JPH0332600Y2 - - Google Patents
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- JPH0332600Y2 JPH0332600Y2 JP1983054181U JP5418183U JPH0332600Y2 JP H0332600 Y2 JPH0332600 Y2 JP H0332600Y2 JP 1983054181 U JP1983054181 U JP 1983054181U JP 5418183 U JP5418183 U JP 5418183U JP H0332600 Y2 JPH0332600 Y2 JP H0332600Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、フロントローダの油圧制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hydraulic control device for a front loader.
例えば、第１図に示す如きトラクタ装着型のフ
ロントローダ１は、トラクタ２の取付フレーム３
に枢結された上下揺動自在なブーム４と、該ブー
ム４の先端に上下回動自在に枢結されたバケツト
５とを有し、ブーム４はブーム４と取付フレーム
３間に設けられたブームシリンダ６により、バケ
ツト５はバケツト５とブーム４間に設けられたバ
ケツトシリンダ７により、夫々上下揺動又は回動
操作される。この操作はコントロールレバー８の
操作により行なわれる。 For example, a tractor-mounted front loader 1 as shown in FIG.
It has a boom 4 which is pivotally connected to the boom 4 and which is pivotable up and down, and a bucket 5 which is pivoted to the tip of the boom 4 so that it can be pivoted up and down, and the boom 4 is provided between the boom 4 and the mounting frame 3. The bucket 5 is vertically swung or rotated by the boom cylinder 6 and the bucket cylinder 7 provided between the bucket 5 and the boom 4, respectively. This operation is performed by operating the control lever 8.
このようなフロントローダ１にあつては、バケ
ツト５で土砂等をすくい、ブーム４を上昇させて
土砂等を持ち上げる際、土砂がバケツト５からこ
ぼれ落ちないようにバケツト５の開口部を上方に
向けて水平状態を維持しなければならない。この
水平状態維持は、ブーム４上昇に追従してバケツ
ト５を回動させなければ得られない。従つて、オ
ペレータは、ブームシリンダ６とバケツトシリン
ダ７とを連動させた操作を行なわなければなら
ず、その操作は熟練を要した。 In the case of such a front loader 1, when scooping up dirt, etc. with the bucket 5 and lifting the dirt, etc. by raising the boom 4, the opening of the bucket 5 should be directed upward to prevent the dirt from spilling out of the bucket 5. Must remain horizontal. This horizontal state cannot be maintained unless the bucket 5 is rotated following the rise of the boom 4. Therefore, the operator has to operate the boom cylinder 6 and the bucket cylinder 7 in conjunction with each other, and this operation requires skill.
そこで、第２図に示す如く、ブームシリンダ６
とバケツトシリンダ７とを直列に接続して、ブー
ム４上昇に連動してバケツト５が回動するように
した制御装置が考案された。 Therefore, as shown in Fig. 2, the boom cylinder 6
A control device has been devised in which the bucket cylinder 7 and the bucket cylinder 7 are connected in series so that the bucket 5 rotates in conjunction with the rise of the boom 4.
即ち、第２図によれば、油圧ポンプ９からの圧
油は、ブームシリンダコントロールバルブ１０を
介してブームシリンダ６に供給され、該シリンダ
６を図示矢印ａ方向に伸長せしめ、ブーム４を上
昇させる。このシリンダ６の収縮側の油は、前記
コントロールバルブ１０及びバケツトシリンダコ
ントロールバルブ１１を介してバケツトシリンダ
７に供給され、該シリンダ７を図示矢印ｂ方向へ
縮小させバケツトを回動させる。 That is, according to FIG. 2, pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to the boom cylinder 6 via the boom cylinder control valve 10, causing the cylinder 6 to extend in the direction of arrow a in the figure, and raising the boom 4. . The oil on the contraction side of the cylinder 6 is supplied to the bucket cylinder 7 via the control valve 10 and the bucket cylinder control valve 11, causing the cylinder 7 to contract in the direction of arrow b in the figure and rotating the bucket.
前記第２図の如き制御装置によれば、ブーム４
の上昇操作のみで、それに連動して自動的にバケ
ツト５が水平状態を維持すべく回動するため、操
作が容易となる。 According to the control device as shown in FIG. 2, the boom 4
The operation is easy because the bucket 5 automatically rotates in conjunction with the lifting operation to maintain the horizontal state.
しかし、ブームシリンダ６とバケツトシリンダ
７とを直列に接続すると、ポンプ圧はバケツト５
とブーム４に夫々作用する力の合計の力に抗しな
ければならず、この力がポンプ圧よりも大きくな
るとリリーフ弁１２が作用する。従つて、リリー
フ圧に達すると両シリンダ６，７は動かなくなり
作業ができないという問題が生じた。 However, if the boom cylinder 6 and the bucket cylinder 7 are connected in series, the pump pressure will be
and the boom 4, and when this force becomes greater than the pump pressure, the relief valve 12 acts. Therefore, a problem arose in that when the relief pressure was reached, both cylinders 6 and 7 stopped moving, making it impossible to perform work.
そこで本考案は、ブームシリンダとバケツトシ
リンダの直列回路がリリーフ圧に達すると、該回
路を並列回路に切換え、各シリンダを単独に作動
させるようにして、上記問題点を解消したフロン
トローダの油圧制御装置を提供することを目的と
する。従つて、その特徴とする処は、ブームを上
下揺動させるブームシリンダと、ブーム先端に枢
結されたバケツトを上下回動させるバケツトシリ
ンダと、前記ブームシリンダを制御するコントロ
ールバルブと、前記バケツトシリンダを制御する
コントロールバルブと、油圧ポンプとを備え、前
記油圧ポンプからの作動油が、前記ブームシリン
ダコントロールバルブ、ブームシリンダ、バケツ
トシリンダコントロールバルブ、バケツトシリン
ダにこの順序で供給されるよう配管されたフロン
トローダの油圧制御装置において、
前記油圧ポンプからブームシリンダコントロー
ルバルブに至る配管途中およびブームシリンダコ
ントロールバルブからバケツトシリンダコントロ
ールバルブに到る配管途中の両者に跨がつて、前
記直列接続を維持する位置と、ブームシリンダか
らの油はタンクに戻し、かつ、バケツトシリンダ
コントロールバルブおよびブームシリンダコント
ロールバルブへ並列に作動油を供給する位置との
２位置切換バルブが設けられた点にある。 Therefore, the present invention solves the above problem by switching the series circuit of the boom cylinder and bucket cylinder to a parallel circuit when the relief pressure is reached, and operating each cylinder independently. The purpose is to provide a control device. Therefore, its features include: a boom cylinder that swings the boom up and down; a bucket cylinder that vertically moves a bucket pivotally connected to the tip of the boom; a control valve that controls the boom cylinder; a control valve for controlling the boom cylinder, and a hydraulic pump, such that hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the boom cylinder control valve, the boom cylinder, the bucket cylinder control valve, and the bucket cylinder in this order. In a hydraulic control system for a front loader with piping, the serial connection is connected across both the piping from the hydraulic pump to the boom cylinder control valve and the piping from the boom cylinder control valve to the bucket cylinder control valve. A two-position switching valve is provided for a position where oil from the boom cylinder is maintained and a position where oil from the boom cylinder is returned to the tank and where hydraulic oil is supplied to the bucket cylinder control valve and the boom cylinder control valve in parallel.
以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
フロントローダ１の外観構造は、第１図に示し
たものと同様である。その制御装置が第３図に示
されている。 The external structure of the front loader 1 is similar to that shown in FIG. The control device is shown in FIG.
第３図において、１３は油圧ポンプであり、ト
ラクタ２に装備されている。１４は主回路であ
り、油圧ポンプ１３からトラクタ２後部の油圧装
置１５に配管されている。この油圧装置１５は第
１図に示す如く三点リンク機構１６を上下動させ
るものである。 In FIG. 3, 13 is a hydraulic pump, which is installed on the tractor 2. 14 is a main circuit, which is piped from the hydraulic pump 13 to a hydraulic system 15 at the rear of the tractor 2. This hydraulic system 15 moves a three-point linkage mechanism 16 up and down as shown in FIG.
前記主回路１４の中途部に、ブームシリンダコ
ントロールバルブ１７とバケツトシリンダコント
ロールバルブ１８が直列状に接続されている。ブ
ームシリンダコントロールバルブ１７が油圧ポン
プ１３側に位置して接続されている。 A boom cylinder control valve 17 and a bucket cylinder control valve 18 are connected in series in the middle of the main circuit 14. A boom cylinder control valve 17 is located on and connected to the hydraulic pump 13 side.
前記ブームシリンダコントロールバルブ１７
は、６ポート３位置切換手動弁であり、入口ポー
ト１９，２０，２１の内、その１つ１９は、主回
路１４に直接接続され、他の１つ２０はチエツク
弁２２を介して主回路１４に接続され、残る１つ
２１は戻り回路２３に接続されている。 The boom cylinder control valve 17
is a 6-port 3-position manual switching valve, and one of the inlet ports 19, 20, and 21 is directly connected to the main circuit 14, and the other one 20 is connected to the main circuit via a check valve 22. 14, and the remaining one 21 is connected to a return circuit 23.
出口ポート２４，２５，２６の内、その１つ２
４は主回路１４に接続され、他の２つ２５，２６
はブームシリンダ回路２７に接続さている。 One of the outlet ports 24, 25, 26 2
4 is connected to the main circuit 14, and the other two 25, 26
is connected to the boom cylinder circuit 27.
前記バケツトシリンダコントロールバルブ１８
は、６ポート３位置切換手動弁であり、入口ポー
ト１９，２０，２１の内、その１つ１９は、主回
路１４に直接接続され、他の１つ２０はチエツク
弁３０を介して直列回路２９に接続され、残る１
つ２１は戻り回路２３に接続されている。 The bucketed cylinder control valve 18
is a 6-port 3-position manual switching valve, and one of the inlet ports 19, 20, and 21 is directly connected to the main circuit 14, and the other one 20 is connected to the series circuit via a check valve 30. Connected to 29 and remaining 1
One 21 is connected to a return circuit 23.
出口ポート２４，２５，２６の内、その１つ２
４は主回路４に接続され、他の２つ２５，２６は
バケツトシリンダ回路２８に接続されている。 One of the outlet ports 24, 25, 26 2
4 is connected to the main circuit 4, and the other two 25 and 26 are connected to the bucket cylinder circuit 28.
上記コントロールバルブ１７，１８は、１本の
コントロールレバー８で切換操作され、このコン
トロールレバー８は、互いに直交するｘ，ｙ方向
に操作自在であり、そのいずれかの方向への操作
で、いずれかのコントロールバルブ１７又は１８
が操作される。両バルブ１７，１８を同時操作す
ることも可能である。 The control valves 17 and 18 are switched by a single control lever 8, which can be operated in x and y directions perpendicular to each other, and when operated in either direction, either control valve 17 or 18
is manipulated. It is also possible to operate both valves 17, 18 simultaneously.
前記ブームシリンダコントロールバルブ１７に
接続された戻り回路２３と、バケツトシリンダコ
ントロールバルブ１８に接続された直列回路２９
とを接続すべく、切換弁３１が設けられている。
この切換弁３１は、ポンプ１３とブームシリンダ
コントロールバルブ１７間の主回路１４にも接続
されており、５ポート２位置切換弁である。この
切換弁３１は、ブームシリンダコントロールバル
ブ１７の戻り回路２３と直列回路２９を接続する
と共に、切換えることにより、戻り回路２３をタ
ンク戻り回路３２に接続し、直列回路２９を主回
路１４に接続する。即ち、この切換弁３１は、ブ
ームシリンダ６とバケツトシリンダ７を直列に接
続したり又は並列に接続したりするものである。 A return circuit 23 connected to the boom cylinder control valve 17 and a series circuit 29 connected to the bucket cylinder control valve 18.
A switching valve 31 is provided to connect the two.
This switching valve 31 is also connected to the main circuit 14 between the pump 13 and the boom cylinder control valve 17, and is a 5-port, 2-position switching valve. This switching valve 31 connects the return circuit 23 of the boom cylinder control valve 17 and the series circuit 29, and also connects the return circuit 23 to the tank return circuit 32 and connects the series circuit 29 to the main circuit 14 by switching. . That is, this switching valve 31 connects the boom cylinder 6 and bucket cylinder 7 in series or in parallel.
上記切換弁３１とポンプ１３間の主回路１４に
リリーフ弁３３が介在されている。またこの間の
主回路に圧力スイツチ３４が介在されている。こ
の圧力スイツチ３４の油圧検出により前記切換弁
３１は切換操作される。従つて切換弁３１は電磁
弁である。この電磁弁３１の復帰を行なうための
手動式リセツト装置３５が切換弁３１に接続され
ている。 A relief valve 33 is interposed in the main circuit 14 between the switching valve 31 and the pump 13. Further, a pressure switch 34 is interposed in the main circuit between them. The switching valve 31 is operated by the oil pressure detected by the pressure switch 34. Therefore, the switching valve 31 is a solenoid valve. A manual reset device 35 for returning the solenoid valve 31 is connected to the switching valve 31.
上記本考案の実施例によれば、切換弁３１が直
列回路２９を構成する位置にあるとき、各コント
ロールバルブ１７，１８は、中立位置において主
回路１４を連通させ、圧油を油圧装置１５へ供給
する。コントロールレバー８により、いずれか一
方にスプールを移動させると、油圧装置１５に接
続された主回路１４は閉じられ、チエツク弁２２
を介して主回路１４は各シリンダ回路２７，２８
に接続される。 According to the above-described embodiment of the present invention, when the switching valve 31 is in the position constituting the series circuit 29, each control valve 17, 18 communicates with the main circuit 14 in the neutral position and supplies pressure oil to the hydraulic device 15. supply When the control lever 8 moves the spool to either side, the main circuit 14 connected to the hydraulic system 15 is closed, and the check valve 22
The main circuit 14 is connected to each cylinder circuit 27, 28 via
connected to.
このとき、ブームシリンダ６を図示矢印ａ方向
に移動させてブーム４を上昇させるようコントロ
ールレバー８を矢印ｃ方向に操作すると、バケツ
トシリンダコントロールバルブ１８のスプールは
矢印ｄ方向に連動操作される。しかして、ポンプ
１３からの圧油はブームシリンダ６に供給され、
該シリンダ６を伸長させる。このときブームシリ
ンダ６の収縮側油室に油は、戻り回路２３から直
列回路２９を経てバケツトシリンダ７に供給さ
れ、バケツトシリンダ７は収縮する。しかしてブ
ーム４とバケツト５は連動して操作される。 At this time, when the control lever 8 is operated in the direction of arrow c to move the boom cylinder 6 in the direction of arrow a and raise the boom 4, the spool of the bucket cylinder control valve 18 is interlocked in the direction of arrow d. Thus, the pressure oil from the pump 13 is supplied to the boom cylinder 6,
The cylinder 6 is extended. At this time, oil is supplied to the contraction side oil chamber of the boom cylinder 6 from the return circuit 23 through the series circuit 29 to the bucket cylinder 7, and the bucket cylinder 7 contracts. Thus, the boom 4 and the bucket 5 are operated in conjunction.
このとき、ブーム４又はバケツト５に過剰な力
が作用すると、ポンプ圧はこれらの力に抗さなけ
ればならず、この力がリリーフ圧に達するとリリ
ーフ弁３３が作動して、もはやブーム４もバケツ
ト５も移動しなくなる。そこで、リリーフ圧に達
する手前において、圧力スイツチ３４が該油圧を
検知し、信号を発して切換弁３１を切換操作す
る。この操作により切換弁３１は、ブームシリン
ダコントロールバルブ７からの戻り回路２３をタ
ンク戻り回路３２に接続し、直列回路２９に主回
路１４を接続する。 At this time, if excessive force is applied to the boom 4 or the bucket 5, the pump pressure must resist these forces, and when this force reaches the relief pressure, the relief valve 33 is activated and the boom 4 is no longer activated. Bucket 5 also stops moving. Therefore, before the relief pressure is reached, the pressure switch 34 detects the oil pressure and issues a signal to switch the switching valve 31. By this operation, the switching valve 31 connects the return circuit 23 from the boom cylinder control valve 7 to the tank return circuit 32 and connects the main circuit 14 to the series circuit 29.
しかして各シリンダ６，７は、夫々主回路１４
に並列的に接続されることとなり、ブーム４及び
バケツト５に作用する力の単独の力がポンプ圧に
なり、主回路１４の圧力は低下する。従つて、ブ
ーム４及びバケツト５は単独操作により操作可能
となる。 Therefore, each cylinder 6, 7 has a main circuit 14, respectively.
are connected in parallel to each other, the independent force acting on the boom 4 and the bucket 5 becomes pump pressure, and the pressure in the main circuit 14 decreases. Therefore, the boom 4 and the bucket 5 can be operated independently.
前記並列接続において、各コントロールバルブ
１７，１８は、切換弁３１の下流側に設けられて
いるので、各々単独操作が可能である。 In the parallel connection, each of the control valves 17 and 18 is provided downstream of the switching valve 31, so that each control valve can be operated independently.
尚、切換弁３１を直列状態に復帰させるには、
リセツト装置３５を手動で操作しなければならな
い。 In addition, in order to return the switching valve 31 to the series state,
The reset device 35 must be operated manually.
上記本考案の実施例によれば、過負荷時、ブー
ムシリンダとバケツトシリンダとを並列接続する
とができるので、操作不能におちいることがなく
なる。 According to the embodiment of the present invention, the boom cylinder and the bucket cylinder can be connected in parallel when overloaded, thereby preventing the cylinder from becoming inoperable.
尚、第４〜７図に示すものは、バケツト５の土
砂すくい量を運転座から確認するための装置であ
る。即ち、バケツト５の背面５ａに筒状ガイド３
６が設けられ、該ガイド３６にインジケータ３７
が摺動自在に設けられ、インジケータ３７の先端
に設けたプレート３８がガイド３６内を摺動自在
とされている。このプレート３８とガイド端面間
に圧縮スプリング３９が介在されている。インジ
ケータ３７はガイド３６の後面から突出してい
る。ガイド３６の下部には切欠部４０が設けら
れ、土砂がガイド３６内につまつた場合、その清
掃及び排出を容易としている。 The device shown in FIGS. 4 to 7 is a device for checking the amount of dirt scooped by the bucket 5 from the driver's seat. That is, the cylindrical guide 3 is attached to the back surface 5a of the bucket 5.
6 is provided, and an indicator 37 is provided on the guide 36.
is slidably provided, and a plate 38 provided at the tip of the indicator 37 is slidable within the guide 36. A compression spring 39 is interposed between the plate 38 and the guide end surface. The indicator 37 projects from the rear surface of the guide 36. A notch 40 is provided at the lower part of the guide 36 to facilitate cleaning and evacuation of dirt that becomes clogged within the guide 36.
上記４〜７図に示すものはバケツト５内に土砂
が入るとプレート３８を押圧し、インジケータ３
７が突出する。このインジケータ３７の突出量に
より、運転者はバケツト５内の土砂のすくい程度
を確認することできる。 In the case shown in FIGS. 4 to 7 above, when dirt enters the bucket 5, it presses the plate 38 and the indicator 3
7 stands out. Based on the amount of protrusion of the indicator 37, the driver can confirm the extent to which the dirt in the bucket 5 has been scooped.
尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
本考案によれば、フロントローダの通常作業時
はブームシリンダとバケツトシリンダを直列接続
して連動操作を行ない、能率的作業ができる。ま
た過負荷時は並列接続することにより各シリンダ
を単独操作可能とするので作業を中断することな
く、作業が続けられるものである。 According to the present invention, during normal work of the front loader, the boom cylinder and the bucket cylinder are connected in series to perform interlocking operations, thereby enabling efficient work. Furthermore, in the event of an overload, each cylinder can be operated independently by connecting them in parallel, so that work can be continued without interruption.
また、本考案によれば、切換弁よりも下流側に
ブームシリンダコントロールバルブとバケツトシ
リンダコントロールバルブを配置したので、並列
接続時、ブーム及びバケツトを単独操作でき、操
作の操作の容易化が図られるものである。 In addition, according to the present invention, the boom cylinder control valve and the bucket cylinder control valve are arranged downstream of the switching valve, so when connected in parallel, the boom and bucket cylinder can be operated independently, making the operation easier. It is something that can be done.
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は比較例を示す油圧回路図、第３図は本考案の実
施例を示す油圧回路図、第４図及び第５図はバケ
ツトの断面図、第６図はバケツトの斜視図、第７
図は第４図の−線断面図である。
４……ブーム、５……バケツト、６……ブーム
シリンダ、７……バケツトシリンダ、２９……直
列回路、３１……切換弁。
Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a comparative example, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and Figs. 4 and 5 are bucket tank diagrams. Fig. 6 is a perspective view of the bucket, Fig. 7 is a cross-sectional view of the bucket.
The figure is a sectional view taken along the line -- in FIG. 4. 4...Boom, 5...Bucket, 6...Boom cylinder, 7...Bucket cylinder, 29...Series circuit, 31...Switching valve.
Claims (1)
ーム先端に枢結されたバケツトを上下回動させる
バケツトシリンダと、前記ブームシリンダを制御
するコントロールバルブと、前記バケツトシリン
ダを制御するコントロールバルブと、油圧ポンプ
とを備え、前記油圧ポンプからの作動油が、前記
ブームシリンダコントロールバルブ、ブームシリ
ンダ、バケツトシリンダコントロールバルブ、バ
ケツトシリンダにこの順序で供給されるよう配管
されたフロントローダの油圧制御装置において、 前記油圧ポンプからブームシリンダコントロー
ルバルブに至る配管途中およびブームシリンダコ
ントロールバルブからバケツトシリンダコントロ
ールバルブに到る配管途中の両者に跨がつて、前
記直列接続を維持する位置と、ブームシリンダか
らの油はタンクに戻し、かつ、バケツトシリンダ
コントロールバルブおよびブームシリンダコント
ロールバルブへ並列に作動油を供給する位置との
２位置切換バルブが設けられたことを特徴とする
フロントローダの油圧制御装置。[Claim for Utility Model Registration] A boom cylinder for vertically swinging a boom, a bucket cylinder for vertically moving a bucket pivotally connected to the tip of the boom, a control valve for controlling the boom cylinder, and the bucket cylinder and a hydraulic pump, and piping is provided so that hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the boom cylinder control valve, the boom cylinder, the bucket cylinder control valve, and the bucket cylinder in this order. In the hydraulic control device for a front loader, the series connection is maintained across both the piping from the hydraulic pump to the boom cylinder control valve and the piping from the boom cylinder control valve to the bucket cylinder control valve. The front panel is characterized by being provided with a two-position switching valve: one in which oil from the boom cylinder is returned to the tank, and the other in which hydraulic oil is supplied to the bucket cylinder control valve and the boom cylinder control valve in parallel. Loader hydraulic control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5418183U JPS59160660U (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Front loader hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5418183U JPS59160660U (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Front loader hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160660U JPS59160660U (en) | 1984-10-27 |
| JPH0332600Y2 true JPH0332600Y2 (en) | 1991-07-10 |
Family
ID=30184530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5418183U Granted JPS59160660U (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Front loader hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160660U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486141B2 (en) * | 2008-07-25 | 2010-06-23 | 株式会社アイメック | Automatic control device for tilt angle of cargo handling equipment in construction machinery vehicles |
| JP2020193445A (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社アイメック | Loader working machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712464B2 (en) * | 1976-12-25 | 1982-03-11 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712464U (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-22 |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP5418183U patent/JPS59160660U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712464B2 (en) * | 1976-12-25 | 1982-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160660U (en) | 1984-10-27 |
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