JPH0333048U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333048U JPH0333048U JP1989091907U JP9190789U JPH0333048U JP H0333048 U JPH0333048 U JP H0333048U JP 1989091907 U JP1989091907 U JP 1989091907U JP 9190789 U JP9190789 U JP 9190789U JP H0333048 U JPH0333048 U JP H0333048U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- robot
- rails
- wheels
- machine tool
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例の要部を示す正面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は平面図
、第４図は走行案内装置の平面図、第５図は本考
案を適用するシステムの概念図である。 １……工具搬送ロボツト、１０……シヤーシ、
１２ａ，１２ｂ……車輪、１５……駆動用ピニオ
ン、１６ａ，１６ｂ……ガイドローラ、２２……
モータ、４０……走行案内装置、４２，４４……
レール、５０……ラツク、６０……ロボツトアー
ム。
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は平面図
、第４図は走行案内装置の平面図、第５図は本考
案を適用するシステムの概念図である。 １……工具搬送ロボツト、１０……シヤーシ、
１２ａ，１２ｂ……車輪、１５……駆動用ピニオ
ン、１６ａ，１６ｂ……ガイドローラ、２２……
モータ、４０……走行案内装置、４２，４４……
レール、５０……ラツク、６０……ロボツトアー
ム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の工具を把持するロボツトアームを有
する自走式の工具搬送ロボツトと、工具搬送ロボ
ツトを案内する走行案内装置を備えた工作機械の
工具搬送装置において、 工具搬送ロボツトは、４個の車輪と、駆動用ピ
ニオンと、ピニオンが噛合うラツクの両側面を挟
持する２組のガイドローラを備え、走行案内装置
は、工具搬送ロボツトの車輪を支持する２本のレ
ールと、一方のレールの内側にとりつける支柱を
介して配設するラツクとを備えて成ることを特徴
とする工作機械の工具搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989091907U JPH0333048U (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989091907U JPH0333048U (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333048U true JPH0333048U (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=31641366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989091907U Pending JPH0333048U (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333048U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814344A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録再生装置 |
-
1989
- 1989-08-05 JP JP1989091907U patent/JPH0333048U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814344A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録再生装置 |