JPH0338805A - Self-sustaining type direct-current solenoid - Google Patents
Self-sustaining type direct-current solenoidInfo
- Publication number
- JPH0338805A JPH0338805A JP1174828A JP17482889A JPH0338805A JP H0338805 A JPH0338805 A JP H0338805A JP 1174828 A JP1174828 A JP 1174828A JP 17482889 A JP17482889 A JP 17482889A JP H0338805 A JPH0338805 A JP H0338805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- return
- permanent magnet
- side coil
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
この発明は自己保持型ソレノイドに関する。ソレノイド
のプランジャは吸引位置と復帰位置の間を動く。自己保
持型というのは磁気回路の中に永久磁石を持ち、永久磁
石の磁束の作用で吸引、復帰位置のいずれに於てもプラ
ンジャが安定に保持されるものをいう。
この発明は、とくに復帰位置での安定性を増大させた自
己保持型直流ソレノイドに関する。This invention relates to self-retaining solenoids. The plunger of the solenoid moves between a suction position and a return position. The self-holding type has a permanent magnet in the magnetic circuit, and the plunger is stably held in both the attraction and return positions by the action of the magnetic flux of the permanent magnet. The present invention relates to a self-holding DC solenoid with increased stability, particularly in the return position.
自己保持型直流ソレノイドは、磁気回路の中に永久磁石
を有し、この作用により、プランジャをひとつ或はふた
つの位置に安定に保持するものである。
プランジャが進退する摺動筒のまわりに於て、中央に永
久磁石、前後にひとつづつのコイルを巻き回した双安定
自己保持型ソレノイドがある。これは前後にストッパが
あり対称な動きをする。
これは前後でストッパに衝突するので、ブラケットから
、フロントヨークが外れやすいという欠点がある。
たとえば実公昭５９−２３３７１号はこのカテゴリーに
属する。
本出願人は、コイルがひとつで永久磁石をブラケットの
前方に設けた２安定型直流ソレノイドを開発した。たと
えば第７図に示すようなものである。特公昭５９−２９
１２７ （Ｓ ５９．７．１８ ）、特公昭６３−１５
７２７ （Ｓ ６３．４．６ ）、特公昭６３−３１０
８８ （３６３，６，２２）などがこれに属する。
永久磁石２は同極が対向している。
第７図はプランジャ７が、フロントヨーク１０の前方に
突出た復帰状態を示している。フロントヨーク１０と永
久磁石２０間に空隙がある。復帰状態では、この空隙の
まわりに、永久磁石２、ブラケット１、フロントヨーク
１０、プランジャ７を通る閉じられた磁気回路が生ずる
。このため復帰状態が安定に保たれる。
プランジャが後退した状態（破線で示す）を吸引状態と
いう。第７図のものは吸引状態の方が、復帰状態よりも
ずっと安定である。吸引状態のとき、プランジャ７が後
方のストッパ６に吸引されており、リラクタンスの低い
磁気回路が形成されるからである。
ついで本出願人は、第８図に示すような２安定自己保持
型直流ソレノイドを開発した。
ブラケット１と摺動筒３の間の空間に、前から後へ順に
復帰側コイル４、永久磁石２、吸引側コイル５が並んで
いる。
これは復帰状態を示している。磁束は永久磁石２、ブラ
ケット１、フロントヨーク１０、プランジャ７の前半部
を巡回する。プランジャ７の前端がフロントヨーク１０
の最近接位置にある。
吸引側コイル５に瞬間的に電流を流し、プランジャ前半
部の磁束を打消す方向に新たな磁束を加えると、プラン
ジャ７が後退して、吸引状態（破線）になる。
これは、第７図のものよりも動作が対称に近い。
つまり復帰状態がより安定である。しかしそれでも、吸
引状態に比べれば不安定である。
本発明は第８図のものの復帰状態の安定性を増大させる
ことを目的とする。
本発明について述べる前にもうひとつの従来技術である
実開昭６３−１８８９１０ （３６３，１２，５）につ
いて説明しよう。
第９図はこの考案のソレノイド縦断面図である。
このソレノイドは、プランジャの前後に長い第１小径部
２１、第２小径部２２を設けたところに特徴がある。
異形のプランジャを持つのでここで説明するのである。
第１小径部２１の前には第１拡径部３１を有する。第２
小径部２２の後には第２拡径部３２を有する。第１小径
部２１、第２小径部２２の間には第３拡径部３３がある
。
第１拡径部３１０幅をＴＩ、フロントヨーク１０の幅を
Ｕｌとすると
−Ｕ１
（１）
である。
第２拡径部３２０幅をＴ２、ブラケット後端板部２４の
幅をＵ２とすると、
２
２
（２）
である。
ストロークをＳとする。中央の磁石の幅をＤとする。中
央の第３拡径部３３の幅をＴ３とすると、３
＋
（３）
である。
第９図はプランジャ７が前位置にある状態を示す。第１
拡径部３１がフロントヨーク１０と同じ軸方向位置にあ
る。第３拡径部３３は永久磁石２に対向している。
前位置に於て、永久磁石２の後端と第３拡径部３３の後
端とが軸方向に同じ位置にある。ここで永久磁石２、第
３拡径部３３、プランジャ前半部。
第１拡径部３１、フロントヨーク１０、ブラケット１を
巡る閉磁路が生ずる。
プランジャは後位置を取る事もできる。これは、第２拡
径部３２がブラケット１の後端板部２４と同じ位置に並
ぶような位置である。
第１、第２小径部２１．２２がある理由は、前位置、後
位置にプランジャが安定に自己保持されるためである。
第９図の前位置に於て説明しよう。
もしもプランジャ７に左向き（後方向）の力が働いたと
する。これに対して、第１拡径部３１とフロントヨーク
１０が引き合うのでこの力に抵抗できる。
プランジャ７に右向き（前方向）の力が働いたとする。
これに対し第１拡径部３１とフロントヨーク１０が引き
合う力と、永久磁石２と第３拡径部３３が引き合う力と
によって、さきほどの力に抵抗できる。このように、第
】拡径部３１の幅ＴＩがフロントヨークの幅Ｕｌに等し
いことで、前位置にふ・けるプランジャを安定に保つこ
とができる。
第３拡径部３３の後端もこれに協力する。
後位置におけるプランジャを安定に保つことも同様であ
る。第２拡径部３２とブラケット後端板２４（Ｔ２＝Ｕ
２）とが引き合い、永久磁石２と第３拡径部３３が引き
合う力により、後位置が安定に保たれる。
つまり、（１）〜（３）式で決まる関係の幅を持つ第１
〜第３拡径部３Ｌ３２．３３があるから、前位置、後位
置をプランジャが取ることができる。もし第１〜第３拡
径部３１〜３３がなければ、２つの定位置をとることが
できない。
３つの拡径部がどうしても必要である。３つの拡径部が
あればその間に２つの小径部２１，２２−ｈ：生ずる。
これは当りまえのことである。小径部２１．２２が存在
するのは以上の理由による
拡径部３１〜３３を作るために小径部２Ｌ２２が必要な
のである。
小径部の長さＣはかなり長くなる。コイルボビンの長さ
からストロークＳを引いたものになる。
前コイル、後コイルのボビンの長さをＢ１、Ｂ２とする
と、
第１小径部の長さＣ１、第２小径部の長さＣ２はＣＩ＝
ＢＩ Ｓ （４）Ｃ２＝ Ｂ２
− Ｓ （５）である。
実開昭６３−１８８９１０ は本発明と目的が異なる
し、形式もちがうのであるが、異形のプランジャを持つ
ので詳しく説明した。A self-holding DC solenoid has a permanent magnet in its magnetic circuit that stably holds the plunger in one or two positions. Around the sliding tube where the plunger advances and retreats, there is a bistable self-holding solenoid with a permanent magnet in the center and a coil wound around it, one at the front and one at the rear. This has stoppers at the front and back and moves symmetrically. This has the disadvantage that the front yoke easily comes off from the bracket because it collides with the stoppers at the front and rear. For example, Utility Model Publication No. 59-23371 belongs to this category. The applicant has developed a two-stable DC solenoid with a single coil and a permanent magnet in front of the bracket. For example, it is as shown in FIG. Special Public Service 59-29
127 (S 59.7.18), Special Publication 1986-15
727 (S 63.4.6), Special Publication Showa 63-310
88 (363, 6, 22), etc. belong to this category. The permanent magnets 2 have the same poles facing each other. FIG. 7 shows a returned state in which the plunger 7 protrudes forward of the front yoke 10. There is an air gap between the front yoke 10 and the permanent magnet 20. In the returned state, a closed magnetic circuit is created around this air gap passing through the permanent magnet 2, the bracket 1, the front yoke 10 and the plunger 7. Therefore, the return state is kept stable. The state in which the plunger is retracted (indicated by a broken line) is called the suction state. The one in FIG. 7 is much more stable in the suction state than in the return state. This is because in the attracted state, the plunger 7 is attracted to the rear stopper 6, and a magnetic circuit with low reluctance is formed. The applicant then developed a bistable self-holding DC solenoid as shown in FIG. In the space between the bracket 1 and the sliding tube 3, a return side coil 4, a permanent magnet 2, and an attraction side coil 5 are lined up in order from front to back. This shows the recovery state. The magnetic flux circulates through the permanent magnet 2, the bracket 1, the front yoke 10, and the front half of the plunger 7. The front end of the plunger 7 is the front yoke 10
is located at the nearest location. When a current is momentarily applied to the attraction coil 5 and a new magnetic flux is added in a direction that cancels out the magnetic flux in the front half of the plunger, the plunger 7 retreats and enters the attraction state (dashed line). This is more symmetrical in operation than the one in FIG. In other words, the return state is more stable. However, it is still unstable compared to the suction state. The present invention aims to increase the stability of the return state of that of FIG. Before describing the present invention, let us explain another prior art, Utility Model Application Publication No. 188910 (363,12,5). FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the solenoid of this invention. This solenoid is characterized in that a long first small diameter part 21 and a second small diameter part 22 are provided before and after the plunger. It has an unusually shaped plunger, so it will be explained here. A first enlarged diameter portion 31 is provided in front of the first small diameter portion 21 . Second
A second enlarged diameter portion 32 is provided after the small diameter portion 22 . A third enlarged diameter portion 33 is provided between the first small diameter portion 21 and the second small diameter portion 22 . When the width of the first enlarged diameter portion 310 is TI and the width of the front yoke 10 is Ul, -U1 (1) is obtained. If the width of the second enlarged diameter portion 320 is T2, and the width of the rear end plate portion 24 of the bracket is U2, then 2 2 (2) is obtained. Let the stroke be S. Let D be the width of the center magnet. If the width of the third enlarged diameter portion 33 at the center is T3, it is 3 + (3). FIG. 9 shows the plunger 7 in its forward position. 1st
The enlarged diameter portion 31 is located at the same axial position as the front yoke 10. The third enlarged diameter portion 33 faces the permanent magnet 2. In the front position, the rear end of the permanent magnet 2 and the rear end of the third enlarged diameter portion 33 are at the same position in the axial direction. Here, the permanent magnet 2, the third enlarged diameter portion 33, and the front half of the plunger. A closed magnetic path around the first enlarged diameter portion 31, the front yoke 10, and the bracket 1 is generated. The plunger can also take a rear position. This is a position where the second enlarged diameter portion 32 is aligned with the rear end plate portion 24 of the bracket 1. The reason for the presence of the first and second small diameter portions 21.22 is to stably self-hold the plunger in the front and rear positions. Let's explain this in the front position in Figure 9. Suppose that a leftward (backward) force acts on the plunger 7. On the other hand, since the first enlarged diameter portion 31 and the front yoke 10 attract each other, this force can be resisted. Assume that a rightward (forward) force acts on the plunger 7. On the other hand, this force can be resisted by the force of attraction between the first enlarged diameter part 31 and the front yoke 10 and the force of attraction between the permanent magnet 2 and the third enlarged diameter part 33. In this way, since the width TI of the second enlarged diameter portion 31 is equal to the width Ul of the front yoke, the plunger can be stably maintained in the front position. The rear end of the third enlarged diameter portion 33 also cooperates with this. The same goes for keeping the plunger stable in the rear position. The second enlarged diameter portion 32 and the bracket rear end plate 24 (T2=U
2) and the force of attraction between the permanent magnet 2 and the third enlarged diameter portion 33 keeps the rear position stable. In other words, the first
- Since the third enlarged diameter portion 3L32.33 is present, the plunger can take the front position and the rear position. If the first to third enlarged diameter portions 31 to 33 were not present, the two fixed positions would not be possible. Three enlarged diameter sections are absolutely necessary. If there are three enlarged diameter sections, two small diameter sections 21 and 22-h are formed between them. This is natural. The reason why the small diameter portions 21 and 22 exist is that the small diameter portion 2L22 is necessary to create the enlarged diameter portions 31 to 33 for the reason described above. The length C of the small diameter portion becomes considerably long. It is the length of the coil bobbin minus the stroke S. If the bobbin lengths of the front coil and rear coil are B1 and B2, the length of the first small diameter part C1 and the length of the second small diameter part C2 are CI=
BI S (4) C2= B2
- S (5). Utility Model Application No. 63-188910 has a different purpose and type from the present invention, but since it has an unusually shaped plunger, it has been described in detail.
本発明は第８図に示すソレノイドの改良を目的とする。
第８図のソレノイドは本出願人の開発したもので、多く
の長所を持っている。
しかし、使用目的によっては欠点となりうろこともある
。第８図は復帰状態を実線で示しているが、この復帰状
態の安定性が不十分であるという事である。
復帰状態はフロントヨーク１０とプランジャ７の前端と
の引力によって保たれるが、引力の方向とプランジャの
動きの方向がほぼ直交するため、磁気的な引力の効きが
悪い。小さな衝撃力がプランジャ前端に加わっただけで
プランジャ７が後退しポテンシャルの山をこえて、吸引
状態になる。
こういう誤動作が、極めて少ない確率であるが、起こり
つる。吸引状態は極めて安定である。復帰状態はそれに
比べれば不安定である。使用目的、環境によっては、よ
り強力な復帰状態が望まれる。
本発明は第８図のように前後にコイル、中央に磁石、後
端にストッパを有するソレノイドで、復帰状態の自己保
持力を高め、復帰状態をより安定にしたものを与える事
を目的とする。The present invention aims at improving the solenoid shown in FIG. The solenoid shown in FIG. 8 was developed by the applicant and has many advantages. However, depending on the purpose of use, it may have drawbacks. Although FIG. 8 shows the return state with a solid line, the stability of this return state is insufficient. The returned state is maintained by the attractive force between the front yoke 10 and the front end of the plunger 7, but since the direction of the attractive force and the direction of movement of the plunger are substantially orthogonal, the magnetic attractive force is not effective. When only a small impact force is applied to the front end of the plunger, the plunger 7 retreats, exceeds the potential peak, and enters the suction state. Although the probability of such malfunctions is extremely low, they do occur. The suction condition is extremely stable. The recovery state is unstable compared to that. Depending on the purpose of use and environment, a stronger recovery state is desired. The present invention is a solenoid having coils at the front and rear, a magnet at the center, and a stopper at the rear end as shown in Fig. 8.The purpose of the present invention is to increase the self-holding force in the return state and to provide a more stable return state. .
本発明の自己保持型直流ソレノイドは、■ 有底筒形の
外殻をなす磁性体のブラケットと、■ ブラケットの中
に軸方向に設けられる摺動筒と、
■ 摺動筒の中に進退自在に設けられる棒状の磁性体の
プランジャと、
■ プランジャの通る通し穴を有しブラケットの前端部
を連結する磁性体のフロントヨークと、■ 摺動筒とブ
ラケットの間の前方の空間にあり摺動筒を囲むように設
けられる復帰側コイル４と、
■ 摺動筒とブラケットの間の後方の空間であって摺動
筒を囲むように設けられる吸引側コイル５と、
■ ブラケットと摺動筒の間であって復帰側コイルと吸
引側コイルの中間にあり同極が対向するように設けられ
る永久磁石と、
■ ブラケットの後方にあってプランジャの背面を吸引
するための磁性体のストッパよりなり、■ 復帰側コイ
ル又は吸引側コイルに通電することにより、プランジャ
の後端がストツノくに吸引されている吸引状態と、プラ
ンジャの前端がフロントヨークより前方にある復帰状態
との間をプランジャが進退するようにしてあり、［相］
プランジャの途中で、プランジャ前端がフロントヨー
クに最近接位置にあるときに復帰側コイルの後端から永
久磁石の前半に至る領域に対向する位置にプランジャ小
径部があり、■ プランジャ小径部の幅Ｗは永久磁石の
幅りよりも小さくなっている、
ようにしたものである。The self-retaining DC solenoid of the present invention includes: (1) a magnetic bracket forming a bottomed cylindrical outer shell; (2) a sliding tube provided in the axial direction inside the bracket; (2) a sliding tube that can freely move forward and backward into the sliding tube. ■ A magnetic front yoke that connects the front end of the bracket and has a through hole for the plunger to pass through; ■ A sliding plunger located in the front space between the sliding tube and the bracket. A return side coil 4 provided to surround the tube; ■ A suction side coil 5 provided to surround the sliding tube in the rear space between the sliding tube and the bracket; ■ A connection between the bracket and the sliding tube. ■ A permanent magnet located between the return side coil and the attraction side coil so that the same poles face each other, and ■ A magnetic stopper located at the rear of the bracket to attract the back of the plunger. ■ By energizing the return side coil or the suction side coil, the plunger moves back and forth between the suction state where the rear end of the plunger is steadily attracted and the return state where the front end of the plunger is ahead of the front yoke. It is [phase]
In the middle of the plunger, when the front end of the plunger is closest to the front yoke, there is a plunger small diameter part at a position opposite to the area from the rear end of the return side coil to the first half of the permanent magnet, ■Width W of the plunger small diameter part is smaller than the width of the permanent magnet.
復帰状態が問題である。復帰状態というのは、プランジ
ャが前方のある定位置にある状態である。
プランジャのポテンシャルエネルギーが極小である状態
である。したがって安定な状態である。
復帰状態であるときプランジャの前端はフロントヨーク
と而−（つらいち）であるか、やや前方へ突出した位置
にある。後端はストッパから離れている。
プランジャ側周と永久磁石の距離（間隙）をｇとする。
永久磁石によって生じた磁束は、間隙ｇを経てプランジ
ャのやや後方からプランジャ内に入り、プランジャ小径
部からプランジャ前半部を貫流して間隙ｇを経てフロン
トヨークに入る。これからブラケットの前半部を通り、
永久磁石の反対側の極に戻る。
この閉磁路によりプランジャは安定に保たれる。
もしも、プランジャに、後方に向う力Ｆが加わったとす
る。プランジャは後方へ変位する。後方変位すると、プ
ランジャ小径部が永久磁石の対向面の間に入ってくる。
プランジャ小径部の深さをｄとする。プランジャ小径部
と永久磁石対面の間の空隙をｈとすると、）１＝＝、９
＋ ｄ
（４）
である。ｈはｇより広いわけである。
すると急に磁気回路のりラフタンスが空隙りのために増
加する。つまりプランジャのポテンシャルが増加する。
ポテンシャルが増加するということは、これが反対方向
の力を発生するということである。ポテンシャルをＵと
し、プランジャの前から後に向う座標をＸとすると、ｄ
ｘの後方変位に対しカーｄＵ／ｄｘが生ずる。
これが大きい空隙りのために大きい値になる。
大きい反力Ｒ−−ｄＵ／ｄｘを生ずるということである
。
復帰状態は大きい反力Ｒのため、より安定に保たれる。
「より１というのは第８図に示すようなプランジャ小径
部を欠くソレノイドに対してとす）うことである。
このように復帰状態の安定性が高まる。復帰状態にあっ
たものが偶然的な外部衝撃によって誤動作して吸引状態
に遷移するといった事故を防ぐことができる。
これは本発明の利点である。
もちろん新たな欠点も生ずる。
プランジャが一部分であるにせよ細くなるわけである。
磁性体材料の体積が減少するのである。
このため、復帰側コイルや吸引側コイルに通電した時に
誘起される磁束の量が減る。コイル電流が同一であって
も全磁束量は減少する。このためコイル通電によって生
ずる推力が僅かであるが減少する。
もしも、同じ推力を得たいとすればコイル電流を増強し
なければならない。
さらに、吸引状態の安定性が減少する。復帰状態の安定
性が増えるのだから、これは当然のことである。
しかし、吸引状態の安定性は、ストッパとプランジャの
強力な吸引のためもともと極めて大きい。
吸引力が多少減っても、これは問題ではない。
復帰、吸引２状態の静的安定性の著しい非対称が軽減さ
れたということである。The problem is the recovery status. The return state is the state in which the plunger is in a certain forward position. This is a state in which the potential energy of the plunger is minimal. Therefore, it is in a stable state. When in the return state, the front end of the plunger is in contact with the front yoke, or in a position that projects slightly forward. The rear end is away from the stopper. Let g be the distance (gap) between the plunger side circumference and the permanent magnet. The magnetic flux generated by the permanent magnet enters the plunger from slightly behind the plunger through the gap g, flows through the front half of the plunger from the small diameter portion of the plunger, and enters the front yoke through the gap g. Now pass through the first half of the bracket,
Return to the opposite pole of the permanent magnet. This closed magnetic path keeps the plunger stable. Suppose that a backward force F is applied to the plunger. The plunger is displaced rearward. When displaced backwards, the small diameter portion of the plunger enters between the opposing surfaces of the permanent magnet. Let d be the depth of the small diameter portion of the plunger. If the air gap between the small diameter part of the plunger and the facing permanent magnet is h, then )1==,9
+ d (4). Therefore, h is wider than g. Then, the magnetic circuit roughtance suddenly increases due to the air gap. In other words, the potential of the plunger increases. An increase in potential means that it generates a force in the opposite direction. If the potential is U and the coordinate from the front to the rear of the plunger is X, then d
For a backward displacement of x, a car dU/dx results. This becomes a large value due to large voids. This means that a large reaction force R--dU/dx is generated. The returned state is kept more stable because of the large reaction force R. ``1'' refers to a solenoid that lacks a plunger small diameter part as shown in Figure 8). In this way, the stability of the return state is increased. Accidents such as malfunction and transition to the suction state due to external impact can be prevented. This is an advantage of the present invention. Of course, a new drawback also arises. Even if only a portion of the plunger is thin, it becomes thin. Magnetic The volume of the body material decreases. Therefore, the amount of magnetic flux induced when the return side coil or attraction side coil is energized decreases. Even if the coil current is the same, the total amount of magnetic flux decreases. The thrust generated by coil energization is slightly reduced. If you want to obtain the same thrust, the coil current must be increased. Furthermore, the stability of the attracting state decreases. The stability of the return state increases. Therefore, this is natural. However, the stability of the suction state is originally extremely high due to the strong suction of the stopper and plunger. Even if the suction force is reduced somewhat, this is not a problem. Return, suction This means that the significant asymmetry in the static stability of the two states has been reduced.
図面によって本発明の実施例にかかる自己保持型直流ソ
レノイドを説明する。
第１図は復帰状態にある実施例のソレノイドの横断平面
図である。第２図は吸引状態の横断平面図である。
第３図は全体の斜視図である。第４図は最大復帰力を生
ずるプランジャ位置にあるソレノイドの横断平面図であ
る。
ブラケット１は十字型の軟鋼板を折りまげて有底筒体形
状としたものである。
ブラケツｌ−１の筒体としての軸方向に円筒形状の摺動
筒３が固定される。摺動筒３の材料は摺動特性の優れた
プラスチックや金属とすることができる。たとえばポリ
テトラフルオルエチレン（ＰＴＦＥ）で作ることができ
る。合成樹脂製の場合は、この例のようにコイルボビン
と一体になるように摺動筒３を作ることができる。この
例では前後にボビン部があり、前方には復帰側コイル４
が巻回わされている。後方には吸引側コイル５が巻回わ
されている。
復帰側コイル４と吸引側コイル５の中間には、同極が対
向するよう４つの永久磁石が摺動筒３を囲んで設けられ
る。
摺動筒３の中には、進退自在に磁性体のプランジャ７が
設けられる。棒状の磁性体であり、摺動筒３の中を円滑
に動きうるものとする。
プランジャ７の後端には円錐部１５が形成されている。
ここに細い棒状の非磁性体であるブツシュロッド９が固
着される。
ブラケツｌ−１０前端には、４つのブラケット片を互に
統合するため、磁性体の板であるフロントヨーク１０が
固着される。
フロントヨーク１０は略正方形状の軟鉄の板であって、
中心にプランジャ７を通す通し穴１３が穿たれている。
フロントヨーク１０の四周の切欠き１６に、ブラケット
１前端の突片１７を入れ、かしめる事によってブラケッ
ト１とフロントヨーク１０が結合される。
復帰側コイル４、吸引側コイル５につながるリード線１
８が３本山ている。これはグランドを共通にしたからで
ある。もちろんリード線は４本であってもよい。
さて重要な事は、プランジャ７の途中に半径が少なくな
ったプランジャ小径部８を設けたということである。本
発明の特徴はここにある。
小径部の位置、幅Ｗ、深さｄなどは重要なバラメークで
ある。小径部の位置についてまず説明する。
復帰状態（第１図）にふ・いて、小径部８と後大径部１
２の境界が、永久磁石２と復帰側コイル４の後端との境
界にほぼ等しくなるような位置にある。
つまり、プランジャ小径部８は復帰側コイル４の後端に
対向している。さらにいいかえると、後大径部１２の前
端が永久磁石２に対向している。
第１図が復帰状態であるが、復帰状態というのは単一の
位置で定義できない。この点第２図に示す吸引状態が単
一の位置として定義できるのと異なっている。
プランジャ７と摺動筒の間には摩擦力が働いている。こ
のため、プランジャ７は第１図に示す位置から前後に僅
かに異なった位置にも静止しうる。
プランジャ７を後方へ押す力Ｆを加えると、反力Ｒ−−
ｄＵ／ｄｘが生ずる。しかし、摩擦力ＷがＲより大きい
と、その位置で止まることができる。
第４図はプランジャ７を押してゆき、反力Ｒが最大にな
った状態を示す。これも復帰状態のひとつである。復帰
状態というのは、第１図で示すものから、第４図に示す
ものまでかなりの幅がある。
これは摩擦力Ｗにもよる。
それゆえ復帰状態でのプランジャ小径部８の位置を定義
するのは容易ではない。
たとえば次のように定義するのがよいであろう。
「復帰状態において、復帰側コイル４の後端から永久磁
石２の前半に至る領域に、プランジャ小径部８が対向す
る。」
これは復帰状態を定義しているのではない。そうではな
くプランジャ小径部８のプランジャにふ・ける位置を定
義しているのである。
プランジャの後大径部１２によって定義することもでき
る。この方がより簡単である。−ｊなわち、「復帰状態
においては、後大径部１２の前端が必ず永久磁石２に対
向するようにする。」という事である。
プランジャ大径部の表面と永久磁石端面のギャップをｇ
とする。この例で、９＝０．６〜０．８ｍｍ である。
なかばは摺動筒の厚みである。
プランジャ小径部８の幅Ｗは
、ｐ＜Ｗ＜Ｄ
（５）
という範囲になければならない。Ｄは永久磁石２の幅で
ある。Ｗが太きいと、プランジャの磁気抵抗の低下が著
しく望ましくない。Ｗ＝Ｄ／２程度が最適である。
この例ではＤ ＝ ５ ｍｍ、Ｗ ＝ ３７１πとして
いる。
またプランジャ小径部の位置は、前端から］５８ｒｎｍ
〜１８．８＋＋＋ｍである。さらに小径部の深さｄはこ
の例で０．５ｍｍである。
小径部深さｄは、一般に
１、！９ ≦ ｄ ＜上φ （６）４
程度でよい。ただしφはプランジャ大径部の直径である
。ｄがあまりに太きいと、プランジャの磁気抵抗が増え
るので望ましくない。またｄがギャップｇの半分より小
さいと、復帰状態を安定させるという作用に乏しい。
この例では、φ＝ ９ｍｍ、ｄ ＝ ０．５ ｔｎｍ％
ｊ；／ ＝ ０．６〜０．８ｍｍである。ｄはがたつき
の部分があるので幅をもつ。
さらに、ブラケットの長さは５２．３ｍｍ、フロントヨ
ークの一辺は２５ｍｍである。永久磁石（Ｄ＝５朋）は
サマリウムコバルト系である。
吸引状態では第２図に示すように、ストッパ６にプラン
ジャ後端が吸引されている。プランジャ小径部８は永久
磁石２に対向している。この状態は極めて安定である。A self-holding DC solenoid according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional plan view of the embodiment solenoid in the restored state. FIG. 2 is a cross-sectional plan view in the suction state. FIG. 3 is an overall perspective view. FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the solenoid in the plunger position that produces maximum return force. The bracket 1 is formed by folding a cross-shaped mild steel plate into a cylindrical shape with a bottom. A cylindrical sliding tube 3 is fixed in the axial direction as a cylinder of the bracket l-1. The material of the sliding tube 3 can be plastic or metal with excellent sliding properties. For example, it can be made of polytetrafluoroethylene (PTFE). If it is made of synthetic resin, the sliding tube 3 can be made integral with the coil bobbin as in this example. In this example, there are bobbin sections at the front and rear, and the return side coil 4 is at the front.
is wrapped around. A suction side coil 5 is wound at the rear. Four permanent magnets are provided between the return side coil 4 and the attraction side coil 5 so as to surround the sliding tube 3 so that the same poles face each other. A magnetic plunger 7 is provided inside the sliding tube 3 so as to be able to move forward and backward. It is a rod-shaped magnetic material that can move smoothly inside the sliding tube 3. A conical portion 15 is formed at the rear end of the plunger 7. A bushing rod 9, which is a thin rod-shaped non-magnetic material, is fixed here. A front yoke 10, which is a magnetic plate, is fixed to the front end of the bracket l-10 in order to integrate the four bracket pieces. The front yoke 10 is a generally square soft iron plate,
A through hole 13 through which the plunger 7 passes is bored in the center. The bracket 1 and the front yoke 10 are coupled by inserting the projecting pieces 17 at the front end of the bracket 1 into the four circumferential notches 16 of the front yoke 10 and caulking them. Lead wire 1 connected to return side coil 4 and suction side coil 5
There are three piles of 8. This is because the ground is shared. Of course, there may be four lead wires. Now, the important thing is that a plunger small diameter part 8 with a reduced radius is provided in the middle of the plunger 7. Herein lies the feature of the present invention. The position, width W, depth d, etc. of the small diameter portion are important variables. First, the position of the small diameter portion will be explained. In the returned state (Fig. 1), the small diameter part 8 and the rear large diameter part 1
2 is located at a position such that the boundary between the permanent magnet 2 and the rear end of the return side coil 4 is approximately equal to the boundary between the permanent magnet 2 and the rear end of the return side coil 4. That is, the plunger small diameter portion 8 faces the rear end of the return side coil 4. In other words, the front end of the rear large diameter portion 12 faces the permanent magnet 2. Although FIG. 1 shows the return state, the return state cannot be defined by a single position. This point is different from that shown in FIG. 2, where the suction state can be defined as a single position. Frictional force is acting between the plunger 7 and the sliding tube. For this reason, the plunger 7 can come to rest at a slightly different position forward or backward from the position shown in FIG. When force F is applied to push plunger 7 backward, reaction force R--
dU/dx results. However, if the frictional force W is greater than R, it can be stopped at that position. FIG. 4 shows a state in which the plunger 7 is pushed and the reaction force R becomes maximum. This is also one of the recovery states. There is a considerable range of recovery states, from that shown in FIG. 1 to that shown in FIG. This also depends on the frictional force W. Therefore, it is not easy to define the position of the plunger small diameter section 8 in the returned state. For example, it would be better to define it as follows. "In the return state, the plunger small diameter portion 8 faces the region from the rear end of the return side coil 4 to the front half of the permanent magnet 2." This does not define the return state. Rather, it defines the position of the plunger small diameter portion 8 where the plunger is accommodated. It can also be defined by the rear large diameter section 12 of the plunger. This is easier. -j, that is, ``In the return state, the front end of the rear large diameter portion 12 must be opposed to the permanent magnet 2.'' The gap between the surface of the large diameter part of the plunger and the end face of the permanent magnet is g
shall be. In this example, 9=0.6-0.8 mm. The middle part is the thickness of the sliding tube. The width W of the plunger small diameter portion 8 must be in the range p<W<D (5). D is the width of the permanent magnet 2. If W is thick, the magnetic resistance of the plunger will drop significantly, which is undesirable. Approximately W=D/2 is optimal. In this example, D = 5 mm and W = 371π. Also, the position of the plunger small diameter part is 58rnm from the front end.
~18.8+++m. Furthermore, the depth d of the small diameter portion is 0.5 mm in this example. The small diameter portion depth d is generally 1! 9≦d<upperφ (6) Approximately 4 is sufficient. However, φ is the diameter of the large diameter portion of the plunger. If d is too large, the magnetic resistance of the plunger will increase, which is not desirable. Furthermore, if d is smaller than half of the gap g, the effect of stabilizing the return state will be poor. In this example, φ = 9mm, d = 0.5 tnm%
j;/=0.6 to 0.8 mm. d has a width because there is a wobbling part. Furthermore, the length of the bracket is 52.3 mm, and one side of the front yoke is 25 mm. The permanent magnet (D=5) is samarium cobalt based. In the suction state, the rear end of the plunger is suctioned by the stopper 6, as shown in FIG. The plunger small diameter portion 8 faces the permanent magnet 2. This state is extremely stable.
本発明のソレノイドの長所は、復帰状態がより安定だと
いう事である。これは、第１図の状態から、プランジャ
を後へ押してゆくときに、プランジャ小径部８が永久磁
石２と対向するようになり、急激に磁気抵抗が上り、ポ
テンシャルＵが高まる事による。Ｕの高まりが大きいの
で、反力Ｒ＝−ｄＵ／ｄｘが大きい。
これを確かめるため実施例に示したソレノイド（第１図
〜第４図）と、従来例のソレノイド（第８図）において
、復帰状態のプランジャの反力を測定した。
第４図に測定゛結果を示す。横軸は、プランジャがスト
ツノζから離れている距離（ストロークＳ）である。Ｓ
−０が吸引状態である。プランジャが復帰状態から中へ
進入する方向にとった座標Ｘとは方向が逆である。
縦軸が反力Ｒである。プランジャにフォースゲージを押
しあてて反力を測定した。
実線が実施例を、破線が従来例（第８図）を示す。Ｓ＝
５の位置からプランジャを押しこんでゆく 。
実施例の場合は反力が大きく、押しこんでゆくに従い反
力がさらに大きくなってゆく。そしてＳ−３朋で最大値
２７０ ｇｆとなる。この後Ｒが減少し、Ｓ ＝ １．
４でＲ＝Ｏとなる。つまりＳが、１４より大きい領域が
広義の復帰状態といえるが、Ｓ＝３で最高の値をとる。
Ｓ＞３で停止している場合、極めて安定たということで
ある。
従来例の場合、最大反力が８０９ｆ程度である。
このため本発明のソレノイドは復帰状態が安定である。
従来のソレノイドでは、スプリングで引っばって復帰状
態を安定化させる必要があったが、本発明では、スプリ
ングは不要である。誤動作も少なくなる。
しかし、反面、プランジャの磁気抵抗が増えるため、コ
イルに同じノζルス電流を流しても、これによって生ず
る推力は従来のものよりも弱くなる。
第６図はこれを示している。
吸引側コイル５は、コイル直流抵抗が１２４Ω巻き数１
０３０である。
復帰側コイル４は、コイル直流抵抗が１２．４０、巻き
数７５０である。
パルス電流をコイルに流すが、パルス幅はいずれも３８
ｍ５ｅｃである。
第６図にあ・いて横軸はパルス電圧（ｖ）である。
左縦軸は吸引推力である。単位は９ｆであり、かっこ内
にはｎ ｅｗｔｏ ｎ単位の値が示される。右縦軸は復
帰推力である。単位は同様にｇｆ （ｎｅｗｔｏｎ）で
ある。
吸引推力というのは、復帰状態にであるものを吸引状態
に遷移させるための推力である。これは吸弓側コイルに
通電することによってなされる。
復帰推力というのは、吸引状態にあるものを復帰状態に
遷移させるための推力である。これは復帰側コイルに通
電することによってなされる。
実線が実施例における推力であり、破線が従来例におけ
る推力である。多くの場合、従来例のソレノイドの方が
推力が太きい。
実施例の場合、プランジャの一部を切欠くので磁気抵抗
が大きくなり、推力が小さくなるのである。An advantage of the solenoid of the present invention is that the return condition is more stable. This is because when the plunger is pushed backward from the state shown in FIG. 1, the small diameter portion 8 of the plunger comes to face the permanent magnet 2, causing a sudden increase in magnetic resistance and an increase in the potential U. Since the rise of U is large, the reaction force R=-dU/dx is large. In order to confirm this, the reaction force of the plunger in the return state was measured for the solenoid shown in the example (FIGS. 1 to 4) and the conventional solenoid (FIG. 8). Figure 4 shows the measurement results. The horizontal axis is the distance (stroke S) that the plunger is away from the stroke horn ζ. S
-0 is the suction state. The direction is opposite to the coordinate X taken in the direction in which the plunger enters from the returned state. The vertical axis is the reaction force R. The reaction force was measured by pressing a force gauge against the plunger. The solid line shows the embodiment, and the broken line shows the conventional example (FIG. 8). S=
Push in the plunger from position 5. In the case of the embodiment, the reaction force is large and becomes even larger as it is pushed in. The maximum value is 270 gf in S-3. After this, R decreases and S = 1.
4, R=O. In other words, an area where S is greater than 14 can be said to be a recovery state in a broad sense, but it takes the highest value when S=3. If it stops when S>3, it means that it is extremely stable. In the case of the conventional example, the maximum reaction force is about 809f. Therefore, the solenoid of the present invention is stable in its return state. Conventional solenoids require a spring to be pulled to stabilize the return state, but the present invention does not require a spring. Malfunctions are also reduced. However, on the other hand, because the magnetic resistance of the plunger increases, the thrust generated by this becomes weaker than that of the conventional type even if the same ζ lasing current is passed through the coil. Figure 6 shows this. The suction side coil 5 has a coil DC resistance of 124Ω and the number of turns is 1.
It is 030. The return side coil 4 has a coil DC resistance of 12.40 and a number of turns of 750. Pulse current is passed through the coil, but the pulse width is 38 in both cases.
It is m5ec. In FIG. 6, the horizontal axis is the pulse voltage (v). The left vertical axis is the suction thrust. The unit is 9f, and the value in newton n units is shown in parentheses. The right vertical axis is the return thrust. The unit is also gf (newton). The suction thrust is a thrust for transitioning something that is in the return state to the suction state. This is done by energizing the bow side coil. The return thrust is a thrust for transitioning what is in the suction state to the return state. This is done by energizing the return coil. The solid line is the thrust force in the example, and the broken line is the thrust force in the conventional example. In many cases, conventional solenoids have greater thrust. In the case of the embodiment, since a part of the plunger is cut out, the magnetic resistance increases and the thrust force decreases.
第１図は本発明の実施例にかかるソレノイドの復帰状態
における横断平面図。
第２図は同じソレノイドの吸引状態にあ・ける横断平面
図。
第３図はソレノイドの斜視図。
第４図はプランジャが最大復帰保持力を受ける位置にあ
るときのソレノイドの横断平面図。
第５図は本発明と従来例のソレノイドに於てプランジャ
が復帰状態にあるとき、プランジャに生ずる反力の測定
結果をストロークＳの函数として示すグラフ。
第６図は本発明と従来例のソレノイドに於て、コイルに
パルス電流を流したときの吸引推力、復帰推力の測定結
果を示すグラフ。
第７図は本出願人による特公昭５９−２９１２７号など
の直流ソレノイド横断平面図。
第８図は本出願人による従来例である直流ソレノイドの
横断平面図。
第９図は実開昭６３−１８８９１０のソレノイド断面図
。
１・・・・・・ブラケット
２・・・・・・永久磁石
３・・・・・摺動筒
４・・・・・・復帰側コイル
５・・・・・・吸引側コイル
６・・・・・・ストッパ
７・・・・・プランジャ
８・・・・・・プランジャ小径部
９・・・・・ブツシュロッド
１０ ・・・・フロントヨーク
１１・・・・・・前太径部
１２・・・・・・後太径部
１３・・・・・通し穴
１４・・・・・後端板
１５・・・・・・円錐部
１６・・・・・切欠き
１７・・・・・・突 片
１８・・・・・ リード線
明
者
小
山
芳FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a solenoid in a returned state according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional plan view of the same solenoid in the suction state. Figure 3 is a perspective view of the solenoid. FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the solenoid when the plunger is in a position where it receives maximum return holding force. FIG. 5 is a graph showing the measurement results of the reaction force generated in the plunger as a function of the stroke S when the plunger is in the return state in the solenoids of the present invention and the conventional example. FIG. 6 is a graph showing the measurement results of the attraction thrust and return thrust when a pulse current is passed through the coil in the solenoid of the present invention and the conventional example. FIG. 7 is a cross-sectional plan view of a DC solenoid disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-29127 by the present applicant. FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a conventional DC solenoid made by the applicant. FIG. 9 is a sectional view of the solenoid of Utility Model Application No. 63-188910. 1... Bracket 2... Permanent magnet 3... Sliding tube 4... Return side coil 5... Attraction side coil 6... ... Stopper 7 ... Plunger 8 ... Plunger small diameter section 9 ... Bush rod 10 ... Front yoke 11 ... Front large diameter section 12 ... ... Rear large diameter section 13 ... Through hole 14 ... Rear end plate 15 ... Cone section 16 ... Notch 17 ... Protrusion piece 18...Lead line Akisha Koyama Yoshi
Claims (1)
ケット１の中に軸方向に設けられる摺動筒３と、摺動筒
３の中に進退自在に設けられる棒状の磁性体のプランジ
ヤ７と、プランジヤ７の通る通し穴１３を有しブラケツ
ト１の前端部を連結する磁性体のフロントヨーク１０と
、摺動筒３とブラケット１の間の前方の空間にあり摺動
筒３を囲むように設けられる復帰側コイル４と、摺動筒
３とブラケツト１の間の後方の空間であつて摺動筒３を
囲むように設けられる吸引側コイル５と、ブラケツト１
と摺動筒３の間であつて復帰側コイル４と吸引側コイル
５の中間にあり同極が対向するように設けられる永久磁
石２と、ブラケツト１の後方にあつてプランジヤ７の背
面を吸引するための磁性体のストツパ６とよりなり、復
帰側コイル４又は吸引側コイル５に通電することにより
、プランジヤの後端がストツパ６に吸引されている吸引
状態と、プランジヤの前端がフロントヨーク１０より前
方にある復帰状態との間をプランジヤ７が進退するよう
にしてあり、プランジヤ７の途中で、プランジヤ前端が
フロントヨーク１０に最近接位置にあるときに、復帰側
コイル４の後端から永久磁石２の前半に至る領域に対向
する位置にプランジヤ小径部８があり、プランジヤ小径
部８の幅ｗは永久磁石２の幅Ｄよりも小さくなつている
ことを特徴とする自己保持型直流ソレノイド。A bracket 1 made of a magnetic material forming a bottomed cylindrical outer shell, a sliding tube 3 provided in the axial direction within the bracket 1, and a plunger made of a rod-shaped magnetic material provided movably in the sliding tube 3. 7, a front yoke 10 made of a magnetic material and having a through hole 13 through which the plunger 7 passes and connects the front end of the bracket 1; a return side coil 4 provided as shown in FIG.
A permanent magnet 2 is provided between the sliding tube 3 and the return side coil 4 and the attraction side coil 5 so that the same poles face each other, and a permanent magnet 2 is located behind the bracket 1 and attracts the back surface of the plunger 7. By energizing the return side coil 4 or the attraction side coil 5, the rear end of the plunger is attracted to the stopper 6, and the front end of the plunger is attracted to the front yoke 10. The plunger 7 moves forward and backward between the return state located further forward, and when the front end of the plunger 7 is in the closest position to the front yoke 10, the plunger 7 is permanently moved from the rear end of the return side coil 4. A self-holding DC solenoid characterized in that a plunger small diameter part 8 is located at a position facing the region extending to the front half of the magnet 2, and the width w of the plunger small diameter part 8 is smaller than the width D of the permanent magnet 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174828A JPH0338805A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Self-sustaining type direct-current solenoid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174828A JPH0338805A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Self-sustaining type direct-current solenoid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338805A true JPH0338805A (en) | 1991-02-19 |
| JPH0522366B2 JPH0522366B2 (en) | 1993-03-29 |
Family
ID=15985372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1174828A Granted JPH0338805A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Self-sustaining type direct-current solenoid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338805A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114158A (en) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Nsk Ltd | Shock absorbing type steering column device |
| JP2007227766A (en) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Toshiba Corp | Electromagnetic actuator |
| AT503480B1 (en) * | 2006-02-06 | 2008-10-15 | Msg Mechatronic Systems Gmbh | solenoid |
| JP2016025169A (en) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 株式会社日立製作所 | Operating unit or power switching device |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP1174828A patent/JPH0338805A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114158A (en) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Nsk Ltd | Shock absorbing type steering column device |
| JP4524899B2 (en) * | 2000-10-06 | 2010-08-18 | 日本精工株式会社 | Shock absorbing steering column device |
| AT503480B1 (en) * | 2006-02-06 | 2008-10-15 | Msg Mechatronic Systems Gmbh | solenoid |
| JP2007227766A (en) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Toshiba Corp | Electromagnetic actuator |
| JP2016025169A (en) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 株式会社日立製作所 | Operating unit or power switching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522366B2 (en) | 1993-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4306207A (en) | Self-sustaining solenoid | |
| JPH0338805A (en) | Self-sustaining type direct-current solenoid | |
| US20020117904A1 (en) | Long stroke linear voice coil actuator with the proportional solenoid type characteristic | |
| JP2001135520A (en) | Electromagnet | |
| US5646588A (en) | Stroke elongation device for an electromagnetic actuator | |
| JPS6331088B2 (en) | ||
| US11948738B2 (en) | Systems and methods for a solenoid having a permanent magnet | |
| US5162767A (en) | High efficiency solenoid | |
| JPH02250228A (en) | Electromagnetic switch device | |
| JPS5923371Y2 (en) | dc solenoid | |
| JPS58155706A (en) | Solenoid | |
| JPS5923370Y2 (en) | dc solenoid | |
| JPH0211767Y2 (en) | ||
| JPS6141123B2 (en) | ||
| JP3033897B1 (en) | electromagnet | |
| JPS5929127B2 (en) | dc solenoid | |
| WO2021182520A1 (en) | Electromagnetic relay | |
| JPH0117077Y2 (en) | ||
| JPH0529133A (en) | Electromagnet | |
| JP2005522176A (en) | Linear voice coil actuator as a controllable compression spring by electromagnetic force | |
| JP2748684B2 (en) | electromagnet | |
| JPS6339933Y2 (en) | ||
| JPS6317211Y2 (en) | ||
| JPS6116661Y2 (en) | ||
| JPH02172206A (en) | Solenoid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080329 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090329 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |