JPH0337044B2 - - Google Patents
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- JPH0337044B2 JPH0337044B2 JP16827381A JP16827381A JPH0337044B2 JP H0337044 B2 JPH0337044 B2 JP H0337044B2 JP 16827381 A JP16827381 A JP 16827381A JP 16827381 A JP16827381 A JP 16827381A JP H0337044 B2 JPH0337044 B2 JP H0337044B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、基端側のブームセクシヨンに対し
て順次先端側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌
挿してなる多段式のブーム装置、特に相隣接する
三個のブームセクシヨンのうち基端側ブームセク
シヨンと中間ブームセクシヨン間および中間ブー
ムセクシヨンと先端側ブームセクシヨン間に、基
端側ブームセクシヨンに対して中間ブームセクシ
ヨンを伸縮駆動するための第１複動油圧シリンダ
および中間ブームセクシヨンに対して先端側ブー
ムセクシヨンを伸縮駆動するための第２複動油圧
シリンダを、夫々内装配設したブーム装置の改良
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-stage boom device in which a boom section on the distal end side is telescopically inserted into a boom section on the proximal end side in sequence, and particularly of three adjacent boom sections, between the proximal boom section and the intermediate boom section, between the intermediate boom section and the distal boom section, and between the proximal boom section and the intermediate boom section. This relates to an improvement of a boom device in which a first double-acting hydraulic cylinder for telescopically driving the boom section and a second double-acting hydraulic cylinder for telescopingly driving the distal end boom section with respect to the intermediate boom section are respectively internally disposed. It is.
（従来の技術）
この種のブーム装置はクレーン等に用いられる
ものであるが、従来第１図の如く構成されてい
た。すなわち、相隣接する三個のブームセクシヨ
ンのうち基端側ブームセクシヨン１と中間ブーム
セクシヨン２間に内装配設した第１複動油圧シリ
ンダＡは、そのピストンロツドの先端を基端側ブ
ームセクシヨン１の基端部に連結すると共にその
シリンダにおけるピストンロツド挿入側端部を中
間ブームセクシヨン２の基端部に連結しており、
中間ブームセクシヨン２と先端側ブームセクシヨ
ン３間に内装配設した第２複動油圧シリンダＢ
は、そのピストンロツド先端部を中間ブームセク
シヨン２の基端部に連結すると共にそのシリンダ
におけるピストンロツド挿入側端部を先端側ブー
ムセクシヨン３の基端部に連結している。すなわ
ち、第１および第２複動油圧シリンダＡおよびＢ
は何れもそのピストンロツドを基端側に位置せし
めたいわゆる倒立状に配置され且つ両者は、夫々
独立的に対応するブームセクシヨン間に内装配設
されているのである。多段伸縮式のブーム装置の
相隣接する三個のブームセクシヨン間に第１およ
び第２の複動油圧シリンダＡおよびＢを、上述の
如く内装配置したものにあつては、第１および第
２複動油圧シリンダＡおよびＢが対応するブーム
セクシヨンの基端部において連結された構造とな
つているため、相隣接した三個のブームセクシヨ
ンにおける先端側ブームセクシヨン３内に、更に
先端側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿配置
することができるという効果を有するものであ
る。(Prior Art) This type of boom device is used for cranes, etc., and has conventionally been constructed as shown in FIG. That is, the first double-acting hydraulic cylinder A, which is internally disposed between the proximal boom section 1 and the intermediate boom section 2 of the three adjacent boom sections, connects the tip of its piston rod to the proximal boom section. It is connected to the base end of the intermediate boom section 1, and the piston rod insertion side end of the cylinder is connected to the base end of the intermediate boom section 2.
A second double-acting hydraulic cylinder B disposed internally between the intermediate boom section 2 and the tip boom section 3
The distal end of the piston rod is connected to the base end of the intermediate boom section 2, and the end of the piston rod on the insertion side of the cylinder is connected to the base end of the distal boom section 3. That is, the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B
Both are arranged in a so-called inverted configuration with their piston rods located on the proximal end side, and both are independently disposed internally between corresponding boom sections. In the case where the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are internally arranged between three adjacent boom sections of a multi-stage telescopic boom device, the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are arranged internally as described above. Since the double-acting hydraulic cylinders A and B are connected at the base ends of the corresponding boom sections, the cylinders A and B are connected to each other at the base ends of the corresponding boom sections. This has the effect that the boom section can be telescopically inserted and arranged.
ところで、第１および第２複動油圧シリンダＡ
およびＢを上述の如く配設した従来のブーム装置
にあつては、次の如き欠点を有している。 By the way, the first and second double-acting hydraulic cylinders A
The conventional boom device in which B and B are arranged as described above has the following drawbacks.
(1) 第２複動油圧シリンダＢの伸縮駆動時に、第
１および第２複動油圧シリンダＡおよびＢの各
シリンダ同志が互に相対的に移動する関係にあ
るため、実公昭50−41655号に示された如く各
シリンダ同志を一体連結することができないと
ころから、従来のブーム装置では、第１および
第２複動油圧シリンダＡおよびＢは、夫々対応
するブームセクシヨン間に独立的に内装配設さ
れているのであるが、これら複動油圧シリンダ
Ａ、Ｂは、そのブーム装置内への組み付けある
いはブーム装置からの分解を、個別に行なわね
ばならず、組付、分解に手間取るという問題が
あつた。(1) When the second double-acting hydraulic cylinder B is extended and retracted, each cylinder of the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B moves relative to each other. Since the cylinders cannot be integrally connected to each other as shown in FIG. However, these double-acting hydraulic cylinders A and B must be assembled into the boom device or disassembled from the boom device individually, which poses the problem of time-consuming assembly and disassembly. It was hot.
(2) 更に、この種のブーム装置にあつては、第２
複動油圧シリンダＢへの作動油の給排は、ブー
ム装置の基端側から一旦第１複動油圧シリンダ
Ａのシリンダ側へ導びき、そこから第２複動油
圧シリンダＢのピストンロツド内を経て第２複
動油圧シリンダＢの両端室へ導びくようになつ
ているのであるが、第１および第２複動油圧シ
リンダＡおよびＢのブーム装置への組み付けあ
るいはブーム装置からの分解に際し、第１複動
油圧シリンダＡのシリンダと第２複動油圧シリ
ンダＢのピストンロツド先端間の配管を連結あ
るいは切り離さねばならず、この意味において
も、これら複動油圧シリンダの組付け、分解に
手間取つていた。(2) Furthermore, for this type of boom device, the second
Hydraulic oil is supplied to and discharged from the double-acting hydraulic cylinder B by first leading it from the base end of the boom device to the cylinder side of the first double-acting hydraulic cylinder A, and from there passing through the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B. It is designed to lead to both end chambers of the second double-acting hydraulic cylinder B, but when the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are assembled to or disassembled from the boom device, the first The piping between the cylinder of double-acting hydraulic cylinder A and the tip of the piston rod of second double-acting hydraulic cylinder B had to be connected or disconnected, and in this sense, it was time-consuming to assemble and disassemble these double-acting hydraulic cylinders. .
本発明は、上記従来のブーム装置の問題点を解
決したブーム装置を提供することを目的とするも
のである。 An object of the present invention is to provide a boom device that solves the problems of the conventional boom device described above.
（問題点を解決するための手段）
本発明のブーム装置は、上記目的を達成するた
め、次の如く構成する。すなわち、
基端側のブームセクシヨンに対して順次先端側
のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる多
段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブー
ムセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨンと中
間ブームセクシヨン間および中間ブームセクシヨ
ンと先端側ブームセクシヨン間に、第１複動油圧
シリンダおよび第２複動油圧シリンダを夫々内装
配設したものにおいて、前記第１複動油圧シリン
ダは、そのシリンダにおけるピストンロツド挿入
側端部に当該シリンダの外周から側方へ延出した
支持フランジであつて当該シリンダの長手方向に
直交して当該シリンダの反ピストンロツド側端部
方向に向うフランジ面を有する支持フランジを備
えており、前記第２複動油圧シリンダは、そのピ
ストンロツドの先端部に当該ピストンロツドの長
手方向に直行し且つ当該ピストンロツドの伸長方
向に向うピストンロツド端面を備えており、前記
第１複動油圧シリンダと前記第２複動油圧シリン
ダとは、前記支持フランジのフランジ面と前記ピ
ストンロツド端面を当接状態にして第２複動油圧
シリンダのピストンロツド先端部を前記支持フラ
ンジに固着連結すると共に、第１複動油圧シリン
ダのピストンロツドの側端部を前記基端側ブーム
セクシヨンの基端部に、第１複動油圧シリンダの
シリンダを当該シリンダのピストンロツド挿入側
端部における支持フランジ側又は支持フランジを
貫通する枢支ピンを介して前記中間ブームセクシ
ヨンの基端部に、第２複動油圧シリンダのシリン
ダにおけるピストンロツド挿入側端部を前記先端
側ブームセクシヨンの基端部に、夫々着脱自在に
連結しており、更に、前記第２複動油圧シリンダ
への作動油の給排回路は、夫々その一端を第１複
動油圧シリンダのピストンロツドの先端部へ開口
し第１複動油圧シリンダ内を経由して夫々その他
端を前記支持フランジにおけるフランジ面に開口
した一対の油路と、支持フランジにおけるフラン
ジ面に第２複動油圧シリンダの前記ピストンロツ
ド端面を当接固着した際前記一対の油路における
フランジ面の開口に連接するよう第２複動油圧シ
リンダの前記ピストンロツド端面に夫々開口し、
そこから第２複動油圧シリンダのピストンロツド
内を経由して第２複動油圧シリンダの両油室に到
る一対の油路とにより構成してあることを特徴と
するブーム装置。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the boom device of the present invention is configured as follows. That is, a multi-stage boom device in which a boom section on the distal end is telescopically inserted into a boom section on the proximal end, in particular, a boom section on the proximal end among three adjacent boom sections. A first double-acting hydraulic cylinder and a second double-acting hydraulic cylinder are internally disposed between the section and the intermediate boom section and between the intermediate boom section and the distal end boom section, respectively, wherein the first double-acting hydraulic The cylinder has a support flange extending laterally from the outer periphery of the cylinder at the end of the cylinder on the side where the piston rod is inserted, and the flange surface is perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder and faces toward the end of the cylinder on the side opposite to the piston rod. The second double-acting hydraulic cylinder has a piston rod end face extending perpendicularly to the longitudinal direction of the piston rod and facing in the direction of extension of the piston rod at the distal end of the piston rod, The double-acting hydraulic cylinder and the second double-acting hydraulic cylinder are configured such that the flange surface of the support flange and the end surface of the piston rod are brought into contact with each other, and the tip of the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder is fixedly connected to the support flange. , the side end of the piston rod of the first double-acting hydraulic cylinder is connected to the base end of the proximal boom section, and the cylinder of the first double-acting hydraulic cylinder is connected to the support flange side or support at the piston rod insertion side end of the cylinder. The piston rod insertion side end of the cylinder of the second double-acting hydraulic cylinder is attached to and detached from the base end of the intermediate boom section through a pivot pin passing through the flange, and the piston rod insertion side end of the cylinder of the second double-acting hydraulic cylinder is attached to and detached from the base end of the distal boom section, respectively. Further, each of the hydraulic oil supply and discharge circuits to the second double-acting hydraulic cylinder opens one end to the tip of the piston rod of the first double-acting hydraulic cylinder, and connects the first double-acting hydraulic cylinder to the tip of the piston rod. a pair of oil passages each having its other end open to the flange surface of the support flange via the inside; openings in the piston rod end surfaces of the second double-acting hydraulic cylinder so as to be connected to the openings in the flange surfaces of the piston rods;
A boom device comprising a pair of oil passages extending from there through the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder to both oil chambers of the second double-acting hydraulic cylinder.
（作用）
上記構成によれば、第１複動油圧シリンダの支
持フランジのフランジ面に、第２複動油圧シリン
ダのピストンロツドのピストンロツド端面が当接
状態で固着連結され、第１および第２複動油圧シ
リンダは互いに一体的に連結固定されているので
ある。このため、両複動油圧シリンダを一体連結
した状態のまま、ブーム装置へ組み付けあるいは
分解できるのである。(Function) According to the above configuration, the piston rod end face of the second double-acting hydraulic cylinder is fixedly connected to the flange surface of the support flange of the first double-acting hydraulic cylinder in a contacting state, and the first and second double-acting hydraulic cylinders are The hydraulic cylinders are integrally connected and fixed to each other. Therefore, both double-acting hydraulic cylinders can be assembled to or disassembled from the boom device while remaining integrally connected.
また、第２複動油圧シリンダへの作動油の給排
路は、第２複動油圧シリンダのピストンロツド端
面を、支持フランジのフランジ面に当接固定する
ことで自ずから形成されるので、第１複動油圧シ
リンダと第２複動油圧シリンダの一体連結と第２
複動油圧シリンダへの作動油の給排回路の連結を
個別に行う必要がない。しかも、一体連結した第
１および第２複動油圧シリンダをブーム装置内へ
組み付けた状態において第２複動油圧シリンダに
作用する圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダの
ピストンロツドのピストンロツド端面をフランジ
面に圧着する方向に作用するものであるから、こ
の圧縮方向力は第１複動油圧シリンダの支持フラ
ンジに極めて合理的に伝達されるものである。 In addition, since the supply and discharge path for hydraulic oil to the second double-acting hydraulic cylinder is naturally formed by abutting and fixing the piston rod end surface of the second double-acting hydraulic cylinder to the flange surface of the support flange, Integral connection of the dynamic hydraulic cylinder and the second double-acting hydraulic cylinder and the second
There is no need to separately connect the hydraulic oil supply/discharge circuit to the double-acting hydraulic cylinder. Moreover, when the integrally connected first and second double-acting hydraulic cylinders are assembled into the boom device, the compressive force acting on the second double-acting hydraulic cylinder is applied to the piston rod end face of the second double-acting hydraulic cylinder by the flange. Since it acts in the direction of pressing against the surface, this compressive force is transmitted to the support flange of the first double-acting hydraulic cylinder in an extremely rational manner.
（実施例）
以下本発明のブーム装置の実施例を、第２図に
基づいて詳細に説明する。第２図は本発明のブー
ム装置の一実施例を示し、基端側ブームセクシヨ
ン１内へ中間ブームセクシヨン２を、中間ブーム
セクシヨン２内へ先端側ブームセクシヨン３を、
先端側ブームセクシヨン３内へ最先端側ブームセ
クシヨン４を順次伸縮自在に嵌挿している。５
は、基端側ブームセクシヨン１と中間ブームセク
シヨン２間に介装され、基端側ブームセクシヨン
１に対して中間ブームセクシヨン２を伸縮駆動す
るための第１複動油圧シリンダである。６は、中
間ブームセクシヨン２と先端側ブームセクシヨン
３間に介装され、中間ブームセクシヨン２に対し
て先端側ブームセクシヨン３を伸縮駆動するため
の第２複動油圧シリンダである。前記第１複動油
圧シリンダ５は、シリンダ５１、このシリンダ５
１内に油密摺動自在に嵌挿されシリンダ５１内を
ピストンロツド側油室５７と非ピストンロツド側
油室５６に区画するピストン５２、およびピスト
ン５２にその基端部を止着され前記ピストンロツ
ド側油室５７を経てその先端を前記シリンダ５１
におけるピストンロツド挿入側端部から延出した
ピストンロツド５３とから構成されている。ま
た、第１複動油圧シリンダ５は、そのシリンダ５
１におけるピストンロツド挿入側端部にシリンダ
５１の外周から側方に延出した支持ブラケツト
510を備えている。そしてこの支持ブラケツト510
には、シリンダ５１の長手方向に直交してシリン
ダ５１の反ピストンロツド側端部方向に向うフラ
ンジ面５１０ａが設けられている。前記第２複動
油圧シリンダ６は、シリンダ６１、このシリンダ
６１内に油密摺動自在に嵌挿されシリンダ６１内
をピストンロツド側油室６７と非ピストンロツド
側油室６６に区画するピストン６２、およびピス
トン６２にその基端部を止着され前記ピストンロ
ツド側油室６７内を経てその先端を前記シリンダ
６１におけるピストンロツド挿入側端部から延出
したピストンロツド６３とから構成されている。
また、第２複動油圧シリンダ６は、そのピストン
ロツド６３の先端部に、ピストンロツド６３の長
手方向に直交し、且つピストンロツド６３の長手
方向に向うピストンロツド端面６３ａを備えてい
る。そして、第１および第２複動油圧シリンダ５
および６は、前記支持フランジ５１０のフランジ
面５１０ａと前記ピストンロツド端面６３ａを当
接状態にしてピストンロツド６３先端部を支持フ
ランジ５１０に連結具（ボルト等）１１，１１に
より固着連結している。(Example) Hereinafter, an example of the boom device of the present invention will be described in detail based on FIG. 2. FIG. 2 shows an embodiment of the boom device of the present invention, in which the intermediate boom section 2 is inserted into the proximal boom section 1, the distal boom section 3 is inserted into the intermediate boom section 2, and the intermediate boom section 2 is inserted into the intermediate boom section 2.
The most distal boom section 4 is sequentially telescopically inserted into the distal end boom section 3. 5
is a first double-acting hydraulic cylinder that is interposed between the proximal boom section 1 and the intermediate boom section 2 and is used to extend and retract the intermediate boom section 2 with respect to the proximal boom section 1. . Reference numeral 6 denotes a second double-acting hydraulic cylinder that is interposed between the intermediate boom section 2 and the distal boom section 3 and is used to extend and retract the distal boom section 3 with respect to the intermediate boom section 2 . The first double-acting hydraulic cylinder 5 includes a cylinder 51 and a cylinder 5.
A piston 52 is slidably and oil-tightly fitted into the cylinder 51 to divide the inside of the cylinder 51 into a piston rod side oil chamber 57 and a non-piston rod side oil chamber 56, and the base end of the piston 52 is fixed to the piston rod side oil chamber 56. The tip of the chamber 57 is connected to the cylinder 51.
A piston rod 53 extends from the piston rod insertion side end of the piston rod. Further, the first double-acting hydraulic cylinder 5 is
A support bracket extending laterally from the outer periphery of the cylinder 51 is provided at the end of the piston rod insertion side in 1.
Equipped with 510. And this support bracket 510
is provided with a flange surface 510a that is perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder 51 and faces toward the end of the cylinder 51 on the side opposite to the piston rod. The second double-acting hydraulic cylinder 6 includes a cylinder 61, a piston 62 that is slidably and oil-tightly fitted into the cylinder 61 and divides the inside of the cylinder 61 into a piston rod side oil chamber 67 and a non-piston rod side oil chamber 66, and It consists of a piston rod 63 whose base end is fixed to the piston 62, passes through the piston rod side oil chamber 67, and whose tip extends from the piston rod insertion side end of the cylinder 61.
Further, the second double-acting hydraulic cylinder 6 is provided with a piston rod end surface 63a at the tip of the piston rod 63, which is perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod 63 and faces the longitudinal direction of the piston rod 63. The first and second double-acting hydraulic cylinders 5
and 6, the flange surface 510a of the support flange 510 and the piston rod end surface 63a are brought into contact with each other, and the tip of the piston rod 63 is fixedly connected to the support flange 510 by means of connectors (bolts, etc.) 11, 11.
次に第１および第２複動油圧シリンダ５５およ
び６は次の如く、ブームセクシヨン１，２および
３間に介装されている。すなわち、第１複動油圧
シリンダ５のピストンロツド５３先端部を基端側
ブームセクシヨン１の基端部に、第１複動油圧シ
リンダ５のピストンロツド挿入側端部を中間ブー
ムセクシヨン２の基端部に、第２複動油圧シリン
ダ６のシリンダ６１におけるピストンロツド挿入
側端部１３を先端側ブームセクシヨン３の基端部
に、夫々枢支ピン７，８，９により着脱自在に連
結している。特に、第１複動油圧シリンダ５のシ
リンダ５１のピストンロツド側端部を中間ブーム
セクシヨン２の基端部に連結する枢支ピン８は、
シリンダ５１のピストンロツド挿入側端部におけ
る支持シリンダ510側を貫通する枢支ピン８で構
成されている。この場合、第２複動油圧シリンダ
６のピストンロツド６３先端部は、支持フランジ
５１０、枢支ピン８を介して中間ブームセクシヨ
ン２の基端部に連結されているのである。尚、第
１複動油圧シリンダ５のシリンダ５１におけるピ
ストンロツド挿入側端部を中間ブームセクシヨン
２の基端部に連結する枢支ピン８は、これを支持
フランジ５１０を貫通するものにしても良いこと
勿論である。 First and second double-acting hydraulic cylinders 55 and 6 are then interposed between boom sections 1, 2 and 3 as follows. That is, the tip end of the piston rod 53 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 is connected to the base end of the proximal boom section 1, and the end of the piston rod insertion side of the first double-acting hydraulic cylinder 5 is connected to the proximal end of the intermediate boom section 2. The piston rod insertion side end 13 of the cylinder 61 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 is removably connected to the base end of the distal boom section 3 by pivot pins 7, 8, and 9, respectively. . In particular, the pivot pin 8 connecting the piston rod side end of the cylinder 51 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 to the base end of the intermediate boom section 2 is
It consists of a pivot pin 8 that passes through the support cylinder 510 side at the end of the cylinder 51 on the piston rod insertion side. In this case, the tip of the piston rod 63 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 is connected to the base end of the intermediate boom section 2 via the support flange 510 and the pivot pin 8. The pivot pin 8 that connects the piston rod insertion side end of the cylinder 51 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 to the base end of the intermediate boom section 2 may pass through the support flange 510. Of course.
次に、第１および第２複動油圧シリンダ５およ
び６の両油室への作動油の給排回路について説明
する。５４は、第１複動油圧シリンダ５のピスト
ンロツド５３の先端部にその一端を開口５９し、
その他端を非ピストンロツド側油室５６に開口５
９′した第１油路であり、５５は、第１複動油圧
シリンダ５のピストンロツド５３の先端部にその
一端を開口５８し、その他端をピストンロツド側
油室５７へ開口５８′した第２油路である。５１
３は、一端を第１複動油圧シリンダ５の非ピスト
ンロツド側油室５６に開口しその他端を支持フラ
ンジ５１０内の油路５１１を経てフランジ面５１
０ａに開口５１１′した第１連通油路であり、５
１２は、一端を第１複動油圧シリンダ５のピスト
ンロツド側油室５７に開口しその他端を支持フラ
ンジ５１０内を経てフランジ面５１０ａに開口５
１２′した第２連通油路である。６４は、一端を
第２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３に
おけるピストンロツド端面６３ａに開口６８しそ
こからピストンロツド６３内を経由して第２複動
油圧シリンダ６の非ピストンロツド側油室６６に
開口６９する第３油路であり、６５は、一端を第
２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３にお
けるピストンロツド端面６３ａに開口７０し、そ
こからピストンロツド６３内を経由して第２複動
油圧シリンダ６のピストンロツド側油室６７に開
口７１する第４油路である。前記第３油路６４お
よび第４油路６５のピストンロツド端面６３ａ側
の開口６８および７０は、ピストンロツド端面６
３ａを支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａ
に当接固着した際、フランジ面５１０ａの前記開
口５１１′および５１２′に連接される位置に位置
している。 Next, a circuit for supplying and discharging hydraulic oil to both the oil chambers of the first and second double-acting hydraulic cylinders 5 and 6 will be described. 54 has one end opened 59 at the tip of the piston rod 53 of the first double-acting hydraulic cylinder 5;
The other end is opened 5 into the non-piston rod side oil chamber 56.
9', and 55 is a second oil passage having one end opened 58 at the tip of the piston rod 53 of the first double-acting hydraulic cylinder 5, and the other end opened 58' to the piston rod side oil chamber 57. It is a road. 51
3 has one end opened to the non-piston rod side oil chamber 56 of the first double-acting hydraulic cylinder 5, and the other end opened to the flange surface 51 through an oil passage 511 in the support flange 510.
It is a first communicating oil passage having an opening 511' at 0a;
12 has one end opened into the piston rod side oil chamber 57 of the first double-acting hydraulic cylinder 5, and the other end passed through the support flange 510 and opened into the flange surface 510a.
12' is the second communicating oil passage. 64 has one end opened 68 in the piston rod end surface 63a of the piston rod 63 of the second double-acting hydraulic cylinder 6, and opens 69 from there into the non-piston rod side oil chamber 66 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 via the inside of the piston rod 63. A third oil passage 65 has one end opened 70 in the piston rod end face 63a of the piston rod 63 of the second double-acting hydraulic cylinder 6, and passes through the piston rod 63 from there to the piston rod side of the second double-acting hydraulic cylinder 6. This is a fourth oil passage that opens 71 into the oil chamber 67 . The openings 68 and 70 of the third oil passage 64 and the fourth oil passage 65 on the piston rod end surface 63a side are connected to the piston rod end surface 63a.
3a on the flange surface 510a of the support flange 510
It is located at a position where it is connected to the openings 511' and 512' of the flange surface 510a when it is abutted and fixed to the flange surface 510a.
尚、本発明の特許請求の範囲において、第２複
動油圧シリンダへの作動油の給排回路は、夫々そ
の一端を第１複動油圧シリンダ５のピストンロツ
ド５３の先端部へ開口５８，５９し第１複動油圧
シリンダ５内を経由して夫々その他端を前記支持
フランジ５１０におけるフランジ面５１０ａに開
口５１１′，５１２′した一対の油路と、支持フラ
ンジ５１０におけるフランジ面５１０ａに第２複
動油圧シリンダ６の前記ピストンロツド端面６３
ａを当接固着した際前記一対の油路におけるフラ
ンジ面５１０ａの開口５１１′，５１２′に連接す
るよう第２複動油圧シリンダ６の前記ピストンロ
ツド端面６３ａに夫々開口しそこから第２複動油
圧シリンダ６のピストンロツド６３内を経由して
第２複動油圧シリンダ６の両油室６６，６７に到
る一対の油路とにより構成してある。としている
が、前者の一対の油路は本実施例においては、そ
の一つが第１油路５４および第１連通路５１３で
構成される油路に該当し他の一つが第２油路５５
および第２連通路５１２で構成される油路に該当
している。また後者の一対の油路は本実施例にお
いては、その一つが第３油路６４であり、他の一
つが第４油路６５に該当している。なお上記実施
例にはシーケンス弁等を示していないが適宜シー
ケンス弁あるいはピストン面積差等を附与して
夫々のブームセクシヨンを順次に伸縮させるよう
にしてもよく、また図示４段ブームセクシヨンに
おいて第１複動油圧シリンダ５および第２複動油
圧シリンダ６を基端側ブームセクシヨン１、中間
ブームセクシヨン２、先端側ブームセクシヨン３
に配設するだけでなく、中間ブームセクシヨン
２、先端側ブームセクシヨン３、最先端側ブーム
セクシヨン４に配設してもよい。更には２本組の
油圧シリンダだけでなく３本組の油圧シリンダを
配設したブーム装置にも適用可能である。 In the claims of the present invention, the supply and discharge circuits for hydraulic oil to the second double-acting hydraulic cylinder have one end thereof opened 58 and 59 to the tip of the piston rod 53 of the first double-acting hydraulic cylinder 5, respectively. A pair of oil passages that pass through the first double-acting hydraulic cylinder 5 and have their other ends opened 511' and 512' on the flange surface 510a of the support flange 510, and a second double-acting oil passage that is connected to the flange surface 510a of the support flange 510. The piston rod end face 63 of the hydraulic cylinder 6
When a is abutted and fixed, openings are opened in the piston rod end surface 63a of the second double-acting hydraulic cylinder 6 so as to be connected to the openings 511' and 512' of the flange surface 510a in the pair of oil passages, and from there, the second double-acting hydraulic pressure is It is constituted by a pair of oil passages that reach both oil chambers 66 and 67 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 via the inside of the piston rod 63 of the cylinder 6. However, in this embodiment, one of the former pair of oil passages corresponds to the oil passage constituted by the first oil passage 54 and the first communication passage 513, and the other one corresponds to the oil passage constituted by the second oil passage 55.
This corresponds to an oil passage constituted by the second communication passage 512 and the second communication passage 512. Further, in this embodiment, one of the latter pair of oil passages corresponds to the third oil passage 64 and the other one corresponds to the fourth oil passage 65. Although sequence valves and the like are not shown in the above embodiments, sequence valves or piston area differences may be added as appropriate to allow each boom section to expand and contract in sequence. The first double-acting hydraulic cylinder 5 and the second double-acting hydraulic cylinder 6 are connected to the proximal boom section 1, the intermediate boom section 2, and the distal boom section 3.
In addition to being disposed in the intermediate boom section 2, the distal boom section 3, and the distal boom section 4. Furthermore, it is applicable to a boom device having not only a set of two hydraulic cylinders but also a set of three hydraulic cylinders.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
上記構成によれば、第１複動油圧シリンダ５の
支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａに、第
２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３のピ
ストンロツド端面６３ａが当接状態で固着連結さ
れ、第１および第２複動油圧シリンダ５および６
は互に一体的に連結固定されているのである。こ
のため、両複動油圧シリンダ５，６を一体連結し
た状態のまま、枢支ピン７，８，９により連結あ
るいは連結解除によりブーム装置へ組み付けある
いは分解できる。 According to the above configuration, the piston rod end surface 63a of the piston rod 63 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 is fixedly connected to the flange surface 510a of the support flange 510 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 in an abutting state. 2 double acting hydraulic cylinders 5 and 6
are integrally connected and fixed to each other. Therefore, both double-acting hydraulic cylinders 5 and 6 can be connected or disconnected by the pivot pins 7, 8, and 9 while remaining integrally connected, and can be assembled or disassembled into the boom device.
また、第２複動油圧シリンダ６への作動油の給
排路は、第２複動油圧シリンダ６とピストンロツ
ド端面６３ａを、支持フランジ５１０のフランジ
面５１０ａに当接固定することで自ずから形成さ
れるので、第１複動油圧シリンダ５と第２複動油
圧シリンダ６の一体連結と第２複動油圧シリンダ
６への作動油の給排回路の連結を個別に行う必要
がない。しかも、一体連結した第１および第２複
動油圧シリンダ５および６をブーム装置内へ組み
付けた状態において第２複動油圧シリンダ６に作
用する圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダ６の
ピストンロツド６３のピストンロツド端面６３ａ
をフランジ面５１０ａに圧着する方向に作用する
ものであるから、この圧縮方向力は第１複動油圧
シリンダ５の支持フランジ５１０に極めて合理的
に伝達されるものである。 Further, the supply and discharge path for hydraulic oil to the second double-acting hydraulic cylinder 6 is naturally formed by abutting and fixing the second double-acting hydraulic cylinder 6 and the piston rod end surface 63a to the flange surface 510a of the support flange 510. Therefore, it is not necessary to integrally connect the first double-acting hydraulic cylinder 5 and the second double-acting hydraulic cylinder 6 and to connect the hydraulic oil supply and discharge circuit to the second double-acting hydraulic cylinder 6 separately. Moreover, when the integrally connected first and second double-acting hydraulic cylinders 5 and 6 are assembled into the boom device, the compressive force acting on the second double-acting hydraulic cylinder 6 is caused by the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder 6. 63 piston rod end surface 63a
This compressive force is transmitted to the support flange 510 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 in a very rational manner.
（効果）
以上の如く構成し作用する本発明は、多段式ブ
ーム装置の相隣接する三個のブームセクシヨン間
に第１および第２複動油圧シリンダを各倒立状に
配置し、且つ各複動油圧シリンダを対応するブー
ムセクシヨンの基端部において連結するものであ
りながら、第１および第２複動油圧シリンダを一
体連結したままブーム装置へ組み込みあるいはブ
ーム装置から分解できるので、その作業が簡単迅
速にできるという秀れた効果を有するものある。(Effects) The present invention configured and operated as described above has the first and second double-acting hydraulic cylinders arranged in an inverted manner between three adjacent boom sections of a multi-stage boom device, and each double-acting hydraulic cylinder arranged in an inverted manner. Although the hydraulic hydraulic cylinders are connected at the base end of the corresponding boom section, the first and second double-acting hydraulic cylinders can be assembled into the boom device or disassembled from the boom device while still being connected, making the work easier. There are some that have excellent effects and can be done easily and quickly.
第１図は、従来のブーム装置の説明図、第２図
は、本発明のブーム装置の一実施例を示す説明図
である。
基端側ブームセクシヨン；１、中間ブームセク
シヨン；２、先端側ブームセクシヨン；３、第１
複動油圧シリンダ；５、シリンダ；５１、ピスト
ンロツド；５３、支持フランジ；５１０、フラン
ジ面；５１０ａ、ピストンロツド側油室；５７、
非ピストンロツド側油室；５６、第２複動油圧シ
リンダ；６、シリンダ；６１、ピストンロツド；
６３、ピストンロツド端面；６３ａ、ピストンロ
ツド側油室；６７、非ピストンロツド側油室；６
６、開口；５８，５９，５１１′，５１２′，６
８，７０。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional boom device, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an embodiment of the boom device of the present invention. Proximal boom section; 1, intermediate boom section; 2, distal boom section; 3, first
Double-acting hydraulic cylinder; 5, cylinder; 51, piston rod; 53, support flange; 510, flange surface; 510a, piston rod side oil chamber; 57,
Non-piston rod side oil chamber; 56, second double-acting hydraulic cylinder; 6, cylinder; 61, piston rod;
63, Piston rod end face; 63a, Piston rod side oil chamber; 67, Non-piston rod side oil chamber; 6
6, opening; 58, 59, 511', 512', 6
8,70.
Claims (1)
側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる
多段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブ
ームセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨン１
と中間ブームセクシヨン２間および中間ブームセ
クシヨン２と先端側ブームセクシヨン３間に、第
１複動油圧シリンダ５および第２複動油圧シリン
ダ６を夫々内装配設したものにおいて、前記第１
複動油圧シリンダ５は、そのシリンダ５１におけ
るピストンロツド挿入側端部に当該シリンダ５１
の外周から側方へ延出した支持フランジ５１０で
あつて当該シリンダ５１の長手方向に直交して当
該シリンダ５１の反ピストンロツド側端部方向に
向うフランジ面５１０ａを有する支持フランジ５
１０を備えており、前記第２複動油圧シリンダ６
は、そのピストンロツド６３の先端部に当該ピス
トンロツド６３の長手方向に直行し且つ当該ピス
トンロツド６３の伸長方向に向うピストンロツド
端面６３ａを備えており、前記第１複動油圧シリ
ンダ５と前記第２複動油圧シリンダ６とは、前記
支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａと前記
ピストンロツド端面６３ａを当接状態にして第２
複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３先端部
を前記支持フランジ５１０に固着連結すると共
に、第１複動油圧シリンダ５のピストンロツド５
３の先端部を前記基端側ブームセクシヨン１の基
端部に、第１複動油圧シリンダ５のシリンダ５１
を当該シリンダ５１のピストンロツド挿入側端部
における支持フランジ５１０側又は支持フランジ
５１０を貫通する枢支ピン８を介して前記中間ブ
ームセクシヨン２の基端部に、第２複動油圧シリ
ンダ６のシリンダ６１におけるピストンロツド挿
入側端部を前記先端側ブームセクシヨン３の基端
部に、夫々着脱自在に連結しており、更に、前記
第２複動油圧シリンダ６への作動油の給排回路
は、夫々その一端を第１複動油圧シリンダ５のピ
ストンロツド５３の先端部へ開口５８，５９し第
１複動油圧シリンダ５内を経由して夫々その他端
を前記支持フランジ５１０におけるフランジ面５
１０ａに開口５１１′，５１２′した一対の油路
と、支持フランジ５１０におけるフランジ面５１
０ａに第２複動油圧シリンダ６の前記ピストンロ
ツド端面６３ａを当接固定した際前記一対の油路
におけるフランジ面５１０ａの開口５１１′，５
１２′に連接するよう第２複動油圧シリンダ６の
前記ピストンロツド端面６３ａに夫々開口６８，
７０しそこから第２複動油圧シリンダ６のピスト
ンロツド６３内を経由して第２複動油圧シリンダ
６の両油室６６，６７に到る一対の油路とにより
構成してあることを特徴とするブーム装置。1. A multi-stage boom device in which a boom section on the distal end is telescopically inserted in sequence into a boom section on the proximal end, in particular, a boom section on the proximal end among three adjacent boom sections. Yon 1
A first double-acting hydraulic cylinder 5 and a second double-acting hydraulic cylinder 6 are internally disposed between the intermediate boom section 2 and the intermediate boom section 2 and between the intermediate boom section 2 and the distal end boom section 3, respectively.
The double-acting hydraulic cylinder 5 has a cylinder 51 at the end of the cylinder 51 on the piston rod insertion side.
A support flange 510 that extends laterally from the outer periphery of the cylinder 51 and has a flange surface 510a that is orthogonal to the longitudinal direction of the cylinder 51 and faces toward the opposite end of the cylinder 51 from the piston rod.
10, the second double-acting hydraulic cylinder 6
is provided with a piston rod end face 63a at the tip end of the piston rod 63, which runs perpendicularly to the longitudinal direction of the piston rod 63 and faces in the direction of extension of the piston rod 63, and has a piston rod end face 63a that extends directly to the longitudinal direction of the piston rod 63, and which connects the first double-acting hydraulic cylinder 5 and the second double-acting hydraulic cylinder 5. The cylinder 6 is a second cylinder in which the flange surface 510a of the support flange 510 and the piston rod end surface 63a are in contact with each other.
The tip of the piston rod 63 of the double-acting hydraulic cylinder 6 is fixedly connected to the support flange 510, and the piston rod 5 of the first double-acting hydraulic cylinder 5 is fixedly connected to the support flange 510.
3 to the base end of the proximal boom section 1, and the cylinder 51 of the first double-acting hydraulic cylinder 5.
The cylinder of the second double-acting hydraulic cylinder 6 is connected to the base end of the intermediate boom section 2 via the support flange 510 side at the piston rod insertion side end of the cylinder 51 or the pivot pin 8 passing through the support flange 510. The insertion side ends of the piston rods 61 are removably connected to the base end of the distal boom section 3, and furthermore, a circuit for supplying and discharging hydraulic oil to the second double-acting hydraulic cylinder 6 includes: One end of each is opened 58, 59 to the tip of the piston rod 53 of the first double-acting hydraulic cylinder 5, and the other end is connected to the flange surface 5 of the support flange 510 through the inside of the first double-acting hydraulic cylinder 5.
A pair of oil passages with openings 511' and 512' in 10a, and a flange surface 51 of the support flange 510.
When the piston rod end surface 63a of the second double-acting hydraulic cylinder 6 is fixed in contact with the piston rod end surface 63a of the second double-acting hydraulic cylinder 6, the openings 511', 5 of the flange surface 510a in the pair of oil passages
12' are provided in the piston rod end surface 63a of the second double-acting hydraulic cylinder 6, respectively.
70 and a pair of oil passages extending from there through the piston rod 63 of the second double-acting hydraulic cylinder 6 to both oil chambers 66 and 67 of the second double-acting hydraulic cylinder 6. boom device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168273A JPS5868507A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Coupling system for plural hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP56168273A JPS5868507A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Coupling system for plural hydraulic cylinder |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS5868507A JPS5868507A (en) | 1983-04-23 |
| JPH0337044B2 true JPH0337044B2 (en) | 1991-06-04 |
Family
ID=15864956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168273A Granted JPS5868507A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Coupling system for plural hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5868507A (en) |
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|---|---|
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