JPH0337054A - Fitting method for hand piece - Google Patents
Fitting method for hand pieceInfo
- Publication number
- JPH0337054A JPH0337054A JP1171892A JP17189289A JPH0337054A JP H0337054 A JPH0337054 A JP H0337054A JP 1171892 A JP1171892 A JP 1171892A JP 17189289 A JP17189289 A JP 17189289A JP H0337054 A JPH0337054 A JP H0337054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- ball joint
- hand piece
- fixing plate
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 abstract description 8
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 206010018852 Haematoma Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 206010053942 Cerebral haematoma Diseases 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 229920002492 poly(sulfone) Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波振動により生物組織を破砕、吸引除去
する際に使用するハンドピースの定位固定装置への取り
付け方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for attaching a handpiece to a stereotaxic fixing device, which is used to crush and suction remove biological tissue using ultrasonic vibration.
従来、脳神経外科や脳外科では、脳内血腫等の除去の際
には、定位固定装置の穿刺針の代わりに吸引管を用いて
特定部位の血腫の除去を行っていた。しかし、吸引のみ
では血腫の取り残しが出るため、最近では超音波メスに
より微弱な振動を与えて血腫を破砕し、吸引除去を行う
術法が行われるようになってきた。Conventionally, in neurosurgery and neurosurgery, when removing intracerebral hematomas, etc., a suction tube has been used instead of the puncture needle of a stereotaxic fixation device to remove hematomas at specific sites. However, suction alone leaves some hematoma behind, so recently a surgical method has been used in which the hematoma is crushed by applying weak vibrations with an ultrasonic scalpel and then removed by suction.
しかしながら、脳内血腫除去等の手術の様に、ハンドピ
ースのチップまたはホーンを脳内に入れて施術する際に
は、周辺組織を傷付けない様に最大の注意をはられねば
ならないし、最大の注意をはらって行っても脳の重要な
部位に触れずに行うのは非常に難しい、また、ハンドピ
ースの振動部分であるチップあるいはホーンを針保持器
に差し込み、長さ調整をしてネジ固定する方法も用いら
れているが、この方法ではチップの縦振動をしている軸
方向に対して垂直な方向からの力でチップをネジ固定す
るため、チップが異常振動を起したり、発振しない恐れ
もあり満足な手術が行えないと言う問題があった。However, when performing surgery such as intracerebral hematoma removal by inserting the handpiece tip or horn into the brain, the utmost care must be taken to avoid damaging the surrounding tissue. Even if you are careful, it is very difficult to do this without touching important parts of the brain, and the tip or horn, which is the vibrating part of the handpiece, is inserted into the needle holder, the length is adjusted, and it is fixed with a screw. However, this method uses force perpendicular to the axis of the chip's longitudinal vibration to fix the chip with screws, so the chip does not cause abnormal vibration or oscillation. There was a problem in that the surgery could not be performed satisfactorily due to fear.
本発明は、この様な問題点を解決することを目的とした
もので、超音波メスのハンドピースを脳外科等の分野で
使用される定位固定装置に、ハンドピースの機能を損な
うことなく、長さ調整が容易で、確実に取り付ける方法
を提供しようとするものである。The purpose of the present invention is to solve these problems, and it is possible to attach the handpiece of an ultrasonic scalpel to a stereotaxic device used in fields such as neurosurgery for a long time without impairing the function of the handpiece. The aim is to provide a method for easy adjustment and reliable installation.
即ち本発明は、脳外科等の分野で使用される定位固定装
置の固定板の球状の内孔に、貫通穴を有するボール部の
開口部にスリ割を設けた円筒状のネジ部を付設したボー
ルジヨイントを嵌合させ、該ボールジヨイントの貫通穴
に、超音波振動により生体組織の破砕、吸引除去を行な
う超音波メスのハンドピースの肉厚になし目盛を付した
チップカバー先端部を挿入し、前記ネジ部のスリ削を蝶
ナツトで締め付けて固定することを特徴とするハンドピ
ースの取り付け方法である。That is, the present invention provides a ball in which a cylindrical screw part with a slot in the opening of the ball part having a through hole is attached to a spherical inner hole of a fixing plate of a stereotaxic fixation device used in fields such as neurosurgery. Fit the joint, and insert the tip cover tip of the ultrasonic scalpel handpiece, which uses ultrasonic vibration to crush and suction remove living tissue, into the through hole of the ball joint. The method for attaching a handpiece is characterized in that the threaded portion is threaded and fixed by tightening with a wing nut.
以下、図面に基づいて発明の詳細な説明する。Hereinafter, the invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、本発明で使用する定位・固定装置用ハンドピ
ースの一例を示す全体図である0本発明におけるハンド
ピースは、ハンドピース本体(1)、チップ(2)、チ
ップカバー(3)の3つの部品より樋底されており、ハ
ンドピース本体(1)は内部に超音波振動源である電歪
型または磁歪型の振動子を内蔵している。チップ(2)
と振動子、及びニップル(4)は貫通穴でつながってお
り、チップ(2)の先端で破砕した&ll織を外部へ吸
引、排出する様になっている。FIG. 1 is an overall view showing an example of a handpiece for a stereotactic/fixation device used in the present invention. The handpiece in the present invention includes a handpiece body (1), a tip (2), and a tip cover (3). The handpiece body (1) has an electrostrictive or magnetostrictive vibrator built therein as an ultrasonic vibration source. Chip (2)
The vibrator, the nipple (4), and the nipple (4) are connected through a through hole, so that the &ll fabric crushed at the tip of the tip (2) is sucked and discharged to the outside.
チップ(2)は、通常使用されているチップよりλ/2
長いチップを用いている(λは超音波振動の波長)、こ
れは、通常のチップでは有効長が50〜80■程度であ
り、定位固定装置にハンドピースを取り付けた時に頭蓋
内のターゲットポイントまでの距離が得られない為、チ
ップ(2)の長さをλ/2長くし約150〜180mと
している。また必要に応じてλもしくは3/2λ長くて
も良く、λ/2の整数倍であれば良い。Chip (2) is λ/2 smaller than the normally used chip.
A long tip is used (λ is the wavelength of ultrasonic vibration), which means that a normal tip has an effective length of about 50 to 80 mm, which means that when the handpiece is attached to the stereotaxic device, it can reach the target point in the skull. Since this distance cannot be obtained, the length of the chip (2) is increased by λ/2 to approximately 150 to 180 m. Further, it may be longer by λ or 3/2λ as required, and may be an integral multiple of λ/2.
本発明におけるハンドピースのチップカバー(3)は、
チップ(2)の長さに応じた長さにしており、チップ(
2)のチップカバー(3)より出ている部分の長さが5
〜50mm程度になる様にチップカバー(3)の長さを
決定している。また、チップカバー(3)の先端部(5
)の外径は、後で述べるボールジヨイント(第2図)の
貫通穴(6)の内径よりわずかに小さい寸法に作られて
いる。さらに、先端部(5)に1mmおきに目盛を入れ
、また10mmごとに目盛線を太くして入れておけば、
使用上極めて好都合である。The tip cover (3) of the handpiece in the present invention is
The length corresponds to the length of the tip (2), and the tip (
The length of the part protruding from the chip cover (3) in 2) is 5
The length of the chip cover (3) is determined to be approximately 50 mm. Also, the tip (5) of the chip cover (3)
) is made to have a slightly smaller diameter than the inner diameter of the through hole (6) of the ball joint (FIG. 2), which will be described later. Furthermore, if you put a scale on the tip (5) every 1mm and make the scale line thicker every 10mm,
It is extremely convenient to use.
次に、ハンドピースを固定して使用するための、定位固
定装置について説明する。Next, a stereotaxic fixing device for use with a hand piece fixed will be described.
定位固定装置には現在種々のタイプがあるが、第4図は
脳定位システムの一例を示したものである。固定ピン(
20)が固定枠(21)と一体になっており、4つの固
定ピン(20)の中に手術対象となる頭蓋を入れ、各々
の固定ピン(20)を締め付けていき頭蓋を固定する。There are currently various types of stereotaxic devices, and FIG. 4 shows an example of a brain stereotaxic system. Fixed pin (
20) is integrated with a fixing frame (21), and the skull to be operated on is inserted into the four fixing pins (20), and each fixing pin (20) is tightened to fix the skull.
固定枠(21)は外枠(22)に固定されており、外枠
(22)の上辺と下辺には移動ブロック(23)が取り
付けられていて、移動ブロック(23・)は外枠(22
)上をネジ等適宜な方法でX方向に自由に動かし固定す
ることが出来るようになっている。さらに、半円状の移
動アングル(24)が両端を2つの移動ブロック(23
)によって支持、固定されており、移動ブロック(23
)と共に固定枠上をX方向に移動することが出来るよう
になっている。The fixed frame (21) is fixed to the outer frame (22), and movable blocks (23) are attached to the upper and lower sides of the outer frame (22).
) can be moved freely in the X direction and fixed using an appropriate method such as a screw. Furthermore, a semicircular moving angle (24) has both ends connected to two moving blocks (23).
) is supported and fixed by the moving block (23
) can be moved in the X direction on the fixed frame.
移動アングル(24)には、ハンドピースを取り付け固
定するための固定板(25)が、移動アングル(24)
上を移動出来る様にネジ等適宜方法で取り付けられてい
る。固定板(25)は、第4図(C)に示したように、
基本的には2つの仮よりなっており、その内部は第2図
に示したようなボールジヨイントが嵌合され自在に動く
様に球状の内孔(27)を有している。固定板(25)
にはあらかじめボールジヨイントを組み込んでおき、こ
れにハンドピースを取り付け、固定する。A fixing plate (25) for attaching and fixing the handpiece is attached to the moving angle (24).
It is attached using an appropriate method such as screws so that it can be moved on top. The fixing plate (25) is, as shown in FIG. 4(C),
Basically, it is made up of two temporary pieces, each of which has a spherical inner hole (27) into which a ball joint as shown in FIG. 2 can be fitted and freely moved. Fixed plate (25)
A ball joint is installed in advance, and the handpiece is attached and fixed to this.
手術時には、先ず頭蓋上の術部のターゲットポイントに
、移動ブロック(23)と共に固定板(25)を移動さ
せて固定する。固定板(25)に組み込まれたボールジ
グ4フ10貫i1穴(6)に、ハンドピースのチップカ
バー(3)の先端部(5)を差し込み、ハンドピースの
最適角度を決定した後、固定ネジ(26)により固定板
(25)締め付けてボールシラインドを固定する9次に
、チップカバー(3)の先端部(5)の目盛を読みなが
ら、固定板(25)から頭蓋内ヘハンドピースのチップ
(2)部の必要な長さ分を差し込み、第3図に示した蝶
ナツトでボールシラインドのネジ部(9)を締め付ける
ことによりチップカバー(3)を固定し、チップ(2)
に超音波振動を与えてターゲットポイントを破砕、乳化
し、吸引、除去する。During surgery, first, the fixing plate (25) is moved and fixed together with the movable block (23) to the target point of the surgical site on the skull. Insert the tip (5) of the tip cover (3) of the handpiece into the ball jig 4/10/1 hole (6) built into the fixing plate (25), and after determining the optimum angle of the handpiece, tighten the fixing screw. Tighten the fixing plate (25) with (26) to fix the ball cylinder.Next, while reading the scale on the tip (5) of the tip cover (3), insert the hand piece from the fixing plate (25) into the skull. Insert the required length of the tip (2) part, fix the tip cover (3) by tightening the threaded part (9) of the ball shield with the wing nut shown in Figure 3, and then remove the tip (2).
Apply ultrasonic vibration to crush, emulsify, suction, and remove the target point.
ターゲットポイントの決定にはX線を用い、頭蓋アトラ
ス等で決定する。また最近では、CTスキャンによって
ターゲットポイントを決定する方法も知られている。ま
た、本考案による脳定位システム用のハンドピース及び
アタッチメントは、上記に示した以外の他の脳定位シス
テムの場合でも、X、Y方向へ移動出来る固定板に取り
付け可能なボールジヨイント形状にするごとにより通用
可能である。The target point is determined using X-rays and a cranial atlas. Recently, a method of determining a target point using a CT scan has also been known. In addition, the handpiece and attachment for the brain stereotaxic system according to the present invention have a ball joint shape that can be attached to a fixed plate that can move in the X and Y directions even in the case of other brain stereotaxic systems other than those shown above. It is possible to apply it depending on the situation.
次に、第2図、第3図により、チップカバー(3)とそ
の取り付け方法について述べる。チッフカte−(3)
の先端部(5)の外径は、ボールシラインドの貫通穴(
6)の内径のマイナス公差になる様に管理しである0例
えば、ボールシラインドの貫通穴(6)の内径をφ8m
s+0.1. +0゜05mとしたならば、チップカバ
ー(3)の先端部外形をφ8閣十〇、−0.05mmに
なる様に管理し、ポールジッントの貫通穴(6)内をチ
ップカバー(3)の先端部(5)がスムーズに移動でき
、ブレが起こらない様にしている。また、チップカバー
(3)は、ハンドピース本体(1)の重量をボールジヨ
イントに挿入した先端部(5)分のみで保持するため、
通常のものより肉厚にすることが必要で、材質としては
、アルミ合金等の軽量且つ耐蝕性の良い金属、又は、ポ
リサルホン樹脂等の耐熱性に優れたプラスチックが望ま
しい。Next, the chip cover (3) and its attachment method will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Chiffkate-(3)
The outer diameter of the tip (5) of the ball cylinder through hole (
For example, the inner diameter of the through hole (6) of the ball shield is controlled to have a negative tolerance of 8 mm.
s+0.1. If +0゜05m is set, the outer diameter of the tip of the tip cover (3) should be φ8 mm, -0.05mm, and the tip of the tip cover (3) should be inserted into the through hole (6) of the pole jet. The part (5) can be moved smoothly to prevent shaking. In addition, since the tip cover (3) holds the weight of the handpiece body (1) only by the tip (5) inserted into the ball joint,
It is necessary to make the wall thicker than usual, and the material is preferably a lightweight and corrosion-resistant metal such as aluminum alloy, or a plastic with excellent heat resistance such as polysulfone resin.
一方、ボールジヨイントのボール部(12)は定位固定
装置のボールか又は該ボー゛ルと全く同じものを用い、
円筒状のネジ部(9)を溶接加工で固定するか、ボール
部(I2)とネジ部(9)を一体加工している。また、
ネジ部(9)にはスリ割(8)が設けられており、第3
図に示すような蝶ネジを用いることによって、貫通穴(
6)に挿入されたチップカバー(3)の先端部(5)を
ずれないように締め付け、固定できるようになっている
。On the other hand, the ball part (12) of the ball joint uses the ball of the stereotaxic device or the same ball as the ball,
The cylindrical threaded portion (9) is fixed by welding, or the ball portion (I2) and threaded portion (9) are integrally processed. Also,
The threaded part (9) is provided with a slot (8), and the third
By using a thumbscrew as shown in the figure, the through hole (
The tip (5) of the chip cover (3) inserted into the tip (6) can be tightened and fixed so that it does not shift.
ボールシラインドの材質としては、チップカバー(3)
との摺動性に優れ、耐蝕性の良い金属で、例えばステン
レス鋼、アルミ合金、あるいはプラスチックスでも差し
つかえないが、チップカバー(3)の材質との組み合せ
で決定するのが良いが、例えばチップカバー(3)をポ
リサルホン樹脂にし、ボールジヨイントをステンレス鋼
にする等の組合せが良い結果を与える。また、蝶ネジの
材質はポールジッントと同じにするのが良い。Chip cover (3) is the material for the ball shield.
A metal with excellent sliding properties and good corrosion resistance, such as stainless steel, aluminum alloy, or plastic, may be used, but it is best to determine the material in combination with the material of the tip cover (3). A combination such as making the tip cover (3) made of polysulfone resin and making the ball joint made of stainless steel gives good results. Also, it is best to use the same material for the thumb screw as the pole bolt.
超音波メスのハンドピースを定位固定装置に取り付ける
には、先ず、定位固定装置の固定板(25)に組み込ま
れたボールジョイン・トの貫通穴(6)にハンドピース
のチップカバー(3)の先端部(5)を挿入し、チップ
(2)の先端を術部である頭蓋内の所定の位置まで差し
込んだ後、チップ(2〉の先端の位置がズレない様に固
定する時は、蝶ネジをボールジヨイントのネジ部(9)
に締め込み固定する。ボールジヨイントのネジ部(9)
にはスリ割(8)を設けており、蝶ネジを締め付けてい
くことにより、ボールシラインドのネジ部(9)が締め
付けられ、チップカバー(3)の先端部(5)が固定さ
れる。To attach the ultrasonic scalpel handpiece to the stereotaxic device, first insert the tip cover (3) of the handpiece into the through hole (6) of the ball joint built into the fixing plate (25) of the stereotaxic device. After inserting the tip (5) and inserting the tip of the tip (2) to the specified position inside the skull, which is the surgical site, use the butterfly to fix the tip of the tip (2) so that it does not shift. Insert the screw into the threaded part of the ball joint (9)
Tighten and secure. Threaded part of ball joint (9)
is provided with a slot (8), and by tightening the thumbscrew, the threaded portion (9) of the ball shield is tightened, and the tip portion (5) of the tip cover (3) is fixed.
以上の通り、本発明の方法によれば、超音波メスのハン
ドピースを、その機能を損なうことなく定位固定装置に
確実、且つ容易に取り付けることができ、また、ハンド
ピース先端部の位置や角度の調整が容易で、脳外科等の
分野で超音波メスを使用するために極めて有用である。As described above, according to the method of the present invention, the handpiece of an ultrasonic scalpel can be reliably and easily attached to a stereotaxic fixation device without impairing its function, and the position and angle of the tip of the handpiece can be adjusted. It is easy to adjust and is extremely useful for using ultrasonic scalpels in fields such as neurosurgery.
第1図は本発明で使用する定位固定装置用ハンドピース
の一例を示す全体図である・。第2図は本発明で使用す
るボールジヨイントの一例を示す図で、(A)は断面図
、(B)は側面図、また第3図は蝶ネジの一例を示す図
で、(A)は上面図、(B)は側断面図である。第4図
は本発明においてハンドピースを固定する定位固定装置
を示す図で(A)は上面図、CB)は側面図、(C)は
固定板の断面図である。FIG. 1 is an overall view showing an example of a handpiece for a stereotaxic fixation device used in the present invention. Fig. 2 is a diagram showing an example of a ball joint used in the present invention, (A) is a sectional view, (B) is a side view, and Fig. 3 is a diagram showing an example of a thumbscrew. is a top view, and (B) is a side sectional view. FIG. 4 is a diagram showing a stereotaxic fixing device for fixing a hand piece in the present invention, in which (A) is a top view, CB) is a side view, and (C) is a sectional view of a fixing plate.
Claims (1)
板の球状の内孔に、貫通穴を有するボール部の開口部に
スリ割を設けた円筒状のネジ部を付設したボールジョイ
ントを嵌合させ、該ボールジョイントの貫通穴に、超音
波振動により生体組織の破砕、吸引除去を行なう超音波
メスのハンドピースの肉厚になし目盛を付したチップカ
バー先端部を挿入し、前記ネジ部のスリ割を蝶ナットで
締め付けて固定することを特徴とするハンドピースの取
り付け方法。(1) A ball joint is attached to the spherical inner hole of the fixation plate of a stereotaxic fixation device used in fields such as neurosurgery, with a cylindrical threaded part with a slot in the opening of the ball part having a through hole. Insert the tip cover tip of an ultrasonic scalpel, which uses ultrasonic vibration to crush and suction remove biological tissue, into the through hole of the ball joint, and insert the tip cover tip with a hollow scale on the wall thickness. A handpiece attachment method characterized by tightening and fixing the slotted part with a wing nut.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1171892A JPH0337054A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Fitting method for hand piece |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1171892A JPH0337054A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Fitting method for hand piece |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0337054A true JPH0337054A (en) | 1991-02-18 |
Family
ID=15931743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1171892A Pending JPH0337054A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Fitting method for hand piece |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0337054A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995018405A1 (en) | 1993-12-27 | 1995-07-06 | Misawa Homes Co., Ltd. | Keyboard-type input apparatus |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP1171892A patent/JPH0337054A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995018405A1 (en) | 1993-12-27 | 1995-07-06 | Misawa Homes Co., Ltd. | Keyboard-type input apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6572624B2 (en) | Stereotaxic detachable needle extension | |
US5746741A (en) | External fixator system | |
JP2912087B2 (en) | An interconnecting device that facilitates vertebral joint fastening | |
JP5306573B2 (en) | Method and apparatus for performing computer assisted orthopedic procedures | |
US5776144A (en) | Device for positioning and fixing of therapeutic, surgical, or diagnostic instruments | |
US5676664A (en) | Orthopaedic distractor and/or fixator | |
JPS61206437A (en) | Fixing member for connecting bone | |
JP2002524188A (en) | Variable-angle spine fixation system | |
JPH09201360A (en) | Ultrasonic probe with replaceable attachment | |
JP2011526801A (en) | Instrument for internal fixation of bone fragments of rib fractures | |
KR20010030609A (en) | Device and method for setting stereotactic and endoscopically placed equipment | |
JP2002355253A (en) | Device to fix some vertebrae of spinal column | |
CA2137393A1 (en) | Bone fixation element | |
WO2004045451A9 (en) | Apparatus and method for maintaining bones in a healing position | |
US20040167518A1 (en) | Radiolucent frame element for external bone fixators | |
EP1872733A1 (en) | Bone plate clamp | |
JPH0337054A (en) | Fitting method for hand piece | |
JP2016514027A (en) | External fixation system with radio frequency shielding | |
FR2735011A1 (en) | Surgical bone fixator | |
WO2007053887A1 (en) | External fixator | |
US20080200952A1 (en) | Bone Fixator | |
RU2012273C1 (en) | Device for fixing fractured osteal fragments | |
KR20060066066A (en) | Device for fixing a longitudinal carrier to a bone fixing element | |
JP2006500965A (en) | Intramedullary pin | |
JP4116524B2 (en) | Ultrasonic probe holder and external fixator |