JPH033171A - Magnetic disk driver - Google Patents
Magnetic disk driverInfo
- Publication number
- JPH033171A JPH033171A JP13688789A JP13688789A JPH033171A JP H033171 A JPH033171 A JP H033171A JP 13688789 A JP13688789 A JP 13688789A JP 13688789 A JP13688789 A JP 13688789A JP H033171 A JPH033171 A JP H033171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- rail
- disk drive
- drive device
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 claims description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 8
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク駆動装置に係り、さらに詳細には
、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータを
備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッド
を搭載するキャリッジの上下振動を早期のうちに減衰さ
せて、シーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディスクとの接
触安定化をはかり、ひいては磁気へラドセトリングタイ
ムを従来よりも大幅に短縮することのできるキャリッジ
振動減衰機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk drive device, and more specifically, in a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, A carriage that quickly attenuates the vertical vibrations of the mounted carriage, stabilizes the contact between the magnetic head and the magnetic disk after completing a seek, and ultimately shortens the magnetic rad settling time significantly compared to conventional methods. It relates to a vibration damping mechanism.
磁気ディスク駆動装置に関する先行技術は、たとえば「
磁気ヘッド送り機構」と題する特開昭６２−１３４８７
０号公報に示されており、同公報に示されている磁気ヘ
ッド送り機構は、磁気ヘッドを搭載するキャリッジ案内
用のガイドシャフトに対して側圧を与えることにより、
当該ガイドシャフトとキャリッジ間の振動を少なくする
ようにしたものである。Prior art related to magnetic disk drives includes, for example, “
Japanese Patent Publication No. 62-13487 entitled "Magnetic Head Feeding Mechanism"
The magnetic head feeding mechanism shown in the No. 0 publication applies lateral pressure to a guide shaft for guiding a carriage on which a magnetic head is mounted.
This is designed to reduce vibration between the guide shaft and the carriage.
しかして、前掲特開昭６２−１３４８７０号公報に記載
の磁気ヘッド送り機構が有効であるのは、ステッピング
モータのトルクが、負荷となるキャリッジの摺動力に比
べて４〜５倍と圧倒的に大きい場合である。However, the magnetic head feeding mechanism described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-134870 is effective because the torque of the stepping motor is overwhelmingly 4 to 5 times that of the sliding force of the carriage, which is the load. This is the case when it is large.
これを換言すると、キャリッジの摺動負荷に対してステ
ッピングモータのトルクに余裕がない場合、前記キャリ
ッジとガイドシャフト間の摺動抵抗を増加させることは
好ましくなく、他の不具合を招く。In other words, if there is not enough torque of the stepping motor to cope with the sliding load of the carriage, it is not preferable to increase the sliding resistance between the carriage and the guide shaft, which may lead to other problems.
〔発明が解決しようとする課題〕
考えられる不具合としては、トラックからトラックへ磁
気ヘッドが移動する場合のステップレイトの悪化や、磁
気へッドポジショニングの悪化などがある。[Problems to be Solved by the Invention] Possible problems include deterioration of the step rate when the magnetic head moves from track to track and deterioration of magnetic head positioning.
しかるところ、近年、磁気ディスク駆動装置も他のＯＡ
機器と同様、増々小形軽量化が進んでいる。このため、
キャリッジを前進・後退させるステッピングモータも小
形化され、それにつれてモータトルクも極力小さくする
工夫がなされている。However, in recent years, magnetic disk drives have also become popular with other OA devices.
Like equipment, devices are becoming smaller and lighter. For this reason,
The stepping motors that move the carriage forward and backward have also become smaller, and efforts have been made to reduce the motor torque as much as possible.
このような状況下、磁気ヘッドのセトリングタイムを短
縮するためには、シータ方向の摺動抵抗増加を極力避け
、キャリッジの振動を減衰させる必要がある。Under such circumstances, in order to shorten the settling time of the magnetic head, it is necessary to avoid an increase in sliding resistance in the theta direction as much as possible and damp the vibration of the carriage.
しかしながら、ステッピングモータのトルクに余裕があ
る場合と同様の方法でセトリングタイムの改善をはかる
ことは、前記したごとき不具合が発生するばかりでなく
、経時的に摺動抵抗が増加した場合にはシーク不能とい
う致命的欠陥を招くおそれがある。However, trying to improve the settling time using the same method as when there is sufficient torque in the stepping motor not only causes the problems described above, but also makes it impossible to seek if the sliding resistance increases over time. This may lead to a fatal flaw.
本発明の目的は、キャリッジを前進・後退させるステッ
ピングモータを小形化し、それにつれてモータトルクが
小さくなっても、前記キャリッジの上下振動を早期のう
ちに減衰させて、シーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディ
スクとの接触安定化をかはり、ひいては磁気ヘッドのセ
トリングタイムを従来よりも大幅に短縮することのでき
る磁気ディスク駆動装置を提供することにある。An object of the present invention is to miniaturize a stepping motor that advances and retreats a carriage, and even if the motor torque decreases accordingly, the vertical vibration of the carriage is attenuated at an early stage, and the magnetic head and magnetic It is an object of the present invention to provide a magnetic disk drive device that can stabilize contact with a disk and, in turn, can significantly shorten the settling time of a magnetic head compared to the conventional one.
前記目的は、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピン
グモータを備える磁気ディスク駆動装置において、前記
磁気ヘッドを搭載するキャリッジとキャリッジ支持部材
との間を、グリース、その他のオイルの粘着性により一
体的に結合することによって達成される。The purpose is to integrally connect a carriage on which the magnetic head is mounted and a carriage support member by the adhesiveness of grease or other oil in a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward. This is achieved by
しかして、本発明は、以上のように、磁気ヘッドを前進
・後退させるステッピングモータを備える磁気ディスク
駆動装置における、その磁気ヘッドを搭載するキャリッ
ジとキャリッジ支持部材との間を、グリース、その他の
オイルの粘着性を利用して一体的に結合したものであり
、本発明によれば、キャリッジの振動を抑えるために、
先に示した特開昭６２−１３４８７０号公報のように、
磁気ヘッドを搭載するキャリッジ案内用のガイドシャフ
トに対して側圧を与える必要はない。As described above, the present invention provides a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that advances and retreats a magnetic head, in which grease or other oil is used to maintain the space between the carriage on which the magnetic head is mounted and the carriage support member. According to the present invention, in order to suppress the vibration of the carriage,
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-134870,
There is no need to apply lateral pressure to the guide shaft for guiding the carriage on which the magnetic head is mounted.
すなわち、既述のごとく、特開昭６２−１３４８７０号
公報に記載の磁気ヘッド送り機構が有効であるのは、ス
テッピングモータのトルクが、負荷となるキャリッジの
摺動力に比べて圧倒的に大きい場合であるが、本発明に
よれば、キャリッジとキャリッジ支持部材との間を、外
部からの力を一切必要とすることなく、グリース、その
他のオイルの粘着性を利用して一体的に結合したもので
あるから、キャリッジを前進・後退させるステッピング
モータをたとえ小形化し、それにつれてモータトルクが
小さくなっても、前記キャリッジの上下振動を早期のう
ちに減衰させて、シーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディ
スクとの接触安定化をばかり、ひいては磁気ヘッドのセ
トリングタイムを従来よりも大幅に短縮することができ
る。In other words, as mentioned above, the magnetic head feeding mechanism described in JP-A-62-134870 is effective when the torque of the stepping motor is overwhelmingly larger than the sliding force of the carriage acting as a load. However, according to the present invention, the carriage and the carriage support member are integrally connected using the adhesive properties of grease or other oil without requiring any external force. Therefore, even if the stepping motor that advances and retreats the carriage is downsized and the motor torque is reduced accordingly, the vertical vibration of the carriage can be damped early and the magnetic head and magnetic disk can be In addition to stabilizing the contact with the magnetic head, the settling time of the magnetic head can be significantly shortened compared to the conventional method.
以下、本発明を、図面の一実施例にもとづいて説明する
と、第１図は本発明を最も特徴的に表わしている。後述
する第３図のＢ矢視方向の縦断面図、第２図は本発明装
置の全体構成を示す平面図、第３図は第２図のＡ部拡大
図、第４図は第１図および第３図に符号１９で示すレー
ルの縦断面図、第５図は第１図に符号１５で示すリード
スクリューとカムスプリング１８との係合状態を示す縦
断面図である。The present invention will be described below based on one embodiment of the drawings. FIG. 1 most characteristically represents the present invention. 3 is a longitudinal sectional view taken in the direction of arrow B in FIG. 3, which will be described later. FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the device of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of section A in FIG. 2, and FIG. FIG. 3 is a vertical sectional view of the rail, indicated by reference numeral 19, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the engaged state of the lead screw and cam spring 18, indicated by numeral 15 in FIG.
本発明装置の全体構成を示す第２図において、１はシャ
ーシであり、シャーシ１の前面には、パネル２が装着さ
れており、パネル２を貫通したシャフト３の先端には、
摘み４が取り付けられている。そして、摘み４を第２図
の状態から９０°回転させると、シャフト３と一体的に
形成されているカムにより、レバー５がシャーシ１側に
押し下げられる。シャフト３およびレバー５などを支え
るビーム６は、シャーシ１の縁に設けられたリブ上にネ
ジ止めされている。In FIG. 2 showing the overall configuration of the device of the present invention, 1 is a chassis, a panel 2 is attached to the front of the chassis 1, and a shaft 3 passing through the panel 2 has a
Knob 4 is attached. When the knob 4 is rotated 90 degrees from the state shown in FIG. 2, the lever 5 is pushed down toward the chassis 1 by a cam integrally formed with the shaft 3. A beam 6 supporting the shaft 3, lever 5, etc. is screwed onto a rib provided on the edge of the chassis 1.
７はキャリッジであり、キャリッジ７の底面には、第１
＠に示すように、メタル８が固着されており、メタル８
には、ガイドシャフト９が貫通されている。すなわち、
メタル８とガイドシャフト９とは摺動自在に保たれてお
り、ガイドシャフト９は、シャフト押え１０を介してシ
ャーシ１にネジ止めされている。7 is a carriage, and the bottom of the carriage 7 has a first
As shown at @, metal 8 is fixed, and metal 8
A guide shaft 9 is passed through. That is,
The metal 8 and the guide shaft 9 are kept slidable, and the guide shaft 9 is screwed to the chassis 1 via a shaft holder 10.
１１はへラドアームであり、ヘッドアーム１１の先端に
は、アームホルダー１２が固着されており、ヘッドアー
ム１１は、アームバネ１３により押圧されている６１４
はステッピングモータで、ステッピングモータ１４は、
取付板１６を介してシャーシ１に固定されている。１５
はリードスクリューで、リードスクリュー１５は、ステ
ッピングモータ１４のロータと一体的に回転する。リー
ドスクリュー１５には、第５図に示すように、■溝１５
ａが設けられており、■溝１５ａには、スプリングホル
ダー１７を介してキャリッジ７より突出したカムスプリ
ング１８（第１図）が第５図のごとく抑圧係合されてい
る。11 is a helad arm, and an arm holder 12 is fixed to the tip of the head arm 11, and the head arm 11 is pressed by an arm spring 13.
is a stepping motor, and the stepping motor 14 is
It is fixed to the chassis 1 via a mounting plate 16. 15
is a lead screw, and the lead screw 15 rotates integrally with the rotor of the stepping motor 14. The lead screw 15 has a groove 15 as shown in FIG.
A cam spring 18 (FIG. 1) protruding from the carriage 7 via a spring holder 17 is compressively engaged with the groove 15a as shown in FIG.
第２図のＡ部を拡大して示す第３図において、１９はレ
ールであり、レール１９には、グリースが塗布されてい
る。なお、図示実施例の場合、レール１９の断面形状は
、第４図に示すごとく、Ｈ形をしており、開放口のある
面がそれぞれシャーシ１およびキャリッジ７に接してい
る。また、図示実施例において、レール１９は、第１図
に示すように、シャーシ１の底部に設けた凹壁１ａに囲
まれており、この凹壁１ａにより、レール１９に塗布し
たグリースの飛散を防止するとともに、レール１９の位
置決めをおこなう。In FIG. 3, which is an enlarged view of section A in FIG. 2, 19 is a rail, and the rail 19 is coated with grease. In the case of the illustrated embodiment, the cross-sectional shape of the rail 19 is H-shaped, as shown in FIG. 4, and the surfaces with open openings are in contact with the chassis 1 and the carriage 7, respectively. In the illustrated embodiment, the rail 19 is surrounded by a recessed wall 1a provided at the bottom of the chassis 1, as shown in FIG. 1, and this recessed wall 1a prevents the grease applied to the rail 19 from scattering. In addition to preventing this, the rail 19 is also positioned.
以上の構成において、磁気ディスクをパネル２の挿入口
から挿入後、摘み４を回転させると、コレット２０によ
って磁気ディスクをクランプすると同時に、アームホル
ダー１２を介してそれまで持ち上げられていたヘッドア
ーム１１は、アームバネ１３の押圧力にしたがって下降
し、ヘッドアーム１１の先端に設けた磁気ヘッドが磁気
ディスクに当接し、これと同時に、シャーシ１の底部裏
面に設けたドライブモータ（図示せず）により、磁気デ
ィスクが回転する。記録の読出しまたは書込み時、任意
トラックに磁気ヘッドを移動させるには、ステッピング
モータ１４が任意角度だけ回転し、第５図に示すように
、リードスクリュー１５のＶ溝１５ａに押圧係合してい
るカムスプリング１８をねじの原理で移動（シーク）さ
せる。In the above configuration, when the knob 4 is rotated after the magnetic disk is inserted through the insertion opening of the panel 2, the magnetic disk is clamped by the collet 20, and at the same time, the head arm 11, which had been lifted until then, is lifted via the arm holder 12. , descends according to the pressing force of the arm spring 13, and the magnetic head provided at the tip of the head arm 11 comes into contact with the magnetic disk. The disc rotates. In order to move the magnetic head to a desired track when reading or writing records, the stepping motor 14 rotates by a desired angle and presses into engagement with the V-groove 15a of the lead screw 15, as shown in FIG. The cam spring 18 is moved (seek) using the screw principle.
ところで、前記シーク時、リードスクリュー１５の■溝
１５ａに押圧係合されているカムスプリング１８は、前
記Ｖ溝１５ａの圧力角により、第５図のごとき垂直分力
Ｐを受ける。この垂直分力Ｐにより、キャリッジ７は、
ガイドシャフト９を軸にして、第１図に示すように、矢
印Ｑ方向に回動力を受けるが、その力は全てレール１９
が受け、シャーシ１やキャリッジ７に微少な歪を蓄積す
る。そして、前記のごとく歪となって蓄積された力は、
レール１９にグリースが塗布されていない場合、ステッ
ピングモータ１４が次の駆動パルスを受けて回転するま
での間、すなわち極く短期間とは云え、キャリッジ７が
再び移動を開始するまでの停止期間中、反動的に開放さ
れ、キャリッジ７を矢印Ｑ方向と反対方向に回動させる
ように作用する。これに続いて、ステッピングモータ１
４が次のパルスを受けると、このパルスを受けて回転す
るステッピングモータ１４は、再び第５図の矢印Ｑ方向
にキャリッジ７を回動させ、それ以後も、駆動パルスが
さらに送られてくると、前記したと同様の動作の繰返し
により、キャリッジ７は、ステッピングモータ１４の駆
動パルスと同数の周期で振動するものであって、この振
動は、振動減衰機構を備えていない磁気ディスク駆動装
置の場合、シーク終了後、３０ｍ５ｅｃ以上も持続する
ことがあり、このような場合、当然のことながら、磁気
ヘッドのセトリングタイムは、３０ｍ５ｅｃ以上と、こ
の種装置にとっては長い時間を必要とする。By the way, during the seek, the cam spring 18 which is press-engaged with the square groove 15a of the lead screw 15 receives a vertical component P as shown in FIG. 5 due to the pressure angle of the V groove 15a. Due to this vertical force P, the carriage 7
As shown in FIG.
is received, and a slight distortion is accumulated in the chassis 1 and carriage 7. The force accumulated as distortion as mentioned above is
If the rail 19 is not coated with grease, the stepper motor 14 will be stopped until it receives the next drive pulse and rotates, that is, during the stop period until the carriage 7 starts moving again, albeit for a very short period of time. , is opened in a reactionary manner, and acts to rotate the carriage 7 in the direction opposite to the arrow Q direction. Following this, stepper motor 1
4 receives the next pulse, the stepping motor 14, which rotates in response to this pulse, again rotates the carriage 7 in the direction of the arrow Q in FIG. By repeating the same operations as described above, the carriage 7 vibrates with the same number of cycles as the drive pulses of the stepping motor 14. , after the end of the seek, it may last for 30 m5 ec or more, and in such a case, naturally, the settling time of the magnetic head is 30 m5 ec or more, which is a long time for this type of device.
これに対し、本発明は、前記したキャリッジ７の矢印Ｑ
方向およびその反対方向の振動を早期のうちに減衰させ
て、キャリッジシーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディス
クとの接触安定化をはかり、ひいては磁気ヘッドのセト
リングタイムを従来よりも大幅に短縮するものであって
、これを図示実施例にもとづいて下記する。In contrast, in the present invention, the arrow Q of the carriage 7 described above is
By attenuating vibrations in this direction and the opposite direction at an early stage, the contact between the magnetic head and the magnetic disk after carriage seek is stabilized, and the settling time of the magnetic head is significantly shortened compared to conventional methods. This will be described below based on the illustrated embodiment.
すなわち、先に述べたように、磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジ７によるシーク動作時、リードスクリュー１５
のＶ溝１５ａに押圧係合されているカムスプリング１８
は、前記Ｖ溝１５ａの圧力角により、第５図のごとき垂
直分力Ｐを受け、この垂直分力Ｐにより、キャリッジ７
は、ガイドシャフト９を軸にして、第１図に示すように
、矢印Ｑ方向に回動力を受けるが、その力は全てレール
１９が受け、シャーシ１やキャリッジ７に微少な歪を蓄
積する。そして、前記のごとく歪となって蓄積された力
は、レール１９にグリースが塗布されていない場合、ス
テッピングモータ１４が次の駆動パルスを受けて回転す
るまでの間、すなわち極く短期間とは云え、キャリッジ
７が再び移動を開始するまでの停止期間中、反動的に開
放され、キャリッジ７を矢印Ｑ方向と反対方向に回動さ
せるように作用するが１本発明においては、レール１９
に塗布したグリース粘性のため、前記歪の開放は一瞬遅
れる。そして、その間に、ステッピングモータ１４は、
次の駆動パルスを受けてキャリッジ７を再び第１図の矢
印Ｑ方向に回動するので、振動が発生するには到らず、
それ以後も、駆動パルスがさらに送られてくると、前記
したと同様の動作を繰返しおこなう。そして、ステッピ
ングモータ１４が最後の駆動パルスを受けて回転停止し
た場合、キャリッジ７の歪を開放するのに十分な時間が
生ずるが、このとき前記グリースの粘性は、相変らず持
続しているため、その開放は緩やかであり、磁気ヘッド
を衝撃的に加振するものではなく、実験によれば、キャ
リッジ振動減衰機構を有しない磁気ディスク駆動装置に
比べて、そのセトリングタイムを１／２以下に短縮でき
ることが確認された。また、グリース塗布による機器の
耐用試験結果、すなわち繰返し使用による耐用試験結果
も良好であった。That is, as mentioned above, when the carriage 7 carrying the magnetic head performs a seek operation, the lead screw 15
The cam spring 18 is pressed into engagement with the V groove 15a of the
receives a vertical force P as shown in FIG. 5 due to the pressure angle of the V-groove 15a, and this vertical force P causes the carriage 7 to
is subjected to rotational force in the direction of arrow Q, as shown in FIG. Then, if the rail 19 is not coated with grease, the force accumulated as distortion as described above will last for a very short period of time until the stepping motor 14 receives the next drive pulse and rotates. However, during the stop period until the carriage 7 starts moving again, the rail 19 is opened reactively and acts to rotate the carriage 7 in the direction opposite to the direction of the arrow Q.
Due to the viscosity of the applied grease, the release of the strain is delayed for a moment. During that time, the stepping motor 14
Since the carriage 7 is rotated again in the direction of arrow Q in FIG. 1 in response to the next drive pulse, vibrations do not occur.
After that, when further drive pulses are sent, the same operation as described above is repeated. When the stepping motor 14 receives the last driving pulse and stops rotating, there is sufficient time to release the distortion in the carriage 7, but at this time, the viscosity of the grease remains as usual. , the opening is gradual and does not cause shocking vibrations to the magnetic head, and experiments have shown that the settling time is less than half that of a magnetic disk drive that does not have a carriage vibration damping mechanism. It was confirmed that it can be shortened. Furthermore, the results of the durability test of the equipment based on grease application, that is, the results of the durability test based on repeated use, were also good.
そして、本実施例によれば、前記効果に加えて、キャリ
ッジ７の摺動抵抗が増加するものではなく、その実験値
を表１に示す。According to this embodiment, in addition to the above effects, the sliding resistance of the carriage 7 does not increase, and the experimental values are shown in Table 1.
表１．キャリッジ摺動力と粘着力（単位ｇｒ）なお、表
１は、図示実施例に符号１８で示すカムスプリングを取
り外した後、キャリッジ７の摺動力と、ガイドシャフト
９を軸としてキャリッジ７を持ち上げるのに必要とする
力である粘着力とを副室したものであり、表１によれば
、レール１９にグリースを塗布した場合と塗布しない場
合とでは、キャリッジ７の摺動力に大差はないが、粘着
力に大きな差を生じていることが判る。Table 1. Carriage sliding force and adhesive force (unit: gr) Table 1 shows the sliding force of the carriage 7 and the force required to lift the carriage 7 around the guide shaft 9 after removing the cam spring shown by reference numeral 18 in the illustrated embodiment. According to Table 1, there is not much difference in the sliding force of the carriage 7 when grease is applied to the rail 19 and when it is not applied. It can be seen that there is a large difference in power.
なお、図示実施例においては、レール１９にグリースを
塗布した場合について例示したが、グリースに代えて他
のオイルを使用することに問題はない。In the illustrated embodiment, the rail 19 is coated with grease, but there is no problem in using other oils instead of grease.
また、図示実施例に示すレール１９を、含油ポリアセタ
ールに代表されるプラスチック、その他の含油材料で形
成すれば、製品組立時、当該レール１９に対するオイル
塗布作業を省略することができる。Furthermore, if the rail 19 shown in the illustrated embodiment is made of plastic such as oil-impregnated polyacetal or other oil-impregnated material, it is possible to omit the work of applying oil to the rail 19 during product assembly.
さらに、図示実施例に示すレール１９をキャリッジ７と
一体化したり、あるいはシャーシ１と一体化すれば、製
品組立時、前記レール１９をシャーシ１に組み込む手間
を省くことができる。Furthermore, by integrating the rail 19 shown in the illustrated embodiment with the carriage 7 or with the chassis 1, it is possible to save the effort of assembling the rail 19 into the chassis 1 during product assembly.
本発明は以上のごときであり、図示実施例の説明からも
明らかなように、本発明は、磁気ヘッドを前進・後退さ
せるステッピングモータを備える磁気ディスク駆動装置
において、前記磁気ヘッドを搭載するキャリッジとキャ
リッジ支持部材との間を、グリース、その他のオイルの
粘着性を利用して一体的に結合したものであり、本発明
によれば、キャリッジの振動を抑えるために、先に示し
た特開昭６２−１３４８７０号公報のように、磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジ案内用のガイドシャフトに対し
て側圧を与える必要はない。The present invention is as described above, and as is clear from the description of the illustrated embodiments, the present invention provides a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor for advancing and retracting a magnetic head, and a carriage on which the magnetic head is mounted. The carriage supporting member is integrally connected to the carriage support member by utilizing the adhesive properties of grease or other oil.According to the present invention, in order to suppress the vibration of the carriage, There is no need to apply lateral pressure to the guide shaft for guiding the carriage on which the magnetic head is mounted, as in Japanese Patent No. 62-134870.
すなわち、厩述のごとく、特開昭６２−１３４８７０号
公報に記載の磁気ヘッド送り機構が有効であるのは、ス
テッピングモータのトルクが、負荷となるキャリッジの
摺動力に比べて圧倒的に大きい場合であるが１本発明に
よれば、キャリッジとキャリッジ支持部材との間を、外
部からの力を一切必要とすることなく、グリース、その
他のオイルの粘着性を利用して一体的に結合したもので
あるから、キャリッジを前進・後退させるステッピング
モータをたとえ小形化し、それにつれてモータトルクが
小さくなっても、前記キャリッジの上下振動を早期のう
ちに減衰させて、シーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディ
スクとの接触安定化をはかり、ひいては磁気ヘッドのセ
トリングタイムを従来よりも大幅に短縮することができ
る。In other words, as mentioned above, the magnetic head feeding mechanism described in JP-A-62-134870 is effective when the torque of the stepping motor is overwhelmingly larger than the sliding force of the carriage acting as a load. However, according to the present invention, the carriage and the carriage support member are integrally connected using the adhesive properties of grease or other oil without requiring any external force. Therefore, even if the stepping motor that advances and retreats the carriage is downsized and the motor torque is reduced accordingly, the vertical vibration of the carriage can be damped early and the magnetic head and magnetic disk can be This makes it possible to stabilize the contact with the magnetic head, and as a result, the settling time of the magnetic head can be significantly shortened compared to the conventional method.
図面は本発明に係る磁気ディスク駆動装置の一実施例を
示し、第１図は本発明を最も特徴的に表わしている、後
述する第３図のＢ矢視方向の縦断面図、第２図は本発明
装置の全体構成を示す平面図、第３図は第２図のＡ部拡
大図、第４図は第１図および第３図に符号１９で示すレ
ールの縦断面図、第５図は第１図に符号１５で示すリー
ドスクリューとカムスプリング１８との係合状態を示す
縦断面図である。
１・・・シャーシ、７・・・キャリッジ、９・・・ガイ
ドシャフト、１４・・・ステッピングモータ、１５・・
・リードスクリュー １８・・・カムスプリング、１９
・・・レール。
第１図
２
第３図
１・・・シャーシ、７・・・キャリッジ、９・・・ガイ
下シャフト、１４・・・ステッピングモータ、１５・・
・リードスクリュー
１８・・・カムスプリング、１９・・・レール。
第４図
第５図The drawings show an embodiment of a magnetic disk drive device according to the present invention, and FIG. 1 is a vertical sectional view taken in the direction of arrow B in FIG. 3, which will be described later, and FIG. 2 most characteristically represents the present invention. 3 is an enlarged view of section A in FIG. 2, FIG. 4 is a vertical sectional view of the rail indicated by reference numeral 19 in FIGS. 1 and 3, and FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state of engagement between a lead screw indicated by reference numeral 15 in FIG. 1 and a cam spring 18. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Chassis, 7... Carriage, 9... Guide shaft, 14... Stepping motor, 15...
・Lead screw 18...Cam spring, 19
···rail. Fig. 1 2 Fig. 3 1...Chassis, 7...Carriage, 9...Guy lower shaft, 14...Stepping motor, 15...
・Lead screw 18...Cam spring, 19...Rail. Figure 4 Figure 5
Claims (1)
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジとキャリッジ支持部材との間を
、グリース、その他のオイルの粘着性により一体的に結
合したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 ２、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジの下部にレールを設けて、この
レールをキャリッジの受座とし、かつ前記レールにグリ
ースを塗布したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置
。 ３、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジとシャーシとの間にレールを介
在せしめて、このレールをキャリッジの受座とし、かつ
前記レールにグリースを塗布して、キャリッジとシャー
シ間を粘性結合せしめたことを特徴とする磁気ディスク
駆動装置。 ４、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジの下部にレールを一体に連設し
、かつシャーシを前記レールの受座として、このレール
とシャーシ間を、グリースによつて粘性結合せしめたこ
とを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 ５、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、シャーシの上
部にレールを一体に連設し、このレールを磁気ヘッド搭
載キャリッジの受座として、当該キャリッジと前記レー
ル間を、グリースによつて粘性結合せしめたことを特徴
とする磁気ディスク駆動装置。 ６、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジの下部にレールを設けて、この
レールをキャリッジの受座とし、かつ前記レールにオイ
ルを塗布したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 ７、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジとシャーシとの間にレールを介
在せしめて、このレールをキャリッジの受座とし、かつ
前記レールにオイルを塗布して、キャリッジとシャーシ
間を粘性結合せしめたことを特徴とする磁気ディスク駆
動装置。 ８、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッ
ドを搭載するキャリッジの下部にレールを一体に連設し
、かつシャーシを前記レールの受座として、このレール
とシャーシ間を、オイルによつて粘性結合せしめたこと
を特徴とする磁気ディスク駆動装置。 ９、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモータ
を備える磁気ディスク駆動装置において、シャーシの上
部にレールを一体に連設し、このレールを磁気ヘッド搭
載キャリッジの受座として、当該キャリッジと前記レー
ル間を、オイルによつて粘性結合せしめたことを特徴と
する磁気ディスク駆動装置。 １０、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモー
タを備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘ
ッドを搭載するキャリッジの下部に、含油材料で形成さ
れたレールを設けて、このレールをキャリッジの受座と
したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 １１、磁気ヘッドを前進・後退させるステッピングモー
タを備える磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘ
ッドを搭載するキャリッジとシャーシとの間に、含油材
料で形成されたレールを介在せしめ、このレールをキャ
リッジの受座として、前記キャリッジとシャーシ間を粘
性結合せしめたことを特徴とする磁気ディスク駆動装置
。 １２、キャリッジの受座となるレールを構成する含油材
料は含油プラスチックである、特許請求の範囲第１０項
または第１１項記載の磁気ディスク駆動装置。 １３、キャリッジの受座となるレールを構成する含油プ
ラスチックは含油ポリアセタールである、特許請求の範
囲第１２項記載の磁気ディスク駆動装置。[Claims] 1. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves a magnetic head forward and backward, a gap between a carriage on which the magnetic head is mounted and a carriage support member is maintained by the adhesiveness of grease or other oil. A magnetic disk drive device characterized by being integrally combined. 2. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, a rail is provided at the bottom of the carriage on which the magnetic head is mounted, the rail serves as a seat for the carriage, and the rail is coated with grease. A magnetic disk drive device characterized by: 3. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, a rail is interposed between the carriage on which the magnetic head is mounted and the chassis, and this rail serves as a seat for the carriage, and the rail A magnetic disk drive device characterized in that a carriage and a chassis are viscous bonded by applying grease to the magnetic disk drive device. 4. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor for advancing and retracting a magnetic head, a rail is integrally connected to the lower part of the carriage on which the magnetic head is mounted, and the chassis serves as a seat for the rail, and the rail is connected to the carriage. A magnetic disk drive device characterized in that chassis are viscous-coupled using grease. 5. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves a magnetic head forward and backward, a rail is integrally provided on the upper part of the chassis, and this rail serves as a seat for a magnetic head mounting carriage, and a connection is made between the carriage and the rail. , a magnetic disk drive device characterized by viscous bonding using grease. 6. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, a rail is provided at the bottom of the carriage on which the magnetic head is mounted, the rail serves as a seat for the carriage, and the rail is coated with oil. A magnetic disk drive device characterized by: 7. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, a rail is interposed between the carriage on which the magnetic head is mounted and the chassis, and this rail serves as a seat for the carriage, and the rail A magnetic disk drive device characterized by applying oil to create a viscous bond between the carriage and the chassis. 8. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor for advancing and retracting a magnetic head, a rail is integrally connected to the lower part of the carriage on which the magnetic head is mounted, and the chassis serves as a seat for the rail, and the rail is connected to the carriage. A magnetic disk drive device characterized by a viscous connection between chassis using oil. 9. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor for advancing and retracting a magnetic head, a rail is integrally provided on the upper part of the chassis, and this rail serves as a seat for a magnetic head mounting carriage, and a connection is made between the carriage and the rail. , a magnetic disk drive device characterized by being viscous-bonded by oil. 10. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor that moves the magnetic head forward and backward, a rail made of an oil-containing material is provided at the bottom of the carriage on which the magnetic head is mounted, and this rail serves as a seat for the carriage. A magnetic disk drive device characterized by: 11. In a magnetic disk drive device equipped with a stepping motor for advancing and retracting a magnetic head, a rail made of an oil-impregnated material is interposed between a carriage on which the magnetic head is mounted and a chassis, and this rail is used as a support for the carriage. A magnetic disk drive device, characterized in that the carriage and the chassis are viscous-coupled as a seat. 12. The magnetic disk drive device according to claim 10 or 11, wherein the oil-impregnated material constituting the rail serving as a seat for the carriage is an oil-impregnated plastic. 13. The magnetic disk drive device according to claim 12, wherein the oil-impregnated plastic forming the rail serving as a seat for the carriage is oil-impregnated polyacetal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136887A JP2507050B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136887A JP2507050B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Magnetic disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033171A true JPH033171A (en) | 1991-01-09 |
| JP2507050B2 JP2507050B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=15185874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1136887A Expired - Lifetime JP2507050B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507050B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10154383A (en) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Olympus Optical Co Ltd | Optical system driving device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172277A (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Taiho Kogyo Co Ltd | Carriage driving device |
| JPS62134870A (en) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Hitachi Ltd | Magnetic head feeding mechanism |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1136887A patent/JP2507050B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172277A (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Taiho Kogyo Co Ltd | Carriage driving device |
| JPS62134870A (en) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Hitachi Ltd | Magnetic head feeding mechanism |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10154383A (en) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Olympus Optical Co Ltd | Optical system driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2507050B2 (en) | 1996-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1055640A (en) | Head suspension of hard disk mounted with adhesive and mounting method | |
| US5031062A (en) | Method and apparatus for reducing disk distortion under clamping load in a disk drive apparatus | |
| US9905252B2 (en) | Head suspension having actuator in which piezoelectric element is bonded with bonding tape, actuator and method of attaching piezoelectric element with bonding tape | |
| US5625511A (en) | Stepped spindle motor shaft to reduce disk drive acoustic noise | |
| US4982300A (en) | Restrictively damped actuator mount for disc drives | |
| JPH08129837A (en) | Linear guide device | |
| JPH033171A (en) | Magnetic disk driver | |
| JPH07211020A (en) | Head gimbal assembly and magnetic-disc driving system | |
| US6181671B1 (en) | Spindle motor and its manufacturing method | |
| JPS5935111B2 (en) | magnetic disk device | |
| JP4167957B2 (en) | Assembly method and assembly apparatus for carriage assembly | |
| JPH02292780A (en) | Magnetic disk driving device | |
| JPH10188504A (en) | Magnetic head assembly, magnetic disc device having the same, and manufacture thereof | |
| JPH02260272A (en) | Disk reproducing device | |
| JPH0617219Y2 (en) | Carriage transfer device | |
| JPH01184768A (en) | Head assembly | |
| JPH01149272A (en) | Magnetic head assembly | |
| KR900007788Y1 (en) | Clamping apparatus for optical disc player | |
| KR100548248B1 (en) | Apparatus for clamping in optical disk driver | |
| JP4042642B2 (en) | Guide shaft holding structure | |
| JPS60121567A (en) | Magnetic disk device | |
| KR19980054842U (en) | Press-fit structure of turntable for optical disc player | |
| JPH09213029A (en) | Rotary type information recording and reproducing device | |
| JP2000234650A (en) | Vibration absorbing structure body and vibration isolation supporting method | |
| JPS6334129Y2 (en) |