JPH0337871Y2 - - Google Patents

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JPH0337871Y2
JPH0337871Y2 JP1985029650U JP2965085U JPH0337871Y2 JP H0337871 Y2 JPH0337871 Y2 JP H0337871Y2 JP 1985029650 U JP1985029650 U JP 1985029650U JP 2965085 U JP2965085 U JP 2965085U JP H0337871 Y2 JPH0337871 Y2 JP H0337871Y2
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lead screw
sub
movable
bar member
axis
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Description

【考案の詳細な説明】 a 産業上の利用分野 この考案は、工作機械におけるテーブルを移動
する装置に係り、さらに詳細には、例えばボール
ねじのラジアル方向の振動等の影響をほとんど受
けることなく精度の良い移動を行ない得る移動体
作動装置に関する。
[Detailed description of the invention] a. Field of industrial application This invention relates to a device for moving a table in a machine tool, and more specifically, it is related to a device that moves a table in a machine tool, and more specifically, it improves accuracy without being affected by vibrations in the radial direction of a ball screw, etc. The present invention relates to a moving body actuating device that can perform good movement.

b 従来技術 従来工作機械のテーブルなどの移動体を作動す
る装置の1つとして、リードスクリユーなどの螺
杆を電動機で回転駆動し、これと螺合するナツト
部材を移動体に取りつけて移動体をリードスクリ
ユーと平行に設けたガイドレールにそつて移動す
る手段が多く用いられている。
b. Prior Art Conventionally, as one of the devices for operating a movable body such as a table of a machine tool, a threaded rod such as a lead screw is rotated by an electric motor, and a nut member that is threadedly engaged with the screw is attached to the movable body to operate the movable body. A means of moving along a guide rail provided parallel to the lead screw is often used.

工作機械のリードスクリユーには長いものが多
く、両端をボールベアリングなどに支えられてい
るものは、ねじの加工誤差と1方向加圧のために
中央付近では心ぶれ的な歪みを発生したり、バツ
クラツシユのために移動位置決めが不正確になる
不都合があつた。
Many machine tool lead screws are long, and those that are supported at both ends by ball bearings can cause distortion near the center due to machining errors and unidirectional pressure. , there was an inconvenience that movement positioning was inaccurate due to backlash.

近時同寸同形の1対のボール循環式ナツト部材
の中間にスペーサーを介在させて、ボールをもつ
て中間点を両端側に引張るような予圧を加えるバ
ツクラツシユをなくしたナツト部材も使われてい
るが、この場合も長いリードスクリユーの中央が
撓むことは避けられなかつた。
Recently, nut members have also been used that eliminate the back crush which applies preload such as holding a ball and pulling the middle point toward both ends by interposing a spacer between a pair of ball circulating nut members of the same size and shape. However, in this case as well, it was inevitable that the center of the long lead screw would bend.

c 考案が解決しようとする問題点 上述のように、リードスクリユーに撓みが生じ
ると、リードスクリユーの回転時にラジアル方向
の振動等が発生し、この振動がテーブルの移動精
度に悪影響を与えるので、テーブルの移動精度向
上に問題がある。
c Problems to be solved by the invention As mentioned above, if the lead screw is deflected, vibrations in the radial direction will occur when the lead screw rotates, and this vibration will have a negative effect on the movement accuracy of the table. , there is a problem in improving the table movement accuracy.

d 問題を解決するための手段 上述のごとき従来の問題点を解決するために、
この考案は、回転自在に設けられたリードスクリ
ユーに螺合したナツト部材を、リードスクリユー
と平行に設けられたガイドレールに案内されて往
復動自在なサブテーブルに連結して設け、上記サ
ブテーブルに一端部を連結した可撓性のバー部材
をリードスクリユーと平行に設けると共にその他
端部を、サブテーブルと同方向へ往復動自在に設
けられた移動テーブルに連結してなるものであ
る。
d Means to solve the problem In order to solve the conventional problems as mentioned above,
In this invention, a nut member screwed onto a rotatably provided lead screw is connected to a sub-table that can freely reciprocate while being guided by a guide rail provided parallel to the lead screw. A flexible bar member with one end connected to the table is provided parallel to the lead screw, and the other end is connected to a movable table that is reciprocally movable in the same direction as the sub-table. .

e 作用 上記構成において、リードスクリユーを回転す
ると、ナツト部材を介してサブテーブルが移動さ
れ、かつバー部材を介して移動テーブルが移動さ
れる。リードスクリユーにラジアル方向の振動が
発生した場合、ナツト部材を介してサブテーブル
に伝達されるが、サブテーブルはガイドレールに
案内されているので、振動が抑御される。そし
て、サブテーブルの振動は、バー部材が可撓性で
あることにより吸収されるので、移動テーブルへ
伝達されるようなことがなく、移動テーブルは振
動の影響を受けることなしに精度の良い移動を行
ない得る。
e Effect In the above configuration, when the lead screw is rotated, the sub-table is moved via the nut member, and the moving table is moved via the bar member. When radial vibration occurs in the lead screw, it is transmitted to the sub-table via the nut member, but since the sub-table is guided by the guide rail, the vibration is suppressed. Since the vibration of the sub-table is absorbed by the flexibility of the bar member, it is not transmitted to the moving table, and the moving table can move with high precision without being affected by vibration. can be carried out.

f 実施例 第1図は本考案を実施した例機としての平面研
削盤1の正面図を示し、第2図はその右側面図を
示した。
f Example FIG. 1 shows a front view of a surface grinder 1 as an example machine implementing the present invention, and FIG. 2 shows a right side view thereof.

まず第2図で基台3の後方にY軸駆動電動機5
が設けてあり、この電動機5で正逆転駆動される
リードスクリユー7(第1図参照)がボール循環
式のナツト部材9と螺合している。
First, in Figure 2, the Y-axis drive motor 5 is located behind the base 3.
A lead screw 7 (see FIG. 1), which is driven forward and backward by the electric motor 5, is screwed into a nut member 9 of a ball circulation type.

このナツト部材9を本考案の移動体作動装置1
1の1端が連結し、他端にはY軸移動テーブル1
3が連結してあつて、該Y軸移動テーブル13は
Y軸ガイドレール15,15に案内されリニアー
モーシヨンベアリング17,17に乗つてY軸方
向に移動する。
This nut member 9 is connected to the mobile body actuating device 1 of the present invention.
One end of 1 is connected, and the other end is the Y-axis moving table 1.
3 are connected, and the Y-axis moving table 13 is guided by Y-axis guide rails 15, 15 and moves in the Y-axis direction on linear motion bearings 17, 17.

前記Y軸移動テーブル13上にはX軸ガイドレ
ール19,19が設けてあり、ボール循環式のリ
ニアーモーシヨンベアリング21,21を介して
サブテーブル23がX軸ガイドレール19,19
をまたぐ状態に設けてある。
X-axis guide rails 19, 19 are provided on the Y-axis moving table 13, and the sub-table 23 moves along the X-axis guide rails 19, 19 via ball circulation type linear motion bearings 21, 21.
It is set up to straddle the

サブテーブル23の中央をX軸駆動電動機25
に駆動されるリードスクリユー27が貫いてお
り、該リードスクリユー27と螺合するボール循
環式のナツト部材29がサブテーブル23に固着
してある。
The center of the sub-table 23 is connected to the X-axis drive motor 25.
A lead screw 27 that is driven by the lead screw 27 passes through the sub-table 23, and a ball circulation type nut member 29 that is screwed into the lead screw 27 is fixed to the sub-table 23.

サブテーブル23の上にはX軸移動テーブル3
1が設けてあり、その上に電磁吸着台33などが
設けてあつて、砥石車35の下方でX軸方向に往
復移動する。
Above the sub-table 23 is the X-axis moving table 3.
1 is provided, and an electromagnetic adsorption stand 33 and the like are provided thereon, and reciprocate in the X-axis direction below the grinding wheel 35.

第3図、第4図は本考案装置をX軸方向の移動
テーブル31に着用した実施例を示したもので、
Y軸方向の移動テーブル13に対しては同一構造
であるから説明を省略したものである。
Figures 3 and 4 show an embodiment in which the device of the present invention is mounted on a moving table 31 in the X-axis direction.
Since the movable table 13 in the Y-axis direction has the same structure, a description thereof will be omitted.

前記したX軸駆動電動機25はY軸移動テーブ
ル13の側方に取りつけてあつて、その出力軸3
7からタイミングベルト39を経てリードスクリ
ユー27を正逆転している。
The aforementioned X-axis drive motor 25 is attached to the side of the Y-axis moving table 13, and its output shaft 3
7, the lead screw 27 is rotated in forward and reverse directions via a timing belt 39.

このリードスクリユー27と螺合する1対の同
寸同形のボール循環式ナツト部材29がスペーサ
ー41で1対のナツト部材29,29の間での雌
ねじ間隔を例えばリードスクリユー27のねじピ
ツチより僅かに大きく保つている。
A pair of ball circulation type nut members 29 of the same size and shape that are screwed together with this lead screw 27 are arranged with a spacer 41 to adjust the female thread spacing between the pair of nut members 29, 29 from, for example, the thread pitch of the lead screw 27. Keep it slightly larger.

すなわち循環するボールが1対のナツト部材2
9,29の中ではねじ溝の外側(第1図では左右
側)に接していてリードスクリユー27をスペー
サー41の位置で左右に引つばつている。
In other words, a nut member 2 with a pair of circulating balls
9 and 29 are in contact with the outside of the thread groove (on the left and right sides in FIG. 1) and pull the lead screw 27 left and right at the spacer 41 position.

前記したサブテーブル23の上方後端(第1図
の右端)には両端に7分円状のフランジ部43,
43を備えた中間が丸棒状のバー部材45が固着
してあつて、X軸移動テーブル31の後方端もま
たブラケツト47を介してバー部材45のフラン
ジ部43が固着してある。
At the upper rear end of the sub-table 23 (the right end in FIG. 1), a septant-shaped flange portion 43 is provided at both ends.
A bar member 45 having a round bar shape in the middle and having a bar member 43 is fixed thereto, and a flange portion 43 of the bar member 45 is also fixed to the rear end of the X-axis moving table 31 via a bracket 47.

なおリードスクリユー27は軸心に研削油を通
す貫通孔49が設けてあつて、リードスクリユー
27の繰り返し曲げによる発熱を防止している。
Note that the lead screw 27 is provided with a through hole 49 at its axial center through which grinding oil passes, to prevent heat generation due to repeated bending of the lead screw 27.

以上詳記した工作機械の移動体作動装置は、両
端にフランジ部を備えたバー部材でサブテーブル
の後端と移動テーブルの後端とを連結してなるも
のであるから、リードスクリユーがZ軸方向に歪
を持つて回転しても、Z軸方向には柔軟に対応し
X軸方向には僅かな歪を伝えるだけである。
The machine tool movable body actuating device described in detail above is configured by connecting the rear end of the sub table and the rear end of the movable table with a bar member having flanges at both ends, so that the lead screw is Even if it rotates with strain in the axial direction, it will respond flexibly in the Z-axis direction and only transmit a slight strain in the X-axis direction.

前記したようにY軸方向にもY軸方向に移動す
るテーブルに僅かな歪にもとづく変位が伝えられ
るだけだから総体的に研削加工材は正確に移動位
置決めされて高精度の加工ができる効果を得たの
である。
As mentioned above, only the displacement based on a slight strain is transmitted to the table moving in the Y-axis direction, so overall the material to be ground is accurately moved and positioned, resulting in the effect of high-precision machining. It was.

g 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、回転自在に設けられたリ
ードスクリユー27に螺合したナツト部材29
を、リードスクリユー27と平行に設けられたガ
イドレール19に案内されて往復動自在なサブテ
ーブル23に連結して設け、上記サブテーブル2
3に一端部を連結した可撓性のバー部材45をリ
ードスクリユー27と平行に設けると共にその他
端部を、サブテーブル23と同方向へ往復動自在
に設けられた移動テーブル31に連結してなるも
のである。
g. Effects of the Invention As can be understood from the description of the embodiments above, the present invention basically consists of a nut member 29 screwed onto a rotatably provided lead screw 27.
is connected to a sub-table 23 that can freely reciprocate while being guided by a guide rail 19 provided parallel to the lead screw 27, and the sub-table 2
A flexible bar member 45 having one end connected to the lead screw 27 is provided in parallel with the lead screw 27, and the other end is connected to a movable table 31 provided so as to be able to reciprocate in the same direction as the sub-table 23. It is what it is.

上記構成より明らかなように、本考案において
は、移動テーブル31とサブテーブル23とが設
けてあり、リードスクリユー27に螺合したナツ
ト部材29はサブテーブル23に連結してあり、
サブテーブル23と移動テーブル31とはリード
スクリユー27に平行な可撓性のバー部材45を
介して連結してある。
As is clear from the above configuration, in the present invention, a movable table 31 and a sub-table 23 are provided, and the nut member 29 screwed onto the lead screw 27 is connected to the sub-table 23.
The sub-table 23 and the movable table 31 are connected via a flexible bar member 45 parallel to the lead screw 27.

したがつて、リードスクリユー27の回転時に
おけるラジアル方向の振動等はナツト部材29を
介してサブテーブル23に伝達されるが、サブテ
ーブル23がガイドレール19に案内されて移動
されることにより、リードスクリユー27の振動
等はある程度規制されることとなり抑制される。
前記サブテーブル23の移動がバー部材45を介
して移動テーブル31に伝達されて、移動テーブ
ル31の移動が行なわれるものであるが、上記バ
ー部材45は可撓性があり、一端部がサブテーブ
ル23に、他端部が移動テーブル31に連結され
た構成であり、かつリードスクリユー27に平行
であるので、サブテーブル23の振動等は、バー
部材45の可撓性により吸収されて、移動テーブ
ル31へ伝達されるようなことはない。よつて、
移動テーブル31はリードスクリユー27の振動
等の影響を受けることがなく、精度の良い移動を
行ない得るものである。
Therefore, vibrations in the radial direction when the lead screw 27 rotates are transmitted to the sub-table 23 via the nut member 29, but as the sub-table 23 is guided and moved by the guide rail 19, Vibrations and the like of the lead screw 27 are regulated to some extent and suppressed.
The movement of the sub-table 23 is transmitted to the movable table 31 via the bar member 45, and the movable table 31 is moved.The bar member 45 is flexible, and one end thereof is connected to the sub-table. 23, the other end is connected to the movable table 31 and is parallel to the lead screw 27, so vibrations of the sub-table 23 are absorbed by the flexibility of the bar member 45, and the movement It is not transmitted to table 31. Then,
The moving table 31 is not affected by vibrations of the lead screw 27 and can be moved with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の装置を実施した例機としての
平面研削盤の正面図、第2図は同上側面図、第3
図は移動体作動装置部の拡大断面図、第4図は第
3図の−断面矢視図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、1……平面
研削盤、11……移動体作動装置、13……Y軸
移動テーブル、23……サブテーブル、27……
リードスクリユー、29……ナツト部材、31…
…X軸移動テーブル、43……フランジ部、45
……バー部材。
Figure 1 is a front view of a surface grinder as an example of the device of the present invention, Figure 2 is a side view of the same, and Figure 3 is a side view of the same.
The figure is an enlarged cross-sectional view of the movable body actuating device section, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the arrow - in FIG. Explanation of symbols representing main parts of the drawings: 1...Surface grinder, 11...Moving body actuator, 13...Y-axis moving table, 23...Sub table, 27...
Lead screw, 29... Nut member, 31...
...X-axis moving table, 43...Flange section, 45
...Bar member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 回転自在に設けられたリードスクリユー27に
螺合したナツト部材29を、リードスクリユー2
7と平行に設けられたガイドレール19に案内さ
れて往復動自在なサブテーブル23に連結して設
け、上記サブテーブル23に一端部を連結した可
撓性のバー部材45をリードスクリユー27と平
行に設けると共にその他端部を、サブテーブル2
3と同方向へ往復動自在に設けられた移動テーブ
ル31に連結してなることを特徴とする工作機械
の移動体作動装置。
The nut member 29 screwed onto the rotatably provided lead screw 27 is inserted into the lead screw 2.
A flexible bar member 45 is provided connected to a sub-table 23 that can freely reciprocate while guided by a guide rail 19 provided in parallel with the lead screw 27 , and has one end connected to the sub-table 23 . The sub table 2 is provided in parallel and the other end is
3. A movable body actuating device for a machine tool, which is connected to a movable table 31 that is provided to be reciprocally movable in the same direction as 3.
JP1985029650U 1985-03-04 1985-03-04 Expired JPH0337871Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985029650U JPH0337871Y2 (en) 1985-03-04 1985-03-04

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JP1985029650U JPH0337871Y2 (en) 1985-03-04 1985-03-04

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JPS61148545U JPS61148545U (en) 1986-09-12
JPH0337871Y2 true JPH0337871Y2 (en) 1991-08-09

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5837364A (en) * 1981-08-28 1983-03-04 Hitachi Ltd X-y stage driver

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57100481U (en) * 1981-10-29 1982-06-21

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JPS5837364A (en) * 1981-08-28 1983-03-04 Hitachi Ltd X-y stage driver

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JPS61148545U (en) 1986-09-12

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