JPH0338004B2 - - Google Patents
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- JPH0338004B2 JPH0338004B2 JP11290883A JP11290883A JPH0338004B2 JP H0338004 B2 JPH0338004 B2 JP H0338004B2 JP 11290883 A JP11290883 A JP 11290883A JP 11290883 A JP11290883 A JP 11290883A JP H0338004 B2 JPH0338004 B2 JP H0338004B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機械の金型回転方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for rotating a die of a press machine.
従来、この種のプレス機械の金型回転方法とし
ては満足できるものはなく、金型を回転させる伝
達系統のバラツキ、例えば歯車どうしの噛合によ
り発生するバツクラツシユのため、金型の回転位
置補正が困難な場合があつた。 Conventionally, there has been no satisfactory mold rotation method for this type of press machine, and it is difficult to correct the rotational position of the mold due to variations in the transmission system that rotates the mold, such as bumps caused by meshing of gears. There was a case.
この発明は上記問題点に鑑み創案されたもの
で、プレス機械の金型回転位置のバラツキを補正
し、精度良く金型回転位置が決定できるプレス機
械の金型回転位置補正方法を提供することを目的
とするものである。 This invention was devised in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for correcting the rotational position of a mold in a press machine, which can correct variations in the rotational position of a mold in a press machine and determine the rotational position of the mold with high precision. This is the purpose.
この目的を達成するためにこの発明は、回転基
台に複数の回転金型を回転自在に設け、各回転金
型に従動ギアを一体的に設けると共に、各従動ギ
アに噛合した駆動ギアを対応する回転金型に近接
して設け、複数の駆動ギアを同一の駆動装置に連
動連結して設けてなるプレス機械において、上記
回転金型を回転させる方法にして、回転金型に近
接して設けられた被検出部材を検出することによ
り、加工部に位置決めされた回転金型の種類を判
別し、位置決めされた所定の回転金型の回転方向
を検出し、この回転方向が変わるときに、所定の
回転金型に対応する駆動ギアと従動ギアのバツク
ラツシユ量を加味して前記駆動装置を制御して所
定の回転金型を回転させることにした。 In order to achieve this objective, the present invention provides a rotary base with a plurality of rotary molds rotatably provided, a driven gear for each rotary mold integrally provided, and a driving gear meshed with each driven gear. In a press machine in which a plurality of drive gears are connected in conjunction with the same drive device, the rotary mold is installed close to the rotary mold, and the rotary mold is rotated. By detecting the member to be detected, the type of rotary mold positioned in the processing section is determined, and the rotation direction of the positioned rotary mold is detected, and when this rotation direction changes, the The drive device is controlled to rotate a predetermined rotary mold by taking into consideration the backlash amount of the drive gear and driven gear corresponding to the rotary mold.
以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を
詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第1図はタレツトパンチプレス1を示す正面図
で、回転自在の回転基台としての上タレツト3に
は多数のパンチ5が装着されており、この多数の
パンチ5に対応する多数のダイ7が回転自在の回
転基台としての下タレツト9に装着されている。 FIG. 1 is a front view showing a turret punch press 1, in which a large number of punches 5 are mounted on an upper turret 3 as a rotatable base, and a large number of dies 7 corresponding to the large number of punches 5 are mounted. is attached to a lower turret 9 which is a rotatable base.
前記上タレツト3の第1図で右側上方には、ス
トライカ11が垂下されている。このストライカ
11の下方の上タレツト3と下タレツト9との間
に、板状のワークWをクランプして挿入させるワ
ーククランプ装置13が、前記上下タレツト3,
9に向つて前後左右に移動自在に設けられてい
る。 A striker 11 is suspended above the upper right side of the upper turret 3 in FIG. A work clamp device 13 for clamping and inserting a plate-shaped work W between the upper and lower turrets 3 and 9 below the striker 11 is installed between the upper and lower turrets 3 and 9.
It is provided so as to be movable back and forth, left and right, toward 9.
次に第2図〜第5図を用いて金型回転機構につ
いて説明する。 Next, the mold rotation mechanism will be explained using FIGS. 2 to 5.
第2図は上タレツト3あるいは下タレツト9と
金型回転機構とを示す平面図で、多数のパンチ5
およびダイ7のうち、回転可能な回転金型として
のパンチ5は5a,5bで、ダイ7は7a,7b
である。第2図におけるこの回転金型としてのパ
ンチ5bおよびダイ7bの位置が、ワークWに対
する加工位置、すなわち第1図のストライカ11
の下方の位置である。 FIG. 2 is a plan view showing the upper turret 3 or lower turret 9 and the mold rotation mechanism, and shows a large number of punches 5.
Among the die 7, the punch 5 as a rotatable rotary mold is 5a, 5b, and the die 7 is 7a, 7b.
It is. The positions of the punch 5b and the die 7b as the rotary mold in FIG. 2 are the processing positions for the workpiece W, that is, the striker 11 in FIG.
This is the lower position.
第3図は第2図の−断面矢視図で、上下タ
レツト3,9の側方のタレツトパンチプレス1の
フレーム(図示せず)に、金型回転駆動用のモー
タのごとき駆動装置17が装着されている。この
駆動装置17の駆動軸19に取付けられた駆動歯
車21の第3図における上部には従動歯車23
が、下部には従動歯車25が、それぞれ噛合され
ている。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken in the direction of the - arrow in FIG. is installed. A driven gear 23 is located above the drive gear 21 attached to the drive shaft 19 of the drive device 17 in FIG.
However, a driven gear 25 is meshed with the lower part.
前記従動歯車23は上タレツト3の回転金型と
してのパンチ5a,5bを回転させるものであ
り、従動歯車25は下タレツト9の回転金型とし
てのダイ7a,7bを回転させるものである。以
下、パンチ5a,5bを回転させる従動歯車23
からの機構と、ダイ7a,7bを回転させる従動
歯車25からの機構とは略同様であるので、前者
および後者における同一部分には同一符号を付し
て説明を簡略化する。 The driven gear 23 rotates the punches 5a, 5b as rotary molds of the upper turret 3, and the driven gear 25 rotates the dies 7a, 7b as rotary molds of the lower turret 9. Below, the driven gear 23 that rotates the punches 5a and 5b
Since the mechanism from and the mechanism from the driven gear 25 that rotates the dies 7a and 7b are substantially the same, the same parts in the former and the latter will be given the same reference numerals to simplify the explanation.
前記従動歯車23(25)には連結軸27の一
端が、上タレツト3(下タレツト9)に向けて装
着され、連結軸27の他端にはプーリ29が装着
されている。プーリ29と第5図に示す伝達装置
31内のプーリ33との間にはタイミングベルト
35が巻回されている。このプーリ33は伝達装
置31のフレーム37に回転自在に設けられた伝
達軸39に装着されている。 One end of a connecting shaft 27 is attached to the driven gear 23 (25) facing the upper turret 3 (lower turret 9), and a pulley 29 is attached to the other end of the connecting shaft 27. A timing belt 35 is wound between the pulley 29 and a pulley 33 in a transmission device 31 shown in FIG. This pulley 33 is attached to a transmission shaft 39 rotatably provided on a frame 37 of the transmission device 31.
前記伝達軸39と同軸に伝達歯車41が取付け
られ、この伝達歯車41の第5図における上部に
は、伝達軸39と同方向に延設された筒体43の
外周部に形成された歯車45が噛合されている。 A transmission gear 41 is attached coaxially with the transmission shaft 39, and at the upper part of the transmission gear 41 in FIG. are engaged.
前記筒体43の内部には、この筒体43の延設
方向に向つてスプライン孔47が複数穿設され、
このスプライン孔47に係合して筒体43内をス
プライン軸49が摺動自在に挿嵌されている。そ
してスプライン軸49の上タレツト3と反対側の
一端に、流体圧シリンダ51が装着されている。
すなわち、流体圧シリンダ51の作動により前記
スプライン軸49が第5図で左右方向に摺動する
のである。 A plurality of spline holes 47 are bored inside the cylindrical body 43 in the direction in which the cylindrical body 43 extends.
A spline shaft 49 is engaged with the spline hole 47 and slidably inserted into the cylindrical body 43 . A fluid pressure cylinder 51 is attached to one end of the spline shaft 49 on the opposite side from the upper turret 3.
That is, the spline shaft 49 slides in the left-right direction in FIG. 5 due to the operation of the fluid pressure cylinder 51.
前記スプライン軸49の上タレツト3側の一端
には連結装置53が連結されている。 A connecting device 53 is connected to one end of the spline shaft 49 on the upper turret 3 side.
一方、上タレツト3(下タレツト9)上にこの
上タレツト3(下タレツト9)の径方向に延設さ
れた回転自在の従動軸55の両端部側にはそれぞ
れウオーム部57のごとき駆動ギアが形成されて
いる。そして、連結装置53を前記流体圧シリン
ダ51でスプライン軸49を介して第5図で右方
向に移動させたとき、前記従動軸55の端部59
aから59bと連結装置53とが連結状態とな
る。 On the other hand, drive gears such as worm portions 57 are provided at both ends of a rotatable driven shaft 55 that extends in the radial direction of the upper turret 3 (lower turret 9). It is formed. When the coupling device 53 is moved to the right in FIG. 5 by the fluid pressure cylinder 51 via the spline shaft 49, the end 59 of the driven shaft 55
59b and the connecting device 53 are in a connected state.
第4図は第2図の−断面図(この場合、パ
ンチ5bが装着された上タレツト3の断面図)
で、上タレツト3内に第4図で上下方向に向けて
円筒状の保持部材61が装着されている。この保
持部材61内にはベアリングのごとき軸受部材6
3を介して回転自在な円筒状の回転保持部材65
が装着されている。回転保持部材65内にはパン
チガイド67が装着されており、このパンチガイ
ド67の外周側の第4図で上下方向には、キー溝
69が形成されている。そして、このキー溝69
に前記回転保持部材65の内側に突出して設けら
れたキー71が挿嵌されている。 FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2 (in this case, a cross-sectional view of the upper turret 3 with the punch 5b attached)
A cylindrical holding member 61 is mounted inside the upper turret 3 in the vertical direction as shown in FIG. Inside this holding member 61 is a bearing member 6 such as a bearing.
A cylindrical rotation holding member 65 rotatable via 3
is installed. A punch guide 67 is mounted inside the rotation holding member 65, and a key groove 69 is formed on the outer peripheral side of the punch guide 67 in the vertical direction in FIG. And this keyway 69
A key 71 protruding from the inside of the rotation holding member 65 is inserted into the key 71 .
前記パンチガイド67内には第4図で昇降自在
な回転金型としてのパンチ5bが挿入されてい
る。このパンチ5bの外周側にはキー72が装着
され、キー72は前記したキー溝69内に挿嵌さ
れている。また、パンチ5bはスプリングのごと
き弾機73により常に上方に付勢されている。ま
た、回転金型としてのパンチ5aも前記パンチ5
bと略同様にして上タレツト3内に昇降自在に設
けられている。更に、回転金型としてのダイ7a
およびダイ7bもパンチ5bと略同様にして回転
自在に下タレツト9内に設けられている。 Inserted into the punch guide 67 is a punch 5b as a rotary mold that can be moved up and down as shown in FIG. A key 72 is attached to the outer peripheral side of the punch 5b, and the key 72 is inserted into the key groove 69 described above. Further, the punch 5b is always urged upward by a bullet 73 such as a spring. Further, the punch 5a as a rotary mold is also used as the punch 5a.
It is provided in the upper turret 3 so that it can be raised and lowered in substantially the same manner as that shown in FIG. Furthermore, the die 7a as a rotary mold
The die 7b is also rotatably provided in the lower turret 9 in substantially the same manner as the punch 5b.
前記回転保持部材65の上部には、上タレツト
3から突出したフランジ部75が形成されてい
る。そして、このフランジ部75の外周部に形成
されたウオーム歯車部77のごとき従動ギアは、
前記した従動軸55のウオーム部57のごとき駆
動ギアに噛合されている。すなわち、従動軸55
の回転によりウオーム部57およびウオーム歯車
部77を介して、回転保持部材65、パンチガイ
ド67、パンチ5bが一体となつて回転するので
ある。 A flange portion 75 projecting from the upper turret 3 is formed at the upper portion of the rotation holding member 65. A driven gear such as a worm gear part 77 formed on the outer peripheral part of this flange part 75 is
It is meshed with a drive gear such as the worm portion 57 of the driven shaft 55 described above. That is, the driven shaft 55
Due to this rotation, the rotation holding member 65, punch guide 67, and punch 5b rotate together via the worm portion 57 and the worm gear portion 77.
また、上タレツト3の回転金型としてのパンチ
5aとパンチ5bとのそれぞれの近傍には、被検
出部材としてドグ78aとドグ78bとが設けら
れている。そして、前記タレツト3が回転してス
トライカ11下に位置決めされたものがパンチ5
aであるか、あるいはパンチ5bであるかを前記
ドグ78aおよびドグ78bとで検出するための
例えば近接スイツチのごときセンサ79が、タレ
ツトパンチプレス1の本体側から垂下されてい
る。なお、第2図に示すようにドグ78a,78
bの個数が異なることによりパンチ5a,5bの
種類の判別をすることができるものである。 Further, in the vicinity of the punch 5a and the punch 5b, which serve as rotary molds of the upper turret 3, a dog 78a and a dog 78b are provided as members to be detected. Then, the turret 3 rotates and the punch 5 is positioned below the striker 11.
A sensor 79, such as a proximity switch, is suspended from the main body of the turret punch press 1 to detect whether the punch is the punch 5b or the punch 5b using the dog 78a and the dog 78b. In addition, as shown in FIG. 2, the dogs 78a, 78
The types of punches 5a and 5b can be determined by the difference in the number of b.
次に、以上のような構成による作用を説明す
る。 Next, the effect of the above configuration will be explained.
上タレツト3および下タレツト9を回転させて
パンチ5bおよびダイ7bをストライカ11下に
位置決めさせる。このパンチ5bおよびダイ7b
がストライカ11下に位置決めされたことをセン
サ79が検出する。そして、シリンダ51を作動
させることにより、スプライン軸49を第5図で
右方向に筒体43内を摺動させる。スプライン軸
49の摺動に伴なつて従動軸55に向つて移動す
る連結装置53は、従動軸55の端部59aに連
結される。 The upper turret 3 and lower turret 9 are rotated to position the punch 5b and die 7b below the striker 11. This punch 5b and die 7b
The sensor 79 detects that the striker 11 is positioned below the striker 11. Then, by operating the cylinder 51, the spline shaft 49 is slid inside the cylinder body 43 in the right direction in FIG. A coupling device 53 that moves toward the driven shaft 55 as the spline shaft 49 slides is coupled to an end 59a of the driven shaft 55.
その後、駆動装置17を駆動させて回転金型と
してのパンチ5a,5bおよびダイ7a,7bを
回転させて所定の位置で停止させる。この駆動装
置17から回転金型までの伝達は次のように行な
われる。 Thereafter, the drive device 17 is driven to rotate the punches 5a, 5b and the dies 7a, 7b as rotary molds and stop them at predetermined positions. Transmission from this drive device 17 to the rotary mold is performed as follows.
駆動装置17が駆動されると駆動軸19を介し
て駆動歯車21が回転する。駆動歯車21の回転
により従動歯車23および従動歯車25がそれぞ
れ回転する。以下、パンチ5a,5bを回転させ
る従動歯車23からの伝達と、ダイ7a,7bを
回転させる従動歯車25からの伝達とは略同様で
ある。 When the drive device 17 is driven, the drive gear 21 rotates via the drive shaft 19. The rotation of the drive gear 21 causes the driven gear 23 and the driven gear 25 to rotate, respectively. Hereinafter, the transmission from the driven gear 23 that rotates the punches 5a, 5b and the transmission from the driven gear 25 that rotates the dies 7a, 7b are substantially the same.
従動歯車23(25)の回転により連結軸27
を介してプーリ29が回転する。プーリ29の回
転はタイミングベルト35を介して第5図のプー
リ33に伝達される。そして、プーリ33が回転
することによつて伝達軸39を介して伝達歯車4
1が回転する。伝達歯車41の回転による歯車4
5の回転と共に筒体43も回転する。更に筒体4
3の回転によりスプライン軸49および連結装置
53が回転する。 The rotation of the driven gear 23 (25) causes the connection shaft 27 to
The pulley 29 rotates via. The rotation of pulley 29 is transmitted to pulley 33 in FIG. 5 via timing belt 35. As the pulley 33 rotates, the transmission gear 4 is transmitted through the transmission shaft 39.
1 rotates. Gear 4 due to rotation of transmission gear 41
The cylinder body 43 also rotates with the rotation of the cylinder 5. Furthermore, cylinder body 4
3 rotates the spline shaft 49 and the coupling device 53.
連結装置53が回転することによつて、この連
結装置53に連結された端部59aを介して従動
軸55が回転する。従動軸55が回転すると、こ
の従動軸55のウオーム部57に噛合されたウオ
ーム歯車部77を有する回転保持部材65が回転
する。この回転保持部材65の回転に伴なつてパ
ンチガイド67およびパンチ5bも回転する。そ
して、パンチ5bが所定の位置まで回転すると、
駆動装置17が停止する。パンチ5bの回転時
は、パンチ5bの回転方向とは逆にパンチ5aも
同時に回転している。 As the coupling device 53 rotates, the driven shaft 55 rotates via the end portion 59a coupled to the coupling device 53. When the driven shaft 55 rotates, the rotation holding member 65 having the worm gear portion 77 meshed with the worm portion 57 of the driven shaft 55 rotates. As the rotation holding member 65 rotates, the punch guide 67 and the punch 5b also rotate. Then, when the punch 5b rotates to a predetermined position,
The drive device 17 stops. When the punch 5b is rotating, the punch 5a is also rotating at the same time in the opposite direction to the rotation direction of the punch 5b.
このようにして、駆動装置17から従動歯車2
3を介してパンチ5a,5bが回転するが、パン
チ5a,5bに対応する下タレツト9のダイ7
a,7bも上タレツト3のパンチ5a,5bと略
同様に従動歯車25を介して回転し、所定の位置
で停止する。そして、ワーククランプ装置13で
クランプされたワークWが、ストライカ11下方
の上タレツト3と下タレツト9との間に挿入され
た状態でパンチ5bとダイ7bとにより加工され
る。 In this way, from the drive device 17 to the driven gear 2
3, the punches 5a and 5b rotate through the die 7 of the lower turret 9 corresponding to the punches 5a and 5b.
Similar to the punches 5a and 5b of the upper turret 3, the punches a and 7b also rotate via the driven gear 25 and stop at a predetermined position. Then, the work W clamped by the work clamp device 13 is processed by the punch 5b and the die 7b while being inserted between the upper turret 3 and the lower turret 9 below the striker 11.
パンチ5bダイ7bとによりワークWが加工さ
れた後、他の金型を使用すべくストライカ11下
に位置決めするときは、次のような作用が行なわ
れる。すなわち、従動軸55の端部59aと連結
装置53との連結を解除するためにシリンダ51
を作動させて、スプライン軸49を第5図で左方
向に摺動させる。スプライン軸49の摺動に伴な
い連結装置53は従動軸55の端部59aから離
脱する。この状態からストライカ11の下方に、
例えばパンチ5aおよびダイ7aを位置決めさせ
るべく、上タレツト3および下タレツト9を、そ
れぞれ180°回転させる。 After the workpiece W has been processed by the punch 5b and the die 7b, the following actions are performed when positioning another die below the striker 11 for use. That is, in order to release the connection between the end 59a of the driven shaft 55 and the connection device 53, the cylinder 51
is operated to slide the spline shaft 49 to the left in FIG. As the spline shaft 49 slides, the coupling device 53 separates from the end 59a of the driven shaft 55. From this state, below the striker 11,
For example, in order to position the punch 5a and die 7a, the upper turret 3 and lower turret 9 are each rotated 180 degrees.
パンチ5aおよびダイ7aがストライカ11下
に位置決めされると、上下タレツト3,9に伴な
い従動軸55が180°回転する。そして、シリンダ
51を作動させることによりスプライン軸49を
介して連結装置53を第5図で右方向に移動させ
る。連結装置53が第5図で右方向に移動すると
従動軸55の端部59bに連結する。連結装置5
3の連結相手を端部59aから端部59bに変化
させると、駆動装置17の駆動方向は同じでも従
動軸55の回転は、変化させる前と後とでは異な
る。したがつてパンチ5a,5bおよびダイ7
a,7bのすべての回転金型の回転も、変化させ
る前と後とでは異なる。 When the punch 5a and the die 7a are positioned below the striker 11, the driven shaft 55 rotates 180 degrees along with the upper and lower turrets 3 and 9. Then, by operating the cylinder 51, the coupling device 53 is moved to the right in FIG. 5 via the spline shaft 49. When the coupling device 53 moves rightward in FIG. 5, it is coupled to the end 59b of the driven shaft 55. Connecting device 5
When the connection partner of No. 3 is changed from the end portion 59a to the end portion 59b, the rotation of the driven shaft 55 is different before and after the change even though the driving direction of the drive device 17 is the same. Therefore, punches 5a, 5b and die 7
The rotations of all the rotary molds a and 7b are also different before and after the change.
このとき、ウオーム部57、ウオーム歯車部7
7にバツクラツシユが存在する場合、パンチ5
a、ダイ7aとパンチ5b、ダイ7bとでは、バ
ツクラツシユ量の違いおよび方向性の違いが発生
する。ここで、バツクラツシユとはウオーム部5
7、ウオーム歯車部77の噛合部分のクリアラン
スのことをいう。そこで、ストライカ11下に位
置決めされた回転金型が、パンチ5aおよびダイ
7aであるか、あるいはパンチ5bおよびダイ7
bであるかをドグ78a,78b、センサ79で
検出し、この検出信号によつて回転金型の回転方
向の指令を数値制御側の演算部により演算して、
バツクラツシユの補正量と方向性の処理を行な
う。 At this time, the worm part 57, the worm gear part 7
If there is a backlash on 7, punch 5
a, a difference in backlash amount and a difference in directionality occur between the die 7a, the punch 5b, and the die 7b. Here, the backlash means the warm part 5.
7. It refers to the clearance of the meshing part of the worm gear part 77. Therefore, the rotary mold positioned below the striker 11 is the punch 5a and the die 7a, or the punch 5b and the die 7a.
b is detected by the dogs 78a, 78b and the sensor 79, and based on this detection signal, a command for the rotation direction of the rotary mold is calculated by the calculation unit on the numerical control side.
Processes the correction amount and directionality of the backlash.
次に、金型回転位置補正方法について述べる。 Next, a mold rotation position correction method will be described.
第3図の左側面から見た駆動装置17の反時計
方向の回転を正転とし、時計方向の回転を逆転と
する。また、第2図で回転金型の反時計方向の回
転を正転とし、時計方向の回転を逆転とする。 The counterclockwise rotation of the drive device 17 when viewed from the left side of FIG. 3 is referred to as normal rotation, and the clockwise rotation is referred to as reverse rotation. Further, in FIG. 2, the counterclockwise rotation of the rotary mold is referred to as normal rotation, and the clockwise rotation is referred to as reverse rotation.
パンチ5aとダイ7aあるいはパンチ5bとダ
イ7bとによりワークWに対する加工が終了した
ら、次に他のパンチ5、ダイ7をストライカ11
下に位置決めすべく上下タレツト3,9を回転さ
せる前に、各回転金型としてのパンチ5a,ダイ
7a,パンチ5b,ダイ7bをそれぞれ原点(回
転金型の所定停止位置)復帰方向に回転させてバ
ツクラツシユ量の消去を行なう。 When the workpiece W has been processed by the punch 5a and the die 7a or the punch 5b and the die 7b, the other punch 5 and the die 7 are moved to the striker 11.
Before rotating the upper and lower turrets 3 and 9 for downward positioning, the punch 5a, die 7a, punch 5b, and die 7b as each rotary mold are rotated in the return direction to the origin (predetermined stop position of the rotary mold). to erase the backlash amount.
この場合の駆動装置17の回転方向は次のよう
になる。 The rotation direction of the drive device 17 in this case is as follows.
最初の原点復帰のとき…正転
パンチ5aとダイ7aとを使用してから他のパ
ンチ5とダイ7とを選択するときの原点復帰のと
き…正転
パンチ5bとダイ7bとを使用してから他のパ
ンチ5とダイ7とを選択するときの原点復帰のと
き…逆転
以上より明らかなように、回転金型としてのパ
ンチ5a、ダイ7aと回転金型としてのパンチ5
b、ダイ7bとのいずれがストライカ11下にあ
つても原点復帰時の個々の回転金型の回転方向は
同一である。 When returning to origin for the first time...Forward rotation When returning to origin when selecting another punch 5 and die 7 after using punch 5a and die 7a...Forward rotation Using punch 5b and die 7b When returning to the origin when selecting another punch 5 and die 7 from ... Reversal As is clear from the above, punch 5a as a rotary mold, die 7a and punch 5 as a rotary mold.
b and die 7b are located below the striker 11, the direction of rotation of each rotary mold when returning to the origin is the same.
次に、パンチ5aおよびダイ7aのバツクラツ
シユ量をθa、パンチ5bおよびダイ7bのバツ
クラツシユ量をθbとする。 Next, let θa be the backlash amount of the punch 5a and the die 7a, and θb be the backlash amount of the punch 5b and the die 7b.
この状態で、パンチ5aとダイ7aとがストラ
イカ11下に位置決めされたとき、このパンチ5
aとダイ7aとを最初に正転方向に回転させると
きおよび今まで回転していた方向と同方向に更に
続けて回転させるときは、この回転方向にはバツ
クラツシユの影響を受けないため、パンチ5aと
ダイ7aとの回転に対するバツクラツシユ量の補
正は不要である。しかし、パンチ5aとダイ7a
とを最初に逆転方向に回転させるときおよび反転
させるときは、バツクラツシユ量θaを加える。 In this state, when the punch 5a and the die 7a are positioned below the striker 11, the punch 5a
When the punch 5a and the die 7a are first rotated in the normal rotation direction and when they are further rotated in the same direction as the direction in which they have been rotated, the punch 5a It is not necessary to correct the backlash amount for the rotation of the die 7a and the die 7a. However, punch 5a and die 7a
When first rotating and reversing in the reverse direction, a backlash amount θa is added.
また、パンチ5bとダイ7bとを最初に正転方
向に回転させるときおよび反転させるときは、バ
ツクラツシユ量θbを加える。しかし、パンチ5
bとダイ7bとを最初に逆転方向へ回転させると
きおよび今まで回転していた方向と同方向に更に
続けて回転させるときは、バツクラツシユの影響
を受けないため、パンチ5bとダイ7bとの回転
に対するバツクラツシユ量の補正は不要である。 Further, when the punch 5b and the die 7b are initially rotated in the normal rotation direction and when they are reversed, a backlash amount θb is added. However, punch 5
When rotating punch 5b and die 7b in the reverse direction for the first time or when rotating them in the same direction as before, the rotation of punch 5b and die 7b is not affected by back crushing. There is no need to correct the amount of backlash for .
次に、第6図のフローチヤートについて説明す
る。 Next, the flowchart shown in FIG. 6 will be explained.
ステツプ101では、ストライカ11下に位置決
めされた回転金型がパンチ5aとダイ7aか、あ
るいはパンチ5bとダイ7bかが判別される。そ
して、判別された回転金型がパンチ5aとダイ7
aであれば、ステツプ103でパンチ5aとダイ7
aに対する回転の角度指令の有無が判断される。 In step 101, it is determined whether the rotary mold positioned below the striker 11 is the punch 5a and die 7a or the punch 5b and die 7b. Then, the determined rotary molds are the punch 5a and the die 7.
If it is a, punch 5a and die 7 are inserted in step 103.
It is determined whether there is a rotation angle command for a.
ステツプ105のFBR1はバツクラツシユフラグ
といい、バツクラツシユが正転側あるいは逆転側
のどちらに影響を与えているかを示すものであ
る。パンチ5aとダイ7aの場合、第7図aに示
すように、正転方向(反時計方向)にバツクラツ
シユが消去されている状態を「0」、第7図bの
ように逆転方向(時計方向)にバツクラツシユが
消去されている状態を「1」とする。 FBR1 in step 105 is called a backlash flag and indicates whether the backlash is affecting the forward rotation side or the reverse rotation side. In the case of the punch 5a and die 7a, as shown in Fig. 7a, the state in which the backlash is eliminated in the forward direction (counterclockwise) is "0", and as shown in Fig. 7b, the state in which the backlash is eliminated is "0", and in the reverse direction (clockwise ), the state in which the backup has been deleted is set to "1".
また、パンチ5bとダイ7bの場合は、正転方
向にバツクラツシユが消去されている状態を
「1」、逆転方向にバツクラツシユが消去されてい
る状態を「0」とする。 In the case of the punch 5b and the die 7b, the state where the backlash is eliminated in the forward direction is "1", and the state where the backlash is eliminated in the reverse direction is "0".
次に、ステツプ103でパンチ5aとダイ7aに
対し回転角度指令が出されたことが判断される
と、パンチ5aとダイ7aとの正転方向へのバツ
クラツシユは消去されているので、ステツプ105
からNOのフローチヤートをたどりステツプ107
へ進む。 Next, when it is determined in step 103 that a rotation angle command has been issued to the punch 5a and die 7a, the backlash in the normal rotation direction of the punch 5a and die 7a has been erased, so step 105 is executed.
Follow the flowchart from NO to step 107
Proceed to.
ステツプ107ではパンチ5aとダイ7aとに対
する回転角度指令値(以下指令値)と、パンチ5
aとダイ7aとの現在値(以下現在値)との差を
演算する。そして、パンチ5aとダイ7aとを正
転させるときは、ステツプ109へ進み、ここで指
令値と現在値との差の分だけ駆動装置17を正転
させる。すなわち、バツクラツシユの補正は不要
である。また、パンチ5aとダイ7aとを逆転さ
せるときは、ステツプ111へ進み、ここで指令値
と現在値との差にバツクラツシユ量θaを加えた
分だけ駆動装置17を逆転させる。 In step 107, rotation angle command values (hereinafter referred to as command values) for the punch 5a and the die 7a and the punch 5
The difference between a and the current value of die 7a (hereinafter referred to as current value) is calculated. When the punch 5a and die 7a are to be rotated in the normal direction, the process proceeds to step 109, where the drive device 17 is rotated in the normal direction by the difference between the command value and the current value. That is, there is no need for correction of backlash. When the punch 5a and the die 7a are to be reversed, the process proceeds to step 111, where the drive device 17 is reversed by an amount equal to the backlash amount θa added to the difference between the command value and the current value.
前記ステツプ111ではパンチ5aとダイ7aと
が逆転したため、バツクラツシユの消去方向が、
第7図aから第7図bに変わつた。したがつて、
ステツプ113でバツクラツシユフラグ(FBR1)
を「0」から「1」にする。 In step 111, the punch 5a and die 7a are reversed, so the direction of erasing the backlash is
Figure 7a has changed to Figure 7b. Therefore,
Bracket flag (FBR1) at step 113
from "0" to "1".
次に、前記ステツプ113でバツクラツシユフラ
グが「1」の状態から駆動装置17を正転させる
と、バツクラツシユフラグは「0」となり、ステ
ツプ105からNOの方向へ進み、前述と同じフロ
ーチヤートをたどることになる。ところが、駆動
装置17を逆転させてパンチ5aとダイ7aとを
正逆どちらかの方向に回転させるときは、バツク
ラツシユフラグは「1」であるので、前記ステツ
プ105からYESの方向であるステツプ115へ進む。 Next, in step 113, when the drive device 17 is rotated in the forward direction from the state where the backlash flag is "1", the backlash flag becomes "0", and the process proceeds from step 105 in the NO direction, following the same flow as described above. You will have to follow the chart. However, when the drive device 17 is reversed to rotate the punch 5a and the die 7a in either the forward or reverse direction, the backlash flag is "1", so the steps from step 105 in the YES direction are executed. Proceed to 115.
ステツプ115では指令値と現在値との差を演算
する。そして、パンチ5aとダイ7aとを更に逆
転させるときは、ステツプ117へ進み、ここで指
令値と現在値との差の分だけ駆動装置17を逆転
させる。また、パンチ5aとダイ7aとを逆転の
後正転させるときは、ステツプ119へ進み、ここ
で指令値と現在値との差にバツクラツシユ量θa
を加えた分だけ駆動装置17を正転させる。 In step 115, the difference between the command value and the current value is calculated. If the punch 5a and die 7a are to be further reversed, the process proceeds to step 117, where the drive device 17 is reversed by the difference between the command value and the current value. When the punch 5a and the die 7a are rotated in the forward direction after being reversed, the process proceeds to step 119, where the difference between the command value and the current value is determined by the backlash amount θa.
The drive device 17 is rotated in the normal direction by the amount added.
前記ステツプ119でパンチ5aとダイ7aとが
正転したため、バツクラツシユの消去方向が第7
図bから第7図aに変わつた。したがつて、ステ
ツプ121でバツクラツシユフラグを「1」から
「0」にする。 Since the punch 5a and the die 7a rotated in the normal direction in step 119, the erasing direction of the backlash is in the seventh direction.
Figure b has been changed to Figure 7a. Therefore, in step 121, the backup flag is changed from "1" to "0".
すなわち、前記ステツプ113とステツプ121と
は、パンチ5aとダイ7aとで構成される回転金
型の回転方向が、正転方向あるいは逆転方向に変
わる毎に、次の回転時のバツクラツシユ加算要否
の信号を切換えてステツプ105へ送つていること
になる。 In other words, the steps 113 and 121 determine whether or not to add backlash during the next rotation, each time the rotation direction of the rotary mold consisting of the punch 5a and the die 7a changes to the forward or reverse direction. This means that the signal is switched and sent to step 105.
以上がステツプ101でストライカ11下に位置
決めされた回転金型が、パンチ5aとダイ7aの
ときのフローチヤートの説明である。 The above is an explanation of the flowchart when the rotary molds positioned below the striker 11 in step 101 are the punch 5a and the die 7a.
次に、ステツプ101でストライカ11下に位置
決めされた回転金型が、パンチ5bとダイ7bの
ときはステツプ201へ進む。この場合は、ステツ
プ205におけるバツクラツシユフラグが「0」、す
なわち第7図bの状態でパンチ5bとダイ7bと
を逆転させるときに、ステツプ209で指令値と現
在値との差の分だけ駆動装置17を逆転させる。 Next, in step 101, if the rotary molds positioned below the striker 11 are the punch 5b and the die 7b, the process advances to step 201. In this case, when the punch 5b and die 7b are reversed with the backlash flag in step 205 set to "0", that is, in the state shown in FIG. Reverse the drive 17.
そして、パンチ5bとダイ7bとを正転させる
ときには、ステツプ211へ進み、ここで指令値と
現在値との差にバツクラツシユ量θbを加えて駆
動装置17を正転させ、次のステツプ213でバツ
クラツシユフラグを「1」にしている。 When the punch 5b and the die 7b are to be rotated in the normal direction, the process proceeds to step 211, where the back-crush amount θb is added to the difference between the command value and the current value, and the drive device 17 is rotated in the normal direction. The crash flag is set to "1".
また、ステツプ205におけるバツクラツシユフ
ラグが「1」、すなわち第7図aの状態でパンチ
5bとダイ7bとを正転させるときに、ステツプ
217で指令値と現在値の差の分だけ駆動装置17
を正転させる。 Further, when the back crush flag in step 205 is "1", that is, in the state shown in FIG. 7a, when the punch 5b and die 7b are rotated forward,
At 217, the drive device 17 is activated by the difference between the command value and the current value.
Rotate forward.
そして、パンチ5bとダイ7bとを逆転させる
ときには、ステツプ219へ進み、ここで指令値と
現在値との差にバツクラツシユ量θbを加えて駆
動装置17を逆転させ、次のステツプ221でバツ
クラツシユフラグを「0」にしている。 When the punch 5b and the die 7b are to be reversed, the process proceeds to step 219, where the back-crush amount θb is added to the difference between the command value and the current value, the drive device 17 is reversed, and in the next step 221, the back-crush is started. The flag is set to "0".
以上詳記したこの発明の実施例による駆動装置
17および回転金型としてのパンチ5a、ダイ7
a、パンチ5b、ダイ7bのそれぞれの動作を第
8図、第9図に示す。なお図中、▲は駆動装置1
7の回転停止位置を、△はパンチ5a、ダイ7
a、パンチ5b、ダイ7bのそれぞれの回転停止
位置を、〓は駆動装置17とパンチ5a、ダイ7
a、パンチ5b、ダイ7bとの回転停止位置が等
しい場合、すなわちバツクラツシユが消去されて
いる状態を示し、反時計方向が正転、時計方向が
逆転である。 The driving device 17, the punch 5a as a rotary mold, and the die 7 according to the embodiment of the present invention described in detail above.
8 and 9 show the respective operations of the punch 5a, the punch 5b, and the die 7b. In the figure, ▲ indicates drive device 1
7 rotation stop position, △ indicates punch 5a, die 7
a, the respective rotation stop positions of the punch 5b, and the die 7b;
a, when the rotation stop positions of the punch 5b and the die 7b are the same, that is, the backlash is eliminated, and the counterclockwise direction is normal rotation and the clockwise direction is reverse rotation.
まず第8図の801は、パンチ5aとダイ7aと
をストライカ11下に位置決めした後、パンチ5
aとダイ7aおよびパンチ5bとダイ7b共に
0°、すなわち原点復帰の状態を示している。 First, 801 in FIG. 8 shows that after positioning the punch 5a and die 7a below the striker 11,
a and die 7a and punch 5b and die 7b together
0°, that is, the state of return to origin is shown.
803で90°指令を入力して駆動装置17を正転さ
せると、パンチ5aとダイ7aとは正転し、パン
チ5bとダイ7bとは逆転するので、バツクラツ
シユの補正は不要である。したがつて、駆動装置
17は90°正転させればよい。 When a 90° command is input at 803 to rotate the drive device 17 in the normal direction, the punch 5a and the die 7a rotate in the normal direction, and the punch 5b and the die 7b rotate in the reverse direction, so there is no need to correct backlash. Therefore, the drive device 17 only needs to be rotated 90° in the normal direction.
次に805で0°指令を入力すると、パンチ5aと
ダイ7aとを正転させるよりも逆転させた方が速
いので、バツクラツシユθaを加えて駆動装置1
7を(90+θa)°逆転させると、パンチ5aと
ダイ7aとは0°の位置で停止する。このときパン
チ5bとダイ7bとは正転となり、駆動装置17
の回転量を(90+θb)°とすればパンチ5bと
ダイ7bとは0°になる。ところが、実際には前記
したように、駆動装置17を(90+θa)°回転
させているのでパンチ5bとダイ7bとは(θa
−θb)°の位置で停止するが、このパンチ5b
とダイ7bとは加工に使用しないので差支えな
い。 Next, when a 0° command is input at 805, since it is faster to rotate the punch 5a and die 7a in the reverse direction than in the normal direction, the backlash θa is added and the drive device 1
7 is reversed by (90+θa) degrees, the punch 5a and die 7a stop at the 0° position. At this time, the punch 5b and the die 7b rotate in the normal direction, and the drive device 17
If the amount of rotation is (90+θb)°, then the distance between the punch 5b and the die 7b is 0°. However, in reality, as described above, the drive device 17 is rotated by (90+θa) degrees, so the punch 5b and die 7b are rotated at (θa).
It stops at the position of −θb)°, but this punch 5b
and die 7b are not used for processing, so there is no problem.
807では、パンチ5aとダイ7aとでワークW
に対する加工後、他のパンチ5およびダイ7を使
用するとき、パンチ5a、ダイ7a、パンチ5
b、ダイ7bをそれぞれ原点復帰させている。こ
の場合、前記した805で0°の向きにパンチ5aと
ダイ7aを回転させるのとは異なり、必ず駆動装
置17を正転させる。したがつて、807では805と
は回転方向が異なるので駆動装置17とパンチ5
aおよびダイ7aとの間に存在するバツクラツシ
ユθa°を加えて、(360+θa)°だけ駆動装置17
を回転させて、パンチ5a,ダイ7a,パンチ5
b,ダイ7bをそれぞれ0°の位置にもどす。 In 807, the workpiece W is formed using the punch 5a and die 7a.
After processing, when using other punches 5 and dies 7, punch 5a, die 7a, punch 5
b, the die 7b is returned to its origin. In this case, unlike rotating the punch 5a and die 7a in the 0° direction at 805 described above, the driving device 17 is always rotated in the normal direction. Therefore, since the rotation direction of 807 is different from that of 805, the drive device 17 and punch 5
Adding the backlash θa° existing between a and the die 7a, the driving device 17 is
Rotate the punch 5a, die 7a, punch 5
b. Return die 7b to the 0° position.
811〜817はパンチ5bとダイ7bとを使用する
場合、すなわちパンチ5bとダイ7bとをストラ
イカ11下に位置決めした場合である。 811 to 817 are cases in which the punch 5b and die 7b are used, that is, the punch 5b and die 7b are positioned below the striker 11.
この場合は、前述の801〜807の場合から上下タ
レツト3,9をそれぞれ180°回転させているた
め、駆動装置17を正転させるとパンチ5bとダ
イ7bとは、801〜807の場合と従動軸55が逆回
転となることから、反対方向に回転することにな
る。このとき、パンチ5aとダイ7aとも801〜
807の場合とは回転方向が逆になる。 In this case, since the upper and lower turrets 3 and 9 are each rotated 180 degrees from the case of 801 to 807 described above, when the drive device 17 is rotated forward, the punch 5b and die 7b are Since the shaft 55 rotates in the opposite direction, it rotates in the opposite direction. At this time, both punch 5a and die 7a are 801~
The direction of rotation is opposite to that of the 807.
813は90°指令の場合で、駆動装置17を正転さ
せるとパンチ5bとダイ7bとは正転するため、
駆動装置17の回転量はバツクラツシユ量θbを
加えて(90+θb)°とする。このときパンチ5
aとダイ7aは−(90+θb−θa)°の位置で停止
するが、このパンチ5aとダイ7aとは加工に使
用しないので差支えない。 813 is a case of 90° command, and when the drive device 17 is rotated in the normal direction, the punch 5b and the die 7b are rotated in the normal direction.
The amount of rotation of the drive device 17 is set to (90+θb) degrees by adding backlash amount θb. At this time, punch 5
The punch 5a and the die 7a stop at a position of -(90+θb-θa), but this does not matter since the punch 5a and the die 7a are not used for processing.
第9図は回転金型としてのパンチ5a、ダイ7
a、パンチ5b、ダイ7bをそれぞれ負の角度に
回転させる場合で、第8図の場合と略同様なので
説明を省略する。なお、901〜907はパンチ5aと
ダイ7aを、911〜917はパンチ5aとダイ7bと
をそれぞれストライカ11下に位置決められた場
合である。 Figure 9 shows a punch 5a and a die 7 as a rotary mold.
a, the punch 5b, and the die 7b are each rotated at a negative angle, which is substantially the same as the case shown in FIG. 8, so a description thereof will be omitted. Note that 901 to 907 are cases in which the punch 5a and die 7a are positioned below the striker 11, and 911 to 917 are cases in which the punch 5a and die 7b are respectively positioned below the striker 11.
以上のようにこの発明では、回転基台に複数の
回転金型を回転自在に設け、各回転金型に従動ギ
アを一体的に設けると共に、各従動ギアに噛合し
た駆動ギアを対応する回転金型に近接して設け、
複数の駆動ギアを同一の駆動装置に連動連結して
設けてなるプレス機械において、上記回転金型を
回転させる方法にして、回転金型に近接して設け
られた被検出部材を検出することにより、加工部
に位置決めされた回転金型の種類を判別し、位置
決めされた所定の回転金型の回転方向を検出し、
この回転方向が変わるときに、所定の回転金型に
対応する駆動ギアと従動ギアのバツクラツシユ量
を加味して前記駆動装置を制御して所定の回転金
型を回転させることをしたために、このバツクラ
ツシユを容易に、且つ精度良く補正して回転金型
を所定の回転位置に調整位置決めできる。 As described above, in this invention, a plurality of rotary molds are rotatably provided on a rotary base, a driven gear is integrally provided on each rotary mold, and a drive gear meshed with each driven gear is connected to a corresponding rotary mold. Provided close to the mold,
In a press machine in which a plurality of drive gears are interlocked and connected to the same drive device, the rotary mold is rotated and a detected member provided close to the rotary mold is detected. , determine the type of rotary mold positioned in the processing section, detect the rotation direction of the predetermined positioned rotary mold,
When the direction of rotation changes, this backlash is caused by controlling the drive device to rotate the predetermined rotary mold by taking into consideration the amount of backlash of the driving gear and driven gear corresponding to the predetermined rotary mold. can be easily and precisely corrected to adjust and position the rotary mold to a predetermined rotational position.
なお、この発明は前述の実施例に限定されるも
のではなく、前述の実施例以外の態様でも実施し
得るものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be implemented in other forms than the above-mentioned embodiments.
第1図はこの発明を実施したタレツトパンチプ
レスの概略正面図、第2図は第1図のタレツトを
含む要部平面図、第3図は第2図の−断面矢
視図、第4図は第2図の−断面図、第5図は
第2図の−断面図、第6図はフローチヤー
ト、第7図aおよび第7図bはウオームおよびウ
オーム歯車におけるバツクラツシユが正方向およ
び逆方向に消去されている場合を示す説明図、第
8図および第9図は回転金型の動作を示す説明
図。
(図面の主要部を表わす符号の説明)、3……
上タレツト、5a,5b……パンチ、7a,7b
……ダイ、9……下タレツト、17……駆動装
置、79……検出手段。
Fig. 1 is a schematic front view of a turret punch press embodying the present invention, Fig. 2 is a plan view of the main part including the turret shown in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the - sectional arrow in Fig. 2, and Fig. 4 The figure is a sectional view of Fig. 2, Fig. 5 is a sectional view of Fig. 2, Fig. 6 is a flowchart, and Figs. FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory diagrams showing the operation of the rotary mold. (Explanation of symbols representing main parts of the drawing), 3...
Upper turret, 5a, 5b...Punch, 7a, 7b
... Die, 9 ... Lower turret, 17 ... Drive device, 79 ... Detection means.
Claims (1)
け、各回転金型に従動ギアを一体的に設けると共
に、各従動ギアに噛合した駆動ギアを対応する回
転金型に近接して設け、複数の駆動ギアを同一の
駆動装置に連動連結して設けてなるプレス機械に
おいて、上記回転金型を回転させる方法にして、
回転金型に近接して設けられた被検出部材を検出
することにより、加工部に位置決めされた回転金
型の種類を判別し、位置決めされた所定の回転金
型の回転方向を検出し、この回転方向が変わると
きに、所定の回転金型に対応する駆動ギアと従動
ギアのバツクラツシユ量を加味して前記駆動装置
を制御して所定の回転金型を回転させることを特
徴とする金型回転方法。1. A plurality of rotary molds are rotatably provided on a rotary base, a driven gear is integrally provided on each rotary mold, and a drive gear meshed with each driven gear is provided close to the corresponding rotary mold, In a press machine provided with a plurality of drive gears interlockingly connected to the same drive device, a method for rotating the rotary mold,
By detecting the detected member provided close to the rotary mold, the type of rotary mold positioned in the processing section is determined, the rotation direction of the predetermined positioned rotary mold is detected, and this Mold rotation characterized in that when the rotation direction changes, the drive device is controlled to rotate a predetermined rotary mold by taking into account the backlash amount of a driving gear and a driven gear corresponding to the predetermined rotary mold. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11290883A JPS606226A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Method for correcting rotating position of die for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11290883A JPS606226A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Method for correcting rotating position of die for press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS606226A JPS606226A (en) | 1985-01-12 |
JPH0338004B2 true JPH0338004B2 (en) | 1991-06-07 |
Family
ID=14598499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11290883A Granted JPS606226A (en) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Method for correcting rotating position of die for press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS606226A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62292225A (en) * | 1986-06-13 | 1987-12-18 | Murata Mach Ltd | Turret punch press machine |
JPS6427125U (en) * | 1987-07-24 | 1989-02-16 | ||
US5375740A (en) * | 1991-04-26 | 1994-12-27 | Toppan Printing Co., Ltd. | Manual dispenser for dispensing predetermined amounts of viscous material through actuation of a trigger |
JP2571319B2 (en) * | 1991-04-26 | 1997-01-16 | ファナック株式会社 | Tool change method of punch press machine |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11290883A patent/JPS606226A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS606226A (en) | 1985-01-12 |
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