JPH0340572B2 - - Google Patents

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JPH0340572B2
JPH0340572B2 JP3050783A JP3050783A JPH0340572B2 JP H0340572 B2 JPH0340572 B2 JP H0340572B2 JP 3050783 A JP3050783 A JP 3050783A JP 3050783 A JP3050783 A JP 3050783A JP H0340572 B2 JPH0340572 B2 JP H0340572B2
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cable
group
intermittent traction
intermittent
machine
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地中等に設けられたケーブル布設用
管路、あるいは表面が開口しているトラフに沿つ
て、ケーブルその他の長尺体を布設する方法に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for laying a cable or other elongated body along a cable laying conduit provided underground or along a trough having an open surface.

一般に電力、通信ケーブル等の長尺体を管略あ
るいはトラフ等に沿つて引込む場合に、管路等
(以下管略と称す)が多数の屈曲箇所を有するも
のであつたり、あるいは長距離管略(200〜300メ
ートル以上)であつたりすると、管路と長尺体
(以下ケーブルと称す)との間の摩擦抵抗により、
ケーブルに許容張力以上の張力が発生してケーブ
ルに損傷を与える危険性がある。
In general, when long objects such as power and communication cables are drawn along pipes or troughs, the pipes, etc. (hereinafter referred to as pipes) have many bends, or long-distance pipes, etc. (200 to 300 meters or more), due to frictional resistance between the pipe and the long body (hereinafter referred to as the cable),
There is a risk that a tension exceeding the allowable tension will be generated in the cable, causing damage to the cable.

そこで長尺のケーブル等の布設を実施する場合
の一例として、第1図に示すような方法(特公昭
41−18025号公報)が提案されている。
Therefore, as an example of installing long cables, etc., the method shown in Figure 1 (Tokuko Showa
41-18025) has been proposed.

即ち、長距離地中管路1の途中に位置するマン
ホール2B,2C,2D等にキヤタピラ式駆動装
置3…を配置するとともに管路1の出口マンホー
ル2E付近にウインチ等の引取り機4を配置し、
この引取り機4に巻取られる案内用ロープ5の終
端に、ケーブル6の先端を連結し、前記駆動装置
3…および引取り機4によつてケーブル6を牽引
することにより、ケーブル6に発生する張力が先
端付近にのみ集中しないようにした方法である。
That is, a caterpillar drive device 3 is placed in the manholes 2B, 2C, 2D, etc. located in the middle of the long-distance underground pipe 1, and a pulling device 4 such as a winch is placed near the outlet manhole 2E of the pipe 1. death,
The tip of the cable 6 is connected to the end of the guide rope 5 wound around the pulling machine 4, and the cable 6 is pulled by the drive device 3... and the pulling machine 4, whereby the cable 6 is This method prevents the tension from being concentrated only near the tip.

しかしながらこの方法においては次のような欠
点がある。
However, this method has the following drawbacks.

() キヤタピラ式駆動装置は大きい装置である
ため狭いマンホール内に設置することは困難で
ある。
() Since the caterpillar type drive device is a large device, it is difficult to install it inside a narrow manhole.

() ケーブルを連続して(エンドレスに)引込
むために、どこか一箇所のキヤタピラ式駆動装
置の引込み速度に変化が生じた場合は、ケーブ
ルに過度の緊張あるいはたるみが生じる。そし
てこの緊張あるいはたるみは途中で是正される
ことなく最後の駆動装置を通過するまで維持さ
れる。さらに複数基のキヤタピラ式駆動装置に
速度変化、あるいはケーブルとキヤタピラとの
間のスリツプ等が生じた場合は、これらによる
ケーブルの緊張あるいはたるみが累積され、全
長のコントロールが不可能になる。
() If the retracting speed of the caterpillar drive at any one point changes due to continuous (endless) retracting of the cable, excessive tension or slack will occur in the cable. This tension or slack is then maintained until it passes through the last drive without being corrected midway. Furthermore, if speed changes or slips occur between the cables and the caterpillars in multiple caterpillar drive units, tension or slack in the cables will accumulate, making it impossible to control the overall length.

本発明は、前述事情を背景になされたもので、
ケーブル布設作業時にケーブルに負荷される張力
を軽減して、ケーブルの損傷を防ぐとともに、円
滑な布設作業を促進する長尺体の布設方法の提供
を目的とし、長尺体6の送出し手段7と案内用ロ
ープ5の引取り手段8との間に複数基の間欠牽引
機9A,9B,9C…を装着し、これらの各間欠
牽引機を一つおきに二つのグループに分け、一方
のグループの間欠牽引機9A,9C,9E…およ
び他方のグループ9B,9D,9F…をそれぞれ
同期運転させるとともに、一方のグループの各間
欠牽引機の往工程と他方のグループの各間欠牽引
機の復工程および前記一方のグループの各間欠牽
引機の復工程と前記他方のグループの各間欠牽引
機の往工程とのタイミングをほぼ一致させて前記
長尺体を引き込むことを特徴とするものである。
The present invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and
The purpose of this invention is to provide a method for laying a long body that reduces the tension applied to the cable during cable laying work, prevents damage to the cable, and promotes smooth laying work. A plurality of intermittent traction machines 9A, 9B, 9C, etc. are installed between the guide rope 5 and the guide rope 5 pulling means 8, and each of these intermittent traction machines is divided into two groups every other time. The intermittent traction machines 9A, 9C, 9E... and the other group 9B, 9D, 9F... are operated synchronously, and the forward process of each intermittent traction machine in one group and the return process of each intermittent traction machine in the other group are performed. Further, the elongated body is drawn in by substantially matching the timing of the return stroke of each intermittent traction machine of the one group and the forward stroke of each intermittent traction machine of the other group.

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第2図は、本発明の一実施例を説明するもの
で、長距離地中管路1のマンホール2A付近の地
上に、ケーブル6が巻かれた送出しドラム(送出
し手段)7を設置し、かつ出口マンホール2E付
近の地上に案内用ロープ5の引取り機(引取り手
段)8を設置する。この引取り機8は、例えばト
ルクモータ等によつて駆動され、引取り時のトル
クを制御し得るものである。また前記送出しドラ
ム7と引取り機8との間のマンホール2B,2
C,2D,2Eに間欠牽引機9B,9C,9D,
9Eを設置する。これら間欠牽引機9B,9C,
9D,9Eは、後述するようにケーブルを把持し
て一定のストロークlで牽引する往行程と、ケー
ブル6の把持を解放して元の位置に戻る復行程と
を交互に繰り返す装置である。そして案内用ロー
プ5の始端を管路1に沿つて間欠牽引機9B,9
C,9D,9Eを経由させ、さらにマンホール2
Eから地上に引き出して前記引取り機8に連結し
ておく。
FIG. 2 explains one embodiment of the present invention, in which a delivery drum (delivery means) 7 around which a cable 6 is wound is installed on the ground near a manhole 2A of a long-distance underground pipe 1. , and a pulling machine (retracting means) 8 for the guide rope 5 is installed on the ground near the exit manhole 2E. This take-up machine 8 is driven by, for example, a torque motor or the like, and is capable of controlling the torque at the time of take-up. Also, the manholes 2B, 2 between the sending drum 7 and the take-up machine 8
C, 2D, 2E with intermittent traction machine 9B, 9C, 9D,
Install 9E. These intermittent traction machines 9B, 9C,
9D and 9E are devices that alternately repeat a forward stroke in which the cable is gripped and pulled with a constant stroke 1 and a backward stroke in which the cable 6 is released from its grip and returned to its original position, as will be described later. Then, the starting end of the guide rope 5 is moved along the pipe line 1 by the intermittent traction machines 9B and 9.
C, 9D, 9E, and then manhole 2
It is pulled out from E to the ground and connected to the above-mentioned take-up machine 8.

一方、ケーブル6を前記送出しドラム7から引
出し、地上の支持スタンド10に固定した前述の
間欠牽引機9B,9C,9D,9Eと同様の間欠
牽引機9Aを介して、マンホール2A内に引込
む。そしてこのケーブル6の先端を前記案内用ロ
ープ5の終端に接続する。
On the other hand, the cable 6 is pulled out from the delivery drum 7 and drawn into the manhole 2A via an intermittent traction machine 9A similar to the above-mentioned intermittent traction machines 9B, 9C, 9D, and 9E fixed to a support stand 10 on the ground. Then, the tip of this cable 6 is connected to the terminal end of the guide rope 5.

なおここで前記間欠牽引機9A,9B,9C…
について詳述すると、この装置は例えば藤倉電線
技報第62号(発行者:藤倉電線株式会社、発行
日:昭和56年2月)に記載された公知のケーブル
牽引機であり、第3図に示す如くマンホール内に
おける管路1の開口部11に取り付けられる取付
台12と、この取付台12と直交方向に移動自在
に連結されるワイヤネツト等の伸縮自在なスリー
ブ状の把持部13と、この把持部13を前進後退
させる油圧シリンダ等の牽引駆動機構14と、前
記把持部13を伸縮させる油圧シリンダ等の把持
解放機放機構15とを備えたものである。
Here, the intermittent traction machines 9A, 9B, 9C...
In detail, this device is a well-known cable traction machine described in, for example, Fujikura Electric Cable Technical Report No. 62 (Publisher: Fujikura Electric Cable Co., Ltd., Publication date: February 1980), and is shown in Figure 3. As shown, a mounting base 12 is attached to the opening 11 of the conduit 1 in the manhole, a sleeve-shaped grip part 13 that is extendable and retractable, such as a wire net, is connected to the mounting base 12 so as to be movable in the orthogonal direction, and this grip It is provided with a traction drive mechanism 14 such as a hydraulic cylinder that moves the portion 13 forward and backward, and a grip release mechanism 15 such as a hydraulic cylinder that expands and contracts the grip portion 13.

そしてこの動作行程を第3図a〜dにより説明
すれば、把持部13にケーブル6を挿通し、第3
図aで示すように、把持解放機構15によつて把
持部13を伸張してケーブル6を把持し、第3図
bで示すように牽引駆動機構14によつて把持部
13を前進させてケーブル6を牽引する。次いで
第3図cで示すように把持部13を縮めてケーブ
ル6の把持を解放し、第3図dで示すように把持
部13を元の位置に後退させる。以上のような行
程を順次繰り返してケーブル6を把持部13の前
進方向に牽引するものである。
If this operation process is explained with reference to FIGS. 3a to 3d, the cable 6 is inserted into the grip part 13,
As shown in Figure a, the grip part 13 is extended by the grip release mechanism 15 to grip the cable 6, and as shown in Figure 3b, the grip part 13 is advanced by the traction drive mechanism 14 to hold the cable 6. Tow 6. Next, as shown in FIG. 3c, the gripping part 13 is retracted to release the grip on the cable 6, and the gripping part 13 is retreated to its original position as shown in FIG. 3d. The cable 6 is pulled in the forward direction of the grip portion 13 by repeating the above-described steps in sequence.

また図中符号16および17は、各々牽引駆動
機構14に設けた前リミツトスイツチおよび後リ
ミツトスイツチを示し、これらのスイツチ16,
17によつてaおよびbの往行程と、cおよびd
の復行程とが確実な順次動作となるようにされて
いる。さらに牽引駆動機構14の油圧は、予めケ
ーブルの最大許容張力以下に設定されており、ケ
ーブルに過大な張力がかからないようにされてい
る。
Further, reference numerals 16 and 17 in the figure indicate a front limit switch and a rear limit switch respectively provided in the traction drive mechanism 14, and these switches 16,
17, the outgoing strokes of a and b, and c and d
and the return stroke are ensured to be sequential operations. Further, the oil pressure of the traction drive mechanism 14 is set in advance to be less than the maximum allowable tension of the cable, so that excessive tension is not applied to the cable.

これら間欠牽引機9A,9B,9C…を一つお
きに二つのグループに分け、一方のグループの間
欠牽引機9A,9C,9Eおよび他方のグループ
の間欠牽引機9B,9Dを各々同期運転するとと
もに、一方のグループの往行程と他方のグループ
の復行程、ならびに一方のグループの復行程と他
方のグループの往行程のタイミングを一致させ
る。これら各々の間欠牽引機9A,9B,9C…
の動作をタイムチヤートに表わすと第4図のとう
りである。但しfは往行程、bは復行程を示すも
のとする。即ち、隣り合う間欠牽引機によつて交
互に、ほぼ連続的にケーブル6を牽引する。この
とき各間欠牽引機9A,9B,9Cの牽引速度を
一致させることが望ましいが、一致させなくと
も、各間欠牽引機9A,9B,9C…の前記スト
ロークl(このストロークlは前記牽引駆動機構
14〔油圧シリンダの特性〕に対応して決定され
る。)を一致させることにより、ケーブル6に緊
張、あるいはたるみを累積させずに円滑な布設作
業を行なうことができる。なお一方のグループの
間欠牽引機9A,9C,9Eと、他方のグループ
の間欠牽引機9B,9Dとに正確な交互動作を繰
り返させるためには、例えば一方のグループ(他
方のグループ)の全ての間欠牽引機の前のリミツ
トスイツチがオンにならないと、他方のグループ
(一方のグループ)のどの一つの間欠牽引機も往
行程動作を開始しないように制御すればよい。
These intermittent traction machines 9A, 9B, 9C... are divided into two groups every other group, and the intermittent traction machines 9A, 9C, 9E of one group and the intermittent traction machines 9B, 9D of the other group are operated synchronously. , the timings of the forward stroke of one group and the backward stroke of the other group, as well as the backward stroke of one group and the forward stroke of the other group, are made to coincide. Each of these intermittent traction machines 9A, 9B, 9C...
The operation is shown in FIG. 4 in a time chart. However, f indicates the forward stroke and b indicates the backward stroke. That is, the cable 6 is pulled almost continuously by the adjacent intermittent pulling machines alternately. At this time, it is desirable to match the traction speeds of each intermittent traction machine 9A, 9B, 9C, but even if they do not match, the stroke 1 of each intermittent traction machine 9A, 9B, 9C... 14 (determined in accordance with the characteristics of the hydraulic cylinder)), smooth installation work can be performed without accumulating tension or slack on the cable 6. In order to make the intermittent traction machines 9A, 9C, 9E of one group repeat accurate alternating operations with the intermittent traction machines 9B, 9D of the other group, for example, all of the intermittent traction machines of one group (the other group) Unless the limit switch in front of the intermittent traction machine is turned on, the control may be such that any one of the intermittent traction machines in the other group (one group) does not start the forward stroke operation.

このようにしてケーブル6を牽引し、その先端
が出口マンホール2E内に到達すると、前記案内
用ロープ5および全ての間欠牽引機9A,9B,
9C…を取り外して、管路1内へのケーブル6の
布設が終了する。
When the cable 6 is pulled in this way and its tip reaches the exit manhole 2E, the guide rope 5 and all the intermittent traction machines 9A, 9B,
9C... is removed, and the installation of the cable 6 into the conduit 1 is completed.

また第5図は、管路1′が曲つている場合の適
用例を示すもので、曲り角等の屈曲部18…ごと
に間欠牽引機9F,9G,9H…を設け、かつ屈
曲部18…を通過するケーブル6にたるみ19…
をもたせておき、ケーブル6が受ける摩擦抵抗を
減少させて、円滑なケーブルの布設を可能ならし
めたものである。
Further, FIG. 5 shows an example of application when the conduit 1' is curved, and an intermittent traction machine 9F, 9G, 9H, etc. is provided for each bent part 18, such as a bend, and the bent part 18... There is slack 19 in the cable 6 passing through...
This reduces the frictional resistance that the cable 6 receives, allowing smooth cable installation.

なお第2図および第5図では一本の管路に一条
のケーブルを布設する例を示したが、並列に複数
の間欠牽引機を設置して多条のケーブルを並列に
布設するようにしてもよい。
Although Figures 2 and 5 show an example of laying one cable in one conduit, it is also possible to install multiple intermittent traction machines in parallel and lay multiple cables in parallel. Good too.

以上説明したように、本発明によれば次のよう
な効果を得ることができる。
As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

各間欠牽引機の往行程のストロークをほぼ等
しくするとともに、隣り合う間欠牽引機につい
て、一方の往行程と他方の復行程ならびに一方
の復行程と他方の往行程のタイミングをほぼ一
致させたので、ケーブルに過度の緊張、あるい
はたるみが生じ難く、円滑なケーブル布設作業
を促進する。
By making the strokes of the forward strokes of each intermittent traction machine approximately equal, and for adjacent intermittent traction machines, the timings of one outgoing stroke and the other backward stroke, as well as one backward stroke and the other forward stroke, were made almost the same. To prevent excessive tension or slack from occurring in the cable and facilitate smooth cable installation work.

隣り合う間欠牽引機によつて交互に連続的に
ケーブルを牽引するので、どちらか一方の間欠
牽引機の復行程時にもケーブルを牽引して、布
設時間を短縮することができる。
Since the cable is alternately and continuously pulled by adjacent intermittent traction machines, the cable can be pulled even during the return stroke of either one of the intermittent traction machines, thereby shortening the installation time.

ケーブルを複数箇所で把持して牽引するの
で、牽引時の管路とケーブルとの摩擦抵抗力を
複数箇所に分割して受けることになり、ケーブ
ルに発生する張力を抑制し得るので、管路が無
限に長くとも、あるいは屈曲箇所が無数に存在
してもケーブルを損傷することなく円滑な布設
作業を行なうことができる。
Since the cable is gripped and towed at multiple locations, the frictional resistance between the conduit and the cable during towing is divided into multiple locations, and the tension generated in the cable can be suppressed, so the conduit is Even if the cable is infinitely long or there are countless bends, the cable can be laid smoothly without being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来のケーブル布設方法の説明図、
第2図は本発明の一実施例を説明する垂直断面
図、第3図a〜dは本発明に使用される間欠牽引
機の動作説明図、第4図は各間欠牽引機の動作の
タイムチヤート、第5図は本発明の適用例を示す
水平断面図である。 1,1′……管路、5……案内用ロープ、6…
…ケーブル(長尺体)、7……送出しドラム(送
出し手段)、8……引取り機(引取り手段)、9
A,9B,9C,9D……間欠牽引機、l……ス
トローク。
Figure 1 is an explanatory diagram of the conventional cable installation method;
Fig. 2 is a vertical sectional view illustrating an embodiment of the present invention, Figs. 3 a to d are explanatory diagrams of the operation of the intermittent traction machine used in the present invention, and Fig. 4 is a timing diagram of the operation of each intermittent traction machine. FIG. 5 is a horizontal sectional view showing an example of application of the present invention. 1,1'...Pipe line, 5...Guiding rope, 6...
... Cable (elongated body), 7 ... Delivery drum (delivery means), 8 ... Taking-off machine (taking-up means), 9
A, 9B, 9C, 9D... Intermittent traction machine, l... Stroke.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 長尺体6の送出し手段7と案内用ロープ5の
引取り手段8との間に複数基の間欠牽引機9A,
9B,9C…を装着し、これらの各間欠牽引機を
一つおきに二つのグループに分け、一方のグルー
プの間欠牽引機9A,9C,9E…および他方の
グループ9B,9D,9F…をそれぞれ同期運転
させるとともに、一方のグループの各間欠牽引機
の往工程と他方のグループの各間欠牽引機の復工
程および前記一方のグループの各間欠牽引機の復
工程と前記他方のグループの各間欠牽引機の往工
程とのタイミングをほぼ一致させて前記長尺体を
引き込むことを特徴とする長尺体の布設方法。
1. A plurality of intermittent traction machines 9A,
9B, 9C... are attached, and each of these intermittent traction machines is divided into two groups every other group, and one group of intermittent traction machines 9A, 9C, 9E... and the other group 9B, 9D, 9F... are attached. At the same time, the forward stroke of each intermittent traction machine in one group, the return stroke of each intermittent traction machine in the other group, the return process of each intermittent traction machine in the one group, and the intermittent traction of the other group are performed in synchronization. A method for laying an elongated body, characterized in that the elongated body is pulled in at a timing substantially coinciding with the forward process of a machine.
JP58030507A 1983-02-25 1983-02-25 Method of laying long unit Granted JPS59156108A (en)

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JPS59156108A JPS59156108A (en) 1984-09-05
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JPS587730A (en) * 1981-07-03 1983-01-17 シャープ株式会社 Supersonic switch

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