JPH0342479U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342479U JPH0342479U JP10309989U JP10309989U JPH0342479U JP H0342479 U JPH0342479 U JP H0342479U JP 10309989 U JP10309989 U JP 10309989U JP 10309989 U JP10309989 U JP 10309989U JP H0342479 U JPH0342479 U JP H0342479U
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- JP
- Japan
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- wheel
- detects
- sensor
- ultrasonic motor
- spoke
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
第１図はステアリングホイールの断面図で一部
を示し、第２図はステアリングホイールを使用状
態にした模式図、第３図は制御のフローチヤート
である。
１０……ステアリングホイール、１２……並進
運動機構、１４……ステアリングシヤフト、１６
……超音波モータ、１８……スポークホイール、
２０……グリツプホイール、２２……圧電体、２
４……弾性体、２６……回転体。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a part of the steering wheel, FIG. 2 is a schematic diagram of the steering wheel in use, and FIG. 3 is a control flowchart. 10... Steering wheel, 12... Translational movement mechanism, 14... Steering shaft, 16
...Ultrasonic motor, 18...Spoke wheel,
20... Grip wheel, 22... Piezoelectric body, 2
4...Elastic body, 26...Rotating body.
Claims (1)
アリングシヤフトを回転するためのステアリング
ホイールであつて、それぞれ環状を呈する圧電体
、弾性体および回転体をこの順に配置して構成さ
れた超音波モータと、前記ステアリングシヤフト
に結合される環状を呈するスポークホイールと、
環状を呈するグリツプホイールであつて前記スポ
ークホイールに相対回転可能に結合され、前記ス
ポークホイールと協同して前記超音波モータを圧
縮状態に保持するグリツプホイールとからなり、
前記超音波モータは前記スポークホイールと前記
グリツプホイールとの相対回転角度を検出するセ
ンサ、前記車両の速度を検出するセンサおよび前
記車輪のかじ角を検出するセンサからの信号に基
づいて制御される、ステアリングホイール。 An ultrasonic motor that is a steering wheel for rotating a steering shaft connected to the wheels of a vehicle via a translation mechanism, and is configured by arranging in this order a piezoelectric body, an elastic body, and a rotary body each having an annular shape; an annular spoke wheel coupled to the steering shaft;
a grip wheel having an annular shape, the grip wheel being coupled to the spoke wheel so as to be relatively rotatable and cooperating with the spoke wheel to maintain the ultrasonic motor in a compressed state;
The ultrasonic motor is controlled based on signals from a sensor that detects a relative rotation angle between the spoke wheel and the grip wheel, a sensor that detects the speed of the vehicle, and a sensor that detects the steering angle of the wheel. wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309989U JPH0342479U (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309989U JPH0342479U (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342479U true JPH0342479U (en) | 1991-04-22 |
Family
ID=31651958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10309989U Pending JPH0342479U (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342479U (en) |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP10309989U patent/JPH0342479U/ja active Pending