JPH0343838Y2

JPH0343838Y2 -

Info

Publication number: JPH0343838Y2
Application number: JP7235085U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1991-09-13
Also published as: JPS61189793U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は車輌用空気調和装置のダンパ等を駆動
する直流モータのブレーキ回路に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a brake circuit for a DC motor that drives a damper, etc. of a vehicle air conditioner.

（従来技術）従来、直流モータのブレーキ回路は、たとえば
実開昭55−87196号公報に開示されている如く、
回転停止時に直流モータへの通電を遮断するとと
もに直流モータを短絡するように構成されるのが
普通である。(Prior Art) Conventionally, a brake circuit for a DC motor is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 55-87196.
Usually, the DC motor is configured to cut off current supply to the DC motor and short-circuit the DC motor when the rotation is stopped.

しかし、上記した如き従来のブレーキ回路によ
るときは直流モータへの印加電圧が高電圧の場合
と、低電圧の場合とではモータの回転数が異なる
ために、停止するまでの期間が異なる。 However, when using the conventional brake circuit as described above, the number of revolutions of the motor differs depending on whether the voltage applied to the DC motor is high or low, so the period until the motor stops is different.

しかるに車輌用空気調和装置のインテークダン
パ、ミツクスダンパ、モード切替ダンパ等を駆動
する直流モータへの印加電圧は一定ではなく車輌
の運転状態によつて変化する。この結果、直流モ
ータと負荷の慣性モーメントは変化している。し
かしながら直流モータの回転停止時におけるダン
パ等の移動距離は印加電圧の変動にかかわらず一
定であることが望まれる。 However, the voltage applied to the DC motor that drives the intake damper, mix damper, mode switching damper, etc. of the vehicle air conditioner is not constant but changes depending on the operating state of the vehicle. As a result, the moments of inertia of the DC motor and the load are changing. However, it is desirable that the moving distance of the damper and the like when the DC motor stops rotating is constant regardless of fluctuations in the applied voltage.

（考案の目的）本考案は上記にかんがみなされたもので、回転
停止前における直流モータへの印加電圧値にかか
わらず、負荷としての被駆動体をほぼ同一位置で
停止させることができる直流モータのブレーキ回
路を提供することを目的とする。(Purpose of the invention) The present invention was developed in view of the above, and is a DC motor that can stop a driven object as a load at almost the same position regardless of the voltage applied to the DC motor before it stops rotating. The purpose is to provide a brake circuit.

（考案の概要）本考案は、直流モータに並列に、スイツチング
手段とトランジスタとの直列回路を接続し、直流
モータの停止指示中前記スイツチング手段をオン
状態に制御し、かつトランジスタの抵抗を電源電
圧値の増加に伴つて減少させることを特徴とする
ものである。(Summary of the invention) The present invention connects a series circuit of a switching means and a transistor in parallel to a DC motor, controls the switching means to be in an ON state during a command to stop the DC motor, and sets the resistance of the transistor to a power supply voltage. It is characterized by decreasing as the value increases.

したがつて、直流モータの停止指示中のみトラ
ンジスタが直流モータに並列接続された状態にな
り、かつトランジスタの抵抗値は電源電圧に対応
して減少するため、停止指示時から停止までの期
間は電源電圧の高低にかかわらずほぼ一定とな
る。 Therefore, the transistor is connected in parallel to the DC motor only when the DC motor is instructed to stop, and the resistance value of the transistor decreases in accordance with the power supply voltage. It remains almost constant regardless of the voltage level.

（考案の実施例）以下、本考案を実施例により説明する。(Example of idea) The present invention will be explained below with reference to examples.

第１図は本考案の一実施例の構成を示す回路図
である。 FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

第１図において１は直流モータ２の回転、停止
を指示する切替スイツチであり、切替スイツチ１
の接点ａには制御電圧V_INが印加してあり、接点
ｂはアースしてある。直流モータ２の一方の端子
はアースし、他方の端子は電源電圧Vccを選択的
に印加するトランジスタ３が接続してある。切替
スイツチ１の可動片はトランジスタ３のベースに
接続してあつて、切替スイツチ１の可動片を接点
ａに接続させたときトランジスタ３をオン状態
に、接点ｂに接触させたときトランジスタ３をオ
フ状態にして直流モータ２への電源電圧Vccの印
加、遮断を制御するようにしてある。 In FIG. 1, 1 is a changeover switch that instructs the DC motor 2 to rotate or stop.
A control voltage V _IN is applied to contact a, and contact b is grounded. One terminal of the DC motor 2 is grounded, and the other terminal is connected to a transistor 3 that selectively applies a power supply voltage Vcc. The movable piece of the changeover switch 1 is connected to the base of the transistor 3, and when the movable piece of the changeover switch 1 is connected to contact a, the transistor 3 is turned on, and when it is brought into contact with contact b, the transistor 3 is turned off. In this state, the application and cutoff of the power supply voltage Vcc to the DC motor 2 are controlled.

一方、直流モータ２には並列に、直列接続され
たトランジスタ４および５が接続してある。トラ
ンジスタ４のベースには切替スイツチ１の可動片
が接続してあつてトランジスタ４のオン・オフを
切替スイツチ１の出力電圧によつて制御するよう
に構成してある。トランジスタ４はトランジスタ
３と相補型のトランジスタであつてトランジスタ
４のオン・オフとトランジスタ３のオン・オフと
は逆になるようにしてある。またトランジスタ５
のベースには抵抗６〜８からなるバイアス回路網
を介して電源電圧Vccが印加してある。すなわち
トランジスタ５のベースには電源電圧Vccを抵抗
６および７で分圧した電圧が抵抗８を介して印加
される。バイアス回路網を構成する抵抗６〜８の
各抵抗値はトランジスタ５のコレクタ・エミツタ
間の抵抗が電源電圧Vccの値に対応した値になる
ように設定してある。 On the other hand, transistors 4 and 5 connected in series are connected in parallel to the DC motor 2. A movable portion of a changeover switch 1 is connected to the base of the transistor 4, and the on/off state of the transistor 4 is controlled by the output voltage of the changeover switch 1. The transistor 4 is a complementary transistor to the transistor 3, and the on/off state of the transistor 4 and the on/off state of the transistor 3 are opposite to each other. Also transistor 5
A power supply voltage Vcc is applied to the base of the circuit through a bias circuit network consisting of resistors 6 to 8. That is, a voltage obtained by dividing the power supply voltage Vcc by resistors 6 and 7 is applied to the base of transistor 5 via resistor 8. The resistance values of the resistors 6 to 8 constituting the bias circuit network are set so that the resistance between the collector and emitter of the transistor 5 corresponds to the value of the power supply voltage Vcc.

以上の如く構成された本考案の一実施例におけ
る作用について説明する。 The operation of one embodiment of the present invention constructed as described above will be explained.

切替スイツチ１の可動片を接点ａに接触させる
とトランジスタ３はオン状態に制御され、同時に
トランジスタ４はオフ状態に制御される。トラン
ジスタ３がオン状態に制御されたことにより直流
モータ２には電源電圧Vccが印加され、直流モー
タ２は起動される。 When the movable piece of the changeover switch 1 is brought into contact with the contact a, the transistor 3 is controlled to be in an on state, and at the same time, the transistor 4 is controlled to be in an off state. Since the transistor 3 is controlled to be on, the power supply voltage Vcc is applied to the DC motor 2, and the DC motor 2 is started.

切替スイツチ１の可動片を接点ｂに接触させる
と、トランジスタ３はオフ状態に制御され、同時
にトランジスタ４はオン状態に制御される。トラ
ンジスタ３がオフ状態に制御されたことにより直
流モータ２への電源電圧Vccの印加は遮断される
が、直流モータ２は慣性で回転を続ける。慣性に
より回転する直流モータ２からはトランジスタ３
と直流モータ２との接続点が（＋）の起電力を発
生する。一方、トランジスタ４はオン状態に制御
されており、前記起電力による電流はトランジス
タ４および５を介して流れ、この電流によつて直
流モータ２には制動がかかる。しかるにトランジ
スタ５のコレクタ・エミツタ間の抵抗は電源電圧
Vccに対応して電圧値が高い程、低抵抗に制御さ
れている。この結果、直流モータ２は停止指示時
から停止するまでの期間は電源電圧に無関係にほ
ぼ一定となり、被駆動体の停止位置はほぼ一定と
なる。 When the movable piece of the changeover switch 1 is brought into contact with the contact b, the transistor 3 is controlled to be in an OFF state, and at the same time, the transistor 4 is controlled to be in an ON state. Although the application of the power supply voltage Vcc to the DC motor 2 is cut off by controlling the transistor 3 to be in the OFF state, the DC motor 2 continues to rotate due to inertia. A transistor 3 is connected to a DC motor 2 which rotates due to inertia.
The connection point between the DC motor 2 and the DC motor 2 generates a (+) electromotive force. On the other hand, the transistor 4 is controlled to be on, and the current due to the electromotive force flows through the transistors 4 and 5, and the DC motor 2 is braked by this current. However, the resistance between the collector and emitter of transistor 5 is the power supply voltage.
The higher the voltage value corresponding to Vcc, the lower the resistance is controlled. As a result, the period from when the DC motor 2 is instructed to stop until it is stopped is approximately constant regardless of the power supply voltage, and the stopped position of the driven body is approximately constant.

（考案の効果）以上説明した如く本考案によれば、直流モータ
に並列に停止指示中オン状態に制御されるスイツ
チ手段を介して電源電圧値の増加に伴つて抵抗値
が減少少するトランジスタを設けたため、停止指
示時から停止するまでの期間は電源電圧に無関係
にほぼ一定となる。この結果、直流モータ停止時
の被駆動体位置も電源電圧値にかかわらず、ほぼ
一定位置となる。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, a transistor whose resistance value decreases as the power supply voltage increases is connected in parallel to the DC motor and controlled to be in an on state during a stop instruction. Because of this, the period from when the stop instruction is issued until the stop is approximately constant regardless of the power supply voltage. As a result, the position of the driven body when the DC motor is stopped is also approximately constant regardless of the power supply voltage value.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の構成を示す回路
図。１……切替スイツチ、２……直流モータ、３，
４および５……トランジスタ。 FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 1...Selector switch, 2...DC motor, 3,
4 and 5...transistors.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A series circuit including a switching means that is controlled to be in an on state during an instruction to stop the DC motor, and a transistor whose resistance value decreases as the power supply voltage value increases in response to a divided voltage of the power supply voltage that drives the DC motor, A brake circuit for a DC motor, characterized in that it is connected in parallel to the DC motor.