JPH0330927B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0330927B2
JPH0330927B2 JP8292082A JP8292082A JPH0330927B2 JP H0330927 B2 JPH0330927 B2 JP H0330927B2 JP 8292082 A JP8292082 A JP 8292082A JP 8292082 A JP8292082 A JP 8292082A JP H0330927 B2 JPH0330927 B2 JP H0330927B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
level
tracking
pair
gain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP8292082A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58199473A (en
Inventor
Masayoshi Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PAIONIA BIDEO KK
PAIONIA KK
Original Assignee
PAIONIA BIDEO KK
PAIONIA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PAIONIA BIDEO KK, PAIONIA KK filed Critical PAIONIA BIDEO KK
Priority to JP8292082A priority Critical patent/JPS58199473A/en
Publication of JPS58199473A publication Critical patent/JPS58199473A/en
Publication of JPH0330927B2 publication Critical patent/JPH0330927B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録情報再生装置に関し、特にピツク
アツプの情報検出点と記録デイスク上の記録トラ
ツクとの相対位置制御をなすサーボループを備え
てなる記録情報再生装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recorded information reproducing apparatus, and more particularly to a recorded information reproducing apparatus comprising a servo loop for controlling the relative position between an information detection point of a pickup and a recording track on a recording disk. .

かゝる相対位置制御のためのサーボループの一
つとして、例えば光学式情報再生装置のトラツキ
ングサーボ装置であり、第1図のその概略ブロツ
クが示されている。図においては、3ビーム方式
のピツクアツプによる例であつて、1対ピツクア
ツプスポツト光1及び2がトラツキングエラー信
号を発生検出するものであり、スポツト光3が記
録情報を検出する情報検出点となる。これら3つ
のスポツト光の位置関係は、図に示すように、情
報検出点であるスポツト光3の中心が記録トラツ
ク4の中心線上に位置している際には、両スポツ
ト光1及び2は互いにトラツク4の両側縁上にあ
る如くである。
One example of such a servo loop for relative position control is a tracking servo device for an optical information reproducing device, a schematic block of which is shown in FIG. The figure shows an example of a three-beam pick-up, in which a pair of pick-up spot lights 1 and 2 generate and detect a tracking error signal, and spot light 3 serves as an information detection point for detecting recorded information. . As shown in the figure, when the center of the spot light 3, which is the information detection point, is located on the center line of the recording track 4, the two spot lights 1 and 2 are located on the center line of the recording track 4, as shown in the figure. It appears to be on both side edges of the track 4.

従つて、スポツト光3がトラツク直交方向にず
れれば、両スポツト光1及び2の反射光量はそれ
に対応して増減するから、両反射光量の差を用い
ることによりトラツキングエラー信号が得られる
ことになる。よつて、両スポツト光1及び2の反
射光量に応じた信号を夫々発生すべく光電変換素
子5及び6が設けられており、両出力は差動アン
プ7に入力されてトラツキングエラー信号とな
る。エラー信号はループゲインを制御するための
VCA(電圧制御型アンプ)8を介してイコライザ
へ入力されて、適当な補償がなされた後、アンプ
10を介してトラツキングミラー11の駆動のた
めのコイル12へ供給される。このトラツキング
ミラー11の回動により、ピツクアツプ情報検出
点3がトラツク直交方向へ偏倚されトラツキング
制御が可能となる。
Therefore, if spot light 3 deviates in the direction perpendicular to the track, the amount of reflected light from both spot lights 1 and 2 will increase or decrease accordingly, so a tracking error signal can be obtained by using the difference between the amounts of both reflected light. become. Therefore, photoelectric conversion elements 5 and 6 are provided to generate signals corresponding to the amounts of reflected light of both spot lights 1 and 2, respectively, and both outputs are input to a differential amplifier 7 to become a tracking error signal. . The error signal is used to control the loop gain.
The signal is inputted to an equalizer via a VCA (voltage controlled amplifier) 8, subjected to appropriate compensation, and then supplied via an amplifier 10 to a coil 12 for driving a tracking mirror 11. This rotation of the tracking mirror 11 causes the pickup information detection point 3 to be biased in a direction perpendicular to the track, thereby enabling tracking control.

更に光学系の各部品の反射率や透過率の変化、
また光源の強度変化等によつてトラツキングサー
ボ系のループゲインが影響を受けず常に一定の感
度を有するように、加算器13及びLPF(低減フ
イルタ)14が設けられている。すなわち、トラ
ツキングエラー検出用の光電変換素子5,6の出
力和が加算器13にて得られ、この出力和の
LPF14を経た低域(直流)成分によりVCA8
のゲインが制御されるようになつている。こうす
ることにより、上記各種のパラメータの変化によ
るサーポループの感度変動が一定に制御されるか
ら、安定なサーボ動作が可能となる。
Furthermore, changes in reflectance and transmittance of each component of the optical system,
Further, an adder 13 and an LPF (reducing filter) 14 are provided so that the loop gain of the tracking servo system is not affected by changes in the intensity of the light source and always maintains a constant sensitivity. That is, the output sum of the photoelectric conversion elements 5 and 6 for tracking error detection is obtained by the adder 13, and this output sum is
VCA8 is generated by the low frequency (DC) component that has passed through LPF14.
The gain is now controlled. By doing so, sensitivity fluctuations of the servo loop due to changes in the various parameters described above are controlled to a constant level, so that stable servo operation is possible.

こゝで、記録デイスクがCAV(一定角速度)記
録方式によつて記録されている場合には、同一記
録周波数をデイスク全面に記録したと仮定する
と、デイスクの半径位置によつて記録されている
信号の空間周波数が異なり、外周トラツクに記録
されている信号ほどその空間周波数が小である。
If the recording disc is recorded using the CAV (constant angular velocity) recording method, assuming that the same recording frequency is recorded on the entire surface of the disc, the recorded signal will vary depending on the radial position of the disc. The spatial frequencies of the signals are different, and the signals recorded on the outer tracks have lower spatial frequencies.

尚、空間周波数とは、記録トラツク上の単位長
当りの明暗(コントラスト)の繰返し周波数のこ
とを指称する。従つて、CAVの記録デイスクで
は、同一記録周波数下にあつては、外周トラツク
程平均反射光量が増大し最外周トラツクにおいて
最大反射光量となる。
Note that the spatial frequency refers to the repetition frequency of brightness and darkness (contrast) per unit length on a recording track. Therefore, in a CAV recording disk, under the same recording frequency, the average amount of reflected light increases as the outermost track approaches, and reaches the maximum amount of reflected light on the outermost track.

かゝる事実により、第1図に示したトラツキン
グサーボループの誤差検出感度がいかなる影響を
受けるかにつき第2図を用いて説明する。図Aは
記録デイスク半径方向に沿う記録トラツク4−1
〜4−5の各1部を示し、左側がトラツク内周で
あり、右側がトラツク外周であり、すべて同一周
波数の信号が記録されて空間周波数は外周に行く
につれて小となつているものとする。Bは、トラ
ツキングサーボループオフ時にピツクアツプをト
ラツク内周から外周へ向けてトラツク直交方向へ
移動させた場合のトラツキングエラー検出用スポ
ツト光1及び2による反射光量の変化を示し、曲
線1−1がスポツト光1の反射光量、曲線2−1
がスポツト光2のそれである。Cは、Bと同じ条
件下でスポツト光1及び2により得られたトラツ
キングエラー信号波形であり、差動アンプ7の出
力である。
How this fact affects the error detection sensitivity of the tracking servo loop shown in FIG. 1 will be explained using FIG. 2. Figure A shows a recording track 4-1 along the radial direction of the recording disk.
~ 4-5 is shown, the left side is the inner circumference of the track, the right side is the outer circumference of the track, all signals of the same frequency are recorded, and the spatial frequency becomes smaller toward the outer circumference. . Curve B shows the change in the amount of light reflected by the tracking error detection spot lights 1 and 2 when the pickup is moved from the inner circumference of the track to the outer circumference in a direction perpendicular to the track when the tracking servo loop is off, and curve 1-1 is the reflected light amount of spot light 1, curve 2-1
is that of Spotlight 2. C is a tracking error signal waveform obtained by spotlights 1 and 2 under the same conditions as B, and is the output of the differential amplifier 7.

すなわち、記録トラツクの最外周に近づくにつ
れて、スポツト光1,2からの反射光量の平均値
は最大反射光量へ向けて次第に上昇することにな
ると共に、トラツキングエラー信号(図C)の振
幅は減少することになる。第1図の方式では、
LPF14の出力レベルも当然外周トラツクに行
くに従つて増大するが、このレベル増大により
VCA8のゲインを低下せしめるように作用する
ことから、トラツキングエラー信号の振幅は更に
減少するようになつて極めて不都合なことにな
る。かゝる現象は空間周波数の変化のみならず記
録トラツクを形成するピツト形状の変化によつて
も生じる。
That is, as the outermost circumference of the recording track approaches, the average value of the amount of reflected light from spot lights 1 and 2 gradually increases toward the maximum amount of reflected light, and the amplitude of the tracking error signal (Figure C) decreases. I will do it. In the method shown in Figure 1,
Naturally, the output level of LPF 14 also increases as you move toward the outer track, but this increase in level causes
Since this acts to reduce the gain of the VCA 8, the amplitude of the tracking error signal further decreases, which is extremely disadvantageous. Such a phenomenon occurs not only due to a change in the spatial frequency but also due to a change in the shape of the pits forming the recording track.

本発明の目的は、かゝる記録デイスク上の空間
周波数の変化やピツト形状変化等によつて悪影響
を受けることなく常に一定の感度を維持して安定
なサーボ動作が可能な記録情報再生装置を提供す
ることである。
An object of the present invention is to provide a recorded information reproducing device that is capable of always maintaining a constant sensitivity and performing stable servo operation without being adversely affected by changes in the spatial frequency or pit shape on the recording disk. It is to provide.

本発明による記録情報再生装置は、記録デイス
クに記録された情報を検出する検出手段から得ら
れる1対の検出信号の差を誤差信号として用いる
サーボループを含む記録情報再生装置であつて、
その特徴とするところは、1対の検出信号の少く
とも1つの信号レベルに応じた第1の信号を発生
する手段と、検出手段から得られる再生情報信号
レベルに応じた第2の信号を発生する手段と、こ
れら第1及び第2の信号の差信号と所定基準信号
との差に応じてサーボループのゲインを制御する
手段とを含むことにある。
A recorded information reproducing device according to the present invention is a recorded information reproducing device including a servo loop that uses the difference between a pair of detection signals obtained from a detection means for detecting information recorded on a recording disk as an error signal,
It is characterized by a means for generating a first signal according to the signal level of at least one of a pair of detection signals, and a means for generating a second signal according to the reproduction information signal level obtained from the detection means. and means for controlling the gain of the servo loop according to the difference between the difference signal between the first and second signals and a predetermined reference signal.

以下に図面を用いて本発明を説明する。 The present invention will be explained below using the drawings.

第3図は本発明の実施例の回路ブロツク図であ
り、第1図と同等部分は同一符号により示されて
おりその説明は省略する。本例では、加算器13
の出力は減衰器18によつて1/2に減衰され減算
用差動アンプ15の一入力となつている。一方、
情報検出用スポツト光3による反射光は光電変換
素子16により電気信号となり、差動アンプ15
の他入力となつて、先の減衰器18の出力との差
が得られる。この差信号は差動アンプ17におい
て基準電圧19とレベル比較され、その比較出力
はLPF14を介してVCA8のゲインコントロー
ル信号となる。
FIG. 3 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention. Portions equivalent to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their explanation will be omitted. In this example, adder 13
The output is attenuated to 1/2 by the attenuator 18 and becomes one input of the subtraction differential amplifier 15. on the other hand,
The reflected light from the information detection spot light 3 is converted into an electric signal by the photoelectric conversion element 16, and is converted into an electric signal by the differential amplifier 15.
As another input, the difference with the output of the attenuator 18 is obtained. This difference signal is level-compared with a reference voltage 19 in the differential amplifier 17, and the comparison output is passed through the LPF 14 and becomes a gain control signal for the VCA 8.

第4図は第3図の回路の動作を説明するための
図であり、図Aは第2図Aと同様に記録デイスク
半径方向に沿う記録トラツクの各1部を示し、左
側が内周、右側が外周を示している。図Bの実線
3−1はトラツキングサーボループオフ時に、ピ
ツクアツプが内周から外周へ向けてトラツク直交
方向へ移動された場合における情報検出用スポツ
ト光3の反射光量の変化を示し、一点鎖線3−2
はトラツキングサーボループオン時としつつ通常
再生時のスポツト光3の反射光量の変化を示す。
図C及びD は第2図B及びCに夫々対応する波形を示してい
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 3. Similar to FIG. 2A, FIG. The right side shows the outer periphery. A solid line 3-1 in FIG. -2
shows the change in the amount of reflected light of the spot light 3 during normal playback while the tracking servo loop is on.
Figures C and D show waveforms corresponding to Figures B and C, respectively.

すなわちトラツキングサーボループオン状態
で、内周から外周へ向けて再生して行けば、図B
の一点鎖線3−2で示すようにスポツト光3によ
る反射光量は次第に上昇する。これは、スポツト
光1及び2のピークレベル(図Cの鎖線2−2に
て示される)の変化と対応した変化を示してい
る。一方、加算器13の出力変化は(1−1)レ
ベルと(2−1)レベルの和であり、その1/2に
対応する1/2減衰器18の出力変化は図Cの鎖線
1−2に示される。従つて、図Bの鎖線3−2の
反射光量に対応する光電変換器16のレベルを図
Cの鎖線2−2のレベルに一致させれば、差動ア
ンプ15による差出力は、図Cの鎖線1−2と2
−2とのレベル差に等しくなり、このレベル差変
化はピツクアツプの内周から外周への移動と共に
減少していることになる。その結果VCA8のゲ
インは当該移動につれて大となるように制御され
るから、Dに示す如く、トラツキングエラーの減
少がなくなつて振幅が鎖線の如くなるように補正
される。この例においては、差動アンプ17にお
いて所定電圧19と比較することとしているか
ら、トラツキングエラーのレベルが一定レベルと
なるようにサーボループゲインが制御されること
になる。
In other words, if the tracking servo loop is on and playback is performed from the inner circumference to the outer circumference, Figure B
As shown by the dashed line 3-2, the amount of light reflected by the spot light 3 gradually increases. This shows a change corresponding to a change in the peak level of spotlights 1 and 2 (indicated by the dashed line 2-2 in Figure C). On the other hand, the output change of the adder 13 is the sum of the (1-1) level and the (2-1) level, and the output change of the 1/2 attenuator 18 corresponding to 1/2 is the chain line 1- 2. Therefore, if the level of the photoelectric converter 16 corresponding to the amount of reflected light indicated by the chain line 3-2 in Figure B is made to match the level indicated by the chain line 2-2 in Figure C, the differential output from the differential amplifier 15 will be as shown in Figure C. Dashed lines 1-2 and 2
-2, and this level difference change decreases as the pickup moves from the inner circumference to the outer circumference. As a result, the gain of the VCA 8 is controlled to increase as the movement moves, so that the tracking error no longer decreases and the amplitude is corrected as shown by the chain line, as shown in D. In this example, since the differential amplifier 17 compares the voltage with a predetermined voltage 19, the servo loop gain is controlled so that the tracking error level is at a constant level.

尚、本実施例では、第3図Cの一点鎖線1−2
で示す量としてスポツト光1及び2の反射光量の
出力和を1/2することにより得ているが、トラツ
キングサーボループがオン状態にある場合を問題
としているので、その代換としてスポツト光1及
び2の反射光量のいずれか一方の出力レベル(第
4図Cの一点鎖線2−2上に存在する)を用いて
もよいものである。また、理解を容易にするため
に出力和を1/2とする構成として説明したが、こ
れに限られることなく、各光電変換素子のゲイン
等のパラメータにより出力和の減衰量は総合的に
定められる。
In this embodiment, the dashed line 1-2 in FIG.
The amount shown in is obtained by halving the output sum of the amount of reflected light from spot lights 1 and 2. However, since the problem is when the tracking servo loop is in the on state, the amount shown by spot light 1 can be obtained as an alternative. It is also possible to use the output level of either one of the amounts of reflected light (existing on the dashed-dotted line 2-2 in FIG. 4C). In addition, for ease of understanding, the configuration has been explained in which the output sum is halved, but the attenuation amount of the output sum is determined comprehensively by parameters such as the gain of each photoelectric conversion element. It will be done.

叙上の如く、本発明によれば記録デイスクやピ
ツクアツプの光学的特性(反射率や透過率)のば
らつき、経時変化更にはデイスク上の空間周波数
の変化やピツト形状等による影響をすべて抑圧し
て常に一定のサーボ特性を得ることができ安定な
トラツキングサーボが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to suppress all influences caused by variations in optical characteristics (reflectance and transmittance) of recording disks and pickups, changes over time, changes in spatial frequency on the disk, pit shape, etc. Constant servo characteristics can always be obtained, making stable tracking servo possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のトラツキングサーボループの概
略ブロツク図、第2図は第1図のブロツクの動作
を説明する図、第3図は本発明の実施例のブロツ
ク図、第4図は第3図のブロツクの動作を説明す
る図である。 主要部分の符号の説明、1,2……トラツキン
グエラー検出用スポツト光、3……情報検出用ス
ポツト光、4……記録トラツク、5,6,16…
…光電変換素子、7,15……差動アンプ、13
……加算器、17……比較器、19……基準電
圧、11……トラツキングミラー。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a conventional tracking servo loop, FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the block in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the blocks in the figure. Explanation of symbols of main parts, 1, 2... Spot light for tracking error detection, 3... Spot light for information detection, 4... Recording track, 5, 6, 16...
...Photoelectric conversion element, 7, 15...Differential amplifier, 13
... Adder, 17 ... Comparator, 19 ... Reference voltage, 11 ... Tracking mirror.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 定角度回転にて情報信号をトラツク状に記録
したCAV光デイスクに単一の読取スポツトと前
記読取スポツトを挟む位置に一対の補助スポツト
を形成する3個の光ビームを発射してこれらの反
射光を3個の受光器により受光して単一の読取信
号及び一対の補助信号を得る検出手段と、前記一
対の補助信号のレベル差をトラツキングエラー信
号とするエラー信号生成手段と、前記トラツキン
グエラー信号に応じて前記光ビームを前記光デイ
スクの半径方向に偏移せしめてトラツクを追従せ
しめるトラツキング制御手段と、前記トラツキン
グエラー信号をゲイン制御信号に応じたゲインに
て増幅してこれを前記トラツキング制御手段に供
給する可変増幅手段とを含む光デイスク演奏装置
であつて、 前記読取信号のレベルと、前記一対の補助信号
の少なくとも1のレベルとの差分を検出し、前記
差分のレベルに応じて変化するゲイン制御信号を
発生する手段と、前記ゲイン制御信号を前記可変
増幅手段に伝達する手段とからなり、前記可変増
幅手段のゲインは、前記レベル差が減少するに従
つて大となることを特徴とする光デイスク演奏装
置。
[Claims] 1. Three light beams forming a single reading spot and a pair of auxiliary spots at positions sandwiching the reading spot are applied to a CAV optical disk on which information signals are recorded in the form of a track by rotating at a constant angle. a detection means for obtaining a single read signal and a pair of auxiliary signals by emitting the reflected light and receiving the reflected light by three light receivers; and an error signal for using a level difference between the pair of auxiliary signals as a tracking error signal. a generating means, a tracking control means for shifting the optical beam in the radial direction of the optical disk in accordance with the tracking error signal to follow a track, and adjusting the tracking error signal to a gain corresponding to the gain control signal. and variable amplification means for amplifying the amplified signal and supplying the amplified signal to the tracking control means, the optical disc performance apparatus detecting a difference between the level of the read signal and the level of at least one of the pair of auxiliary signals. , comprising means for generating a gain control signal that changes according to the level of the difference, and means for transmitting the gain control signal to the variable amplification means, and the gain of the variable amplification means decreases as the level difference decreases. An optical disc performance device characterized in that its size increases according to
JP8292082A 1982-05-17 1982-05-17 Recording information reproducing device Granted JPS58199473A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8292082A JPS58199473A (en) 1982-05-17 1982-05-17 Recording information reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8292082A JPS58199473A (en) 1982-05-17 1982-05-17 Recording information reproducing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58199473A JPS58199473A (en) 1983-11-19
JPH0330927B2 true JPH0330927B2 (en) 1991-05-01

Family

ID=13787676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8292082A Granted JPS58199473A (en) 1982-05-17 1982-05-17 Recording information reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58199473A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60119641A (en) * 1983-12-01 1985-06-27 Pioneer Electronic Corp Tracking error signal generating device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58199473A (en) 1983-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS626580Y2 (en)
US4669072A (en) Control apparatus for optical video disk recorder/player
US4773052A (en) Dual mode disk player/recorder
US5504727A (en) Optical recording medium and recording and/or reproducing apparatus using such optical recording medium
JPH06243496A (en) Disk reproducer and its focus balance automatic adjustment method and signal processor
US4661942A (en) Control apparatus for information storage and retrieval system
JPH11195231A (en) Optical disk recording and/or reproducing device and optical disk tracking control method
US6026071A (en) Optical disk player
US20030090970A1 (en) Optical head and optical disk device
JPH0330927B2 (en)
US5471446A (en) Optical disk player having beam correction means
JPH0452557B2 (en)
JPH06103540B2 (en) Pickup tilt control device
JP2889584B2 (en) Crosstalk compensation method and device in optical recording / reproducing apparatus
JP2650385B2 (en) Target position adjustment method for tracking control
JP2810766B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JPS6252735A (en) Optical information recording and reproducing device
JP2839270B2 (en) Target position adjustment method for tracking control
JP3231812B2 (en) Optical disk drive
JPH0714202A (en) Optical disk device
JPH0816982B2 (en) Drop-out control device for optical recording / reproducing apparatus
JPS6185636A (en) Gain up controller of optical recording and reproducing device
JPS6353617B2 (en)
JPH02118919A (en) Optical disk device
JPS61145734A (en) Disc record reproducer