JPH0343862Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0343862Y2 JPH0343862Y2 JP1984062478U JP6247884U JPH0343862Y2 JP H0343862 Y2 JPH0343862 Y2 JP H0343862Y2 JP 1984062478 U JP1984062478 U JP 1984062478U JP 6247884 U JP6247884 U JP 6247884U JP H0343862 Y2 JPH0343862 Y2 JP H0343862Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- driving
- constant speed
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 3
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案は、定速走行動作が解除されても、所
定速度以上ならリジユームスイツチの操作により
車速を元の設定車速まで復帰させて定速走行を再
開させるリジユーム機能を備えたような自動車用
速度制御装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention allows the vehicle to return to the original set vehicle speed by operating the resume switch and maintain constant speed even if the constant speed driving operation is canceled if the vehicle speed exceeds a predetermined speed. The present invention relates to a speed control device for an automobile having a resume function for restarting driving.
(従来技術)
従来、上述例の自動車用速度制御装置として
は、例えば、特開昭57−195838号公報に記載の装
置がある。(Prior Art) Conventionally, as the above-mentioned speed control device for automobiles, there is, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-open No. 195838/1983.
すなわち、セツトスイツチをON操作すると増
速側で定速走行の車速が設定され、さらにコース
トスイツチをON操作すると減速側で定速走行の
車速が設定され、定速走行時にブレーキスイツチ
等からのキヤンセル信号(オートクルーズ解除信
号)が入力されると、通常の走行状態となり、さ
らにリジユームスイツチがON操作されると、元
の定速走行の車速で定速走行が再開される装置で
ある。 In other words, when the set switch is turned ON, the vehicle speed is set for constant speed driving on the acceleration side, and when the coast switch is turned ON, the vehicle speed is set for constant speed driving on the deceleration side, and when driving at constant speed, the cancel signal from the brake switch etc. When the (auto cruise cancel signal) is input, the vehicle enters normal driving mode, and when the resume switch is turned on, it resumes constant speed driving at the original vehicle speed.
上述の従来装置によれば、定速走行時の車速は
速度表示器で表示されるが、定速走行をキヤンセ
ルして通常の走行を行なうと、この通常走行時の
車速が表示器に表示されるため、上述の定速走行
の車速表示は無くなる。このためリジユームスイ
ツチのON操作によつて定速走行に戻す時、以前
に設定された定速走行の車速が不明となる。 According to the above-mentioned conventional device, the vehicle speed during constant speed driving is displayed on the speed indicator, but when the constant speed driving is canceled and normal driving is performed, the vehicle speed during normal driving is displayed on the display. Therefore, the vehicle speed display for constant speed driving mentioned above disappears. Therefore, when returning to constant speed driving by turning on the resume switch, the previously set vehicle speed for constant speed driving becomes unknown.
また上述の通常走行が僅かな時間であれば、ド
ライバは以前の速度を想起することも可能である
が、通常走行が時間的に長くなると、ドライバは
運転行為に集中するため、以前の定速走行時の車
速を忘れてしまう。 In addition, if the normal driving described above is for a short time, the driver can remember the previous speed, but when the normal driving becomes long, the driver concentrates on driving, so the driver can remember the previous speed. I forget the speed of the vehicle when driving.
このため定速走行に戻る際、ドライバはどの程
度の車速になるか不安となり、まして道路事情が
以前の定速走行時と異なれば、ことさら不安とな
る。 For this reason, when returning to constant speed driving, the driver becomes uncertain about how fast the vehicle will travel, especially if the road conditions are different from the previous constant speed driving.
一方、特開昭58−48110号公報には、定速走行
(オートクルーズ)を一時解除した後に、解除前
の記憶車速を表示する定速走行装置の表示器が開
示されているが、この従来装置ではリジユームス
イツチがON操作された後も、設定車速が表示さ
れ続ける構成となつている関係上、次のような問
題点があつた。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-48110 discloses a display device for a constant speed driving device that displays the memorized vehicle speed before canceling the constant speed driving (auto cruise) after temporarily canceling the constant speed driving (auto cruise). The following problems arose because the device was configured to continue displaying the set vehicle speed even after the resume switch was turned on.
つまり、リジユームスイツチがON操作された
後も、設定車速が表示され続けると、車速センサ
の誤差や道路状況の変化等により、上述の記憶車
速と実車速とは必ずしも一致せず、このためドラ
イバに違和感を与える問題点があつた。 In other words, if the set vehicle speed continues to be displayed even after the resume switch is turned ON, the memorized vehicle speed and actual vehicle speed may not necessarily match due to errors in the vehicle speed sensor or changes in road conditions, and this may cause the driver to There was a problem that made me feel uncomfortable.
(考案の目的)
この考案は、定速走行動作が解除されると、元
の設定車速を表示し、定速走行制御解除後に再び
定速走行動作に移行すると、元の設定車速の表示
を消灯させることで、ドライバの不安を取除い
て、安全運転の向上を図ると共に、ドライバに違
和感を与えることがない自動車用速度制御装置の
提供を目的とする。(Purpose of the invention) This invention displays the original set vehicle speed when the constant speed driving operation is canceled, and turns off the display of the original set vehicle speed when the constant speed driving operation returns after the constant speed driving control is canceled. The present invention aims to provide a speed control device for an automobile that eliminates driver anxiety and improves safe driving, and does not give the driver a sense of discomfort.
(考案の構成)
この考案は、実車速を設定車速となるように制
御する減速制御手段と、定速走行制御を解除させ
る解除手段と、定速走行制御に移行させる移行手
段とを備えた自動車用速度制御装置において、設
定車速を表示する表示手段と、上記解除手段によ
る定速走行制御の解除時、上記表示手段に元の設
定車速を表示させ、定速走行制御解除後に、上記
移行手段による定速走行制御への移行後、元の設
定車速の表示を消灯させる表示制御手段とを備え
た自動車用速度制御装置であることを特徴とす
る。(Structure of the invention) This invention provides an automobile equipped with a deceleration control means for controlling the actual vehicle speed to a set vehicle speed, a canceling means for canceling constant speed driving control, and a transition means for shifting to constant speed driving control. In the speed control device for a vehicle, a display means for displaying a set vehicle speed, and when the constant speed running control is canceled by the canceling means, the original set vehicle speed is displayed on the display means, and after the constant speed running control is canceled, the display means displays the original set vehicle speed. The present invention is characterized in that the speed control device for an automobile is provided with a display control means for turning off a display of the original set vehicle speed after shifting to constant speed driving control.
(考案の効果)
この考案によれば、上述の解除手段により定速
走行動作が解除されると、表示制御手段は上述の
表示手段に元の設定車速を表示するので、ドライ
バは通常走行を時間的に長く行なつた後に、定速
走行に戻る時、以前の車速が確認でき、車速が不
明である時の不安感が無くなる。また上述の移行
手段により定速走行制御を再開する定速走行時の
道路事情が悪くなつて、以前の車速で走行するこ
とが危険であると判断される時は、定速走行への
復帰時の車速が事前に確認できることで、減速し
た車速に変更する等して危険に対処することがで
き、安全運転の向上を図ることができる効果があ
る。(Effect of the invention) According to this invention, when the constant speed driving operation is canceled by the above-mentioned canceling means, the display control means displays the original set vehicle speed on the above-mentioned display means, so that the driver can continue normal driving for a while. When returning to constant speed driving after a long period of driving, the previous vehicle speed can be confirmed, eliminating the feeling of anxiety when the vehicle speed is unknown. In addition, if the road conditions during constant speed driving become bad and it is judged that it is dangerous to continue driving at the previous speed, the above-mentioned transition means will resume constant speed driving control. By being able to check the vehicle speed in advance, it is possible to respond to danger by changing to a slower vehicle speed, etc., and this has the effect of improving safe driving.
しかも、定速走行制御解除後に、上述の移行手
段による定速走行制御への移行後に、元の設定車
速の表示を表示制御手段が消灯させるので、何ら
かの要因により設定車速と実車速との間に差異が
あつても、ドライバへの違和感を解消することが
できる効果がある。 Moreover, after the constant speed driving control is canceled and the transition means shifts to the constant speed driving control by the above-mentioned transition means, the display control means turns off the display of the original set vehicle speed. Even if there is a difference, it has the effect of eliminating discomfort for the driver.
(実施例)
この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。(Example) An example of this invention will be described in detail below based on the drawings.
図面は自動車用速度制御装置を示し、第1図に
おいて、定電圧回路1は制御回路の電源電圧を定
電圧に制御し、メインスイツチ2は制御回路の電
源をOFF、ONに制御する。 The drawing shows a speed control device for an automobile, and in FIG. 1, a constant voltage circuit 1 controls the power supply voltage of the control circuit to a constant voltage, and a main switch 2 controls the power supply of the control circuit to turn OFF and ON.
CPU3はROM(図示せず)に格納したプログ
ラムに従つて各回路装置の制御処理を実行する。 The CPU 3 executes control processing for each circuit device according to a program stored in a ROM (not shown).
上述のCPU3には、波形整形回路5で波形整
形された後の車速センサ4信号が入力され、この
車速センサ信号に基づいて実車速Vが演算され
る。 The above-mentioned CPU 3 receives the vehicle speed sensor 4 signal whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 5, and calculates the actual vehicle speed V based on this vehicle speed sensor signal.
定速走行装置には3つのマニユアルスイツチが
設けられ、セツトスイツチ6はON操作された時
増速信号を出力し、ON操作が終了すると、その
時の車速が定速走行(オートクルーズ)の設定車
速となるように構成している。 The constant speed driving device is equipped with three manual switches, and when set switch 6 is turned ON, it outputs a speed increase signal, and when the ON operation is completed, the vehicle speed at that time becomes the set speed for constant speed driving (auto cruise). It is configured so that
リジユームスイツチ7は定速走行がキヤンセル
された後にON操作されることにより、元の定速
走行に復帰する信号を出力すべく構成している。 The resume switch 7 is configured to output a signal for returning to the original constant speed driving when turned ON after constant speed driving is canceled.
コーストスイツチ8は定速走行時にON操作さ
れた時、減速信号を出力し、ON操作が終了する
と、その時の車速が定速走行(オートクルーズ)
の設定車速となるように構成している。 When coast switch 8 is turned ON while driving at a constant speed, it outputs a deceleration signal, and when the ON operation is completed, the vehicle speed at that time is changed to constant speed driving (auto cruise).
The configuration is such that the set vehicle speed is .
そして、、これらの各スイツチ信号は入力イン
タフエース9を介してCPU3に入力される。 Each of these switch signals is then input to the CPU 3 via the input interface 9.
上述の定速走行(オートクルーズ)をキヤンセ
ルする信号(オートクルーズ解除信号)は、OR
回路10を介して入力されるが、このキヤンセル
信号はパーキングレンジ(いわゆるPレンジ)、
ニユートラルレンジ(いわゆるNレンジ)のイン
ヒビタスイツチ11、クラツチやブレーキのクラ
ツチスイツチ12、ストツプスイツチ13,14
からの出力によつて発生される。 The above-mentioned signal to cancel constant speed driving (auto cruise) (auto cruise cancel signal) is OR
This cancel signal is input via the circuit 10, but this cancel signal is input to the parking range (so-called P range),
Inhibitor switch 11 for neutral range (so-called N range), clutch switch 12 for clutch and brake, stop switch 13, 14
generated by the output from
図中、15はキースイツチ、16はスタータモ
ータ、17はランプチエツカ、18はストツプラ
ンプ、19はインバータ(反転回路)である。 In the figure, 15 is a key switch, 16 is a starter motor, 17 is a lamp checker, 18 is a stop lamp, and 19 is an inverter (inversion circuit).
オートクルーズアクチユエータ20は、例えば
バキユーム式アクチユエータで構成されて、エン
ジンの定速走行を操作し、このオートクルーズア
クチユエータ20はソレノイド・ドライバ21に
CPU3から定速走行の制御信号が入力されるこ
とによつて駆動操作される。 The auto cruise actuator 20 is composed of, for example, a vacuum actuator, and operates the engine to run at a constant speed.
The drive operation is performed by inputting a control signal for constant speed running from the CPU 3.
また車速表示器22は定速走行として設定され
た車速(設定車速)および通常走行時の実車速を
デジタル表示し、これら設定車速と実車速のデジ
タル表示はCPU3からの車速データが表示ドラ
イバ23に入力されることによつて、この表示ド
ライバ23で駆動制御される。 In addition, the vehicle speed display 22 digitally displays the vehicle speed set for constant speed driving (set vehicle speed) and the actual vehicle speed during normal driving. The display driver 23 performs drive control based on the input.
このように構成した自動車用速度制御装置の作
用を、第2図のフローチヤートおよび第3図のタ
イムチヤートを参照して説明する。 The operation of the automobile speed control device configured as described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2 and the time chart of FIG. 3.
上述の定速走行は、時速40〜100Km/hのよう
に設定された範囲で使用が可能であつて、第1ス
テツプ31で、CPU3は車速センサ4の信号を
読取り、現行の車速つまり実車速vを演算した
後、この実車速vが下限車速v1と上限車速v2と
の範囲内(第3図のオートクルーズ設定可能範囲
参照)にあるか否か、すなわち、定速走行ができ
る速度か否かを判定する。 The constant speed driving described above can be used within a set range of 40 to 100 km/h. In the first step 31, the CPU 3 reads the signal from the vehicle speed sensor 4 and determines the current vehicle speed, that is, the actual vehicle speed. After calculating v, it is determined whether the actual vehicle speed v is within the range between the lower limit vehicle speed v1 and the upper limit vehicle speed v2 (see auto cruise setting range in Figure 3), that is, whether it is a speed that allows constant speed driving. Determine whether
仮に、定速走行不可の速度にある時は、第2ス
テツプ32で、CPU3は設定車速のデータ(後
述の第9ステツプ39で記憶されるデータ)をク
リアし、さらに第3ステツプ33で、CPU3は
車速表示データおよび車速表示器22による表示
もクリアする。 If the speed is such that constant speed driving is not possible, in a second step 32 the CPU 3 clears the set vehicle speed data (data stored in a ninth step 39, which will be described later), and then in a third step 33, the CPU 3 also clears the vehicle speed display data and the display by the vehicle speed indicator 22.
上述の第1ステツプ31で、CPU3が定速走
行可能と判定した時は、第4ステツプ34で、
CPU3はセツトスイツチ6がONと認められる時
間以上の所定秒ON操作されたか否かを判定し、
セツトスイツチ6のONが判定されると、第5ス
テツプ35で、CPU3はセツトスイツチ6が
OFF操作されたか否かを判定する。 When the CPU 3 determines in the above-mentioned first step 31 that constant speed running is possible, in the fourth step 34,
The CPU 3 determines whether the set switch 6 has been turned on for a predetermined number of seconds longer than the time required to be turned on.
When it is determined that the set switch 6 is ON, in the fifth step 35, the CPU 3 turns on the set switch 6.
Determine whether the OFF operation has been performed.
上述のセツトスイツチ6がON状態のままであ
れば、同スイツチ6のON操作の間は車速設定の
増速信号が入力されていることを意味するので、
第6ステツプ36で、CPU3は定速走行のキヤ
ンセルを示すフラグ(キヤンセルフラグ)がセツ
トされているか否かを判定し、キヤンセルフラグ
リセツト時には第7ステツプ37で、CPU3は
増速の制御処理を実行する。 If the above-mentioned set switch 6 remains ON, it means that the speed increase signal for the vehicle speed setting is being input while the switch 6 is turned ON.
At the sixth step 36, the CPU 3 determines whether a flag indicating cancellation of constant speed running (cancel flag) has been set, and when the cancel flag is reset, at the seventh step 37, the CPU 3 executes speed increase control processing. do.
すなわち、CPU3はオートクルーズアクチユ
エータ20を制御して、エンジンを増速し、車速
アツプを実行する。この時の車速は車速表示器2
2に1Km/h毎にデジタル表示されるので、ドラ
イバはデジタル表示された車速を目視により確認
しながらセツトスイツチ6を操作する。 That is, the CPU 3 controls the auto cruise actuator 20 to speed up the engine and increase the vehicle speed. The vehicle speed at this time is vehicle speed indicator 2.
Since the vehicle speed is digitally displayed every 1 km/h, the driver operates the set switch 6 while visually confirming the digitally displayed vehicle speed.
希望する車速設定値になれば、セツトスイツチ
6はOFF操作される。このセツトスイツチ6の
OFF操作が第5ステツプ35で判定されると、
第8ステツプ38で、CPU3はキヤンセルフラ
グをリセツトまたはクリアし、第9ステツプ39
で、CPU3はセツトスイツチ6がOFF操作され
た時の車速を定速走行の設定車速として、RAM
(図示せず)の所定エリア記憶し、第10ステツプ
40で、CPU3は車速表示器22の車速デジタ
ル表示をクリアし、第11ステツプ41で、CPU
3は設定された車速で定速走行の制御処理を実行
する。 When the desired vehicle speed setting value is reached, the set switch 6 is turned off. This set switch 6
When the OFF operation is determined in the fifth step 35,
In the eighth step 38, the CPU 3 resets or clears the cancel flag, and in the ninth step 39
Then, the CPU 3 sets the vehicle speed when the set switch 6 is turned OFF as the vehicle speed setting for constant speed driving, and sets it in the RAM.
(not shown), and in a tenth step 40, the CPU 3 clears the vehicle speed digital display on the vehicle speed indicator 22, and in an eleventh step 41, the CPU 3
3 executes constant speed driving control processing at the set vehicle speed.
すなわち、CPU3はオートクルーズアクチユ
エータ20を制御して、設定車速でエンジンを駆
動し、定速走行を実行する。 That is, the CPU 3 controls the auto-cruise actuator 20 to drive the engine at the set vehicle speed and execute constant-speed driving.
次いで第12ステツプ42で、CPU3はキヤン
セル信号が入力されたか否かを判定し、キヤンセ
ル信号なしの時は、第1ステツプ31にリターン
して定速走行が継続される。 Next, in a twelfth step 42, the CPU 3 determines whether or not a cancel signal has been input. If there is no cancel signal, the process returns to the first step 31 and constant speed running is continued.
上述の定速走行時に各スイツチ11〜14から
スイツチ信号が発生すると、これらの各スイツチ
信号はキヤンセル信号(オートクルーズ解除信
号)としてCPU3に入力される。 When a switch signal is generated from each of the switches 11 to 14 during the above-described constant speed running, each of these switch signals is input to the CPU 3 as a cancel signal (auto cruise cancellation signal).
第12ステツプ42で、CPU3はキヤンセル信
号ありと判定すると、第13ステツプ43で、
CPU3はキヤンセルフラグをセツトし、第14ス
テツプ44で、CPU3はオートクルーズアクチ
ユエータ20による定速走行の制御を解除し、エ
ンジンは通常の運転操作となる。 At the 12th step 42, the CPU 3 determines that there is a cancel signal, and at the 13th step 43,
The CPU 3 sets a cancel flag, and in a fourteenth step 44, the CPU 3 cancels the constant speed driving control by the auto cruise actuator 20, and the engine returns to normal operation.
そして、第15ステツプ45で、CPU3は車速
表示器22を制御して、先に記憶した設定車速を
デジタル表示する。この設定車速のデジタル表示
は後述のリジユーム操作時に有用となる。 Then, in a fifteenth step 45, the CPU 3 controls the vehicle speed display 22 to digitally display the previously stored set vehicle speed. This digital display of the set vehicle speed will be useful during the resume operation described later.
上述の第4ステツプ34で、セツトスイツチ6
の操作でないと判定された時は、第16ステツプ4
6で、CPU3はコーストスイツチ8が所定秒ON
操作されたか否かを判定し、コーストスイツチ8
のON操作が判定されると、第17ステツプ47
で、CPU3はこのコーストスイツチ8がOFF操
作されたか否かを判定する。 In the fourth step 34 described above, the set switch 6
If it is determined that the operation is not
6, the coast switch 8 of the CPU 3 is turned on for a predetermined second.
Determine whether or not the coast switch 8 has been operated.
When it is determined that the ON operation is performed, the 17th step 47
Then, the CPU 3 determines whether or not the coast switch 8 has been turned off.
上述のコーストスイツチ8がON状態のままで
あれば、同スイツチ8のON操作の間は車速設定
の減速信号が入力されていることを意味するの
で、第18ステツプ48で、CPU3は定速走行の
キヤンセルフラグがセツトされているか否かを判
定し、キヤンセルフラグリセツト時には第19ステ
ツプ49で、CPU3は減速の制御処理を実行す
る。 If the above-mentioned coast switch 8 remains in the ON state, it means that the deceleration signal for the vehicle speed setting is being input while the coast switch 8 is in the ON state, so in the 18th step 48, the CPU 3 starts driving at a constant speed. It is determined whether or not the cancel flag is set, and when the cancel flag is reset, the CPU 3 executes deceleration control processing in a 19th step 49.
すなわち、CPU3はオートクルーズアクチユ
エータ20を制御して、エンジンを減速し、車速
ダウンを実行する。この時の車速は車速表示器2
2にデジタル表示されるので、ドライバはデジタ
ル表示された車速を確認しながら、コーストスイ
ツチ8を操作する。 That is, the CPU 3 controls the auto cruise actuator 20 to decelerate the engine and reduce the vehicle speed. The vehicle speed at this time is vehicle speed indicator 2.
2, the driver operates the coast switch 8 while checking the digitally displayed vehicle speed.
希望する車速に減速設定されると、コーストス
イツチ8はOFF操作される。このコーストスイ
ツチ8のOFF操作が第17ステツプ47で判定さ
れると、第8ステツプ38に移行され、以後減速
設定された車速で定速走行が行なわれる。 When the vehicle speed is set to be decelerated to the desired speed, the coast switch 8 is turned off. When it is determined in the 17th step 47 that the coast switch 8 has been turned OFF, the process proceeds to the 8th step 38, and thereafter the vehicle is driven at a constant speed at the set deceleration speed.
上述の第16ステツプ46で、コーストスイツチ
8の操作でないと判定された時は、第20ステツプ
50で、CPU3はリジユームスイツチ7が所定
秒ON操作されたか否かを判定し、リジユームス
イツチ7のON操作が判定されると、第21ステツ
プ51で、CPU3はこのリジユームスイツチ7
がOFF操作されたか否かを判定する。 When it is determined in the above-mentioned 16th step 46 that the coast switch 8 is not operated, in the 20th step 50, the CPU 3 determines whether or not the resume switch 7 has been operated for a predetermined period of time, and turns the resume switch 7 on. When it is determined that the resume switch 7 is ON, the CPU 3 switches the resume switch 7
Determine whether or not the OFF operation has been performed.
上述のリジユームスイツチ7がON状態である
時は第12ステツプ42に移行されるが、同スイツ
チ7のOFF操作が判定されると、定速走行の復
帰の制御処理が行なわれる。 When the above-mentioned resume switch 7 is in the ON state, the process moves to the 12th step 42, but when it is determined that the switch 7 is turned OFF, control processing for returning to constant speed running is performed.
すなわち、リジユームスイツチ7がON操作さ
れる以前は通常走行であつて、この通常走行はキ
ヤンセル信号の入力に基づいて行なわれているた
め、既に第13ステツプ43で、キヤンセルフラグ
はセツトされ、また第15ステツプ45で、復帰時
の定速走行の設定車速が車速表示器22にデジタ
ル表示されている。 That is, before the resume switch 7 is turned ON, the vehicle is running normally, and this normal running is performed based on the input of the cancel signal, so the cancel flag has already been set in the 13th step 43, and At a fifteenth step 45, the set vehicle speed for constant speed driving upon return is digitally displayed on the vehicle speed display 22.
このため、ドライバはデジタル表示された設定
車速を目視することで、復帰時の定速走行の車速
を確認することができ、安心してリジユーム操作
を行なうことができる。 Therefore, by visually checking the digitally displayed set vehicle speed, the driver can confirm the vehicle speed of constant speed driving at the time of return, and can perform the resume operation with peace of mind.
上述のリジユームスイツチ7がOFF操作され
ると、第22ステツプ52で、CPU3はキヤンセ
ルフラグをリセツトし、第23ステツプ53で
CPU3はRAMの所定エリアに記憶している設定
車速を読出し、さらに車速センサ4からの信号に
基づいて実車速Vを演算し、実車速Vと、記憶さ
せていた設定車速とが等しいか否かを判定する。 When the above-mentioned resume switch 7 is turned off, the CPU 3 resets the cancel flag in the 22nd step 52, and resets the cancel flag in the 23rd step 53.
The CPU 3 reads the set vehicle speed stored in a predetermined area of the RAM, further calculates the actual vehicle speed V based on the signal from the vehicle speed sensor 4, and determines whether the actual vehicle speed V is equal to the stored set vehicle speed. Determine.
仮に、両車速が等しい時は以前の設定車速に戻
つたことを意味するので、第24ステツプ54で、
CPU3は車速表示器22による設定車速のデジ
タル表示をクリアし、第25ステツプ55で、
CPU3はキヤンセル以前に設定された設定車速
での定速走行を実行する。 If both vehicle speeds are equal, it means that the previously set vehicle speed has been returned, so in the 24th step 54,
The CPU 3 clears the digital display of the set vehicle speed on the vehicle speed display 22, and in the 25th step 55,
The CPU 3 executes constant speed driving at the set vehicle speed that was set before the cancellation.
上述の第23ステツプ53で、実車速と、記憶さ
れた設定車速とが等しくないと判定された時は、
第26ステツプ56で、CPU3は実車速Vが設定
車速より大か否かを判定し、大と判定された時
は、第27ステツプ57で、CPU3は減速の制御
処理を実行し、この減速は上述の第23ステツプ5
3で、車速が同等と判定されるまで行なわれる。 When it is determined in the above-mentioned 23rd step 53 that the actual vehicle speed and the stored set vehicle speed are not equal,
At the 26th step 56, the CPU 3 determines whether the actual vehicle speed V is greater than the set vehicle speed. If it is determined to be greater, at the 27th step 57, the CPU 3 executes deceleration control processing, and this deceleration is 23rd step 5 above
3, the process is repeated until it is determined that the vehicle speeds are equal.
また上述の第26ステツプ56で、実車速Vが設
定車速より小と判定された時は、第28ステツプ5
8で、CPU3は増速の制御処理を実行し、この
増速は上述の第23ステツプ53で、車速が同等と
判定されるまで行なわれる。 Further, when it is determined in the above-mentioned 26th step 56 that the actual vehicle speed V is smaller than the set vehicle speed, the process proceeds to the 28th step 56.
At step 8, the CPU 3 executes speed increase control processing, and this speed increase is continued until it is determined that the vehicle speeds are the same at the 23rd step 53 described above.
このように上述のリジユーム処理は第20〜28ス
テツプ50〜58で行なわれるが、この処理間
中、すなわち、第24ステツプ54でデジタル表示
がクリアされるまで、設定車速のデジタル表示が
行なわれる。 In this way, the above-mentioned resume processing is carried out in the 20th to 28th steps 50 to 58, and the set vehicle speed is digitally displayed during this processing, that is, until the digital display is cleared in the 24th step 54.
上述の第20ステツプ50で、リジユームスイツ
チ7のON操作が判定されなかつた時は、第29ス
テツプ59で、CPU3はキヤンセルフラグがセ
ツトされているか否かを判定し、キヤンセルフラ
グのセツトが判定されると、通常の運転操作によ
る走行であり、キヤンセルフラグのリセツトが判
定された時は定速走行であるため、その走行が継
続される。 When the ON operation of the resume switch 7 is not determined in the above-mentioned 20th step 50, the CPU 3 determines whether or not the cancel flag is set in the 29th step 59, and determines whether the cancel flag is set. If this occurs, the vehicle is traveling under normal driving operation, and when it is determined that the cancel flag is reset, the vehicle is traveling at a constant speed, so the vehicle continues to travel.
以上要するに、上述の解除手段(各スイツチ1
1〜14参照)により定速走行動作が解除される
と、表示車速手段(表示ドライバ23参照)は上
述の表示手段(車速表示器22参照)に元に設定
車速を表示するので、ドライバは通常走行を長く
行なつた後に、定速走行(オートクルーズ)に戻
る時、以前の車速を確認することができ、車速の
確認不可による不安感の解消を図ることができる
効果がある。 In summary, the above-mentioned release means (each switch 1
1 to 14), the display vehicle speed means (see display driver 23) displays the set vehicle speed on the above-mentioned display means (see vehicle speed display 22), so the driver can normally When returning to constant speed driving (autocruise) after driving for a long time, the previous vehicle speed can be checked, which has the effect of eliminating anxiety caused by not being able to check the vehicle speed.
また、上述の移行手段(リジユームスイツチ7
参照)により定速走行制御を再開する定速走行時
の道路事情変化により、以前の車速で走行するこ
とが危惧される時には、復帰時の車速が事前に確
認できることにより、減速した車速に変更する等
の対処を行なうことができて、安全運転の向上を
図ることができる効果がある。 In addition, the above-mentioned transition means (resume switch 7
If there is a concern that the vehicle will be traveling at the previous speed due to a change in road conditions during constant speed driving, the vehicle speed can be confirmed in advance at the time of restoration, so the vehicle speed can be changed to a reduced speed, etc. This has the effect of improving safe driving.
しかも、定速制御解除後に、上述の移行手段
(リジユームスイツチ7参照)による定速走行制
御への移行後に、元の設定車速の表示も表示制御
手段(表示ドライバ23参照)が消灯させるの
で、何らかの要因により設定車速と実車速との間
に差異があつても、ドライバへの違和感を解消す
ることができる効果がある。 Moreover, after the constant speed control is canceled and the transition is made to constant speed driving control by the above-mentioned transition means (refer to the resume switch 7), the display control means (refer to the display driver 23) also turns off the display of the original set vehicle speed. Even if there is a difference between the set vehicle speed and the actual vehicle speed due to some factor, this has the effect of eliminating the discomfort felt by the driver.
この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、
この考案の速度制御手段は、実施例のオートク
ルーズアクチユエータ20に対応し、
以下同様に、
解除手段は、各スイツチ11〜14に対応し、
移行手段は、リジユームスイツチ7に対応し、
表示手段は、車速表示器22に対応し、
表示制御手段は、表示ドライバ23に対応する
も、
この考案は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。 In the correspondence between the configuration of this invention and the above embodiment, the speed control means of this invention corresponds to the auto cruise actuator 20 of the embodiment, and similarly, the release means corresponds to each switch 11 to 14. Correspondingly, the transition means corresponds to the resume switch 7, the display means corresponds to the vehicle speed indicator 22, and the display control means corresponds to the display driver 23. However, this invention has the structure of the above-mentioned embodiment. It is not limited to only.
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は自
動車用速度制御装置の構成を示す電気系統図、第
2図はフローチヤート、第3図はタイムチヤート
である。
7……リジユームスイツチ、11,12,1
3,14……スイツチ、20……オートクルーズ
アクチユエータ、22……車速表示器、23……
表示ドライバ。
The drawings show one embodiment of this invention, and FIG. 1 is an electrical system diagram showing the configuration of a speed control device for an automobile, FIG. 2 is a flow chart, and FIG. 3 is a time chart. 7...Regium switch, 11, 12, 1
3, 14...Switch, 20...Auto cruise actuator, 22...Vehicle speed indicator, 23...
display driver.
Claims (1)
制御手段20と、 定速走行制御を解除させる解除手段11〜14
と、 定速走行制御に移行させる移行手段7とを備え
た自動車用速度制御装置において、設定車速を表
示する表示手段22と、 上記解除手段11〜14による定速走行制御の
解除時、上記表示手段22に元の設定車速を表示
させ、定速走行制御解除後に、上記移行手段7に
よる定速走行制御への移行後、元の設定車速の表
示を消灯させる表示制御手段23とを備えた 自動車用速度制御装置。[Claims for Utility Model Registration] Deceleration control means 20 for controlling the actual vehicle speed V to the set vehicle speed, and canceling means 11 to 14 for canceling the constant speed running control.
and a transition means 7 for shifting to constant speed driving control, a display means 22 for displaying the set vehicle speed, and when the constant speed driving control is canceled by the canceling means 11 to 14, the above display. A display control means 23 that causes the means 22 to display the original vehicle speed setting, and after the constant speed driving control is canceled and the transition means 7 shifts to the constant speed driving control, the display control means 23 turns off the display of the original vehicle speed setting. speed control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6247884U JPS60173418U (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Automotive speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6247884U JPS60173418U (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Automotive speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60173418U JPS60173418U (en) | 1985-11-16 |
JPH0343862Y2 true JPH0343862Y2 (en) | 1991-09-13 |
Family
ID=30591727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6247884U Granted JPS60173418U (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Automotive speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60173418U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848110A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | Nissan Shatai Co Ltd | Display device of constant-speed running device |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP6247884U patent/JPS60173418U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848110A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | Nissan Shatai Co Ltd | Display device of constant-speed running device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60173418U (en) | 1985-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7460946B2 (en) | Preceding vehicle following cruise control system | |
JP2741739B2 (en) | Pseudo creep generator for electric vehicles | |
JPH0731008A (en) | Power supply controller for electric automobile | |
US5749063A (en) | Automatic vehicle speed controlling apparatus | |
CN114056119A (en) | Electric automobile | |
JPS63116918A (en) | Roll control mechanism | |
JP2851119B2 (en) | Method of switching automotive air conditioner | |
JPH10250543A (en) | Traveling control device of vehicle | |
JPH0343862Y2 (en) | ||
JP5104134B2 (en) | Function restriction release device and vehicle | |
JPH0211452B2 (en) | ||
JP3194753B2 (en) | Travel control device for vehicles | |
JPH035121B2 (en) | ||
JP3237435B2 (en) | Vehicle travel control device | |
JP2500199Y2 (en) | Vehicle tracking control device | |
JP2574884Y2 (en) | Switch-type car auto change parking system | |
JPH0441331Y2 (en) | ||
CN114056118B (en) | Electric automobile | |
JPH10338054A (en) | Inter-vehicle distance control device | |
JP2000158974A (en) | Cruise control system for electric vehicle | |
JP3221379B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
JPH04118327A (en) | Nonsensitive band controller for digital speedometer | |
JPH04238742A (en) | Running control device for vehicle | |
JPS6092934A (en) | Auto-drive controller | |
JPS6319457A (en) | Operation controller for automobile |