JPH034394B2 - - Google Patents

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JPH034394B2
JPH034394B2 JP58029851A JP2985183A JPH034394B2 JP H034394 B2 JPH034394 B2 JP H034394B2 JP 58029851 A JP58029851 A JP 58029851A JP 2985183 A JP2985183 A JP 2985183A JP H034394 B2 JPH034394 B2 JP H034394B2
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JP
Japan
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print
printing
temperature
line buffer
print information
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58029851A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58155981A (en
Inventor
Toshiaki Shimizu
Akio Yano
Tsutomu Takazawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH034394B2 publication Critical patent/JPH034394B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a printing device.

シリアル式プリンタは印字方式によりインパク
ト方式とノンインパクト方式とに区別される。前
者の代表的な例としては印字素子としてワイヤ
(ニードル)を利用したワイヤ・ドツトプリンタ、
活字母型そのものをインパクトする活字母型プリ
ンタがある。後者はインク滴を利用したインクジ
エツト・プリンタ、放電現象を利用した放電プリ
ンタ、熱による発色を利用したサーマルプリンタ
等が知られており、本発明はいずれの形式のドツ
トプリンタにも適用できるものであるが、印字素
子としてワイヤを用いたワイヤ・ドツトプリンタ
について以下説明する。
Serial printers are classified into impact type and non-impact type depending on the printing method. Typical examples of the former are wire dot printers that use wires (needles) as printing elements;
There are type matrix printers that create an impact on the type matrix itself. Known examples of the latter include inkjet printers that utilize ink droplets, discharge printers that utilize electrical discharge phenomena, and thermal printers that utilize color development due to heat, and the present invention can be applied to any type of dot printer. A wire dot printer using a wire as a printing element will be described below.

ワイヤ・ドツトプリンタは複数個のワイヤが直
線状に所定の間隔で設けられ、ワイヤを選択的に
駆動せしめてドツトを形成し、そのドツトの集合
により文字等を表現している。ワイヤ・ドツトプ
リンタの構造を第1図に示す。1はプラテンであ
り、用紙2はプラテン1にセツトされ、図示しな
い改行手段によつて間欠的に改行動作(ラインフ
イード)がなされる。3はキヤリアであり、この
キヤリアは駆動用電動機例えばパルスモータ4に
よつてプラテン1の軸方向に移動される。それは
パルスモータ4が親ネジ5を回転させることによ
り親ネジ5と螺合するキヤリア3が矢印A方向に
直線運動するからである。6はキヤリア3の移動
を案内するガイドシヤフトを示す。7は印字ヘツ
ドであり、キヤリア3上に搭載され、印字素子と
しての複数本のワイヤを有する。このワイヤは印
字ヘツド7に内蔵されマグネツトなどの素子駆動
部(図示しない)によつて選択的に駆動され、イ
ンクリボン8を介して印字用紙2をプラテン1に
押圧し、印字用紙上にドツトを形成する。印字ヘ
ツドは、マグネツトを主要構成要素としている。
In a wire dot printer, a plurality of wires are arranged in a straight line at predetermined intervals, and the wires are selectively driven to form dots, and characters, etc. are expressed by a collection of the dots. The structure of a wire dot printer is shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a platen, and a sheet 2 is set on the platen 1, and is intermittently subjected to a line feed operation (line feed) by a line feed means (not shown). 3 is a carrier, and this carrier is moved in the axial direction of the platen 1 by a driving electric motor, for example, a pulse motor 4. This is because when the pulse motor 4 rotates the lead screw 5, the carrier 3, which is screwed into the lead screw 5, moves linearly in the direction of arrow A. 6 indicates a guide shaft that guides the movement of the carrier 3. A printing head 7 is mounted on the carrier 3 and has a plurality of wires as printing elements. This wire is built into the print head 7 and is selectively driven by an element drive unit (not shown) such as a magnet, and presses the print paper 2 against the platen 1 via the ink ribbon 8 to form dots on the print paper. Form. The main component of the print head is a magnet.

そのため、マグネツトの巻線とその周囲に絶縁
物が多く使用され、それらは一般に有機物である
から熱に対して弱く熱破壊を起しやすい。また、
マグネツトによりドツト形成用ワイヤを駆動する
がマグネツトを構成する巻線は自己発熱および周
囲温度上昇により直流抵抗が変化し、励磁電流が
変り、ワイヤによるドツト形成動作に影響を与え
ることとなる。
For this reason, many insulators are used in the magnet windings and their surroundings, and since these are generally organic materials, they are weak against heat and are prone to thermal breakdown. Also,
A dot-forming wire is driven by a magnet, but the direct current resistance of the winding forming the magnet changes due to self-heating and an increase in ambient temperature, which changes the excitation current and affects the dot-forming operation by the wire.

本発明はこのように印字ヘツドの熱による種々
の障害を除去した新しい印字装置を提供するもの
であり、以下にその詳細を図面に沿つて説明す
る。
The present invention thus provides a new printing device that eliminates various troubles caused by the heat of the printing head, and the details thereof will be explained below with reference to the drawings.

第2図は印字ヘツド7の側面図を示す。印字ヘ
ツド7の外側ケースには温度検知素子9が固定さ
れている。温度検知素子9は印字ヘッド7に内蔵
してもよい。
FIG. 2 shows a side view of the print head 7. A temperature sensing element 9 is fixed to the outer case of the print head 7. The temperature sensing element 9 may be built into the print head 7.

第3図は印字ヘツドの温度と時間の関係を示す
グラフであり、時間t0より印字動作を開始したと
すると、印字ヘツドの温度hは徐々に上昇し、あ
る一定の温度h1にて略一定になる。温度h1は危険
温度であり、印字ヘツド7は前述のような種々の
障害を生じる。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between print head temperature and time. Assuming that the printing operation starts at time t 0 , the print head temperature h gradually rises, and at a certain temperature h 1 approximately becomes constant. The temperature h 1 is a dangerous temperature and the print head 7 suffers from the various disturbances mentioned above.

そこで温度h1より低温の温度h2を設定し、印字
ヘツド7の温度がh2を越えたならば印字動作を中
止する。それによつて、印字ヘツド7の温度は実
線で示すように下降する。
Therefore, a temperature h2 lower than the temperature h1 is set, and if the temperature of the print head 7 exceeds h2 , the printing operation is stopped. As a result, the temperature of the print head 7 decreases as shown by the solid line.

第4図はその制御ブロツク図を示す。IFCはイ
ンターフエース回路であり、外部より印字情報,
制御情報等を受け取る。PRCはプリンタコント
ロール回路であり、制御情報により、図示しない
キヤリア制御部等を制御する。LBFはラインバ
ツフア回路であり、インターフエース回路IFCを
介して入力される印字情報を文字パターンで記憶
する。WDCはワイヤドライプ回路であり、ライ
ンバツフア回路LBFに記憶された印字情報(文
字パターン)に応じて電磁石素子を駆動する。ラ
インバツフア回路LBFからの印字情報の読出は
プリンタコントロール回路PRCからの読出信号
により行なわれ、ゲートGを介してワイヤドライ
ブ回路WDCに送られる。
FIG. 4 shows its control block diagram. IFC is an interface circuit that receives print information from the outside.
Receive control information etc. PRC is a printer control circuit, which controls a carrier control section (not shown) and the like based on control information. LBF is a line buffer circuit that stores print information input via the interface circuit IFC in the form of character patterns. WDC is a wire drive circuit that drives an electromagnetic element according to the print information (character pattern) stored in the line buffer circuit LBF. Reading of print information from the line buffer circuit LBF is performed by a read signal from the printer control circuit PRC, which is sent via the gate G to the wire drive circuit WDC.

9は温度検知素子であり、例えばバイメタル素
子BIMよりなる。バイメタル素子BIMは周知の
ように、所定の設定温度以上になると接点が閉
じ、それ以下のときは接点が開放するものであ
る。バイメタル素子BIMの出力信号はプリンタ
コントロール回路PRCに入力している。
Reference numeral 9 denotes a temperature sensing element, which is made of, for example, a bimetal element BIM. As is well known, the bimetal element BIM has contacts that close when the temperature exceeds a predetermined set temperature, and open when the temperature is lower than that. The output signal of the bimetal element BIM is input to the printer control circuit PRC.

ラインバツフア監視回路LPEはラインバツフ
ア回路LBFの記憶内容を監視、即ち一行分の印
字情報が全部印字完了したかを常に監視してお
り、その監視信号はプリンタコントロール回路
PRCに入力している。プリンタコントロール回
路PRCはゲートGをして、ラインバツフア回路
LBFの印字情報のワイヤドライブ回路WDCに対
する伝達を制御する。ラインバツフア回路LBF
から印字情報がワイヤドライブ回路WDCに伝達
されない場合、当然のことながら印字媒体に対す
る印字は中止される。
The line buffer monitoring circuit LPE monitors the memory contents of the line buffer circuit LBF, that is, it constantly monitors whether all printing information for one line has been printed, and the monitoring signal is sent to the printer control circuit.
Entering into PRC. The printer control circuit PRC has a gate G and a line buffer circuit.
Controls the transmission of LBF print information to the wire drive circuit WDC. Line buffer circuit LBF
If the print information is not transmitted from the wire drive circuit WDC to the wire drive circuit WDC, printing on the print medium is naturally stopped.

今、一行分の印字情報、制御情報(一行分の印
字情報の終了を示す制御情報例えばLFコード)
がインターフエース回路IFCに入力されると、印
字情報はラインバツフア回路LBFに記憶される。
そして、制御情報はプリンタコントロール回路
PRCに入力され、プリンタコントロール回路
PRCはバイメタル素子BIMからの出力が無いこ
とからキヤリア駆動制御部を介してキヤリアを移
動させるとともに、ラインバツフア回路LBFに
読出信号を与える。それによつて印字情報はゲー
トGを介してワイヤドライブ回路WDCに供給さ
れ、印字が開始される。印字を続行すると、それ
に応じて印字ヘツド7の温度は上昇し、設定温度
h2になると、バイメタル素子BIMの接点が閉じ
て信号を出力する。そのとき、プリンタコントロ
ール回路PRCはバイメタル素子BIMの接点が閉
じた直後にゲートGを閉じることなく、バイメタ
ル素子BIMの出力信号とラインバツフア監視回
路LPEの監視信号との論理積をとつてゲートG
を閉じる。
Now, one line of print information, control information (control information indicating the end of one line of print information, e.g. LF code)
When input to the interface circuit IFC, the print information is stored in the line buffer circuit LBF.
And the control information is the printer control circuit
Input to PRC, printer control circuit
Since there is no output from the bimetal element BIM, the PRC moves the carrier via the carrier drive control section and provides a read signal to the line buffer circuit LBF. Thereby, the printing information is supplied to the wire drive circuit WDC via the gate G, and printing is started. As printing continues, the temperature of the print head 7 increases accordingly, reaching the set temperature.
When h2 is reached, the contact of the bimetal element BIM closes and outputs a signal. At that time, the printer control circuit PRC calculates the logical product of the output signal of the bimetal element BIM and the monitoring signal of the line buffer monitoring circuit LPE without closing the gate G immediately after the contact of the bimetal element BIM closes.
Close.

すなわち、ゲートGの閉塞はバイメタル素子
BIMの接点が閉じたことと、ラインバツフア回
路LBFに記憶された一行分の印字情報がすべて
印字終了したことにより行ない、ゲートGが閉じ
られたことで印字動作が中止される。
In other words, the gate G is blocked by a bimetal element.
This is done when the BIM contacts are closed and all the printing information for one line stored in the line buffer circuit LBF has been printed, and the printing operation is stopped when the gate G is closed.

印字の中止によつて印字ヘツド7の温度は下降
する。尚、バイメタル素子BIMは通常接点が閉
じる温度と開く温度は略同じであり、そのため、
バイメタル素子BIMは短い時間で開閉を繰り返
し、よつて、プリンタも一行分の印字情報の長短
によつては印字、停止を短い時間で繰り返す場合
もあり、バイメタル素子BIMの損傷が著しい等
の欠点を生じる。
By stopping printing, the temperature of the print head 7 decreases. In addition, in bimetal element BIM, the temperature at which the contacts normally close and the temperature at which they open are approximately the same, so
Bimetal element BIM repeatedly opens and closes in a short period of time, and depending on the length of the printed information for one line, the printer may also print and stop repeatedly in a short period of time, resulting in disadvantages such as significant damage to bimetal element BIM. arise.

そこで、本実施例では、バイメタル素子BIM
の接点が閉じる温度h2と接点が開く温度h3とを
異ならしめh2>>h3とし、第3図に実線で示す
ような所謂ヒステリシス機能をバイメタル素子
BIMに持たせておき、接点が閉じ印字を中止し
てから所定の温度下降に至るまでの時間は印字動
作を開始することがないようにしている。
Therefore, in this example, the bimetal element BIM
The temperature h2 at which the contact closes and the temperature h3 at which the contact opens are made different, h2 >> h3, and the so-called hysteresis function as shown by the solid line in Fig. 3 is achieved using a bimetal element.
This is stored in the BIM so that the printing operation does not start during the time period from when the contact closes and printing is stopped until the temperature drops to a predetermined value.

以上説明したように、本発明によれば印字ヘツ
ドの温度を所定温度以下に押えることができ、温
度上昇による各種の障害を除去することが可能と
なる。また、温度検知素子からの出力信号があつ
た時にその出力信号だけで印字を中止するのでは
なくして、ラインバツフアに記憶した印字情報の
印字遂行状態を監視する出力に応じて印字を中止
するものであるから上位装置から転送されライン
バツフアに記憶された印字情報が印字される以前
に消滅することも併せて防止できる。
As explained above, according to the present invention, the temperature of the print head can be kept below a predetermined temperature, and various problems caused by temperature rise can be eliminated. Also, instead of stopping printing based on the output signal alone when an output signal is received from the temperature sensing element, printing is stopped in response to an output that monitors the printing execution status of the printing information stored in the line buffer. Because of this, it is also possible to prevent the print information transferred from the host device and stored in the line buffer from disappearing before being printed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はワイヤドツトインパクトプリンタの全
体概略図、第2図は印字ヘツドの側面図、第3図
は印字ヘツドの温度と時間の関係を示すグラフ、
第4図はプリンタのブロツク図を示す。 7……印字ヘツド、9……温度検知素子、
BIM……バイメタル素子、LBF……ラインバツ
フア回路、PRC……プリンタコントロール回路
を示す。
Figure 1 is an overall schematic diagram of a wire dot impact printer, Figure 2 is a side view of the print head, and Figure 3 is a graph showing the relationship between print head temperature and time.
FIG. 4 shows a block diagram of the printer. 7...Print head, 9...Temperature detection element,
BIM: bimetal element, LBF: line buffer circuit, PRC: printer control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 印字情報を記憶するラインバツフアと、 該ラインバツフアに記憶された印字情報を読出
させる印字制御部 を備え、 該ラインバツフアに記憶した印字情報の一行分
の終了を示す制御情報が入力されたときに、印字
ヘツドをプラテンの表面に沿つてスペース移動
し、その移動に同期して、印字媒体に該ラインバ
ツフアに記憶した印字情報を印字する印字装置に
おいて、 印字ヘツドの温度を検知する温度検知素子、 前記ラインバツフアに記憶した印字情報がすべ
て印字終了したかどうかを監視する印字情報監視
回路とを設け、 前記温度検知素子からの出力信号があつた時
に、該印字情報監視回路から出力され、ラインバ
ツフアに記憶した印字情報がすべて印字終了した
ことを示す信号に応じて印字媒体に対する印字を
中止し、 前記印字ヘツドの温度が低下した状態で、印字
媒体に対する印字を再開可能としたことを特徴と
する印字装置。
[Scope of Claims] 1. A line buffer that stores print information, and a print control unit that reads the print information stored in the line buffer, wherein control information indicating the end of one line of print information stored in the line buffer is input. In a printing device that moves the print head space along the surface of the platen when the print head is moved, and prints the print information stored in the line buffer on the print medium in synchronization with the movement, the temperature of the print head is detected. a detection element, and a print information monitoring circuit that monitors whether or not all of the print information stored in the line buffer has been printed, and when an output signal from the temperature detection element is received, an output signal is output from the print information monitoring circuit, Printing on the print medium is stopped in response to a signal indicating that printing of all the print information stored in the line buffer has been completed, and printing on the print medium can be resumed in a state where the temperature of the print head has decreased. printing device.
JP58029851A 1983-02-24 1983-02-24 Printing apparatus Granted JPS58155981A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4978239A (en) * 1984-10-04 1990-12-18 International Business Machines Corporation Temperature limiting apparatus and method for printer
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