JPH0342776U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342776U JPH0342776U JP1989100702U JP10070289U JPH0342776U JP H0342776 U JPH0342776 U JP H0342776U JP 1989100702 U JP1989100702 U JP 1989100702U JP 10070289 U JP10070289 U JP 10070289U JP H0342776 U JPH0342776 U JP H0342776U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cables
- pipe inner
- equipment
- pipe
- inner running
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
第１図は本考案管内面走行装置のケーブル類処
理装置の一実施例における装置固定状態の縦断面
図、第２図は装置解放状態の縦断面図、第３図は
第２図の−に沿つた横断面図、第４図は装置
出動前の管内状態の模式図、第５図は装置を管内
曲管部に固定した状態の模式図、第６図は装置に
よるケーブル類の処理状態の模式図である。 １０……ケーブル類処理装置、１……胴体、２
……ボルト、３……支持台、４……無限軌道車、
５……傘歯車対、６……クラツチ、７……モータ
ー、８……加圧シリンダー、９……フレーム、１
０……加圧ローラー、１１……ガイド、１２……
加圧シリンダー、１３……脚、１４……アーム、
１５……スプリング、１６……ガイドローラー、
１７……ガード、１８……ケーブル類、１９……
管内面走行装置、２０……被検管、２１……曲管
部。
理装置の一実施例における装置固定状態の縦断面
図、第２図は装置解放状態の縦断面図、第３図は
第２図の−に沿つた横断面図、第４図は装置
出動前の管内状態の模式図、第５図は装置を管内
曲管部に固定した状態の模式図、第６図は装置に
よるケーブル類の処理状態の模式図である。 １０……ケーブル類処理装置、１……胴体、２
……ボルト、３……支持台、４……無限軌道車、
５……傘歯車対、６……クラツチ、７……モータ
ー、８……加圧シリンダー、９……フレーム、１
０……加圧ローラー、１１……ガイド、１２……
加圧シリンダー、１３……脚、１４……アーム、
１５……スプリング、１６……ガイドローラー、
１７……ガード、１８……ケーブル類、１９……
管内面走行装置、２０……被検管、２１……曲管
部。
Claims (1)
- 曲管部を有する配管系内を先行する管内面走行
装置がけん引するケーブル類に外嵌される筒状の
胴体と、上記胴体の内側に対向して配設され上記
ケーブル類を挾持する無限軌道車及び加圧ローラ
ーと、上記無限軌道車にクラツチを介して連結さ
れた駆動用モーターと、上記胴体の外側に配設さ
れ管内面へ向け伸縮する固定用脚とを具えたこと
を特徴とする管内面走行装置のケーブル類処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989100702U JPH0342776U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989100702U JPH0342776U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342776U true JPH0342776U (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=31649691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989100702U Pending JPH0342776U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342776U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100663726B1 (ko) * | 2006-08-18 | 2007-01-05 | (주)건창기술단 | 공동주택 전기배선용 케이블 리더 |
| KR101461398B1 (ko) * | 2014-01-15 | 2014-11-13 | 연세대학교 산학협력단 | 관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법 |
| KR101962687B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2019-03-27 | 김철환 | 자율주행기술기반의 시공튜브내 계측, 관측로봇 장치 및 이를 이용한 시공 공법 |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP1989100702U patent/JPH0342776U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100663726B1 (ko) * | 2006-08-18 | 2007-01-05 | (주)건창기술단 | 공동주택 전기배선용 케이블 리더 |
| KR101461398B1 (ko) * | 2014-01-15 | 2014-11-13 | 연세대학교 산학협력단 | 관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법 |
| KR101962687B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2019-03-27 | 김철환 | 자율주행기술기반의 시공튜브내 계측, 관측로봇 장치 및 이를 이용한 시공 공법 |