JPH0341584A - Barcode detection device - Google Patents
Barcode detection deviceInfo
- Publication number
- JPH0341584A JPH0341584A JP1177525A JP17752589A JPH0341584A JP H0341584 A JPH0341584 A JP H0341584A JP 1177525 A JP1177525 A JP 1177525A JP 17752589 A JP17752589 A JP 17752589A JP H0341584 A JPH0341584 A JP H0341584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barcode
- signal
- reset pulse
- circuit
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はpos 、物流、生産管理などで利用されてい
るバーコード検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a barcode detection device used in POS, logistics, production management, and the like.
従来の技術
従来は波形整形回路を、離散信号からリセットパルス波
形の成分を除去し、バーコード映像に対応シタバーコー
ド信号を通すローパスフイ/L/ターだけから構成して
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, a waveform shaping circuit has consisted only of a low-pass filter that removes a reset pulse waveform component from a discrete signal and passes a barcode signal corresponding to a barcode image.
第4図は従来の波形整形回路の具体的な回路を示す。FIG. 4 shows a specific circuit of a conventional waveform shaping circuit.
sBはローパスフィルターで、抵抗9dとコンデンサー
90の定数でカットオフ周波数が決塘る。sB is a low-pass filter whose cutoff frequency is determined by the constants of resistor 9d and capacitor 90.
抵抗9dの値をR、コンデンサー90の値をCとすると
、前記カットオフ周e!、数fはf = 1/(すπR
C)山
で決する。このカットオフ周波数fを前記リセットパル
スの周波数と前記バーコード信号の周波数の間に設定す
れば前記離散信号から前記リセットパルス波形の成分を
除去し、前記バーコード信号を通すことができる。When the value of the resistor 9d is R and the value of the capacitor 90 is C, the cutoff period e! , the number f is f = 1/(sπR
C) It will be decided on the mountain. If this cutoff frequency f is set between the frequency of the reset pulse and the frequency of the barcode signal, the component of the reset pulse waveform can be removed from the discrete signal and the barcode signal can be passed.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、前記ローパスフィルターのみでは前記離
散信号から前記バーコード信号には影響をまったく与え
ずに前記リセットパルス波形の成分だけを除去すること
は困%Eであシ、細いバーに対応するバーコード信号1
で減衰される。つ1シ、細いバーを持つバーコードの読
み取シが困難であった。Problem to be Solved by the Invention However, it is difficult to remove only the reset pulse waveform component from the discrete signal without affecting the barcode signal at all using the low-pass filter alone; Barcode signal 1 corresponding to bar
is attenuated by However, it was difficult to read barcodes with thin bars.
第5図は、第4図の回路の各部の波形を示すものである
。aはバーコードで、bは前記バーコードに対応したC
CDイメージセンサ−の出力信号で、リセットパルスを
含んだ離散信号になっている。この離散信号をローパス
フィルターに通すとリセットパルスの除去されたバーコ
ード信号になるわけであるが、前記カットオフ周波数を
前記バーコード信号の周波数に近い値に設定すると、C
のような細いバーに対応するバーコード信号が減衰して
いる信号になり、細いバーを検知できなくなる。また、
前記カットオフ周波数を前記リセットパルスの周波数に
近い値に設定すると、dのようなリセットパルスが完全
にとりきれないノイズの多い信号になってし1う。FIG. 5 shows waveforms at various parts of the circuit of FIG. 4. a is a barcode, and b is C corresponding to the barcode.
This is the output signal of the CD image sensor, and is a discrete signal that includes a reset pulse. When this discrete signal is passed through a low-pass filter, it becomes a barcode signal from which the reset pulse has been removed.If the cutoff frequency is set to a value close to the frequency of the barcode signal, the C
The barcode signal corresponding to a thin bar, such as , becomes an attenuated signal, making it impossible to detect the thin bar. Also,
If the cutoff frequency is set to a value close to the frequency of the reset pulse, the result will be a noisy signal that cannot completely remove the reset pulse like d.
課題を解決するための手段
第1の本発明は、上記課題を解決するために、バーコー
ド七照明するための投光部と、前記バーコードからの反
射光を受光するイメージセンサ−と、前記CCDイメー
ジセンサ−から出力される離散信号を連続信号に変換す
る波形整形回路を具備したバーコード検出装置にむいて
、前記波形整形回路を前記離散信号のリセットパルス信
号を積分するリセットパルス積分回路から構成したもの
である。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention includes: a light projector for illuminating a bar code; an image sensor for receiving reflected light from the bar code; For a barcode detection device equipped with a waveform shaping circuit that converts a discrete signal output from a CCD image sensor into a continuous signal, the waveform shaping circuit is connected to a reset pulse integrating circuit that integrates a reset pulse signal of the discrete signal. It is composed of
また、第2の本発明は、バーコードを照明するための投
光部と、前記バーコードからの反射光を受光するイメー
ジセンサ−と、前記CCDイメージセンサ−から出力さ
れる離散信号を連続信号に変換する波形整形回路を具備
したバーコード検出装置において、前記波形整形回路を
前記離散信号ノリセットパルス信号を積分するリセット
パルヌ積/J1回路とリセットパルス積分回路の出力信
号を平滑化するローパスフィルターとから構成したもの
である。The second aspect of the present invention also provides a light projector for illuminating a barcode, an image sensor for receiving reflected light from the barcode, and a continuous signal that converts the discrete signal output from the CCD image sensor into a continuous signal. In a barcode detection device equipped with a waveform shaping circuit for converting the discrete signal into It is composed of.
作 用
上記構成において、、リセットパルス積分回路に入力さ
れた離散は号はPNP型トランジスターで増幅室れる。Operation In the above configuration, the discrete signal input to the reset pulse integration circuit is amplified by a PNP transistor.
離散信号の電位が下がるときはPNP型トランジスター
はエミッタフォロアー回路トシて働き、離散信号の電位
が上がるときはカットオフの方向に働く。この時コンデ
ンサーに充電されている電荷は抵抗を通って放電され、
徐々にしかPNP型トランジスターのエミッタ電位は上
がらない。つtb大入力れた離散信号は電位が上がる方
向(前記離散信号のリセットパルスがでる方向)だけコ
ンデンサーと抵抗で積分される。このリセットパルス積
分回路の出力波形は離散信号のリセットパルス成分がほ
ぼ除去された信号となる。When the potential of the discrete signal decreases, the PNP transistor acts as an emitter follower circuit, and when the potential of the discrete signal increases, it acts in the cutoff direction. At this time, the charge stored in the capacitor is discharged through the resistor,
The emitter potential of a PNP transistor increases only gradually. The input discrete signal of tb magnitude is integrated by the capacitor and resistor only in the direction in which the potential increases (in the direction in which the reset pulse of the discrete signal is generated). The output waveform of this reset pulse integration circuit becomes a signal in which the reset pulse component of the discrete signal is substantially removed.
ローパスフィルターではリセットハルレス積分回路カら
出力されるリセットパルスがほぼ除去された信号の波形
からバーコード信号を取シ出し、平滑化された連続信号
にする。リセットパルス積分回路で離散信号のリセット
パルス成分はほぼ除去されているため、ローバルフィル
ターのカットオフ周波数はリセットパルスの周波数に近
い値に設定しても、リセットパルスの成分を取シきるこ
とができ、バーコード信号を減衰させることがない。The low-pass filter extracts the barcode signal from the waveform of the signal from which the reset pulse outputted from the reset Hullless integration circuit has been substantially removed, and converts it into a smoothed continuous signal. Since the reset pulse component of the discrete signal is almost removed by the reset pulse integration circuit, the reset pulse component can be removed even if the cutoff frequency of the rover filter is set to a value close to the reset pulse frequency. , without attenuating the barcode signal.
そのため、細いバーに対応するバーコード信号も精度良
く検知でき、バー幅の細いバーコードの読み取シが良く
なる。Therefore, barcode signals corresponding to thin bars can also be detected with high accuracy, and barcodes with narrow bar widths can be read easily.
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。第1図におい
て、1はバーコードラベルであシ、その表面にバーコー
ドが印刷されている。2はバーコード検出装置のケース
で読み取シロの長さは65nである。3はバーコード上
を照射する光源で、ピーク波長660 nmのLEDを
6個並べたLEDアレイにより構成されている。4は反
射ミラーで、バーコードようの反射光を特定方向に反射
する。Examples Examples of the present invention will be described below. In FIG. 1, 1 is a barcode label, and a barcode is printed on the surface of the label. 2 is a case of a barcode detection device, and the length of the reading margin is 65n. Reference numeral 3 denotes a light source that illuminates the barcode, and is composed of an LED array in which six LEDs with a peak wavelength of 660 nm are arranged. 4 is a reflecting mirror that reflects light reflected from the barcode in a specific direction.
その反射光をレンズ(焦点距離f=29.2511)6
を通して画素数2048画素のCCDイメージセンサ−
(根子電子工業製MN3644)6上にバーコード映像
を結像させる。The reflected light is passed through a lens (focal length f = 29.2511) 6
CCD image sensor with 2048 pixels through
(MN3644 manufactured by Neko Electronics Industry Co., Ltd.) A barcode image is formed on 6.
第1図中の1点鎖線は、光学形にかける光の軌跡を示し
ている。The dash-dotted line in FIG. 1 shows the locus of light applied to the optical shape.
7はCCDイメージセンサ−6の駆動回路で、CCDイ
メージセンサ−6を駆動させるのに必要な一連のパルス
を、クロックジェネレーター8のクロックから作り出し
ている。この1連のパルスに応答してCCDイメージセ
ンサ−6は前記バーコード映像を電子スキャンにて電気
信号に変換する。また、この電気信号は前記1連のパル
スに同期したパルスを含んだ離散信号であるため、リセ
ットパルス積分回路とローパスフィルターで構成された
波形整形回路9で、この離散信号を連続信号に変換する
。10は波形整形回路9から出力される連続信号を増幅
するアナログ増幅回路である。Reference numeral 7 denotes a drive circuit for the CCD image sensor 6, which generates a series of pulses necessary for driving the CCD image sensor 6 from the clock of the clock generator 8. In response to this series of pulses, the CCD image sensor 6 converts the barcode image into an electrical signal by electronic scanning. Furthermore, since this electrical signal is a discrete signal containing pulses synchronized with the series of pulses, this discrete signal is converted into a continuous signal by a waveform shaping circuit 9 composed of a reset pulse integration circuit and a low-pass filter. . 10 is an analog amplifier circuit that amplifies the continuous signal output from the waveform shaping circuit 9.
11はコンパレータ回路で、アナログ増幅回路1゜より
の増幅信号を黒バー及び白バーに対応した高レベルと低
レベルの2値化信号に変換するものである。12はカウ
ンターであシ、前記2値化信号が反転する1での間クロ
ックジェネレーター8の発生させるクロックを計数する
。この計数値が前記バーコードのバー1陽に対応してい
る。この計数filヲマイクロコンピューター(日立製
作新製HD847180)13のメモリーに格納する。Reference numeral 11 denotes a comparator circuit which converts the amplified signal from the analog amplifier circuit 1° into high level and low level binary signals corresponding to the black and white bars. A counter 12 counts the clocks generated by the clock generator 8 while the binary signal is inverted at 1. This count value corresponds to bar 1 of the barcode. This count file is stored in the memory of a microcomputer (Hitachi HD847180) 13.
このメモリーに格納されたバー幅の情報に基づいてマイ
クココンピューター13が演算処理を実行し、バーコー
ドを解読する。14は通信回路でマイクロコンピュータ
−13により解読されたデーターをホヌトコンピュータ
ーに通信する。Based on the bar width information stored in this memory, the microphone computer 13 executes arithmetic processing and decodes the barcode. 14 is a communication circuit which communicates the data decoded by the microcomputer 13 to the Honuto computer.
次に、上記構成に3いて、その動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
第1図において、バーコードラベル11Y:i3で照射
する。これにより、バーコードの白バ黒パーにしたがっ
て反射率が異なるため、バーコードに対応した光の強さ
の分布を持つ反射光が生ずる。この反射光を反射ミラー
4.レンズ5を通してCCDイメージセンサ−e上にバ
ーコード映1象として結像させる。駆動回路7から駆動
するのに必要な一連のパルスを受けたCCDイメージセ
ンサ−6が電子スキャン動作によシ、前記バーコード映
像をバーコードに対応した電気信号に変換する。この電
気信号は前記一連のパルスに同期したパルスを含んだ離
散信号である。この離散信号を波形整形回路9に加える
。In FIG. 1, barcode label 11Y:i3 is irradiated. As a result, the reflectance differs according to the white and dark areas of the barcode, so that reflected light having a light intensity distribution corresponding to the barcode is generated. This reflected light is reflected by mirror 4. A barcode image is formed as an image on a CCD image sensor-e through a lens 5. The CCD image sensor 6 receives a series of pulses necessary for driving from the driving circuit 7, and converts the barcode image into an electrical signal corresponding to the barcode by an electronic scanning operation. This electrical signal is a discrete signal containing pulses synchronized with the series of pulses. This discrete signal is applied to the waveform shaping circuit 9.
この波形整形回路9の動作を第2図釦よび第3図にした
がって説明する。9Aは前記離散信号のリセットパルス
が発生している時だけを積分するリセットパルス積分回
路である。入力された前記離散信号(第3図のa)はP
NP型トランジスター9aで増幅される。前記離散信号
の電位が下がるときはPNP型トランジスター9aばエ
ミッタフォロアー回路として働き、前記離散信号の電位
が上がるときはカットオフ方向に働く。この時コンデン
サー9bに充電されている電荷は抵抗9Cを通って放電
され、徐々にPNP型トランジスター 9 aのエミッ
タ電位が上がっていく。つ1り入力された前記離散信号
は電位が上がる方向(前記離散信号のリセットパルスが
でる方向)だけコンデンサー9bと抵抗9cで積分され
る。このリセットパルス積分回路9Aの出力波形は第3
図のbのようになシ、前記離散信号のリセットパルス成
分がほぼ除去された信号となる。9Bはローパスフィル
ターでリセットパルス積分回路9Aから出力されるリセ
ットパルス成分がほぼ除去された信号からバーコード信
号の成分を取り出し、なめらかな連続信号(第3図のC
)にする。The operation of this waveform shaping circuit 9 will be explained with reference to FIG. 2 and FIG. 3. 9A is a reset pulse integration circuit that integrates only when the reset pulse of the discrete signal is generated. The input discrete signal (a in Figure 3) is P
It is amplified by the NP type transistor 9a. When the potential of the discrete signal decreases, the PNP transistor 9a functions as an emitter follower circuit, and when the potential of the discrete signal increases, it functions in the cutoff direction. At this time, the charge stored in the capacitor 9b is discharged through the resistor 9C, and the emitter potential of the PNP transistor 9a gradually increases. The discrete signal inputted one by one is integrated by the capacitor 9b and the resistor 9c only in the direction in which the potential increases (in the direction in which the reset pulse of the discrete signal is generated). The output waveform of this reset pulse integration circuit 9A is the third
As shown in b of the figure, a signal is obtained in which the reset pulse component of the discrete signal is almost removed. 9B is a low-pass filter that extracts the barcode signal component from the signal output from the reset pulse integration circuit 9A, from which the reset pulse component has been almost removed, and converts it into a smooth continuous signal (C in Figure 3).
).
以上のようにして波形整形回路9は前記離数回路をなめ
らかな連続信号に変換することができる。As described above, the waveform shaping circuit 9 can convert the above-mentioned separation circuit into a smooth continuous signal.
この連続信号はアナログ増幅回路1oで増幅されコンパ
レータ11で前記バーコートノ黒バー白バーに対応した
高レベルと低レベルの2値化信号に変換される。この2
値化信号の高レベルと低レベルの幅をカウンター12と
クロックジェネレーター8で計測してバーコードのバー
の長さ情報トシてマイクロコンピュータ−13に取り込
む。This continuous signal is amplified by an analog amplifier circuit 1o and converted by a comparator 11 into a binary signal of high level and low level corresponding to the black bar and the white bar of the bar court. This 2
The width of the high level and low level of the digitized signal is measured by the counter 12 and the clock generator 8, and the length information of the bar of the bar code is taken into the microcomputer 13.
この取シ込1れたバーの長さ情報に基づいて演算処理を
し、Oil記バーコードを解読する。解読されたバーコ
ードは通信回路14によりホストコンピユークーに通信
される。Arithmetic processing is performed based on this imported bar length information to decode the oil barcode. The decoded barcode is communicated to the host computer by communication circuit 14.
発明の効果
以上述べたように、本発明は、バーコード信号を減衰す
る事なく、リセットパルス成分のみを除去することがで
きるため、機器の分解能が良くなるという優れた効果が
ある。実際にバーコードを読み取り口66mのバーコー
ド検出装置で解読させたところ、従来の回路では最小パ
ー幅が0.17Onのバーコード(コードCl2s)j
でしか解読できなかったが本発明の回路を使用したバー
コード検出装置では最小バー1i0.12 s tmの
バーコード(コードCl2a)jで解読できるようにな
った。Effects of the Invention As described above, the present invention has the excellent effect of improving the resolution of the device because only the reset pulse component can be removed without attenuating the barcode signal. When a barcode was actually decoded by a barcode detection device with a reading port of 66 m, it was found that a barcode (code Cl2s) with a minimum par width of 0.17On was obtained using the conventional circuit.
However, a barcode detection device using the circuit of the present invention can now decode a barcode (code Cl2a)j with a minimum bar of 1i0.12s tm.
また、前記波形整形回路を簡単な回路構成で実現できる
という効果がある。Another advantage is that the waveform shaping circuit can be realized with a simple circuit configuration.
第1図は本発明の一実施例を示すバーコード検出装置の
ブロック回路図、第2図は同要部の電気回路図、第3図
は第2図の各部の信号波形図、第4図は従来のバーコー
ド検出装置の要部回路図、第5図は第4図の各部の信号
波形図である。Fig. 1 is a block circuit diagram of a barcode detection device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an electric circuit diagram of the same main part, Fig. 3 is a signal waveform diagram of each part of Fig. 2, and Fig. 4 5 is a circuit diagram of a main part of a conventional bar code detection device, and FIG. 5 is a signal waveform diagram of each part of FIG. 4.
Claims (2)
コードからの反射光を受光するCCDイメージセンサー
と、前記CCDイメージセンサーから出力されるCCD
の1画素毎に対応したリセットパルスを含む離散信号を
連続信号に変換する波形整形回路を具備したバーコード
検出装置において、前記波形整形回路を前記離散信号の
リセットパルス信号を積分するリセットパルス積分回路
から構成したバーコード検出装置。(1) A light projector for illuminating the barcode, a CCD image sensor for receiving reflected light from the barcode, and a CCD output from the CCD image sensor.
A barcode detection device comprising a waveform shaping circuit that converts a discrete signal containing a reset pulse corresponding to each pixel into a continuous signal, wherein the waveform shaping circuit is a reset pulse integrating circuit that integrates the reset pulse signal of the discrete signal. A barcode detection device consisting of.
コードからの反射光を受光するCCDイメージセンサー
と、前記CCDイメージセンサーから出力されるCCD
の1画素毎に対応したリセットパルスを含む離散信号を
連続信号に変換する波形整形回路を具備したバーコード
検出装置において、前記波形整形回路を前記離散信号の
リセットパルス信号を積分するリセットパルス積分回路
と前記リセットパルス積分回路の出力信号を平滑化する
ローパスフィルターとから構成したバーコード検出装置
。(2) A light projector for illuminating the barcode, a CCD image sensor for receiving reflected light from the barcode, and a CCD output from the CCD image sensor.
A barcode detection device comprising a waveform shaping circuit that converts a discrete signal containing a reset pulse corresponding to each pixel into a continuous signal, wherein the waveform shaping circuit is a reset pulse integrating circuit that integrates the reset pulse signal of the discrete signal. and a low-pass filter that smoothes the output signal of the reset pulse integration circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177525A JPH0341584A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Barcode detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177525A JPH0341584A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Barcode detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341584A true JPH0341584A (en) | 1991-02-22 |
| JPH0576071B2 JPH0576071B2 (en) | 1993-10-21 |
Family
ID=16032446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177525A Granted JPH0341584A (en) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Barcode detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341584A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030008518A (en) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | 윤성준 | An Apparatus for Exterminating a Harmful Insect Using Adhesive |
| JP2008092803A (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Lintec Corp | Insect catcher and handling method of insect catching sheet used therefor |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP1177525A patent/JPH0341584A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030008518A (en) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | 윤성준 | An Apparatus for Exterminating a Harmful Insect Using Adhesive |
| JP2008092803A (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Lintec Corp | Insect catcher and handling method of insect catching sheet used therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576071B2 (en) | 1993-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5184005A (en) | Non-decoded type bar code reading apparatus | |
| US4528444A (en) | Optical reading apparatus with automatic gain control circuit | |
| KR960001100B1 (en) | Optical code reader and format | |
| US4542528A (en) | OCR and bar code reader with optimized sensor | |
| US4500776A (en) | Method and apparatus for remotely reading and decoding bar codes | |
| EP0419226B1 (en) | Signal processing circuit of a bar code reader | |
| US4644143A (en) | Static bar code reader | |
| JPH0341584A (en) | Barcode detection device | |
| JP2771309B2 (en) | Optical reader | |
| JPH03214280A (en) | Optical information reading device | |
| EP0524653A2 (en) | Bar code reader | |
| EP0063243A2 (en) | OCR and bar code reader with optimized sensor | |
| JPH03233692A (en) | Bar code reader | |
| JPS63198177A (en) | optical reader | |
| JP2745945B2 (en) | Barcode detection device | |
| JPS6159573A (en) | Noise removing circuit of bar signal in bar code reader | |
| JPH0251020A (en) | position detection device | |
| JP2000293617A (en) | Optical information reader | |
| JPS61193273A (en) | Barcode reader | |
| JPS62221080A (en) | Optical information reading device | |
| JP2522622B2 (en) | Thin Plate Counter | |
| JPS63125014A (en) | Pulse edge detecting circuit | |
| JPS6132445Y2 (en) | ||
| JPS6385990A (en) | Barcode reader | |
| JPH02100780A (en) | barcode reader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081021 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |