JPH0344826A - Eccentricity measuring instrument for recording or reproducing disk - Google Patents

Eccentricity measuring instrument for recording or reproducing disk

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Publication number
JPH0344826A
JPH0344826A JP17977589A JP17977589A JPH0344826A JP H0344826 A JPH0344826 A JP H0344826A JP 17977589 A JP17977589 A JP 17977589A JP 17977589 A JP17977589 A JP 17977589A JP H0344826 A JPH0344826 A JP H0344826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
eccentricity
signal
tracking control
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17977589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsugi Fukushima
貢 福島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Columbia Co Ltd
Original Assignee
Nippon Columbia Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Columbia Co Ltd filed Critical Nippon Columbia Co Ltd
Priority to JP17977589A priority Critical patent/JPH0344826A/en
Publication of JPH0344826A publication Critical patent/JPH0344826A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To exactly measure the eccentricity of a disk by measuring the fluctuating state of the disk in a moving direction caused by the eccentricity in a state of a tracking control loop is closed, and counting the number of tracks crossing a pickup due to the eccentricity in a state of the tracking control loop is opened. CONSTITUTION:A tracking error signal (h) of a pickup 30 is applied through a switch 8 and a resistor 12 to an actuator driving coil 33 of the pickup 30, applies tracking control to an objective lens 35 and is compared with a reference level by a comparator 10. The output of the comparator 10 is supplied through a switch 17 to an up/down counter 18 and the output of the up/down counter 18 is supplied to a maximum value holding circuit 19 and a minimum value holding circuit 20. Then, the outputs of the respective holding circuits 19 and 10 are subtracted by a subtracting circuit 21 and a subtracted result is led out to an output terminal 22. Thus, the number of cross of tracks can be accumulated without fail corresponding to the direction of cross of the track and the eccentricity of the disk can be exactly measured.

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 従来、例えば光ディスクの偏芯を測定する為、ピンクア
ップを固定したまま光ディスクを再生状態とし、トラッ
ククロス信号を計数することが行われている。この場合
、ピックアップがトラックを内から外へ横切るときはカ
ウントアツプし、外から内へ横切るときはカウントダウ
ンして、ディスクが1回転する間の計数値の変動を監視
し、その最大fit!Tmaxと最小値Twinにより
偏心AをA=  (Tmax  −Twin  )X 
 (P/2)として求めることが行われている。ここで
Pはトラックピッチである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Prior Art] Conventionally, for example, in order to measure the eccentricity of an optical disc, the optical disc is placed in a playback state with the pink-up fixed, and track cross signals are counted. In this case, when the pickup crosses the track from the inside to the outside, it counts up, and when it crosses the track from the outside to the inside, it counts down, monitors the fluctuation of the count value during one rotation of the disk, and then checks the maximum fit! Eccentricity A is calculated by Tmax and minimum value Twin: A= (Tmax −Twin)X
(P/2). Here, P is the track pitch.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

この場合トランクを横切る方向の感知が難しく実用化が
困難であった。
In this case, it was difficult to sense the direction across the trunk, making it difficult to put it into practical use.

本発明はこの様な欠点を改良することを目的としてなさ
れたものである。
The present invention has been made with the aim of improving these drawbacks.

ィスクの回転に同期してトラッキング制御ループを交互
に開状態及び閉状態に設定する手段と、トラッキング制
御ループの閉状態でのトラッキング誤差信号を微分して
得た時々刻々のディスク移動方向信号を得る手段と、該
ディスク移動方向信号を上記トラフキング制御ループの
開状態まで遅延させて遅延信号を得る手段と、上記トラ
ッキング制御ループの開状態でのトラッキング誤差信号
を検出することによりトラッククロス信号を得る手段と
、上記遅延信号の極性に応じて上記トラッククロス信号
を加減算することを特徴とするものである。
Means for alternately setting a tracking control loop to an open state and a closed state in synchronization with the rotation of the disk, and obtaining a momentary disk movement direction signal obtained by differentiating a tracking error signal in the closed state of the tracking control loop. means for obtaining a delayed signal by delaying the disk movement direction signal until the tracking control loop is open; and obtaining a track crossing signal by detecting a tracking error signal when the tracking control loop is open. and means for adding or subtracting the track cross signal according to the polarity of the delayed signal.

〔作用〕[Effect]

従って、トラッキング制御ループを閉じた状態では偏芯
によるディスクの移動方向の変動状態が測定され、トラ
ッキング制御ループを開いた状態では偏芯により、ピッ
クアップを横切るトラック来る。
Therefore, when the tracking control loop is closed, fluctuations in the moving direction of the disk due to eccentricity are measured, and when the tracking control loop is open, the eccentricity causes a track to cross the pickup.

〔実施例〕〔Example〕

以下第1図を参照しながら本発明の実施例について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.

ディスクlは、モータ2により200rpmで回転して
おり、モータ2には1回転毎に1の回転パルスaを発生
する回転パルス発生器3が設けられ、その回転パルスa
はトグル動作をするフリップフロップ(FF)4に入り
、ディスク1の2回転を1周期とするデユーティ50:
50のモード信号すになされ、RAM?及びスイッチ8
を制御する。
The disk l is rotated by a motor 2 at 200 rpm, and the motor 2 is provided with a rotation pulse generator 3 that generates one rotation pulse a for each rotation.
enters the flip-flop (FF) 4 which performs a toggle operation, and the duty is 50, where one cycle is two rotations of the disk 1:
50 mode signals are used, RAM? and switch 8
control.

上記回転パルスaは又、アドレスカウンタ5及びア7プ
ダウンカウンタ1日のクリア端子にも加えられる。ピッ
クアップ30は、レーザ発振器31からのレーザ光をデ
ィスク11に照射し、その反射光をプリズム32により
2分割フォトデテクタ34に加え、それらの出力差を差
動増幅器36により得て周知のトラッキング誤差信号り
を得る。
The rotation pulse a is also applied to the address counter 5 and the up-down counter 1 day clear terminal. The pickup 30 irradiates the disk 11 with a laser beam from a laser oscillator 31, applies the reflected light to a two-split photodetector 34 via a prism 32, and obtains the output difference between them using a differential amplifier 36 to generate a well-known tracking error signal. get the benefits.

ピックアップ30のトラッキング誤差信号りは、スイッ
チ8及び抵抗器12を介してピックアップ30のアクチ
ュエータ駆動コイル33に加えられ、対物レンズ35を
トラッキング制御すると共に、比較器10で基準レベル
と比較される。抵抗器12の電圧降下は差動増幅器13
により増幅され、ローパスフィルタ14.微分回路15
及び比較器16を介してRAM7のデータ入力端子に加
えられる0発振器6の出力はアドレスカウンタ5に加え
られ、そのアドレス出力はRAM7のアドレス端子に加
えられる。RAM7の出力gはスイッチ17を制御する
。比較器lOの出力はスイッチ17を介してアップダウ
ンカウンタ18に加えられる。アンプダウンカウンタ1
8の出力は、最大値保持回路19及び最小値保持回路2
0に加えられ、各保持回路19.20の出力は引き算回
路21で引き算され、その結果が出力端子22に導出さ
れる。
The tracking error signal of the pickup 30 is applied to the actuator drive coil 33 of the pickup 30 via the switch 8 and the resistor 12 to control the tracking of the objective lens 35, and is compared with a reference level by the comparator 10. The voltage drop across resistor 12 is applied to differential amplifier 13.
and is amplified by a low pass filter 14. Differential circuit 15
The output of the oscillator 6 is applied to the address counter 5, and its address output is applied to the address terminal of the RAM 7. The output g of RAM 7 controls switch 17. The output of comparator IO is applied to up/down counter 18 via switch 17. Amplifier down counter 1
The output of 8 is the maximum value holding circuit 19 and the minimum value holding circuit 2.
0, and the output of each holding circuit 19, 20 is subtracted by a subtraction circuit 21, and the result is delivered to an output terminal 22.

以上の構成による動作を第2図の各部波形図を参照しな
がら以下詳細に説明する。図中a ”−hに示す波形図
は、第1図の同じ符号が付された部位に現れる波形を示
す。
The operation of the above configuration will be described in detail below with reference to the waveform diagram of each part in FIG. The waveform diagrams a''-h in the figure show waveforms appearing at the portions with the same reference numerals in FIG.

今、ピックアップ30を固定のままディスク1を回転さ
せると、第2図中の第1番目の回転パルスalによって
、アドレスカウンタ5とアップダウンカウンタ18がク
リアされると共に、フリップフロップ4からのモード信
号すがLレベルになって、以下の様にトラッククロス方
向検出モードとなる。
Now, when the disk 1 is rotated with the pickup 30 fixed, the address counter 5 and up/down counter 18 are cleared by the first rotation pulse al in FIG. 2, and the mode signal from the flip-flop 4 is cleared. However, it becomes L level and enters the track cross direction detection mode as shown below.

即ち、フリップフロップ4からのモード信号すがLレベ
ルになることによってループスイッチ8がオンになり、
この結果フォトダイオード34及び差動アンプ35で検
出されたトラッキング誤差信号りは、ループスイッチ8
を介して対物レンズ駆動コイル33に加えられ、周知の
トラッキング制御が行われ、対物レンズ35はトラック
に追従制御される。こうして得られるトラ・ノキング誤
差信号りはディスクlの偏芯による移動に応して変動す
る。
That is, when the mode signal from the flip-flop 4 becomes L level, the loop switch 8 is turned on.
As a result, the tracking error signal detected by the photodiode 34 and the differential amplifier 35 is transferred to the loop switch 8.
The signal is applied to the objective lens driving coil 33 via the 400° C. to perform well-known tracking control, and the objective lens 35 is controlled to follow the track. The tire knocking error signal thus obtained varies in accordance with the movement of the disk l due to eccentricity.

この様な、アクチュエータ駆動コイル33に人力される
トラッキング誤差信号りは、トラッキング制御状態では
極めてレベルが小さいので、電流検出抵抗12によって
電圧に変換され、差動増幅器13によって大レベルに増
幅されて偏芯検出出力Cとなる。その出力Cは、ノイズ
成分を除去するためにローパスフィルタ14に人力され
る。ローパスフィルタ14の出力dは、ディスクlの偏
芯に追従する対物レンズ35の位置データであるが、こ
れを移動方向データに変換するために微分回路15に人
力される。微分回路15の出力eは、対物レンズ35の
駆動方向に応じた極性を有するので、比較器16により
方向に応じた極性を有する方形波のレンズ移動方向信号
fに変換される。
Since the level of such a tracking error signal manually inputted to the actuator drive coil 33 is extremely low in the tracking control state, it is converted into a voltage by the current detection resistor 12, and is amplified to a large level by the differential amplifier 13 to be biased. The core detection output becomes C. The output C is input to a low-pass filter 14 to remove noise components. The output d of the low-pass filter 14 is position data of the objective lens 35 that follows the eccentricity of the disk l, and is input to the differentiating circuit 15 in order to convert this into movement direction data. Since the output e of the differentiating circuit 15 has a polarity that corresponds to the driving direction of the objective lens 35, it is converted by the comparator 16 into a square wave lens movement direction signal f that has a polarity that corresponds to the direction.

又、上述の如くモード信号すがLレベルになることによ
り、RAM7は書き込み状態となされると共に、アドレ
スカウンタ5がクリアされることにより、発振周波数I
 MHzの発振器6によってアドレスカウンタ5はカウ
ントアンプを開始し、その出力はアドレス信号としてR
AM7のアドレスに入力される。従って、ディスク1の
回動に応じて時々刻々人力されるレンズ移動方向信号f
が示すトラッククロス方向データが、アドレスカウンタ
5により指定されるアドレスに書き込まれる。
Further, as mentioned above, when the mode signal becomes L level, the RAM 7 is put into the writing state, and the address counter 5 is cleared, so that the oscillation frequency I
The address counter 5 starts a count amplifier by the MHz oscillator 6, and its output is R as an address signal.
It is input to the address of AM7. Therefore, the lens movement direction signal f that is manually input from time to time in accordance with the rotation of the disk 1
The track cross direction data indicated by is written to the address specified by the address counter 5.

この様なトラッククロス方向を示すデータの書き込みは
次の回転パルスa2が来るまで行われ、次の回転パルス
a2が出力されると、アドレスカウンタ5とアップダウ
ンカウンタ18は再びクリアされる。また、フリップフ
ロツブ4からのモード信号すはHレベルとなり、トラッ
ククロス計数モードに移行する。
Writing of data indicating the track crossing direction is continued until the next rotation pulse a2 arrives, and when the next rotation pulse a2 is output, the address counter 5 and up/down counter 18 are cleared again. Further, the mode signal from the flip-flop 4 becomes H level, and the mode shifts to the track cross counting mode.

このモードでは、ループスイッチ8はオフになされるの
で、対物レンズ35はディスクの偏芯に対して何ら制御
されることなくピックアップ30と共に固定される。こ
の結果対物レンズ35は偏芯に応じてトラックを横切り
、差動アンプ36から得られるトラッキング誤差信号り
はトラッククロス毎に極性を正負に大きく変化させる交
流信号となるので、比較器10によってこのトラッキン
グ誤差信号りを方形波のトラッククロス信号に変換する
In this mode, the loop switch 8 is turned off, so the objective lens 35 is fixed together with the pickup 30 without any control over the eccentricity of the disk. As a result, the objective lens 35 crosses the track according to the eccentricity, and the tracking error signal obtained from the differential amplifier 36 becomes an AC signal whose polarity changes greatly between positive and negative at each track crossing. Converts the error signal to a square wave track cross signal.

一方、RAM7はモード信号すにより読み出し状態に設
定され、又上記回転パルスa2の直後より、上記アドレ
スカウンタ5からは、前記トラッククロス方向検出モー
ドでの書き込みアドレスの発生と同じ周期で同じ順序の
読み出しアドレスが出力される。従ってRAM7からは
、前記レンズ移動方向信号fをディスク1の1回転分遅
延させたレンズ移動方向信号gを得ることが出来る。こ
うして得られたレンズ移動方向信号gがHレベルの場合
にはカウントアツプ信号となり、又Lレベルの場合には
カウントダウン信号となるようにスイッチ17が制御さ
れ、比較器10からのトラッククロス信号がアップダウ
ンカウンタ18へ入力される。アップダウンカウンタ1
8は、フリップフロツブ4からのモード信号すがHレベ
ルの間上述のカウントアンプ及びカウントダウンを繰り
返し時々刻々の計数結果を出力する。こうして得られた
計数出力の最大値と最小値を最大値保持回路19と最小
値保持回路20によって保持し、その値を引き算器21
に入力することによって前弐を用いて偏芯の最大値Aを
検出することが出来る。
On the other hand, the RAM 7 is set to a read state by the mode signal S, and immediately after the rotation pulse a2, the address counter 5 starts reading data in the same order and at the same cycle as the write address generation in the track cross direction detection mode. The address will be output. Therefore, from the RAM 7, a lens movement direction signal g obtained by delaying the lens movement direction signal f by one revolution of the disk 1 can be obtained. The switch 17 is controlled so that when the lens movement direction signal g obtained in this way is at H level, it becomes a count up signal, and when it is at L level, it becomes a count down signal, and the track cross signal from the comparator 10 goes up. It is input to the down counter 18. up/down counter 1
8 repeats the above-mentioned count amplifier and countdown while the mode signal from the flip-flop 4 is at H level and outputs the instantaneous counting results. The maximum value and minimum value of the count output thus obtained are held by the maximum value holding circuit 19 and the minimum value holding circuit 20, and the values are transferred to the subtracter 21.
By inputting , the maximum eccentricity value A can be detected using the front part.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様に本発明によれば、簡単な構成により、トラッ
ククロスの方向に応じて確実にトラッククロスの数を積
算することが出来、ディスクの偏芯を正確に測定するこ
とが出来る。
As described above, according to the present invention, with a simple configuration, the number of track crosses can be reliably integrated according to the direction of track crosses, and the eccentricity of the disk can be accurately measured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
その動作説明に供する各部波形図である。 3・・・1回転パルス発生器 5・−・アドレスカウンタ 7・・・RAM 8・・・ループスイッチ 15・・・微分回路 17・・・スイッチ 18・・・アップダウンカウンタ 箋20
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram of each part to explain its operation. 3...1 revolution pulse generator 5...address counter 7...RAM 8...loop switch 15...differentiation circuit 17...switch 18...up/down counter note 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスクの回転に同期してトラッキング制御ループを交
互に開状態及び閉状態に設定する手段と、トラッキング
制御ループの閉状態でのトラッキング誤差信号を微分し
て得た時々刻々のディスク移動方向信号を得る手段と、
該ディスク移動方向信号を上記トラッキング制御ループ
の開状態まで遅延させて遅延信号を得る手段と、上記ト
ラッキング制御ループの開状態でのトラッキング誤差信
号を検出することによりトラッククロス信号を得る手段
と、上記遅延信号の極性に応じて上記トラッククロス信
号を加減算することを特徴とする記録又は再生ディスク
の偏芯測定装置。
Means for alternately setting a tracking control loop to an open state and a closed state in synchronization with the rotation of the disk, and obtaining a momentary disk movement direction signal obtained by differentiating a tracking error signal in the closed state of the tracking control loop. means and
means for obtaining a delayed signal by delaying the disk movement direction signal until the tracking control loop is open; and means for obtaining a track cross signal by detecting a tracking error signal in the open state of the tracking control loop; An apparatus for measuring eccentricity of a recording or reproducing disk, characterized in that the track cross signal is added or subtracted according to the polarity of the delayed signal.
JP17977589A 1989-07-12 1989-07-12 Eccentricity measuring instrument for recording or reproducing disk Pending JPH0344826A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995031806A1 (en) * 1994-05-17 1995-11-23 Sony Corporation Tracking servo device and track counting device
CN100377226C (en) * 2003-04-28 2008-03-26 松下电器产业株式会社 Information carrier apparatus and information carrier eccentricity correction method

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