【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本考案の斜視図（台部分は内部構造）
、第２図はジヨイント部の側断面図（傘歯車使用
の場合）、第３図はジヨイント部の側断面図（バ
ネ使用の場合）、第４図はジヨイント部の側断面
図（ゴム使用の場合）、第５図は組み立て構造図
、第６図は平面図、第７図は第６図のＤ−Ｄ´線
における断面図、第８図は組み立て構造図、第９
図は断面図、第１０図は斜視図と断面図を組み合
わせたもの。
１……軸、２……軸、３……パイプ、４……ね
じ、５……ワツシヤ、６……バネ、７……半固定
ギア、８……バネ、９……半固定ギア受け金具押
え、１０……半固定ギア受け金具、１１……レバ
つまみ、１２……突起、１３……溝、１４……ギ
ア受け台座金具、１５……台座金具、１６……パ
イプギア、１７……台座金具、１８……オームギ
ア、１９……モータ、２０……ギア、２１……オ
ームギア、２２……ギア、２３……とめ金、２４
……往復ギア、２５……クランク、２６……ギア
、２７……ねじ、２８……回転ギア、２９……と
め金、３０……とめ金、３１……軸、３２……パ
イプ、３３……スライドシリンダ、３４……つま
み、３５……固定金具、３６……スライドシリン
ダ保持具、３７……スライドシリンダギア、３８
……往復ギア、３９……遊びリング、４０……半
固定ギア、４１……突起、４２……遊びリング、
４３……回転ギア、４４……台座金具、４５……
パイプ受け、４６……台座金具、４７……オーム
ギア、４８……モータ、４９……ギア、５０……
オームギア、５１……ギア、５２……とめ金、５
３……ギア、５４……クランク、５５……クラン
ク、５６……ねじ、５７……バネ、５８……鋼球
、５９……溝、６０……突起、６１……溝、６２
……溝、６３……溝。
Figure 1 is a perspective view of the present invention (the base part is the internal structure)
, Figure 2 is a side sectional view of the joint (when using bevel gears), Figure 3 is a side sectional view of the joint (when using springs), and Figure 4 is a side sectional view of the joint (when using rubber). Fig. 5 is an assembled structure diagram, Fig. 6 is a plan view, Fig. 7 is a sectional view taken along line D-D' in Fig. 6, Fig. 8 is an assembled structure diagram, and Fig. 9 is an assembled structure diagram.
The figure is a sectional view, and FIG. 10 is a combination of a perspective view and a sectional view. 1...Shaft, 2...Shaft, 3...Pipe, 4...Screw, 5...Washer, 6...Spring, 7...Semi-fixed gear, 8...Spring, 9...Semi-fixed gear holder Presser foot, 10... Semi-fixed gear receiving metal fitting, 11... Lever knob, 12... Protrusion, 13... Groove, 14... Gear receiving pedestal metal fitting, 15... Pedestal fitting, 16... Pipe gear, 17... Pedestal Metal fitting, 18...ohm gear, 19...motor, 20...gear, 21...ohm gear, 22...gear, 23...clasp, 24
... Reciprocating gear, 25 ... Crank, 26 ... Gear, 27 ... Screw, 28 ... Rotating gear, 29 ... Stopper, 30 ... Stopper, 31 ... Shaft, 32 ... Pipe, 33 ... ...Slide cylinder, 34...Knob, 35...Fixing bracket, 36...Slide cylinder holder, 37...Slide cylinder gear, 38
... Reciprocating gear, 39 ... Idle ring, 40 ... Semi-fixed gear, 41 ... Protrusion, 42 ... Idle ring,
43... Rotating gear, 44... Pedestal metal fitting, 45...
Pipe holder, 46...Pedestal fitting, 47...Ohm gear, 48...Motor, 49...Gear, 50...
Ohm gear, 51...gear, 52...clasp, 5
3...Gear, 54...Crank, 55...Crank, 56...Screw, 57...Spring, 58...Steel ball, 59...Groove, 60...Protrusion, 61...Groove, 62
...Groove, 63...Groove.