次連続的に書込むことが出来るものであ
る。
This disk file device also enables high-speed writing of information by both players 4 and 5, and is stored in the stocker 2 by a series of operations that are exactly the same as the above-mentioned high-speed reading operation of information. It is possible to sequentially and continuously draw out a large number of cartridges 1, and write information on the disks in the cartridges 1 sequentially and continuously.

また、両プレーヤー4,5によりカートリツジ
1内のデイスクに情報の書込み、読取りを行う場
合、デイスクをカートリツジ1内に収納させたま
まで回転駆動する方法と、カートリツジ1の上下
ハーフを上下に分離させた状態でデイスクを回転
駆動する方法とがあるが、後者を採用すれば、デ
イスクの書込み、読取り後にはカートリツジ1の
上下ハーフでデイスクを上下から挟みつけるよう
にして、そのカートリツジ1の上下厚さを非常に
薄くすることが出来るので、このカートリツジ1
をストツカー2内に収納する際のスペースフアク
ターが非常に良くなる。
When writing and reading information to and from the disk in the cartridge 1 using both players 4 and 5, there are two methods: rotating the disk while it is housed in the cartridge 1, and separating the upper and lower halves of the cartridge 1 into upper and lower halves. There is a method in which the disk is rotated in the state of the cartridge.If the latter method is adopted, after writing to or reading from the disk, the disk is sandwiched between the upper and lower halves of the cartridge 1 from the top and bottom, and the top and bottom thickness of the cartridge 1 can be adjusted. This cartridge 1 can be made very thin.
The space factor when storing the stock in stocker 2 is greatly improved.

次に、第5図〜第12図によつて、一方のプレ
ーヤー4の前面側4aに設けられているカートリ
ツジ位置出し装置を説明する。なお他方のプレー
ヤー5の前面側5aにも全く同様のカートリツジ
位置出し装置が設けられている。
Next, a cartridge positioning device provided on the front side 4a of one of the players 4 will be explained with reference to FIGS. 5 to 12. A similar cartridge positioning device is also provided on the front side 5a of the other player 5.

先ず第5図及び第6図に示す如く、プレーヤー
4の前面パネル21にはカートリツジ挿入口22
が水平状に設けられており、その下部に長尺の支
点軸23が水平状に架設されている。そして正面
形状がほゞコ字状をなす回動部材24が支点軸2
3に回動自在に枢支され、その回動部材24に一
体に設けられた左右一対のアーム25の上端にロ
ーラからなる左右一対のストツパー26が回転自
在に取付けられている。また回動部材24の左右
両側位置に配置された左右一対の検出レバー27
が支点軸23に回動自在に枢支され、これら両検
出レバー27の上アーム27aの上端にはローラ
からなる左右一対の検出部材28が回転自在に取
付けられている。
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the front panel 21 of the player 4 has a cartridge insertion slot 22.
is provided horizontally, and a long fulcrum shaft 23 is installed horizontally below it. The rotating member 24 whose front shape is approximately U-shaped is the fulcrum shaft 2.
A pair of left and right stops 26 made of rollers are rotatably attached to the upper ends of a pair of left and right arms 25 which are integrally provided with the rotating member 24. In addition, a pair of left and right detection levers 27 are arranged on both the left and right sides of the rotating member 24.
is rotatably supported on a fulcrum shaft 23, and a pair of left and right detection members 28 made of rollers are rotatably attached to the upper ends of the upper arms 27a of both detection levers 27.

次に第7図に示す如く、回動部材24はこれに
設けられたばね係止部29と前面パネル21に設
けられたばね係止部30との間に架張された引張
りばね31によつて矢印a方向に回動附勢されて
いる。また第5図、第7図及び第9図に示す如
く、回動部材24の左右方向のほゞ中央位置の後
端に一体に設けられた左右一対の立上り片32に
一対の長孔33が水平状に設けられており、これ
ら両長孔33間にピン34が水平状に挿通されて
いる。そして前面パネル21に垂直状に取付けら
れたプランジヤーソレノイド35のプランジヤー
36の上端にほゞコ字状をなす連結部材37が取
付けられており、この連結部材37の左右一対の
上端がピン34のほゞ中央部に回動自在に枢支さ
れている。またプランジヤーソレノイド35を前
面パネル21に取付けている垂直状をなすソレノ
イド取付板38の上端に長孔39が垂直状に設け
られており、プランジヤー36の上端及び連結部
材37の下端に水平状に貫通されて取付けられて
いるピン40の一端が長孔39に水平状に挿通さ
れている。なおプランジヤーソレノイド35は自
己保持形であり、一度励磁すると、次に励磁する
までプランジヤー36を矢印b方向に吸収した状
態に保持するものである。
Next, as shown in FIG. 7, the rotating member 24 is moved by a tension spring 31 stretched between a spring locking portion 29 provided on the rotating member 24 and a spring locking portion 30 provided on the front panel 21. It is rotationally biased in the a direction. Further, as shown in FIGS. 5, 7, and 9, a pair of elongated holes 33 are formed in a pair of left and right upright pieces 32 that are integrally provided at the rear end of the rotating member 24 at approximately the center position in the left-right direction. A pin 34 is horizontally inserted between both long holes 33. A substantially U-shaped connecting member 37 is attached to the upper end of the plunger 36 of the plunger solenoid 35 vertically attached to the front panel 21. It is rotatably supported almost in the center. Further, a long hole 39 is vertically provided at the upper end of the vertical solenoid mounting plate 38 that attaches the plunger solenoid 35 to the front panel 21, and a long hole 39 is provided horizontally at the upper end of the plunger 36 and the lower end of the connecting member 37. One end of the pin 40, which is attached through the pin 40, is inserted horizontally into the elongated hole 39. The plunger solenoid 35 is of a self-holding type, and once energized, it holds the plunger 36 in the absorbed state in the direction of arrow b until it is energized again.

次に第6図、第8図及び第10図に示す如く、
両検出レバー27の上アーム27aに固着されて
左右内側方向に水平に延出された一対のピン42
が回動部材24の両アーム25に設けられた一対
のピン挿通孔43内に所定の遊びを有する状態に
挿通されている。また左右各一対のアーム25,
27aの間で支点軸23の外周に嵌装された左右
一対の捩りばね44の各両端44a,44bがこ
れら両アーム25,27aに夫々設けられたばね
係止部45,46に係止されていて、これら両捩
りばね44により両検出レバー27が回動部材2
4に対して第8図で矢印a′方向に回動附勢されて
いる。また第5図、第6図及び第8図に示す如
く、両検出レバー27の下アーム27bの回動位
置を検出する左右一対の光センサー47が前面パ
ネル21に取付けられている。この際、第8図に
示す如く両検出レバー27の下アーム27bは上
アーム27aに対して充分に長く形成されてい
て、その充分に長い下アーム27bの下端に設け
られた小孔48を両光センサー47が検出するよ
うに構成されている。従つて上下アーム27a,
27bのレバー比を利用して両検出部材28の位
置を拡大した状態で両光センサー47が検出する
ことが出来る。なお第5図及び第6図に示す如く
前面パネル21のカートリツジ挿入口22の左右
両端にはこゝに挿入されるカートリツジ1を案内
してその挿入を円滑に行う為の左右一対のガイド
ローラ49が回転自在に取付けられている。
Next, as shown in Figures 6, 8 and 10,
A pair of pins 42 are fixed to the upper arms 27a of both detection levers 27 and extend horizontally inwardly to the left and right.
is inserted into a pair of pin insertion holes 43 provided in both arms 25 of the rotating member 24 with a predetermined play. Also, a pair of arms 25 on the left and right,
Both ends 44a and 44b of a pair of left and right torsion springs 44 fitted around the outer periphery of the fulcrum shaft 23 between the two arms 27a are locked to spring locking portions 45 and 46 provided on both arms 25 and 27a, respectively. , these torsion springs 44 cause both detection levers 27 to move toward the rotating member 2.
4, it is rotationally biased in the direction of arrow a' in FIG. Further, as shown in FIGS. 5, 6, and 8, a pair of left and right optical sensors 47 are attached to the front panel 21 to detect the rotational position of the lower arm 27b of both detection levers 27. At this time, as shown in FIG. 8, the lower arms 27b of both detection levers 27 are formed sufficiently long with respect to the upper arm 27a, and the small holes 48 provided at the lower ends of the sufficiently long lower arms 27b are An optical sensor 47 is configured to detect it. Therefore, the upper and lower arms 27a,
By using the lever ratio of 27b, both optical sensors 47 can detect the positions of both detection members 28 in an enlarged state. As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of left and right guide rollers 49 are provided at both left and right ends of the cartridge insertion slot 22 of the front panel 21 to guide the cartridge 1 inserted therein and to ensure smooth insertion. is rotatably mounted.

そして両ストツパー26を第7図に実線で示し
たカートリツジ挿入口22前の動作位置と1点鎖
線で示したカートリツジ挿入口22前から下方に
外れた非動作位置との間で矢印a,a′方向に往復
動させると共に、両検出部材28を第8図に実線
と点線とで示したカートリツジ挿入口22前の検
出位置と1点鎖線で示したカートリツジ挿入口2
2から下方に外れた非検出位置との間で往復動さ
せる往復駆動機構55が、回動部材24とプラン
ジヤーソレノイド35及びこれらに関連された部
品によつて構成されている。
Then, move the stoppers 26 between the operating position in front of the cartridge insertion opening 22 shown by a solid line in FIG. While reciprocating in the direction, both detection members 28 are moved to the detection position in front of the cartridge insertion port 22 shown by solid lines and dotted lines in FIG.
A reciprocating drive mechanism 55 that reciprocates between the rotation member 24 and a non-detection position located downward from the rotation member 24, the plunger solenoid 35, and parts related thereto.

次に、以上の如き構成に基づきプレーヤー4に
供給されたカートリツジ1の位置出し動作を説明
する。
Next, the positioning operation of the cartridge 1 supplied to the player 4 based on the above configuration will be explained.

先ず、第1図で説明した如く、キヤリア6がプ
レーヤー4の前面位置へ移送されて停止された後
に、第3図で説明した如く、引出爪移送手段13
がモータ15により駆動されて両引出爪12が第
3図で1点鎖線の引込位置から実線の引出位置へ
矢印Xb方向に水平移送される。すると、第11
図に示す如く、キヤリア6のカートリツジ保持部
50内に水平に保持されていて、両引出爪12の
先端12aが両溝11内に係合されているカート
リツジ1がその両引出爪によつて矢印Xb方向に
水平に押出されて、そのカートリツジ1がカート
リツジ挿入口22からプレーヤー4内に矢印Xb
方向から水平に挿入される。
First, as explained in FIG. 1, after the carrier 6 is transferred to the front position of the player 4 and stopped, as explained in FIG.
is driven by the motor 15, and both pull-out claws 12 are horizontally transferred in the direction of arrow Xb from the retracted position indicated by the dashed line in FIG. 3 to the pulled-out position indicated by the solid line. Then, the 11th
As shown in the figure, the cartridge 1 is held horizontally in the cartridge holding part 50 of the carrier 6, and the tips 12a of both pull-out claws 12 are engaged in both grooves 11. The cartridge 1 is pushed out horizontally in the direction of
It is inserted horizontally from the direction.

なおこの際、カートリツジ1はプレーヤー4内
に設けられているカートリツジホルダー51内に
挿入されるが、そのカートリツジホルダー51内
にはカートリツジ押えばね等の負荷抵抗があり、
カートリツジ1はその負荷抵抗に抗してカートリ
ツジホルダー51内に押込まれることになる。
At this time, the cartridge 1 is inserted into a cartridge holder 51 provided in the player 4, but there is a load resistance such as a cartridge pressing spring inside the cartridge holder 51.
The cartridge 1 is pushed into the cartridge holder 51 against its load resistance.

また、両引出爪12が上記引出位置に達する
と、第11図に示す如く、両引出爪12と一体の
シヤツター52が反転板18に取付けられている
左右一対の光センサー53によつて検出されてモ
ータ15が停止されると共に、プレーヤー4内へ
のカートリツジ1の挿入完了が検出される。
Further, when both pull-out claws 12 reach the above-mentioned pull-out position, the shutter 52 integrated with both pull-out claws 12 is detected by a pair of left and right optical sensors 53 attached to the reversing plate 18, as shown in FIG. The motor 15 is stopped, and the completion of insertion of the cartridge 1 into the player 4 is detected.

従つて、カートリツジ1が両引出爪12により
キヤリア6から押出されてプレーヤー4内に挿入
完了された時点では、第12図に実線で示す如
く、両引出爪12の先端12aが両溝11の一方
の側面11aに当接されている。
Therefore, when the cartridge 1 is pushed out from the carrier 6 by both pull-out claws 12 and completely inserted into the player 4, the tips 12a of both pull-out claws 12 are in one of the grooves 11, as shown by the solid line in FIG. is in contact with the side surface 11a of.

次に、上記の如きプレーヤー4内へのカートリ
ツジ1の挿入完了が検出されると、プランジヤー
ソレノイド35が励磁されて、そのプランジヤー
36が第7,9図で矢印b方向に吸引される。す
ると、連結部材37及びピン34を介して回動部
材24が引張りばね31に抗して第7図に1点鎖
線で示す復動位置から実線で示す往動位置まで矢
印a′方向に回動される。そしてこの回動部材24
に取付けられている左右一対のストツパー26が
第6,7,12図に示す如くカートリツジ1の後
端面1cに当接されて、そのカートリツジ1を第
12図で実線の位置から1点鎖線の位置まで更に
少し矢印Xb方向に押込む。なおこの時の、両ス
トツパー26によるカートリツジ1の押込位置
は、第7図に実線で示す如くピン40がソレノイ
ド取付板38の長孔39の下端に当接されて停止
されることによつて規制される。
Next, when it is detected that the cartridge 1 has been inserted into the player 4 as described above, the plunger solenoid 35 is energized and the plunger 36 is attracted in the direction of arrow b in FIGS. Then, the rotating member 24 rotates in the direction of arrow a' through the connecting member 37 and pin 34 against the tension spring 31 from the backward movement position shown by the dashed line in FIG. 7 to the forward movement position shown by the solid line. be done. And this rotating member 24
A pair of left and right stoppers 26 attached to the rear end face 1c of the cartridge 1 are brought into contact with the rear end surface 1c of the cartridge 1 as shown in FIGS. Push it a little further in the direction of arrow Xb until it reaches the desired position. At this time, the pushing position of the cartridge 1 by both stoppers 26 is regulated by the pin 40 coming into contact with the lower end of the long hole 39 of the solenoid mounting plate 38 and being stopped, as shown by the solid line in FIG. be done.

しかして、第12図に1点鎖線で示す位置まで
カートリツジ1が矢印Xb方向に押込まれると、
両溝11の溝巾Wのほゞ中央位置に両引出爪12
の先端12aが位置出しされ、両溝11の両側面
11a,11bと両引出爪12の先端12aの両
側面との間の両方に隙間Gが形成される。
When the cartridge 1 is pushed in the direction of arrow Xb to the position shown by the dashed-dotted line in FIG.
Both pull-out claws 12 are located approximately at the center of the groove width W of both grooves 11.
are positioned, and gaps G are formed between both side surfaces 11a and 11b of both grooves 11 and both side surfaces of tips 12a of both pull-out claws 12.

一方、回動部材24が第7図で矢印a′方向に回
動されると、それに追従して両検出レバー27も
第8図で1点鎖線の復動位置から実線の第1検出
位置まで矢印a′方向に回動される。なおこの際、
両検出レバー27は回動部材24に対して両捩り
ばね44によつて第8図で矢印a′方向に回動附勢
されている為、両検出レバー27の両検出部材2
8は両ピン挿通孔43内でのピン42の遊び分だ
け両ストツパー26に先行して矢印a′方向に回動
される。そしてこれら両検出部材28は両ストツ
パー26と同様に第6,8,12図に示す如くカ
ートリツジ1の後端面1cに当接してその後端面
1cに追従して矢印a′方向に回動される。
On the other hand, when the rotating member 24 is rotated in the direction of arrow a' in FIG. 7, both detection levers 27 follow it and move from the backward movement position indicated by the dashed dotted line to the first detection position indicated by the solid line in FIG. It is rotated in the direction of arrow a′. In addition, at this time,
Both detection levers 27 are biased to rotate in the direction of arrow a' in FIG.
8 is rotated in the direction of arrow a' in advance of both stoppers 26 by the amount of play of pin 42 in both pin insertion holes 43. Similar to both stoppers 26, these detection members 28 come into contact with the rear end surface 1c of the cartridge 1 as shown in FIGS. 6, 8 and 12, and are rotated in the direction of arrow a' following the rear end surface 1c.

そして、両検出レバー27が第8図で実線の第
1検出位置に達すると、その下アーム27bの下
端の小孔48が両光センサー47によつて検出さ
れて、カートリツジ1がプレーヤー4内に第12
図で1点鎖線の位置まで押込まれて両引出爪12
の先端12aに対する両溝11の前述した位置出
し動作が完了したことが検出される。なお左右一
対の光センサー47はプレーヤー4内に挿入され
たカートリツジの平行度も検出する。
When both detection levers 27 reach the first detection position indicated by the solid line in FIG. 12th
Both pull-out claws 12 are pushed in to the position indicated by the one-dot chain line in the figure.
It is detected that the above-described positioning operation of both grooves 11 with respect to the tip 12a of the groove is completed. The pair of left and right optical sensors 47 also detect the parallelism of the cartridge inserted into the player 4.

そして、上述の如きカートリツジ1の位置出し
動作の完了が検出されて、始めてキヤリア6の第
1図で説明した矢印Y方向への垂直移送が許可さ
れる。そしてこの後、キヤリア6が矢印Y方向に
垂直移送される際、第12図で説明した如く、両
溝11の両側面11a,11bと両引出爪12の
先端12aの両側面との間の両方に隙間Gが形成
されているから、その両引出爪12の先端12a
が両溝11の両側面11a,11bに当接される
ことが全くない。
Then, only when the completion of the positioning operation of the cartridge 1 as described above is detected, vertical movement of the carrier 6 in the direction of the arrow Y explained in FIG. 1 is permitted. After that, when the carrier 6 is vertically transferred in the direction of the arrow Y, both sides 11a and 11b of both grooves 11 and both sides of the tips 12a of both pull-out claws 12 are Since a gap G is formed in
is never brought into contact with both side surfaces 11a, 11b of both grooves 11.

以上要するに、両ストツパー26によるカート
リツジ1の第12図で1点鎖線の位置までの押込
みにより、キヤリア6の両引出爪12の先端12
aがカートリツジ1と干渉しないような位置出し
動作が行われたことになる。
In short, when the cartridge 1 is pushed by both stoppers 26 to the position indicated by the one-dot chain line in FIG.
This means that a positioning operation has been performed such that a does not interfere with the cartridge 1.

なお、キヤリア6がプレーヤー4の前面位置か
ら第1図で矢印Y方向に垂直移送された後、第1
1図に1点鎖線で示す如く、カートリツジ1がカ
ートリツジホルダー51によつてプレーヤー4内
に矢印d方向に引込まれて、そのカートリツジ1
内のデイスクに書込まれている情報の読取りが行
われる。そしてその読取り終了後に、カートリツ
ジ1はカートリツジホルダー51によつて第11
図に実線で示す元の位置まで矢印d′方向に排出さ
れるが、その際に、両ストツパー26はその排出
されるカートリツジ1の位置決め用ストツパーと
して動作し、また両検出部材28はそのカートリ
ツジ1の排出位置を検出する。
Note that after the carrier 6 is vertically transferred from the front position of the player 4 in the direction of arrow Y in FIG.
1, the cartridge 1 is pulled into the player 4 in the direction of arrow d by the cartridge holder 51, and the cartridge 1
The information written on the internal disk is read. After the reading is completed, the cartridge 1 is moved to the 11th cartridge by the cartridge holder 51.
The cartridge 1 is ejected in the direction of arrow d' to the original position shown by the solid line in the figure. At this time, both stoppers 26 act as positioning stoppers for the cartridge 1 to be ejected, and both detection members 28 act as positioning stops for the cartridge 1 to be ejected. Detects the ejection position.

即ち、先ず、カートリツジ1が第8図の挿入位
置からプレーヤー4内へ矢印Xb方向に引込まれ
ると、両検出部材28が両ピン挿入孔43内での
両ピン42の遊びの分だけ両捩りばね44のばね
力によつて第8図で実線の第1検出位置から点線
の第2検出位置まで矢印a′方向へ回動されて、両
検出部材28が両ストツパー26より僅かな距離
だけ矢印Xb方向に前進される。そして両検出
レバー27の下アーム27bの下端の小孔48が
光センサー47から点線で示す如く矢印a′方向に
外れる。
That is, first, when the cartridge 1 is pulled into the player 4 from the insertion position shown in FIG. The spring force of the spring 44 rotates in the direction of arrow a' from the first detection position indicated by the solid line to the second detection position indicated by the dotted line in FIG. Moved forward in the Xb direction. Then, the small hole 48 at the lower end of the lower arm 27b of both detection levers 27 is removed from the optical sensor 47 in the direction of arrow a' as shown by the dotted line.

一方、両ストツパー26は自己保持形のプラン
ジヤーソレノイド35によつて第7図で実線の動
作位置に保持されている。
On the other hand, both stoppers 26 are held in the operating position shown by solid lines in FIG. 7 by a self-holding plunger solenoid 35.

次に、前述した如くデイスクの読取り後にカー
トリツジ1がプレーヤー4内から第7,8図で矢
印Xa方向に排出されると、先ずそのカートリツ
ジ1の後端面1cが両検出部材28に当接してこ
れを矢印Xa方向に押して、両検出レバー27を
両捩りばね44に抗して第8図で点線の第2検出
位置から矢印a方向に回動させる。
Next, as described above, when the cartridge 1 is ejected from the player 4 in the direction of the arrow Xa in FIGS. is pushed in the direction of arrow Xa, and both detection levers 27 are rotated in the direction of arrow a from the second detection position indicated by a dotted line in FIG. 8 against both torsion springs 44.

一方、上記排出されたカートリツジ1の後端面
1cは第7図に実線で示す如く両ストツパー26
に当接して一定位置で停止される。
On the other hand, the rear end surface 1c of the ejected cartridge 1 is attached to both stoppers 26 as shown by solid lines in FIG.
It comes into contact with and stops at a certain position.

そして、カートリツジ1の後端面1cが両スト
ツパー26に当接された瞬間に、両検出部材28
が第8図で実線の第1検出位置まで押戻されて、
両検出レバー27の下アーム27bの下端の小孔
48が両光センサー47によつて検出されて、カ
ートリツジ1のプレーヤー4外への排出位置が検
出される。
Then, at the moment when the rear end surface 1c of the cartridge 1 comes into contact with both stoppers 26, both detection members 28
is pushed back to the first detection position indicated by the solid line in Fig. 8,
The small holes 48 at the lower ends of the lower arms 27b of both detection levers 27 are detected by both optical sensors 47, and the ejection position of the cartridge 1 to the outside of the player 4 is detected.

しかして、この排出されて両ストツパー26に
て一定位置で停止されたカートリツジ1の排出停
止位置は第12図に1点鎖線で示された位置であ
り、この後におけるキヤリア6の前記矢印Y方向
の垂直移送により、両引出爪12の先端12aは
カートリツジ1に当接されることなく両溝11の
溝巾Wのほゞ中央位置に正確に入り込むことが出
来る。
Therefore, the ejection stop position of the cartridge 1 that has been ejected and stopped at a certain position by both stoppers 26 is the position shown by the dashed line in FIG. Due to the vertical movement of the pull-out claws 12, the tips 12a of both the pull-out claws 12 can accurately enter into approximately the center position of the groove width W of both the grooves 11 without coming into contact with the cartridge 1.

なお、上述の如く、カートリツジ1がプレーヤ
ー4外へ正しく排出されて、そのカートリツジ1
の排出位置を両光センサー47が検出すると、プ
ランジヤーソレノイド35が再び励磁されてプラ
ンジヤー36の吸引が解除される。すると、回動
部材24が引張りばね31によつて第7図で1点
鎖線の復動位置まで矢印a方向に回動されると共
に、これに追従して両検出レバー27も第8図で
1点鎖線の復動位置まで矢印a方向に回動され
て、両ストツパー26が第7図で1点鎖線の非動
作位置へ復動されると共に、両検出部材28も第
8図で1点鎖線の非検出位置へ復動される。
Furthermore, as mentioned above, if the cartridge 1 is correctly ejected to the outside of the player 4, the cartridge 1
When both optical sensors 47 detect the discharge position, the plunger solenoid 35 is energized again and the suction of the plunger 36 is released. Then, the rotation member 24 is rotated by the tension spring 31 in the direction of the arrow a to the return position indicated by the dashed line in FIG. The stoppers 26 are rotated in the direction of the arrow a to the return position indicated by the dashed dot line in FIG. is returned to the non-detection position.

従つて、この後において、キヤリア6とプレー
ヤー4との間でカートリツジ1が第7図及び第8
図で矢印Xa,Xb方向に受け渡しされる際に、両
ストツパー26及び両検出部材28がそのカート
リツジ1の受け渡しの障害になることは全くな
い。
Therefore, after this, the cartridge 1 is transferred between the carrier 6 and the player 4 as shown in FIGS.
When the cartridge 1 is transferred in the directions of arrows Xa and Xb in the figure, both stoppers 26 and both detection members 28 do not obstruct the transfer of the cartridge 1 at all.

そして、プレーヤー4外へのカートリツジ1の
排出を両光センサー47が検出しない限り、両ス
トツパー26は第8図で実線の動作位置に保持さ
れているので、例えば第11図に1点鎖線で示す
如くカートリツジ1がプレーヤー4内に引込まれ
て情報の書込み、読取りが行われている時に、別
のカートリツジ1がプレーヤー4内に挿入されよ
うとしてもそのカートリツジ1は両ストツパー2
6に当接してプレーヤー4内に入ることが出来な
い。従つて、両ストツパー26はプレーヤー4内
へのカートリツジ1の二重挿入を防止する。
As long as both optical sensors 47 do not detect the ejection of the cartridge 1 to the outside of the player 4, both stoppers 26 are held at the operating positions shown by solid lines in FIG. Even if another cartridge 1 is inserted into the player 4 while the cartridge 1 is being drawn into the player 4 and information is being written or read, that cartridge 1 will be inserted into both stoppers 2.
6 and cannot enter into player 4. Both stops 26 therefore prevent double insertion of the cartridge 1 into the player 4.

以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案
の技術的思想に基づき各種の変更が可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば、キヤリア及び両引出爪は実施例に示さ
れた構造に限定されることなく、各種の構造に変
更可能である。
For example, the carrier and both pull-out claws are not limited to the structures shown in the embodiments, but can be changed to various structures.

また、キヤリア移送手段及び引出爪移送手段も
実施例に示された構造に限定されることなく、各
種の構造に変更可能である。
Further, the carrier transfer means and the pull-out claw transfer means are not limited to the structures shown in the embodiments, but can be changed to various structures.

また、片面使用のカートリツジを用いる場合に
は、実施例で示したキヤリアの反転板による180°
反転構造は不要である。
In addition, when using a single-sided cartridge, it is possible to use a 180°
No inverted structure is required.

また、実施例では縦長で垂直状をなすストツカ
ー内に水平状をなす多数のカートリツジを垂直方
向に平行に収納させたが、横長で水平状をなすス
トツカーを用いてカートリツジを垂直状に立てた
状態で水平方向に平行に収納させるようにして、
キヤリアをそのストツカーの前面側に沿つて水平
方向に移送させるように構成することも出来る。
In addition, in the embodiment, a large number of horizontal cartridges were stored vertically and parallel in a vertically long stocker, but the cartridges were placed vertically using a horizontally long stocker. so that it is stored parallel to the horizontal direction,
It is also possible to arrange for the carrier to be transported horizontally along the front side of the stocker.

また、実施例ではストツカーの下部に複数のプ
レーヤーを配置させたが、複数のプレーヤーをス
トツカーの上部に配置させても或いはストツカー
の上下に分割して配置させても良い。
Further, in the embodiment, a plurality of players are arranged below the stocker, but a plurality of players may be arranged above the stocker, or they may be arranged above and below the stocker.

また、ストツパー26とその往復駆動機構55
は実施例で示した構造に限定されることなく、各
種の構造に変更可能である。
Also, the stopper 26 and its reciprocating drive mechanism 55
is not limited to the structure shown in the embodiment, and can be changed to various structures.

〔応用例〕[Application example]

本考案は、文書情報、映像情報、音声情報或い
はこれらの混成情報をデイスクを用してフアイル
することが出来る各種のデイスクフアイル装置に
適用可能であり、再生(読取り)専用装置又は記
録(書込み)、再生(読取り)の両方が可能な記
録再生装置の何れにも適用可能なものである。
The present invention is applicable to various types of disk file devices that can store document information, video information, audio information, or a combination of these information using disks, and is applicable to playback (reading) only devices or recording (writing) devices. The present invention is applicable to any recording/reproducing device capable of both reproduction (reading).

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は上述した如く、ストツカー内のカート
リツジの高速検索及びプレーヤーへのカートリツ
ジの高速供給が可能であるから、デイスクの大容
量の情報を高速で読出すことが出来る。しかも本
考案によれば、特に、情報の書込み、読取り後に
プレーヤーから排出されたカートリツジをストツ
パーによつて一定位置で正確に停止させることが
出来るので、カートリツジの排出停止位置が狂つ
ている状態でキヤリアが移動されて、そのキヤリ
アの一対の引出爪がカートリツジの一対の溝内に
正確に係合されずに、その一対の引出爪がカート
リツジの一対の溝以外の部分に不測に干渉(衝
突)して、その一対の引出爪やカートリツジが損
傷されるような事故を未然に防止することが出来
る。従つて安全性を著しく向上することが出来
る。
As described above, the present invention enables high-speed searching of cartridges in the stocker and high-speed supply of cartridges to the player, so that a large amount of information on a disk can be read at high speed. Furthermore, according to the present invention, the cartridge ejected from the player after information has been written or read can be precisely stopped at a fixed position by the stopper. When the carrier is moved, the pair of pull-out claws of the carrier are not accurately engaged in the pair of grooves of the cartridge, and the pair of pull-out claws accidentally interfere with (collide with) a part of the cartridge other than the pair of grooves. Therefore, it is possible to prevent an accident in which the pair of pull-out claws or the cartridge is damaged. Therefore, safety can be significantly improved.

更に本考案によれば、キヤリアとプレーヤーと
の間でカートリツジの受け渡しを行う時には、ス
トツパーをそのカートリツジの受け渡しの障害に
ならないようにカートリツジ挿入口前の動作位置
からカートリツジ挿入口前から外れた非動作位置
へ復動させておくことが出来るので、上記カート
リツジの受け渡しを常にスムーズに行うことが出
来る。
Furthermore, according to the present invention, when transferring a cartridge between the carrier and the player, the stopper is moved from an operating position in front of the cartridge insertion opening to a non-operating position in front of the cartridge insertion opening so as not to obstruct the cartridge transfer. Since the cartridge can be moved back to the specified position, the above-mentioned cartridge can always be transferred smoothly.

また本考案のストツパーは、プレーヤー内への
カートリツジの二重挿入防止の機能もあり、安全
性が非常に高い。
The stopper of the present invention also has a function of preventing double insertion of cartridges into the player, and is extremely safe.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案を適用したデイスクフアイル装置
に一実施例を示したものであつて、第1図は全体
の概略側面図、第2図は同上の正面図、第3図は
要部の拡大平面図、第4図は要部の拡大斜視図、
第5図はカートリツジ位置出し装置を説明する斜
視図、第6図は同上の正面図、第7図は第6図
−線拡大矢視図、第8図は第6図−線拡大
矢視図、第9図及び第10図は要部の斜視図、第
11図はプレーヤー内へのカートリツジの挿入
(供給)動作を説明する要部の側面図、第12図
はカートリツジの位置出し動作を説明する要部の
拡大平面図である。 また図面に用いられた符号において、1……カ
ートリツジ、2……ストツカー、3……収納棚、
4……プレーヤー、5……〃、6……キヤリア、
7……キヤリア移送手段、11……溝、12……
引出爪、13……引出爪移送手段、21……前面
パネル、22……カートリツジ挿入口、26……
ストツパー、55……往復駆動機構である。
The drawings show one embodiment of a disk file device to which the present invention is applied, in which Fig. 1 is a schematic side view of the whole, Fig. 2 is a front view of the same, and Fig. 3 is an enlarged plan view of the main parts. Figure 4 is an enlarged perspective view of the main parts.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the cartridge positioning device, FIG. 6 is a front view of the same as above, FIG. 7 is an enlarged view of FIG. , FIG. 9 and FIG. 10 are perspective views of the main parts, FIG. 11 is a side view of the main parts for explaining the operation of inserting (supplying) the cartridge into the player, and FIG. 12 is for explaining the operation of positioning the cartridge. FIG. In addition, in the symbols used in the drawings, 1... Cartridge, 2... Stocker, 3... Storage shelf,
4...Player, 5...〃, 6...Carrier,
7...Carrier transfer means, 11...Groove, 12...
Pull-out claw, 13... Pull-out claw transfer means, 21... Front panel, 22... Cartridge insertion slot, 26...
Stopper, 55...Reciprocating drive mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 内部にデイスクが収納された薄形の多数のカート
リツジを多数の収納棚内に平行に収納させてある
ストツカーと、各カートリツジ内のデイスクに情
報の書込み、読取りを行うプレーヤーと、ストツ
カーとプレーヤーとの前面側に沿つて直線的に移
送されるキヤリアとを有し、キヤリアに設けられ
ている一対の引出爪の先端をストツカーに収納さ
れている多数のカートリツジの一端側の両側面に
設けられている一対の溝に選択的に係合させてこ
の一対の引出爪によりカートリツジをストツカー
から選択的に引出し、この引出したカートリツジ
をキヤリアによつてプレーヤーの前面位置へ移送
した後に一対の引出爪によりキヤリアから押出し
てプレーヤーに挿入させるように構成し、このプ
レーヤー内に挿入されているカートリツジが上記
情報の書込み、読取り後にこのプレーヤーの前面
のカートリツジ挿入口からプレーヤー外に排出さ
れた時にそのカートリツジを一定位置で停止させ
るストツパーを設け、このストツパーを上記カー
トリツジ挿入口前の動作位置とそのカートリツジ
挿入口から外れた非動作位置との間で往復動させ
る往復駆動機構を設けたデイスクフアイル装置。
A stocker has a number of thin cartridges each containing disks stored in parallel in a number of storage shelves, a player that writes information to and reads information from the disks in each cartridge, and a stocker and a player. It has a carrier that is linearly transferred along the front side, and the tips of a pair of pull-out claws provided on the carrier are provided on both sides of one end side of a large number of cartridges stored in the stocker. The cartridge is selectively engaged with a pair of grooves and selectively pulled out from the stocker by the pair of pull-out claws, and the pulled-out cartridge is transferred to the front position of the player by the carrier, and then removed from the carrier by the pair of pull-out claws. It is configured to be pushed out and inserted into the player, and when the cartridge inserted in the player is ejected from the cartridge insertion slot on the front of the player after writing and reading the above information, the cartridge is held in a fixed position. A disk file device comprising a stopper for stopping the cartridge, and a reciprocating drive mechanism for reciprocating the stopper between an operating position in front of the cartridge insertion opening and a non-operating position outside the cartridge insertion opening.
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