JPH0335602A - Antenna loading system - Google Patents
Antenna loading systemInfo
- Publication number
- JPH0335602A JPH0335602A JP17009489A JP17009489A JPH0335602A JP H0335602 A JPH0335602 A JP H0335602A JP 17009489 A JP17009489 A JP 17009489A JP 17009489 A JP17009489 A JP 17009489A JP H0335602 A JPH0335602 A JP H0335602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- stored
- unmanned aircraft
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアンテナ搭載方式に関し、特に無人機用のアン
テナ搭載方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an antenna mounting system, and particularly to an antenna mounting system for an unmanned aircraft.
従来、この種の無人機用の搭載アンテナは、機体の表面
形成に沿って取り付けた状態か、または機体の外部に張
り出して搭載されていた。前者の機械においては、アン
テナを機体形成に合わせて成形し、胴体もしくは翼の一
部に接着あるいはねじ止めしたものが使用されている。Conventionally, on-board antennas for this type of unmanned aerial vehicle have either been attached along the surface of the aircraft body, or mounted so as to protrude from the exterior of the aircraft body. In the former type of machine, the antenna is molded to match the shape of the aircraft and is glued or screwed to a part of the fuselage or wing.
また後者の搭載方式においては、ステイ（ｓｔａｙ）等
を用いて機体から若干能した位置でアンテナを保持する
か、機体の一部にアンテナの取付座を設けた構造となっ
ている。In the latter mounting method, the antenna is held at a position slightly extended from the body using a stay or the like, or a mounting seat for the antenna is provided in a part of the body.
上述した従来のアンテナ搭載方式においては、機体表面
に取り付ける場合には、胴体もしくは翼の形成に合わせ
てアンテナを設計しなければならないため所望の性能を
得ることが難しく、またアンテナを三次元形成に加工し
なければならないため、製造が難しい欠点がある。In the conventional antenna mounting method described above, when mounting on the surface of the aircraft, it is difficult to obtain the desired performance because the antenna must be designed to match the formation of the fuselage or wings. It has the disadvantage that it is difficult to manufacture because it requires processing.
また、機体の一部にアンテナを張り出した場合には、無
人機の発進または回収時の衝撃に耐えるようにアンテナ
を強固にする必要があり、さらに回収ネットやパラシュ
ートで着地した時に地面と接触して破損しないよう保護
フレーム等を取り付ける必要がある。このため電力抵抗
が増大すると共に重量増となり、大型アンテナの搭載は
難しいという欠点がある。Additionally, if the antenna is extended over a part of the aircraft, it needs to be strong enough to withstand the impact when the drone is launched or recovered, and it must also be made strong enough to withstand the impact when the drone is launched or recovered, and it also needs to be made strong so that it will not come into contact with the ground when it lands with a recovery net or parachute. It is necessary to attach a protective frame etc. to prevent damage. This increases power resistance and weight, making it difficult to mount a large antenna.
さらに、これらのアンテナ搭載方式においては、無人機
を海上で回収する場合、アンテナ自身を水密構造にしな
ければならず、レドーム等を必要とする欠点がある。Furthermore, these antenna mounting systems have the disadvantage that when the unmanned aircraft is recovered at sea, the antenna itself must be constructed in a watertight manner, requiring a radome or the like.
本発明のアンテナ搭載方式はかかる欠点を除去し、発進
／回収時は機体内にアンテナを分割して収納することに
より、大型アンテナを無人機に搭載可能とするアンテナ
搭載方式を提供することにある。The antenna mounting method of the present invention eliminates such drawbacks and provides an antenna mounting method that allows a large antenna to be mounted on an unmanned aircraft by dividing the antenna and storing it inside the aircraft during takeoff/recovery. .
本発明のアンテナ搭載方式は、無人機の機体の一部に設
けたアンテナを収納するためのアンテナ収納部と、複数
に分割され前記収納部に重ね合せて収納しうるアンテナ
と、前記無人機の発射後には前記収納部に格納した前記
アンテナを取り出して所定の開口面を形成するように展
開し前記無人機回収前に再び前記アンテナを分割して前
記収納部に収納するアクチュエータ付展開機構とを備え
て構成される。The antenna mounting method of the present invention includes: an antenna storage part for storing an antenna provided in a part of the body of the unmanned aircraft; an actuator-equipped deployment mechanism that takes out the antenna stored in the storage section after launch and deploys it to form a predetermined opening surface, and divides the antenna again and stores it in the storage section before recovering the unmanned aircraft; Prepared and configured.
次に、図面を参照して本発明を説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図（ａ）は本発明のアンテナ搭載方式の第１の実施
例のアンテナ収納時における機体搭載状態を示す斜視図
、第１図（ｂ）はアンテナ展開時における機体搭載状態
を示す斜視図である。FIG. 1(a) is a perspective view showing the first embodiment of the antenna mounting system of the present invention mounted on the aircraft when the antenna is stowed, and FIG. 1(b) is a perspective view showing the state mounted on the aircraft when the antenna is deployed. It is.
無人機の機体ｌの一部にアンテナ収納部２を設け、重ね
合わせて収納可能なアンテナ（１）３、アンテナ（２）
４が収納され、アンテナ収納部層９を開扉してアンテナ
を所定の開口の運用状態で展開し、運用後、無人機の回
収時には再び格納する。Antenna storage part 2 is provided in a part of the drone's body l, and antennas (1) 3 and antenna (2) can be stacked and stored.
4 is stored, the antenna housing layer 9 is opened, the antenna is deployed in an operational state with a predetermined opening, and the antenna is stored again when the unmanned aircraft is retrieved after operation.
第２図は、第１図の実施例のアンテナ収納部２のアンテ
ナ格納時の状態を示す断面図（ａ）、アンテナ展開初動
時の断面図（ｂ）、アンテナ展開完了時の断面図（ｃ）
である。FIG. 2 is a cross-sectional view (a) showing the state of the antenna storage part 2 of the embodiment shown in FIG. 1 when the antenna is stored, (b) a cross-sectional view when the antenna is initially deployed, and a cross-sectional view (c) when the antenna is fully deployed. )
It is.
第２図（ａ）において、アンテナは２分割された状態で
機体１の収納部２に重ね合わせて収納されている。２分
割された一方のアンテナ（１）３にはアクチュエータ（
１）５を有する２組の展開機１（１）６が取り付けられ
ており、他方のアンテナ（２）４も同様にアクチュエー
タ（２〉７付きの展開機構（２）８が取り付けられてい
る。アンテナ展開指令により、機体１の収納部２のアン
テナ収納扉９が開扉されると、アクチュエータ（１）５
が作動し、第２図（ｂ）に示すように一方のアンテナ（
１）３がまず収納部２から引き出される。次に、アクチ
ュエータ（２）７の作動によりアンテナ（２ン４が展開
され、第２図（ｃ）の位置で保持される。再び、アクチ
ュエータ〈１〉５を駆動し、展開機構（１）６によりア
ンテナ（１）３が第２図（ｃ）の位置に移動し、機体１
外に平面状アンテナが運用状態で形成される。展開後の
アンテナ位置は、アクチュエータをロックすることで保
持され、収納時は展開時と逆の手・順で機体内部に収納
される。In FIG. 2(a), the antenna is divided into two parts and stored in the storage part 2 of the fuselage 1 in an overlapping manner. One of the two divided antennas (1) 3 has an actuator (
Two sets of deployers 1 (1) 6 having the antenna (1) 5 are attached, and a deployment mechanism (2) 8 with an actuator (2> 7) is similarly attached to the other antenna (2) 4. When the antenna storage door 9 of the storage section 2 of the aircraft body 1 is opened in response to an antenna deployment command, the actuator (1) 5
is activated, and one antenna (
1) 3 is first pulled out from the storage section 2. Next, the antenna (2) 4 is deployed by actuation of the actuator (2) 7 and held at the position shown in FIG. The antenna (1) 3 moves to the position shown in Figure 2 (c), and the aircraft 1
A planar antenna is formed outside in operational condition. The antenna position after deployment is maintained by locking the actuator, and the antenna is stored inside the fuselage in the reverse order of deployment.
第３図は、本発明の第２の実施例を示す断面図で、アン
テナ収納部２のアンテナ格納時の状態を示す断面図、ア
ンテナ展開初動時の断面図（ｂ）、アンテナ展開完了時
の断面図（ｃ）である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention, including a cross-sectional view showing the state of the antenna storage part 2 when the antenna is stored, a cross-sectional view (b) when the antenna is initially deployed, and a cross-sectional view when the antenna is fully deployed. It is a sectional view (c).
アンテナは３分割された状態で第３図（ａンに示すよう
に機体内に収・納されている。アンテナ（１）３および
（２）４の展開方式は第１の実施例と同一であるが、本
実施例ではさらにもう一枚のアンテナ１０が設けられ、
アンテナく１）３、（２〉４を展開した後、このアンテ
ナ１０をリニアアクチュエータ１１により機体から突き
出すことにより第３図（Ｃ）に示すように３枚で平面状
アンテナを形成す、るように構成したものである。The antenna is divided into three parts and stored inside the aircraft as shown in Figure 3 (a).The deployment method of antennas (1) 3 and (2) 4 is the same as in the first embodiment. However, in this embodiment, another antenna 10 is provided,
After deploying the antennas 1) 3 and 4, the antenna 10 is pushed out from the aircraft body using the linear actuator 11, so that the three pieces form a planar antenna as shown in Figure 3(C). It is composed of
以上説明したように本発明は、アンテナを分割して機体
内に収納し、飛行中にアンテナの展開収納が可能となる
ように構成したことにより、発進／回収時の衝撃からア
ンテナを保護できると共に、アンテナの形成が機体形成
による制約を受けないため、機体的収納可能ないかなる
形成の大型アンテナでも無人機に搭載できる効果がある
。As explained above, the present invention is configured such that the antenna is divided and stored inside the aircraft, and the antenna can be deployed and stored during flight, thereby protecting the antenna from impact during launch/retrieval. Since the shape of the antenna is not restricted by the shape of the aircraft body, it is possible to mount a large antenna of any shape that can be stored in the aircraft body on the unmanned aircraft.
また、無人機の海上回収においては、機体のアンテナ収
納部の扉を水密にすることにより、アンテナ自身は水密
にする必要はなく、軽量化が可能となる。さらに大型の
アンテナを機体から離した位置で保持できるため、機体
との電波干渉を少なくすることができると共に、エンジ
ンの空気収入口あるいは翼に対する気流の乱れを最小に
抑えることができる効果がある。Furthermore, when recovering an unmanned aircraft at sea, by making the door of the antenna storage section of the aircraft watertight, the antenna itself does not need to be watertight, and the weight can be reduced. Furthermore, since the large antenna can be held away from the aircraft body, it is possible to reduce radio wave interference with the aircraft body, and it also has the effect of minimizing turbulence in the airflow against the engine air intake or the wings.
第１図は本発明のアンテナ搭載方式の第１の実施例の斜
視図、第２図は第１図の実施例におけるアンテナ収納部
２のアンテナ収納時の状態を示す断面図（ａ）、アンテ
ナ展開初動時の状態を示す断面図（ｂ）、アンテナ展開
完了時の状態を示す断面図（Ｃ）、第３図は本発明の第
２の実施例のアンテナ収納部２のアンテナ格納時の状態
を示す断面図（ａ）、アンテナ展開初動時の状態を示す
断面図〈ｂ）、アンテナ展開完了時の状態を示す断面図
（ｃ）である。
１・・・機体、２・・・アンテナ収納部、３・・・アン
テナ（１）、４・・・アンテナ（２）、５・・・アクチ
ュエータ（１，） 、 ６・・・展開機構（１）、７・
・・アクチュエータ（２）、８・・展開機ｔｉ（２＞、
９・・・アンテナ収納部扉、■０・・・アンテナ（３）
、１１・・・アンテナ（３）。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the antenna mounting system of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view (a) showing the state of the antenna storage section 2 in the embodiment of FIG. 1 when the antenna is stored. A cross-sectional view (B) showing the state at the time of initial deployment, a cross-sectional view (C) showing the state at the completion of antenna deployment, and FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view (a) showing the antenna, a cross-sectional view (b) showing the state when the antenna is initially deployed, and a cross-sectional view (c) showing the state when the antenna is completely deployed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Airframe, 2... Antenna storage part, 3... Antenna (1), 4... Antenna (2), 5... Actuator (1,), 6... Deployment mechanism (1) ), 7.
...actuator (2), 8...expanding machine ti (2>,
9...Antenna storage door, ■0...Antenna (3)
, 11... antenna (3).
Claims (1)
アンテナ収納部と、複数に分割され前記収納部に重ね合
せて収納しうるアンテナと、前記無人機の発射後には前
記収納部に格納した前記アンテナを取り出して所定の開
口面を形成するように展開し前記無人機回収前に再び前
記アンテナを分割して前記収納部に収納するアクチュエ
ータ付展開機構とを備えて成ることを特徴とするアンテ
ナ搭載方式。an antenna storage section for storing an antenna provided in a part of the body of the unmanned aircraft; an antenna that is divided into a plurality of parts and can be stored in the storage section in a stacked manner; and an antenna that is stored in the storage section after the drone is launched. and an actuator-equipped deployment mechanism that takes out the antenna, deploys it to form a predetermined opening, and divides the antenna again and stores it in the storage section before recovering the unmanned aircraft. Antenna mounting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009489A JPH0335602A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Antenna loading system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009489A JPH0335602A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Antenna loading system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335602A true JPH0335602A (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=15898531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17009489A Pending JPH0335602A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Antenna loading system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335602A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077313A (en) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Nec Corp | Rocket mounted waveguide antenna |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17009489A patent/JPH0335602A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077313A (en) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Nec Corp | Rocket mounted waveguide antenna |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2022211802B2 (en) | Aerial vehicle with deployable components | |
| US10458757B1 (en) | Deployable net for an intercepting vehicle | |
| US20170225792A1 (en) | Parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle | |
| US6626397B2 (en) | Autonomous flying wing | |
| US4586681A (en) | Supersonic erectable fabric wings | |
| US20240043108A1 (en) | Drogue deployment for lighter than air vehicle descent | |
| JPH0335602A (en) | Antenna loading system | |
| JPH08230796A (en) | Rocket fairing jointly used for solar cell paddl | |
| JP2715617B2 (en) | Flying object | |
| JPH03292296A (en) | Aircraft armoured product |