JPH0344368Y2

JPH0344368Y2 -

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Publication number: JPH0344368Y2
Application number: JP1987111882U
Authority: JP
Priority date: 1987-07-23
Filing date: 1987-07-23
Publication date: 1991-09-18
Also published as: JPS6420946U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は連続鋳造設備の鋳片引抜装置、特に３
以上の多ストランドの湾曲型連続鋳造設備に適用
して最適な鋳片引抜装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a slab drawing device for continuous casting equipment, especially 3
The present invention relates to a slab drawing device that is most suitable for application to the above-mentioned multi-strand curved continuous casting equipment.

（従来の技術）湾曲型連続鋳造設備において、駆動ロールによ
り鋳片の引抜作用を行なう鋳片引抜装置は、電動
機により減速機、ユニバーサルジヨイントを介し
て上下ロールあるいは一方のロールを回転し、鋳
片を引抜方向に案内している。該鋳片引抜装置の
駆動系は、通常、第３図に示す如く、ストランド
と直角方向で駆動ロール３の側方に電動機１、減
速機２を配設し、該減速機２及び駆動ロール３を
ユニバーサルジヨイント４にて連結し、ストラン
ド側方から駆動ロール３を駆動している。(Prior art) In curved continuous casting equipment, a slab pulling device uses a drive roll to pull out slabs. An electric motor rotates the upper and lower rolls or one roll through a reduction gear and a universal joint. The piece is guided in the pulling direction. As shown in FIG. 3, the drive system of the slab drawing device usually includes an electric motor 1 and a reducer 2 disposed on the side of a drive roll 3 in a direction perpendicular to the strand. are connected by a universal joint 4, and a drive roll 3 is driven from the side of the strand.

しかしながら、前記の手段にて、側方から駆動
する場合は、図示の如く、２ストランド以下であ
れば可能であるが、３ストランド以上では、中間
のストランドのロールを駆動するためには外方の
ストランドをユニバーサルジヨイントが横断する
必要がある。しかるに、前記構造においては、ユ
ニバーサルジヨイントが外方ストランドのロール
セグメントと干渉したり、外方ストランドの鋳片
の直近を通過する為に、鋳片より多大な熱負荷を
受けたりする為に、該方法は、多ストランドにて
は採用不可である。 However, when driving from the side using the above method, as shown in the figure, it is possible if there are two or less strands, but for three or more strands, it is necessary to drive the rolls of the middle strands from the outside. A universal joint must cross the strands. However, in the above structure, the universal joint interferes with the roll segment of the outer strand, and because it passes close to the slab of the outer strand, it receives a greater heat load than the slab. The method cannot be used with multiple strands.

また、少くとも、中間のストランドに属するロ
ールセグメントの側方に駆動装置を搭載する構造
（図示せず）もあるが、該構造では、ストランド
間隔が大きくなり、設備費が増大するとともに、
駆動装置が鋳片の直近の高温多湿の雰囲気中に配
設されることになり、整備上も問題となる。 There is also a structure (not shown) in which a drive device is mounted at least on the side of a roll segment belonging to an intermediate strand, but in this structure, the strand spacing becomes large and the equipment cost increases.
The drive device is placed in a hot and humid atmosphere in the immediate vicinity of the slab, which also poses maintenance problems.

従来の連鋳機において、前記問題を解決する手
段として、第４図に示す特開昭59−110453があ
る。すなわち、湾曲部に、駆動ロールを搭載した
ロールセグメント５を設け、該ロールセグメント
５の上方の架構１１上に、電動機６及び減速機７
等の駆動装置を配設し、該駆動装置の駆動力を下
方のロールセグメント５側に伸びる長尺なユニバ
ーサルジヨイント８を介して、駆動ロール９端部
に設置したウオーム減速機１０に伝達する駆動系
とすることにより、前記多ストランド連続鋳造機
の駆動系に関する諸問題解決を可能ならしめてい
る。 As a means for solving the above-mentioned problem in a conventional continuous casting machine, there is a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-110453 shown in FIG. That is, a roll segment 5 on which a drive roll is mounted is provided at the curved portion, and an electric motor 6 and a speed reducer 7 are mounted on a frame 11 above the roll segment 5.
The driving force of the drive device is transmitted to the worm reducer 10 installed at the end of the drive roll 9 via a long universal joint 8 extending toward the lower roll segment 5. By using a drive system, it is possible to solve various problems related to the drive system of the multi-strand continuous casting machine.

（考案が解決しようとする問題点）しかし前記従来技術では、駆動ロール部のみを
ロールセグメント化し、ストランド上方に駆動装
置を配設しているため、他の湾曲部ロールセグメ
ント１２或いは、該ロールセグメント５自体の交
換性が損われ、整備が非常に困難である。またユ
ニバーサルジヨイント８を駆動ロール９から鋳造
円弧の内側方向に引き出し、ギヤボツクス１３等
を介して、駆動装置に連結する複雑な構造であ
り、さらにユニバーサルジヨイント８と直交した
駆動ロール９への駆動力の伝達はウオーム減速機
１０を採用しているため伝達効率が悪く、大容量
の駆動装置が必要となるため設備費は高価とな
る、等の種々の実用上の問題点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned prior art, only the drive roll portion is segmented into roll segments, and the drive device is disposed above the strand, so other curved portion roll segments 12 or the roll segment 5 itself is not replaceable, making maintenance extremely difficult. Moreover, it has a complicated structure in which the universal joint 8 is pulled out from the drive roll 9 in the inner direction of the casting arc and connected to a drive device via a gear box 13, etc., and the drive roll 9 that is perpendicular to the universal joint 8 is connected. Since the worm reducer 10 is used for power transmission, the transmission efficiency is poor, and a large-capacity drive device is required, resulting in high equipment costs, and various other practical problems arise.

本考案は、上述した問題点に鑑みてなされたも
ので、効率の良い、全体がコンパクトに構成でき
かつ整備性の良好な鋳片引抜装置を提供すること
を目的とする。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a slab drawing device that is efficient, can be constructed compactly as a whole, and has good maintainability.

（問題点を解決するための手段）この目的を達成するための本考案の鋳片引抜装
置は、外方のストランドの外側にてストランドの
引抜き方向と直角方向横向きに、電動機および減
速機からなる外方ストランド用および中間ストラ
ンド用駆動装置を配設し、外方のストランドは該
ストランド用の駆動装置からユニバーサルジヨイ
ントを介して駆動ロールを直接駆動する構成と
し、中間のストランドは駆動ロールに直結した歯
車装置をロールセグメントの下フレームの横に、
また該歯車装置と直結した中間軸をロールセグメ
ントの下フレームの下に搭載し、該ストランド用
の駆動装置からユニバーサルジヨイントを介して
前記中間軸を駆動する構成とする。更に、外方の
ストランドに属するロールセグメントと、該ロー
ルセグメントを固持するフレームは、該中間スト
ランドのユニバーサルジヨイントが、それらの間
を通過可能な様な構造とする。(Means for Solving the Problems) To achieve this objective, the slab drawing device of the present invention consists of an electric motor and a speed reducer installed outside the outer strand in a direction perpendicular to the strand drawing direction. A drive device for outer strands and an intermediate strand is provided, and the outer strand is configured to directly drive a drive roll from the drive device for the strand via a universal joint, and the middle strand is directly connected to the drive roll. Place the gearing next to the lower frame of the roll segment.
Further, an intermediate shaft directly connected to the gear device is mounted under the lower frame of the roll segment, and the intermediate shaft is driven from the strand drive device via a universal joint. Furthermore, the roll segments belonging to the outer strands and the frame holding them are constructed in such a way that the universal joint of the intermediate strand can pass between them.

（作用）本考案においては、外方及び中間のストランド
共駆動装置を外方ストランドの外側に配設するこ
とにより、ストランド間隔を小さくでき、また駆
動装置を鋳片より離れた良好な環境、すなわち鋳
片冷却室の外に配設でき、なおかつ、湾曲部ロー
ルセグメントの上方に交換するスペースは確保さ
れ、ロールセグメントの上方抜出しが可能であ
る。さらに駆動系にウオーム減速機等の伝達効率
の悪いものを採用しておらず、駆動装置は従来装
置の様に大容量のものを必要としない。(Function) In the present invention, by arranging the outer and intermediate strand co-drive devices outside the outer strand, the strand spacing can be reduced, and the drive device is placed in a favorable environment away from the slab, i.e. It can be disposed outside the slab cooling chamber, and a space for replacing the curved roll segment is secured above the roll segment, allowing the roll segment to be extracted from above. Furthermore, the drive system does not use a device with poor transmission efficiency such as a worm reducer, and the drive device does not require a large capacity like conventional devices.

（実施例）以下、本考案を第１，２図に示す実施例により
説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained with reference to an example shown in FIGS. 1 and 2.

図示の実施例は、３ストランドの湾曲型連続鋳
造設備（勿論、本考案では４以上のストランドに
も適用可能である）よりなり、各ストランドは、
各々３つの通常ロールセグメント１４と１つの駆
動ロールセグメント１５を有し、各ロールセグメ
ント１４，１５はサポーテイングフレーム１６に
コツター（図示せず）によつて固定されている。
本実施例においては、３番目のロールセグメント
１５が３個の駆動ロール１７−１〜１７−３を有
し、これらとそれぞれ対になつた上側のロールは
各々油圧シリンダー１８によつて、圧下及び昇降
可能となつている。 The illustrated embodiment consists of a three-strand curved continuous casting equipment (of course, the present invention can also be applied to four or more strands), and each strand has a
Each roll segment has three normal roll segments 14 and one drive roll segment 15, each roll segment 14, 15 being fixed to a supporting frame 16 by a bolter (not shown).
In this embodiment, the third roll segment 15 has three driving rolls 17-1 to 17-3, and the upper rolls paired with these are each driven by a hydraulic cylinder 18 for rolling and rolling. It is possible to go up and down.

外方のストランド（No.１及びNo.３ストランド）
に属する駆動ロール１７−１，１７−３は、外方
ストランドの両外側に配置した電動機１８−１，
１８−３（１８−１は図示しないが、第２図の右
方に同様に設置される）によつて、減速機１９−
１，１９−３（１９−１は図示せず）、ほぼ水平
に伸びるユニバーサルジヨイント２０−１，２０
−３を介して直結駆動されるように構成してい
る。 Outer strands (No. 1 and No. 3 strands)
The drive rolls 17-1, 17-3 belonging to the
18-3 (although 18-1 is not shown, it is similarly installed on the right side of FIG. 2), the reducer 19-
1, 19-3 (19-1 is not shown), universal joint 20-1, 20 extending almost horizontally
-3 to be directly coupled and driven.

また、中間のストランド（No.２ストランド）に
属するロールセグメント１５は、該駆動ロール１
７−２に直結された歯車装置２１を側面に付設し
ており、該歯車装置２１と直結した中間軸２２
と、電動機１８−２とを、ほぼ水平に伸びる長尺
のユニバーサルジヨイント２０−２及び減速機１
９−２を介して連結することにより、該駆動ロー
ル１７−２の駆動が可能となつている。更に、該
ユニバーサルジヨイント２０−２が、外方のスト
ランド（No.３ストランド）に属するロールセグメ
ント１５とサポーテイングフレーム１６の〓間を
通過可能な様に、該ロールセグメント１５の下部
及びサポーテイングフレーム１６の形状が考慮さ
れている。第１図では、歯車装置の張出しに対応
した凹部を形成したサポーテイングフレーム１６
の例を示している。 Further, the roll segment 15 belonging to the middle strand (No. 2 strand) is
A gear device 21 directly connected to the gear device 7-2 is attached to the side, and an intermediate shaft 22 directly connected to the gear device 21.
, the electric motor 18-2 is connected to a long universal joint 20-2 extending almost horizontally and a reduction gear 1.
By connecting via 9-2, the drive roll 17-2 can be driven. Further, the lower part of the roll segment 15 and the supporting frame 16 are connected so that the universal joint 20-2 can pass between the roll segment 15 belonging to the outer strand (No. 3 strand) and the bottom of the supporting frame 16. The shape of the frame 16 is taken into account. In FIG. 1, a supporting frame 16 is formed with a recess corresponding to the protrusion of the gear device.
An example is shown.

上記の電動機や減速機等からなる外方ストラン
ド用および中間ストランド用の駆動装置２３は、
外方ストランドの外側において、ストランドの引
抜き方向とほぼ直角方向横向きに配設される。ま
た、外方および中間ストランド用の各駆動装置
は、それぞれの高さ位置および平面的位置を相互
に干渉しないように若干ずらして配置している。 The drive device 23 for the outer strand and the intermediate strand consists of the above-mentioned electric motor, speed reducer, etc.
It is disposed on the outside of the outer strand, transversely in a direction substantially perpendicular to the drawing direction of the strand. Further, the respective drive devices for the outer and intermediate strands are arranged with their respective height positions and planar positions slightly shifted so as not to interfere with each other.

以上の様に、本考案の採用によつて、駆動装置
２３は、外方ストランドの外側、即ち高温多湿の
悪環境となる冷却室２５の外に各駆動ロールとほ
ぼ同じ高さレベルに設置されることにより、該駆
動装置２３の良好な整備性が実現できるととも
に、ストランド間隔の最小化が可能となる。 As described above, by adopting the present invention, the drive device 23 is installed at approximately the same height level as each drive roll outside the outer strand, that is, outside the cooling chamber 25, which has a bad environment of high temperature and humidity. By doing so, good maintainability of the drive device 23 can be realized and the strand spacing can be minimized.

また、従来技術の様に、駆動系が円弧の内側に
存在しない為、第１図に示す様に、円弧の内側に
ロールセグメント抜出レール２４が設置可能とな
り、該ロールセグメント１４，１５自体の迅速交
換が可能となり、より一層整備性が向上する。 Furthermore, unlike the prior art, since the drive system does not exist inside the arc, the roll segment extraction rail 24 can be installed inside the arc, as shown in FIG. Quick replacement becomes possible, further improving maintainability.

（考案の効果）本考案によれば、上述の従来技術の問題点を解
消でき、多ストランドの湾曲部ロールセグメント
の駆動系において高効率でコンパクトな整備性の
良好な鋳片引抜装置を提供できる。更にロールセ
グメントは多ストランドにおいても上方抜出し交
換が可能となり、ロールセグメントも良好な整備
性が確保できるという実用的効果があげられる。(Effects of the invention) According to the invention, the problems of the prior art described above can be solved, and a slab drawing device that is highly efficient, compact, and easy to maintain can be provided in a drive system for a multi-strand curved roll segment. . Furthermore, roll segments can be pulled out upward and replaced even in multi-stranded roll segments, and the roll segments also have the practical effect of ensuring good maintainability.

[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は本考案の一実施例の概略
説明図で、第１図は中間ストランドの側面図、第
２図はロールセグメントの駆動系を示す断面図、
第３図及び第４図は従来技術の概略説明図であ
る。１……電動機、２……減速機、３……駆動ロー
ル、４……ユニバーサルジヨイント、５……駆動
ロールを搭載したロールセグメント、６……電動
機、７……減速機、８……ユニバーサルジヨイン
ト、９……駆動ロール、１０……ウオーム減速
機、１１……架構、１２……湾曲部ロールセグメ
ント、１３……ギヤボツクス、１４……通常ロー
ルセグメント、１５……駆動ロールセグメント、
１６……サポーテイングフレーム、１７−１〜１
７−３……駆動ロール、１８……油圧シリンダ
ー、１９−１〜１９−３……減速機、２０−１〜
２０−３……ユニバーサルジヨイント、２１……
歯車装置、２２……中間軸、２３……駆動装置、
２４……引出しレール、２５……冷却室。 1 and 2 are schematic illustrations of an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the intermediate strand, and FIG. 2 is a sectional view showing the drive system of the roll segment.
3 and 4 are schematic explanatory diagrams of the prior art. 1... Electric motor, 2... Reducer, 3... Drive roll, 4... Universal joint, 5... Roll segment equipped with drive roll, 6... Electric motor, 7... Reducer, 8... Universal joint, 9... drive roll, 10... worm reducer, 11... frame, 12... curved roll segment, 13... gearbox, 14... normal roll segment, 15... drive roll segment,
16...Supporting frame, 17-1~1
7-3... Drive roll, 18... Hydraulic cylinder, 19-1 to 19-3... Speed reducer, 20-1 to
20-3...Universal joint, 21...
Gear device, 22... intermediate shaft, 23... drive device,
24...Drawer rail, 25...Cooling room.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a slab drawing device for a curved continuous caster having two outer strands and at least one intermediate strand, a drive device for the outer strands and for the intermediate strand is provided outside the outer strands. are disposed laterally in a direction perpendicular to the drawing direction of the strand, and the outer strand is connected to a drive device for the strand and a roll segment disposed within the strand through a universal joint to the roll. The intermediate strand has a structure in which the end of the drive roll shaft of the segment is directly connected, and the intermediate strand has a gear device directly connected to the drive roll and an intermediate shaft directly connected to the gear device mounted on the roll segment. A slab drawing device for continuous casting equipment, characterized in that the drive device for the drive roll is connected via a universal joint extending below the roll segments of the outer strand.