JPH0341578A - Color image reader - Google Patents

Color image reader

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Publication number
JPH0341578A
JPH0341578A JP1175603A JP17560389A JPH0341578A JP H0341578 A JPH0341578 A JP H0341578A JP 1175603 A JP1175603 A JP 1175603A JP 17560389 A JP17560389 A JP 17560389A JP H0341578 A JPH0341578 A JP H0341578A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
colors
maximum value
value
minimum value
Prior art date
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Pending
Application number
JP1175603A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Mogi
茂木 詮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiko Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Seiko Ltd filed Critical Hitachi Seiko Ltd
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Publication of JPH0341578A publication Critical patent/JPH0341578A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatically and accurately set a reference value by providing a color mark, reading the color specification of the color mark before reading a color image, and selecting data in which a remarkable characteristic appears by first and second selection means. CONSTITUTION:The reader is equipped with a scanner 1 which scans the image of a drawing E stretched on a drum D optically, a photoelectric conversion part 2 which converts reflected light to an electrical signal corresponding to a light quantity, an arithmetic circuit 4, and a processor 5 consisting of a microcomputer, etc. And the maximum and minimum values are extracted at every filter and color mark, and a color whose minimum value is larger than the maximum value of another color and the color whose maximum value is less than the maximum value of another color are selected at every filter as the first selection means, and the color with the largest maximum value and the color with the smallest minimum value out of the colors other than the one selected with the first selection means are selected. Thereby, it is possible to automatically perform the judgment and setting of the color specification of the color image.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラーで描かれた図面を読取るカラー画像読
取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a color image reading device for reading drawings drawn in color.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

図面に描かれたカラー画像を読取るカラー画像読取装置
は、当該カラー画像に光線を照射し、その反射光を、−
列に配列された複数のダイクロイックミラーの列に導入
し、各ダイクロイックミラーから画像の色に応じて反射
した各反射光量をディジタル値に変換し、この変換され
たデータを基準値と比較することにより画像およびその
色を特定する構成となっている。
A color image reading device that reads a color image drawn on a drawing irradiates the color image with a light beam and converts the reflected light into -
By introducing the light into a row of multiple dichroic mirrors arranged in a row, converting the amount of reflected light reflected from each dichroic mirror according to the color of the image into a digital value, and comparing this converted data with a reference value. It is configured to identify images and their colors.

このようなカラー画像読取装置においては、色を特定す
るための上記基準値が重要な値となるが、この基準値は
、画像のなかから適宜基準色を選び、その基準色の前記
各ダイクロイックミラーの反射光量のディジタル値に基
づいて決定される。
In such a color image reading device, the above-mentioned reference value is an important value for specifying a color, and this reference value is determined by selecting an appropriate reference color from the image and using each of the dichroic mirrors of that reference color. is determined based on the digital value of the amount of reflected light.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、色の判断は、筆記具の種類、周囲の明るさの
状態、用紙の質等々により大きな影響を受け、又、基準
色の選択も個人差が大きく現れる。
Incidentally, color judgment is greatly influenced by the type of writing instrument, the state of ambient brightness, the quality of paper, etc., and the selection of reference colors also shows large individual differences.

したがって、上記基準値が予め設定されていても、この
基準値をすべての図面読取りに共通に使用することはで
きず、このためオペレータは1つの図面読取り毎に当該
基準値を調整しなければならないという問題があった。
Therefore, even if the above reference value is set in advance, this reference value cannot be commonly used for all drawing readings, and therefore the operator must adjust the reference value for each drawing reading. There was a problem.

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
自動的にカラー画像の色種の判定および設定を行なうこ
とができるカラー画像読取装置を提供するにある。
The purpose of the present invention is to solve the problems in the above-mentioned prior art,
An object of the present invention is to provide a color image reading device that can automatically determine and set the color type of a color image.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するため、本発明は、カラー画像から
の反射光を複数のフィルタに入力し前記各フィルタの反
射光をこれに応じた電気信号に変換することにより前記
カラー画像を読取るカラー画像読取装置において、異な
る複数の色のカラーマークと、これらカラーマークのそ
れぞれについてその複数点の光信号を前記フィルタ毎に
読取るカラーマーク読取手段と、前記各フィルタ毎およ
び各色毎に前記カラーマーク読取手段で読取られた信号
の最大値および最小値を抽出する抽出手段と、前記各フ
ィルタ毎に前記最小値が他の色の最大値より大きい色お
よび前記最大値が他の色の最小値より小さい色を選択す
る第1の選択手段と、前記各フィルタ毎に前記第1の選
択手段で選択された色以外の色のうちの最大値が最大の
色および最小値が最小の色を選択する第2の選択手段と
を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a color image that reads the color image by inputting the reflected light from the color image to a plurality of filters and converting the reflected light of each filter into an electric signal corresponding to the reflected light. The reading device includes color marks of a plurality of different colors, color mark reading means for reading optical signals at a plurality of points for each of these color marks for each filter, and color mark reading means for each of the filters and for each color. extraction means for extracting the maximum and minimum values of a signal read by the filter; and for each of the filters, a color in which the minimum value is greater than the maximum value of the other colors, and a color in which the maximum value is smaller than the minimum value of the other colors. a first selection means for selecting a color having the largest maximum value and a color having the smallest minimum value among colors other than the colors selected by the first selection means for each of the filters; A selection means is provided.

〔作用〕[Effect]

カラー画像読取り動作の前、予め設Ljられている複数
のカラーマークの色を読取る。このカラーマークの読取
りは、1つのカラーマークについて複数点、複数のフィ
ルタの各反射光量を採取することにより行なわれる。採
取されたデータの数は、カラーマークの数、フィルタの
数、および1つのカラーマークのデータ採取点の数の3
者の積となる。これらのデータについて、まず、1つの
フィルタ毎、1つのカラーマーク毎に最大値と最小値が
抽出される。次に、1つのフィルタ毎に、あるカラーマ
ークの最小値が他のカラーマークの最大値より大きい値
の色と、あるカラーマークの最大値が他のカラーマーク
の最小値より小さい値の色とを選択する。次いで、これ
ら選択された色を除き、他のカラーマークでのデータに
ついて、最大値が最も大きい色と、最小値が最も小さい
色とを選択する。これら選択された色のデータが記憶さ
れた後、実際のカラー画像の読取りが行なわれ、上記選
択された色のデータが基準値として使用される。
Before a color image reading operation, the colors of a plurality of color marks set in advance Lj are read. This color mark reading is performed by collecting the amount of light reflected from each of a plurality of filters at a plurality of points for one color mark. The number of collected data is 3 times the number of color marks, the number of filters, and the number of data collection points for one color mark.
It is the product of Regarding these data, first, the maximum value and minimum value are extracted for each filter and each color mark. Next, for each filter, select colors for which the minimum value of one color mark is greater than the maximum value of another color mark, and colors for which the maximum value of one color mark is smaller than the minimum value of another color mark. Select. Next, excluding these selected colors, the color with the largest maximum value and the color with the smallest minimum value are selected for data in other color marks. After these selected color data are stored, the actual color image is read and the selected color data is used as a reference value.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第1図は本発明の実施例に係るカラー画像読取装置のプ
ロ・ツク図、第2図は図面が装着されたドラムの斜視図
である。lはドラムD上に張設された図面Eの画像を光
学的に走査するスキャナである。ドラムDは両方向回転
が可能であり、又、スキャナ1は矢印方向の移動が可能
である。スキャナ1には複数(P個)のダイクロイック
ミラーF1〜Fpおよびその反射光をその光量に応じた
電気信号に変換する光電変換部2が備えられている。
FIG. 1 is a schematic diagram of a color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a drum on which a drawing is mounted. 1 is a scanner that optically scans the image of the drawing E stretched over the drum D. The drum D can rotate in both directions, and the scanner 1 can move in the direction of the arrow. The scanner 1 is equipped with a plurality (P) of dichroic mirrors F1 to Fp and a photoelectric conversion section 2 that converts the reflected light from the dichroic mirrors into an electrical signal according to the amount of light.

なお、ダイクロイックミラーF、〜Fl、は特定の色の
光を反射し他は通過せしめる機能を有するフィルタであ
り、同様の機能を有するものであれば他のフィルタを用
いてもよい。3はスキャナlの各ダイクロイックミラー
F、〜Fl、の信号をディジタル値に変換するA/D変
換部、4は入力された値に重みを付加する等の所要の演
算を行なう演算回路、5はマイクロコンピュータより威
る処理装置、6は処理装置5の処理結果等を表示する表
示部である。第2図に示すように、図面E上の側部の空
白領域にはM個のカラーマーク01〜CMが付加されて
いる。これらカラーマークC1〜CHはそれぞれ異なる
色で構成され、所定の位置に配置されている。
Note that the dichroic mirrors F and ~Fl are filters that have the function of reflecting light of a specific color and passing the others, and other filters may be used as long as they have the same function. 3 is an A/D converter that converts the signals of the dichroic mirrors F, ~Fl, of the scanner l into digital values; 4 is an arithmetic circuit that performs necessary calculations such as adding weight to input values; and 5 is an arithmetic circuit that performs necessary calculations such as adding weights to input values. A processing device 6 is more powerful than a microcomputer, and numeral 6 is a display unit that displays processing results of the processing device 5. As shown in FIG. 2, M color marks 01 to CM are added to the blank area on the side of drawing E. These color marks C1 to CH are each made of a different color and are arranged at predetermined positions.

次に、本実施例の動作を第3図(a)、  (b)に示
すフローチャート、第4図に示すデータ抽出図および第
5図(a)、  (b)に示すデータ配置図を参照しな
がら説明する。まず、スキャナ1およびドラムDを駆動
することにより、図面E上のカラーマーク01〜C8の
読取りが行なわれる(第3図(a)に示す手順S、)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIGS. 3(a) and (b), the data extraction diagram shown in FIG. 4, and the data arrangement diagram shown in FIGS. 5(a) and (b). I will explain. First, by driving the scanner 1 and drum D, color marks 01 to C8 on drawing E are read (step S shown in FIG. 3(a)).

この読取りは、1つのカラーマーク毎に複数点、例えば
N点に対して行なわれる。したがって、読取りの結果得
られたデータの数は、カラーマークの数M、その読取点
Nおよびダイクロイックミラーの数Pの積(MXNXP
)となる。このようにして得られた信号は、A/D変換
部3でディジタル値に変換され、変換されたデータに対
して演算回路4で所要の演算が実行される(手順S2)
。なお、演算回路4による演算は処理装置5で行なうこ
ともできる。
This reading is performed at a plurality of points, for example, N points, for each color mark. Therefore, the number of data obtained as a result of reading is the product of the number M of color marks, their reading points N, and the number P of dichroic mirrors (MXNXP
). The signal obtained in this way is converted into a digital value by the A/D converter 3, and the required calculation is performed on the converted data by the arithmetic circuit 4 (step S2).
. Note that the calculation by the calculation circuit 4 can also be performed by the processing device 5.

このようにして得られたデータについて、処理装置5は
各色、各ダイクロイックミラー毎に最大値と最小値を抽
出する(手順S:+)。この抽出されたデータ(2XM
XP個)が第4図に示されている。第4図で、最大値は
A、最小値はBで表わされ、かつ、それらの2桁の添字
の上位はカラーマークの色の番号、下位はダイクロイッ
クミラーの番号を示す。例えば、カラーマークC7につ
いてダイクロイックミラーFl、からのN個の反射光の
データのうちの最大値はAHPで、又、最小値はBMP
で表わされる。さらに、第5図(a)、  (b)に、
採取されたデータのうちダイクロイックミラーF、とダ
イクロイックミラーFPからのデータが、以後の処理の
理解を容易にするため、線の配列によって示される。な
お、第5図(a)、  (b)では5つのカラーマーク
C+ 、Cz 、C3,C4C,4についてのデータが
示され、左方はデータの値が大きく右方は小さく設定さ
れている。
Regarding the data obtained in this way, the processing device 5 extracts the maximum value and minimum value for each color and each dichroic mirror (step S: +). This extracted data (2XM
XP) are shown in FIG. In FIG. 4, the maximum value is represented by A and the minimum value by B, and the upper part of these two-digit subscripts represents the color number of the color mark, and the lower value represents the number of the dichroic mirror. For example, for color mark C7, among the data of N reflected lights from dichroic mirror Fl, the maximum value is AHP, and the minimum value is BMP.
It is expressed as Furthermore, in Figures 5(a) and (b),
Among the collected data, data from the dichroic mirror F and the dichroic mirror FP are shown by an array of lines to facilitate understanding of subsequent processing. In FIGS. 5(a) and 5(b), data regarding five color marks C+, Cz, C3, C4C, and 4 are shown, with data values set to be large on the left and small on the right.

手順S3で最大値、最小値のデータが抽出されると、最
初、ダイクロイックミラーF1のデータについて、1つ
の色をとり出し、その色の最大値から他の各色の最小値
を減算する演算が各色にって行なわれ(手順S4)、他
のどの色に対しても演算結果が負になる色があるか否か
が判断される(手順S、)。第5図(a)に示す場合、
このような色はないので、処理は手順S、に移行する。
When the maximum value and minimum value data are extracted in step S3, first, one color is extracted from the data of the dichroic mirror F1, and the operation of subtracting the minimum value of each other color from the maximum value of that color is performed for each color. (Step S4), and it is determined whether there is any color for which the calculation result is negative for any other color (Step S,). In the case shown in FIG. 5(a),
Since there is no such color, the process moves to step S.

なお、他のどの色に対しても演算結果が負である色が存
在すれば、この色は認識レベル1の色として記憶される
(手順S、)。
Note that if there is a color for which the calculation result is negative with respect to any other color, this color is stored as a color of recognition level 1 (step S).

次に、今度はダイクロイックミラーF1のデータについ
て、1つの色の最小値から他の各色の最大値を減算する
演算が各色について行なわれ(手順S、)、他のどの色
に対しても演算結果が正になる色があるか否かが判断さ
れる(手順5Il)。
Next, regarding the data of the dichroic mirror F1, an operation of subtracting the maximum value of each other color from the minimum value of one color is performed for each color (step S), and the calculation result for any other color is It is determined whether there is a color for which is positive (step 5Il).

第5図(a)に示す場合、色C2がこの条件を満足する
。即ち、色C2の最小値B□は他の色C1゜C3,Ca
、 CHの最小値AII+ A31.A□+AMPのい
ずれの値よりも大きいので、減算結果は正となる。この
色C2は認識レベル1として記憶される。
In the case shown in FIG. 5(a), color C2 satisfies this condition. In other words, the minimum value B□ of color C2 is the same as that of other colors C1°C3,Ca
, CH minimum value AII+A31. Since it is larger than any value of A□+AMP, the subtraction result is positive. This color C2 is stored as recognition level 1.

結局、手順84〜S9の処理は、ダイクロイックミラー
F1によって他の色と明確に弁別される色を選択する処
理ということになる。同様の処理が他のダイクロイック
ミラーF2〜FPについて実行される(手順5ho)。
In the end, the processes from Steps 84 to S9 are processes for selecting a color that is clearly distinguished from other colors by the dichroic mirror F1. Similar processing is performed for the other dichroic mirrors F2 to FP (step 5ho).

この処理により、例えばダイクロイックミラーFpにつ
いては、第5図(b)に示すように、手順34.SSと
同し処理により色CI4が認識レベル1として選択され
るのは明らかである。
Through this process, for example, for the dichroic mirror Fp, as shown in FIG. 5(b), step 34. It is clear that color CI4 is selected as recognition level 1 by the same processing as SS.

このようにして認識レベル■として選択された色のなか
には、複数のダイクロイックミラーにおいて重複して選
択される色がある。手順sIIではこれを判断し、重複
がある場合には、重複選択された同一色について、各ダ
イクロイックミラー毎にその最大値と最小値の差を演算
し、その差が最大のもののみを残して他は消去する(手
順s1□)。
Among the colors selected as the recognition level (2) in this way, there are colors that are selected redundantly in a plurality of dichroic mirrors. In step sII, this is determined, and if there is an overlap, the difference between the maximum value and the minimum value is calculated for each dichroic mirror for the same color selected twice, and only the one with the largest difference is retained. The others are deleted (step s1□).

そして、残っている各色が認識レベル1として登録され
る(手順S1.)。
Then, each remaining color is registered as recognition level 1 (step S1.).

次に、認識レベルlとして登録された色を除く他の色に
ついて、さらに弁別可能な色の選択を行なう。まず、ダ
イクロイックくラーF1について各色の最大値を比較し
く手順514)、最大値が最も大きい色を認識レベル2
として記憶する(手順S5.)。第5図(a)に示す場
合、色c2は認識レベルIとして除外されているので、
色c1がこれに相当する。次いで、ダイクロイックミラ
ーF1について、各色の最小値を比較しく手順s、6)
、最小値が最も小さい色を認識レベル2として記憶する
(手順S1.)。第5図(a)に示す場合゛、色CMは
認識レベルlとして除外されているので、色C3がこれ
に相当する。手順314〜Sl?と同様の処理がダイク
ロイックごラーF2〜FFについて行なわれる(手順S
、8)。例えば、ダイクロイックミラーF、についてみ
ると、第5図(b)に示す場合、最大値が最も大きい色
C3および最小値が最も小さい色CIが選択される。認
識レベル2として選択された色は、他の色と弁別し得る
色である。
Next, colors that can be further distinguished are selected from colors other than the colors registered as recognition level 1. First, compare the maximum value of each color for dichroic color F1 (Step 514), and select the color with the largest maximum value at recognition level 2.
(Step S5.). In the case shown in FIG. 5(a), color c2 is excluded as recognition level I, so
Color c1 corresponds to this. Next, for the dichroic mirror F1, compare the minimum value of each color in step s, 6)
, the color with the smallest minimum value is stored as recognition level 2 (step S1.). In the case shown in FIG. 5(a), color CM is excluded as recognition level 1, so color C3 corresponds to this. Step 314 ~ Sl? The same process as above is performed for the dichroic controllers F2 to FF (step S
, 8). For example, regarding the dichroic mirror F, in the case shown in FIG. 5(b), the color C3 with the largest maximum value and the color CI with the smallest minimum value are selected. The color selected as recognition level 2 is a color that can be distinguished from other colors.

ここで、これら認識レベル2として選択された色に重複
するものがあるか否かが判断される(手順S1.)。第
5図(a)、  (b)に示す場合、色C+、Cffが
ダイクロイックミラーFl、FPで重複して選択されて
いる。このような場合、手順S2゜で1つのみが残され
、他は消去される。即ち、ダイクロイックミラーF、で
最大値が最も大きい色として選択された色C8について
は同じダイクロイックミラーF1の最大値が2番目の色
C3との間で両者の最大値の差α+  (Az  A、
)が演算され、次いで、ダイクロイックミラーF、、内
において色C5の最小値と、最小値が2番目に小さい色
C4の最小値との差の絶対値1α2  +  (lB+
p−84,1)が演算され、それら差の絶対値が比較さ
れる。1αzl>α1であるので、ダイクロイックミラ
ーF、における色C1が残され、ダイクロイックミラー
F1における色CIは消去される。
Here, it is determined whether or not there is any overlap among the colors selected as recognition level 2 (step S1). In the case shown in FIGS. 5(a) and 5(b), colors C+ and Cff are selected overlappingly by dichroic mirrors Fl and FP. In such a case, only one is left and the others are deleted in step S2°. That is, for the color C8 selected as the color with the largest maximum value in the dichroic mirror F, the difference between the two maximum values α+ (Az A,
) is calculated, and then the absolute value of the difference between the minimum value of color C5 and the minimum value of color C4, which has the second smallest minimum value, in dichroic mirror F, , 1α2 + (lB+
p-84,1) is calculated, and the absolute values of these differences are compared. Since 1αzl>α1, the color C1 in the dichroic mirror F remains, and the color CI in the dichroic mirror F1 is erased.

同様に、色C1については、ダイクロイックごラ−F、
、F、における差β1.β2が演算され、β2〉1β、
1であるので、ダイクロイックミラーF9における色C
3が残され、ダイクロイックミラーF1における色C3
は消去される。
Similarly, for color C1, dichroic color F,
, F, the difference β1. β2 is calculated, β2〉1β,
1, so the color C in dichroic mirror F9
3 is left, color C3 in dichroic mirror F1
will be deleted.

重複して選択された色の消去が終了すると、各ダイクロ
イックミラーF、〜Fl、における2番目に大きい最大
値を有する色と2番目に小さい最小値を有する色が混合
可能色として選択記憶される。
When the redundantly selected colors are erased, the color with the second largest maximum value and the color with the second smallest minimum value in each dichroic mirror F, ~Fl are selected and stored as mixable colors. .

これらの色は付加情報として利用される。なお、これら
混合可能色については、手順SI4+  Sl?の処理
時に選択記憶しておいてもよい。
These colors are used as additional information. For these mixable colors, step SI4+ Sl? may be selectively stored during processing.

最後に、認識レベル2および混合可能色として選択され
た各色が登録され(手順St□)、認識レヘル1,2以
外の色が、認識不可能な色であることを示す認識レヘル
3として登録される(手順S。)第6図(a)〜(C)
は上記処理により登録されたデータを表示部6に表示し
た図である。
Finally, each color selected as recognition level 2 and mixable color is registered (step St□), and colors other than recognition level 1 and 2 are registered as recognition level 3, which indicates that they are unrecognizable colors. (Step S.) Figure 6 (a) to (C)
2 is a diagram showing data registered through the above process displayed on the display section 6. FIG.

一般には、ダイクロイックミラーは3原色に対応して設
けられることが多いので、色相において離れている色を
カラー画像の作図色として選べば、上記処理によりほと
んどの色は自動設定可能となる。そして、さらに特徴あ
る作図色を用いる場合には、これに対応したダイクロイ
ックミラーを増設することにより容易に対応することが
できる。
Generally, dichroic mirrors are often provided corresponding to three primary colors, so if colors that are far apart in hue are selected as colors for drawing a color image, most colors can be automatically set through the above process. If a more distinctive drawing color is to be used, this can be easily handled by adding a corresponding dichroic mirror.

カラーマークC1〜C,4を用いて上記の処理を行なっ
た後、図面のカラー画像の読取りが行なわれる。即ち、
カラー画像のある画素についてダイクロイックミラーF
1〜F2で得られたデータがf1〜r、であるとすると
、これらデータr1〜fpについて、これらが第6図(
a)に示すような認識レヘル1の登録テーブル内の対応
するダイクロイックミラー(フィルタ)におけるいずれ
かの最大値と最小値の間にある値に該当するか否かがチ
エツクされる。該当すればそれに対応する色コードが設
定される。該当する色がなければ、第6図(b)に示す
ような認識レベル2の登録テーブルで同様の処理が行な
われ、色コードが設定される。
After performing the above processing using the color marks C1 to C, 4, the color image of the drawing is read. That is,
Dichroic mirror F for pixels with color images
Assuming that the data obtained in steps 1 to F2 are f1 to r, these data r1 to fp are shown in Figure 6 (
It is checked whether the value corresponds to a value between any of the maximum and minimum values of the corresponding dichroic mirror (filter) in the registration table of recognition level 1 as shown in a). If applicable, a corresponding color code is set. If there is no corresponding color, the same process is performed using the recognition level 2 registration table as shown in FIG. 6(b), and a color code is set.

このように、本実施例では、カラーマークを設け、カラ
ー画像読取り前に予め当該カラーマークの色を読取って
、特徴が顕著に現われているデータから順に認識レベル
1,2として登録しておき、カラー画像読取り時に基準
値として使用するようにしたので、読取りを行なう度に
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確にこれを行なうことができ、オペレータの負担
を著しく軽減することができる。又、処理装置による処
理結果を表示部により表示することができるので、使用
不可能色の判断や、特定色を認識強化するために採るべ
き手段の示唆を得ることができる。
As described above, in this embodiment, a color mark is provided, and before reading a color image, the color of the color mark is read in advance, and the data is registered as recognition levels 1 and 2 in descending order of characteristics. Since it is used as a reference value when reading color images, there is no need for the operator to adjust the reference value each time reading is performed, and this can be done automatically and accurately, significantly reducing the burden on the operator. can do. Further, since the processing results by the processing device can be displayed on the display unit, it is possible to determine which colors cannot be used and to obtain suggestions on measures to be taken to enhance recognition of specific colors.

なお、上記実施例の説明では、認識レヘル1゜2の選択
において重複した色がある場合、1つを残して他を消去
する例について説明したが、カラー画像から得られたデ
ータを登録された認識レベルのデータと順に比較してゆ
く手法を採れば、重複した色があっても判定に支障を生
じることはない。
In addition, in the explanation of the above embodiment, when there are duplicate colors in the selection of recognition level 1゜2, an example was explained in which one is left and the others are deleted. If a method is adopted in which the recognition level data is sequentially compared, even if there are duplicate colors, there will be no problem with the judgment.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように、本発明では、カラーマークを設け、
カラー画像読取り前にカラーマークの色種を読取り、特
徴が顕著に現れたデータを第1の選択手段および第2の
選択手段で自動的に選択し、これらデータを基準値とし
て使用するようにしたので、カラー画像の読取りに際し
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確に基準値を設定することができ、オペレータの
負担を著しく軽減することができる。
As described above, in the present invention, a color mark is provided,
Before reading the color image, the color type of the color mark is read, and the data in which the characteristics appear prominently are automatically selected by the first selection means and the second selection means, and these data are used as reference values. Therefore, there is no need for the operator to adjust the reference value when reading a color image, and the reference value can be automatically and accurately set, thereby significantly reducing the burden on the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例に係るカラー画像読取装置のブ
ロック図、第2図は図面が張設されたドラムの斜視図、
第3図(a)、  (b)は第1図に示す装置の動作を
説明するフローヂャート、第4図はデータ抽出図、第5
図(a)、  (b)はデータ配置図、第6図(a)、
  (b)、  (c)は表示された登録事項を示す図
である。 ■・・・・・・スキャナ、2・・・・・・光電変換部、
3・・・・・・A/D変換部、5・・・・・・処理装置
、F、〜Fp・・・・・・ダイクロイックミラー、CI
”” CM・・・・・・カラーマーク、E・・・・・・
図面、D・・・・・・ドラム第 図 (α) 第 3 図 (b) 第 図
FIG. 1 is a block diagram of a color image reading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a drum on which drawings are stretched,
3(a) and 3(b) are flowcharts explaining the operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a data extraction diagram, and FIG.
Figures (a) and (b) are data layout diagrams, Figure 6 (a),
(b) and (c) are diagrams showing displayed registration items. ■...Scanner, 2...Photoelectric conversion unit,
3...A/D conversion section, 5...Processing device, F, ~Fp...Dichroic mirror, CI
"" CM...Color mark, E...
Drawing, D...Drum diagram (α) Figure 3 (b) Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  カラー画像からの反射光を複数のフィルタに入力し前
記各フィルタの反射光をこれに応じた電気信号に変換す
ることにより前記カラー画像を読取るカラー画像読取装
置において、異なる複数の色のカラーマークと、これら
カラーマークのそれぞれについてその複数点の光信号を
前記フィルタ毎に読取るカラーマーク読取手段と、前記
各フィルタ毎および各色毎に前記カラーマーク読取手段
で読取られた信号の最大値および最小値を抽出する抽出
手段と、前記各フィルタ毎に前記最小値が他の色の最大
値より大きい色および前記最大値が他の色の最小値より
小さい色を選択する第1の選択手段と、前記各フィルタ
毎に前記第1の選択手段で選択された色以外の色のうち
の最大値が最大の色および最小値が最小の色を選択する
第2の選択手段とを設けたことを特徴とするカラー画像
読取装置
In a color image reading device that reads the color image by inputting reflected light from a color image to a plurality of filters and converting the reflected light of each filter into an electric signal corresponding to the input, color marks of a plurality of different colors and , color mark reading means for reading optical signals at a plurality of points for each of these color marks for each filter, and maximum and minimum values of the signals read by the color mark reading means for each filter and for each color. an extraction means for extracting, a first selection means for selecting, for each of the filters, a color in which the minimum value is larger than the maximum value of the other colors and a color in which the maximum value is smaller than the minimum value of the other colors; A second selection means is provided for selecting the color with the largest maximum value and the color with the smallest minimum value among the colors other than the colors selected by the first selection means for each filter. Color image reading device
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8871043B2 (en) 2012-01-24 2014-10-28 Fanuc Corporation Masking method using masking jig
US9533482B2 (en) 2011-02-09 2017-01-03 Fanuc Corporation Masking system using masking piece

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9533482B2 (en) 2011-02-09 2017-01-03 Fanuc Corporation Masking system using masking piece
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