JPH0340607B2 - - Google Patents

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JPH0340607B2
JPH0340607B2 JP59244826A JP24482684A JPH0340607B2 JP H0340607 B2 JPH0340607 B2 JP H0340607B2 JP 59244826 A JP59244826 A JP 59244826A JP 24482684 A JP24482684 A JP 24482684A JP H0340607 B2 JPH0340607 B2 JP H0340607B2
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bending
wire
operating
tube
section
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、挿入部の湾曲部における湾曲操作
が容易かつ確実に行なえるようにした内視鏡に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope in which a bending operation at a curved portion of an insertion portion can be performed easily and reliably.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、内視鏡の挿入部における湾曲部は手元
の操作部での遠隔操作によつて強制的に湾曲させ
られるように構成されている。すなわち、前記挿
入部は、可撓管の先端に湾曲部を介して先端部が
設けられ、この湾曲部を湾曲操作することによつ
て先端部を所望の部位に対向できるようになつて
いる。したがつて、前記湾曲部には、複数個の湾
曲駒をピンで回動自在に連結した湾曲管が設けら
れ、この湾曲管の内側に操作ワイヤが挿通されて
いる。また、湾曲管の外側はブレードを介して外
皮が被嵌されている。そして、前記複数個の湾曲
駒の内面には前記操作ワイヤを挿通するワイヤ受
が設けられ、これらワイヤ受によつて操作ワイヤ
の進退動作を案内するようになつている。
In general, the curved portion of the insertion section of an endoscope is configured to be forcibly bent by remote control using an operating section at hand. That is, the insertion section has a distal end section provided at the distal end of the flexible tube via a curved section, and by bending the curved section, the distal end section can be opposed to a desired site. Therefore, the bending section is provided with a bending tube in which a plurality of bending pieces are rotatably connected with pins, and an operating wire is inserted into the inside of this bending tube. Further, the outside of the curved pipe is covered with an outer skin via a blade. Wire receivers through which the operating wires are inserted are provided on the inner surfaces of the plurality of bending pieces, and these wire receivers guide the forward and backward movements of the operating wires.

一方前記操作ワイヤの一端は先端の湾曲駒に連
結され、他端は前記可撓管内を挿通して手元の操
作部に設けた操作のノブに連結されている。した
がつて、操作ノブを回転することにより操作ワイ
ヤが進退して湾曲管を上下、左右方向に湾曲する
ことができる。
On the other hand, one end of the operating wire is connected to the bending piece at the tip, and the other end is inserted through the flexible tube and connected to an operating knob provided on the operating section at hand. Therefore, by rotating the operating knob, the operating wire moves forward and backward, allowing the bending tube to bend in the vertical and horizontal directions.

しかしながら、湾曲管内を挿通する操作ワイヤ
は、各湾曲駒のワイヤ受を挿通しているため、操
作ワイヤはその進退時にワイヤ受と摺動し、この
摺動抵抗は湾曲角度が大きくなるにつれて大とな
る。したがつて、操作部において操作ノブを回転
して所定湾曲角度に設定しても湾曲管がその湾曲
角度まで湾曲しないことがある。この現象をアン
グルダウンと呼んでいるが、これは前記操作ワイ
ヤとワイヤ受との摩擦抵抗が原因しており、引掛
りにより操作ワイヤがスムーズに進退しなくなつ
たり、操作ノブの力量も増大する。また、操作ワ
イヤがワイヤ受との摩擦によつて摩耗すると伸び
が生じ、アングルダウンが大きくなるという不都
合が生じる。
However, since the operating wire that passes through the bending tube passes through the wire receiver of each bending piece, the operating wire slides on the wire receiver when moving forward and backward, and this sliding resistance increases as the bending angle increases. . Therefore, even if a predetermined bending angle is set by rotating the operating knob in the operating section, the bending tube may not bend to the predetermined bending angle. This phenomenon is called angle down, and it is caused by the frictional resistance between the operating wire and the wire holder, which prevents the operating wire from moving forward and backward smoothly and increases the force of the operating knob. . Further, when the operating wire is worn out due to friction with the wire holder, elongation occurs, resulting in a disadvantage that the angle down becomes large.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、湾曲管を湾曲操作
する操作ワイヤの摺動部における摩擦抵抗を低減
し、湾曲管の湾曲操作が容易かつ確実に行なうこ
とができる内視鏡を提供することにある。
This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to reduce the frictional resistance at the sliding part of the operating wire that bends the bending pipe, so that the bending operation of the bending pipe can be performed easily and reliably. The purpose of the present invention is to provide an endoscope that can be used for various purposes.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、前記目的を達成するために、内部
に操作ワイヤを挿通した湾曲管に、ブレードの外
側から粉末からなる潤滑剤を入れ、湾曲管の湾曲
操作時に前記潤滑剤が操作ワイヤの摺動部に散布
されるようにして摩擦抵抗を低減することにあ
る。
In order to achieve the above object, a lubricant made of powder is put into a bending tube into which an operating wire is inserted from the outside of the blade, and the lubricant is applied to the operating wire when the bending tube is bent. The objective is to reduce frictional resistance by dispersing the material over the entire area.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。
The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

第1図は、内視鏡の全体を示すもので、1は挿
入部、2は操作部である。挿入部1は可撓部3と
湾曲部4および先端部5とから構成されている。
また、前記操作部2には接眼部6および前記湾曲
管4を湾曲操作する操作ノブ7が設けられてい
る。
FIG. 1 shows the entire endoscope, where 1 is an insertion section and 2 is an operation section. The insertion section 1 is composed of a flexible section 3, a curved section 4, and a distal end section 5.
Further, the operation section 2 is provided with an eyepiece section 6 and an operation knob 7 for bending the bending tube 4.

前記湾曲部4は第2図および第3図に示すよう
に構成されている。すなわち、8は複数個の湾曲
駒9…をピン10…によつて回動自在に連結する
ことにより構成された湾曲管であり、この湾曲管
8は上下、左右方向に回動自在に構成されてい
る。そして、前記湾曲駒9…の内面には環状のワ
イヤ受11…が固定されていて、これらワイヤ受
11…には操作ワイヤ12…が挿通されている。
そして、これら操作ワイヤ12…の一端は前記先
端部5に一体的に固定された先端の湾曲駒9に連
結され、この他端は前記操作部6の操作ノブ7に
連結されている。さらに、湾曲管8内には図示し
ないがイメージガイド、ライトガイド、鉗子チヤ
ンネル、送気送水チヤンネルなどの内蔵部材が挿
通されているとともに、前記湾曲管8の外側には
ブレード13を介して外皮14が被嵌されてい
る。そして、前記湾曲管8内には後述する手段に
よつて、たとえば二硫化モリブデンからなる粉末
の潤滑剤(モリコート)15が一定量収容されて
おり、この潤滑剤15によつて前記操作ワイヤ1
2…の摺動部たとえば操作ワイヤ12とワイヤ受
11との間の摩擦抵抗を低減させている。
The curved portion 4 is constructed as shown in FIGS. 2 and 3. That is, 8 is a bending tube configured by rotatably connecting a plurality of bending pieces 9 with pins 10, and this bending tube 8 is configured to be rotatable in vertical and horizontal directions. ing. Annular wire receivers 11 are fixed to the inner surfaces of the bending pieces 9, and operating wires 12 are inserted through these wire receivers 11.
One end of these operating wires 12 is connected to a bending piece 9 at the tip that is integrally fixed to the tip 5, and the other end is connected to the operating knob 7 of the operating section 6. Further, although not shown, built-in members such as an image guide, a light guide, a forceps channel, an air/water supply channel, etc. are inserted into the curved tube 8, and an outer skin 14 is inserted through a blade 13 on the outside of the curved tube 8. is fitted. A fixed amount of a powdered lubricant (Molycoat) 15 made of molybdenum disulfide, for example, is stored in the bending tube 8 by means described later, and this lubricant 15 causes the operation wire to
The frictional resistance between the sliding parts 2, eg, the operating wire 12 and the wire receiver 11 is reduced.

すなわち、前記潤滑剤15は内視鏡の湾曲部4
の組立て作業時に収容されるものであり、前記先
端部5に前記内蔵部材の先端を取付け、一方操作
ワイヤ12…をワイヤ受11に挿通した湾曲管8
を、前記内蔵部材を包むように嵌合する。そし
て、この湾曲管8を構成する湾曲駒9の先端を前
記先端部5に固定するとともに、末端を可撓部3
に連結する。つぎに、湾曲管8の外側にブレード
13を被嵌し、このブレード13の外側から粉末
からなる潤滑剤15を入れ、さらにブレード13
の外側を外皮14によつて被覆する。
That is, the lubricant 15 is applied to the curved portion 4 of the endoscope.
The distal end of the built-in member is attached to the distal end portion 5, and the operating wires 12... are inserted into the wire receiver 11 in a curved tube 8.
are fitted so as to wrap around the built-in member. Then, the tip of the bending piece 9 constituting the bending tube 8 is fixed to the tip 5, and the end is fixed to the flexible portion 3.
Connect to. Next, a blade 13 is fitted on the outside of the curved tube 8, a lubricant 15 made of powder is put in from the outside of this blade 13, and then the blade 13 is
The outside is covered with an outer skin 14.

このように、湾曲管8内に潤滑剤15を収容す
ることによつて湾曲管8の湾曲操作時に、潤滑剤
15が操作ワイヤ12…とワイヤ受11…との間
の摺動部に適量づつ散布されることになり、摺動
部における摩擦抵抗を低減することができる。こ
の結果、湾曲操作がスムーズになり、操作ノブ7
の操作力量を軽減することができるとともに、ア
ングルダウンを防止して確実な湾曲操作ができ
る。
In this way, by housing the lubricant 15 in the bending tube 8, when the bending tube 8 is bent, an appropriate amount of the lubricant 15 is delivered to the sliding portion between the operation wires 12 and the wire receivers 11. As a result, the frictional resistance at the sliding portion can be reduced. As a result, the bending operation becomes smoother, and the operation knob 7
In addition to reducing the amount of operating force required, angle-down can be prevented and reliable bending operations can be performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、内視
鏡の挿入部における湾曲操作が容易かつ確実に行
なえるとともに、操作ノブの操作力量の軽減と操
作ワイヤの摩耗を防止することができるという効
果を奏する。
As explained above, according to the present invention, the bending operation at the insertion section of the endoscope can be performed easily and reliably, and the amount of force required to operate the operation knob can be reduced and wear of the operation wire can be prevented. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は内視鏡の全体図、第2図は湾曲部の断面図、
第3図は湾曲部の湾曲状態を示す一部切欠した側
面図である。 1……挿入部、8……湾曲管、9……湾曲駒、
10……ピン、12……操作ワイヤ、13……ブ
レード、14……外皮、15……潤滑剤。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is an overall view of the endoscope, and Figure 2 is a cross-sectional view of the curved part.
FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the curved state of the curved portion. 1... Insertion part, 8... Curving tube, 9... Curving piece,
10...Pin, 12...Operation wire, 13...Blade, 14...Sheath, 15...Lubricant.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 挿入部に複数個の湾曲駒をピンで連結した湾
曲管を有し、この湾曲管の内側にその湾曲管を湾
曲する操作ワイヤを湾曲駒内面に設けられたワイ
ヤ受を通して挿通するとともに、この湾曲管の外
側にブレードを介して外皮を被嵌してなる内視鏡
において、 ブレードの外側に粉末からなる潤滑剤を収容す
るとともに、湾曲時にブレードを通して潤滑剤を
操作ワイヤとワイヤ受の摺動部に散布するように
したことを特徴とする内視鏡。
[Scope of Claims] 1. The insertion part has a bending tube in which a plurality of bending pieces are connected with pins, and the operation wire for bending the bending tube is placed inside the bending tube with a wire receiver provided on the inner surface of the bending piece. In this endoscope, a lubricant made of powder is stored on the outside of the blade, and when the blade is bent, the lubricant is passed through the operating wire. An endoscope characterized in that the liquid is sprayed onto the sliding part of the wire receiver.
JP59244826A 1984-11-20 1984-11-20 Endoscope Granted JPS61122620A (en)

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JPS61122620A JPS61122620A (en) 1986-06-10
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JP5527904B2 (en) * 2011-11-28 2014-06-25 富士フイルム株式会社 Endoscope
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6041945A (en) * 1983-08-18 1985-03-05 オリンパス光学工業株式会社 Curved tube part of endoscope

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