JPH0338170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、第１のコンベアーと第２のコンベ
アーとを直線的に隣接してなるコンベアーに係
り、さらに詳細には、第１のコンベアーから第２
のコンベアーへ物品を確実に移送することのでき
るコンベアーに関する。

第１図は板材を隅からＬ字形に切断するブラン
キングシヤー１とその前後を示した図で、左側の
補助搬入テーブル３に適宜な手段で搬入された板
材は、ブランキングシヤー１のテーブル５に達
し、数値制御の板材移動位置決め装置７の把持爪
装置９に把持され、ブランキングシヤー１のＬ字
形をなす上下刃１１の間に移動位置決めされる。

前記上下刃１１で切断された製品は、コンベア
ー１３に乗せられて右方向に運ばれ、フラツプコ
ンベアー１５の左側を上昇させると製品がシユー
ト１７上に落ちて第１製品受箱１９に収納され
る。

フラツプコンベアー１５の左側を上昇させなけ
れば、シユート２１上に落ち第２製品受箱２３に
収納されるのである。

上記のように材料を仕分ける場合、第１のコン
ベアー１３と第２のコンベアーたるフラツプコン
ベアー１５の両コンベアーが隣接する部分のロー
ラ径と両コンベアーの間隔およびコンベアーの移
送速度によつて、第１のコンベアーから第２のコ
ンベアーへ移送し得る板材の移送方向の長さに制
限があるものである。換言すれば、板材の移送方
向の長さが短い場合には、第１のコンベアーから
第２のコンベアーに移送できずに、第１のコンベ
アーと第２のコンベアーとの間に落下することが
ある。

本考案は上記した従来装置の不都合を解消する
ためになされたもので、以下にその好適実施例を
図面にもとづいて詳細に説明する。

第２図・第３図に示すように、本実施例に係る
コンベアー２５は、前記フラツプコンベアー１５
に相当する第２コンベアーをなすものであつて、
機台２７の上方の材料を搬送する方向の両端付近
に等長の腕を互いに平行に保つて水平軸２９を軸
心として揺動自在な対向腕部材３１が設けてあ
る。

上記腕部材３１の腕先端付近には中空のローラ
３３が設けてあり、第３図に明らかなように材料
の搬送始端（第３図の左端）には腕部材３１の外
に突出したローラ３３′が水平方向の位置調整自
在に設けてある。

前記腕部材３１には水平軸２９と同心のスプロ
ケツト３５が固着してあつて、第３図にもつとも
明らかなように、機台２７の下方に設けた３段階
に作動可能な流体圧シリンダ３７の両頭ピストン
ロツド３９，３９に連結されたエンドレス状のチ
エン４１が上記各スプロケツト３５にかけまわし
てある。

すなわちチエン４１は機台２７の下方でアイド
ラスプロケツト４３，４３で方向を変え、前記し
た腕部材３１のスプロケツト３５，３５を経て往
復移動を行なうのである。

また第２図に明らかなように、左方のアイドラ
スプロケツト４３と右方のアイドラスプロケツト
４３は同軸に固定してあつて、対をなす腕部材３
１を同方向に同時に同量揺動するものである。

前記ピストンロツド３９，３９とチエン４１と
の間に設けたのは連結金具４５，４５であり、第
３図で右側の腕部材３１から垂下するチエン４１
の下端に設けたのはチエン４１の緊張度を調整す
るターンバツクル４７である。

前記したターンバツクル４７の下には、バラン
ススプリング装置４９が筒状に設けてあつて、タ
ーンバツクル４７の下に設けたばね受座金５１と
筒状バランススプリング装置４９の座との隔には
圧縮した弾機５２が設けてある。

このバランススプリング装置４９は、前記した
腕部材３１が揺動して第３図に示すようにローラ
３３′が３３′ｂと３３′ｃの位置を占め、同時に
ローラ３３が３３ｂと３３ｃの位置を占める状態
から、上方に位置を変えるにあたつてコンベアー
２５全体の重量が余分に加わるのを相殺するため
に設けてあるのである。

次に第３図に示した機台２７の中程の電動機５
３が軸を水平にして設けてあつて、その出力軸ス
プロケツト５５からテンションローラ５７を経て
右上方の水平軸２９の外側に設けたスプロケツト
５９にチエン６１がかけまわしてある。

第２図に明らかなように腕部材３１の水平軸２
９の一つは前記したスプロケツト５９の回転を腕
部材３１の内側ギヤー６３に伝え、更にローラ３
３の軸６５に固着したギヤー６７に伝えてローラ
３３を回転している。

ローラ３３及びローラ３３′には例えばゴムな
どの伸縮性のあるベルト６９（第５図参照）がか
けまわしてある。

第４図・第５図に示したのは、コンベアー２５
のローラ枠７１の一端（第３図の右側）に設けた
板材などの移動を一旦停止するストツパー装置７
３である。

角棒７５がローラ３３に平行にローラ枠７１を
またいで設けてあつて、一方のローラ枠７１に流
体圧シリンダ７７が設けてある。

前記流体圧シリンダ７７はピストンロツド７９
を介して前記角棒７５に固着したレバー８１を揺
動し、角棒７５にとりつけたストツパープレート
８３が揺動し、ベルト６９上の板材などを一旦移
動停止とする作用を行なうのである。

第３図によつて本実施例の作動を説明すると次
のようになる。

第３図に実線で示した状態はＰポートにだけ流
体圧を導き、ＱポートとＰポートを大気圧に開放
した場合であり、連結されて一体となつたピスト
ンロツド３９に固着してあるピストン８５が中間
仕切り８７に当接してピストンロツド３９を最も
右方向に位置させている。

すなわちチエン４１がスプロケツト３５を最も
反時計回り方向に揺動しており、左端の突出ロー
ラ３３′と右端のローラ３３は実像で示した最も
高い位置（第１位置）を占めている。

次にＲポートにだけ流体圧を作用させると、ピ
ストン８９がスリーブ９１とともに左方向に移動
して前記中間仕切り８７に当接するから、ピスト
ン８９のストローク分だけピストン８５もスリー
ブ９１に押されて左に移動しピストンロツド３９
が左方向に移動する。

すなわちチエン４１はスプロケツト３５を時計
回りに方向に揺動してローラ３３′を３３′ｂの位
置にローラ３３を３３ｂの位置に揺動して、前段
のベルトコンベアー１３と同じレベル高さ位置
（第２位置）を占める。

次にＱポートにだけ流体圧を作用させると、ピ
ストン８５が左端のシリンダ蓋９３に当接するに
至るから、ピストンロツド３９は最も左方向に移
動して、チエン４１はスプロケツト３５を最も時
計回り方向に揺動し、ローラ３３′を３３′ｃの位
置（第３位置）に、ローラ３３を３３ｃの位置に
揺動するのである。

かくて板材仕分けのコンベアー２５が最も高い
第１位置を占めた時は、板材は前段のベルトコン
ベアー１３の右端で機台２７の間に落下すること
になり、この部分にはスクラツプボツクスなどを
用意して収納する。

前段のベルトコンベアー１３と同一レベルの第
２位置にコンベアー２５を位置させたときは、両
連接部の谷間を充分渡ることのできる比較的大形
の製品を右方向に移動して仕分けする場合に使用
する。

コンベアー２５を最も低いレベルの第３位置に
位置させたときは、コンベアー２５の移動始端側
が、第３図に示されるように、ベルトコンベアー
１３の移送終端側の直下の位置（３３′ｃの位置）
に位置することとなるので、両コンベアーの隣接
部の谷間を渡りにくい中形の製品を低い位置のコ
ンベアー２５に受け渡し、第３図の右端に示した
後段のコンベアー９５へも一段下げて引きつぐの
である。

上述のごとくコンベアー２５を第１，第２およ
び第３の位置へ位置決めする作動は、３段階に作
動する流体圧シリンダー３７の作動を単に切換え
るだけで行われるので、各第１，第２，第３の各
位置へのコンベアー２５の位置決めが容易である
と共に極めて簡単な構成でもつて迅速に行ない得
るものである。

さらに本実施例装置は板材などを後段に搬出す
る部分に一旦板材の移動を停止するストツパー装
置７３を設けてあるから、大形小形の製品が不規
則に搬出されてきても、その都度板材の移動を阻
止しておいてレベルを変えることもできるのであ
る。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、第１のコンベ
アー１３の移送終端側に近接して配置された第２
のコンベアー２５は常に水平を保持して上下動さ
れるものであり、かつ第２のコンベアー２５の移
動始端側は、第１のコンベアー１３の移送終端側
より高位置の第１位置、ほぼ同一高さ位置の第２
位置および下方位置の第３位置の各位置へ位置決
め自在である。

したがつて、第１のコンベアー１３に対して第
２のコンベアー２５を高い第１位置に位置決めし
たときには、第２のコンベアー２５は水平を保持
して上昇されており、第１のコンベアー１３の後
方は空間となつているから、第１のコンベアー１
３から例えば板材を落下せしめるときに、第２の
コンベアー２５が邪魔になるようなことがないも
のである。

また、第２のコンベアー２５をほぼ同一高さの
第２位置に位置決めしたときには、比較的長い板
材を容易に移送でき、かつ下方の第３位置に位置
せしめたときには、短い板材であつても、第１の
コンベアー１３と第２のコンベアー２５との間に
落下することなく確実に移送できるものである。

しかも本考案においては、第２のコンベアー２
５の移送終端側に移送品の移動を一旦停止自在の
ストツパー装置７３が設けてあるので、例えばほ
ぼ同一高さ位置において板材を受けとり、高位置
あるいは下方位置において次工程のコンベアーに
移送品を確実に受渡すことも可能となるものであ
る。

また、前述のごとくコンベアー２５を第１，第
２，第３の位置へ位置決めする作動は、３段階に
作動される流体圧シリンダ３７の作動によつて行
なわれるので、第１，第２，第３の各位置へのコ
ンベアー２５の位置決めが極めて簡単な構成でも
つて容易に行ない得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の背景を示した説明図、第２図
は本考案の実施例装置を搬出側から見た背面図、
第３図は第２図の−断面矢視図、第４図は第
２図のローラまわりの拡大図、第５図は第４図の
−断面矢視図である。 １３……第１コンベアー、２５……第２コンベ
アー、２７……機台、２９……軸、３１……腕部
材、３５……スプロケツト、３７……流体圧シリ
ンダ、３９……ピストンロツド、４１……チエ
ン、７１……ローラ枠、７３……ストツパー装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のコンベアー１３の移送終端側に第２のコ
   ンベアー２５の移送始端側を近接してなるコンベ
   アーにして、第１のコンベアー１３の移送終端側
   に配置した機台２７の上部に、第２のコンベアー
   ２５を支承したローラ枠７１を、互に平行な回動
   自在な腕部材３１を介して上下動自在に装着して
   設け、上記腕部材３１は、その回動により、水平
   を保持して上下動される第２のコンベアー２５の
   移送始端部側を、第１のコンベアー１３より高位
   置の第１位置、ほぼ同一高さ位置の第２位置およ
   び第１のコンベアー１３の移送終端側の下方位置
   の第３位置の各位置へ位置決め自在に設けられて
   いると共に、第２のコンベアー２５の移送始端部
   側を前記各位置へ位置決めすべく前記腕部材３１
   を回動する作動装置を設け、かつ第２のコンベア
   ーの移送終端側に、移送品の移動を一旦停止自在
   のストツパー装置７３を設けてなり、前記作動装
   置は、各腕部材３１の軸２９に取付けた各スプロ
   ケツト３５にエンドレス状のチエン４１を掛回し
   てなり、かつチエン４１を、機台２７に取付けた
   ３段に作動されるシリンダ３７のピストンロツド
   ３９に連結してなることを特徴とするコンベア
   ー。