JPH0330591Y2 - - Google Patents
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- JPH0330591Y2 JPH0330591Y2 JP1985123849U JP12384985U JPH0330591Y2 JP H0330591 Y2 JPH0330591 Y2 JP H0330591Y2 JP 1985123849 U JP1985123849 U JP 1985123849U JP 12384985 U JP12384985 U JP 12384985U JP H0330591 Y2 JPH0330591 Y2 JP H0330591Y2
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- nozzle vane
- vane opening
- opening area
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は排気ガスターボ過給型エンジンの制御
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for an exhaust gas turbocharged engine.
この種のエンジンの制御装置として、本出願人
は、さきに特願昭57−58440号としてエンジン回
転数センサーの出力及び負荷センサーの出力をコ
ントローラーに入力し、エンジン回転数に比例し
エンジン負荷に反比列して排気ガスタービンの可
変ノズルベーン開度を増減することにより、低速
トルクの増大及びエンジン最大出力の増大を図る
とゝもに、燃費を改善する制御装置を提案した。
As a control device for this type of engine, the present applicant previously disclosed in Japanese Patent Application No. 57-58440 that inputs the output of an engine speed sensor and the output of a load sensor into a controller, and changes the engine load proportional to the engine speed. We have proposed a control device that increases or decreases the variable nozzle vane opening of the exhaust gas turbine in inverse proportion to increase low-speed torque and maximum engine output, while improving fuel efficiency.
しかしながら、その後の研究により、この種の
装置においては、排気ガスタービンにおけるノズ
ルベーン及びその可変機構の製作誤差、摩耗等に
基づいて排気ガスターボ過給機の制御特性にばら
つきが生ずることが判明した。 However, subsequent research has revealed that in this type of device, variations occur in the control characteristics of the exhaust gas turbocharger due to manufacturing errors, wear, etc. of the nozzle vane and its variable mechanism in the exhaust gas turbine.
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、関係部材の製作誤差、摩耗等に基づく制御
性能のばらつきをなくし、燃費性能を改善する
とゝもに、エンジンの運転環境に応じてきめ細い
制御を可能とする排気ガスターボ過給型エンジン
の制御装置を提供することを目的とする。
The present invention was proposed in consideration of these circumstances, and it eliminates variations in control performance due to manufacturing errors and wear of related parts, improves fuel efficiency, and improves fuel efficiency according to the engine operating environment. The purpose of the present invention is to provide a control device for an exhaust gas turbocharged engine that enables fine control.
そのために本考案は、エンジン回転数及び負荷
を入力しコントローラー及びアクチユエーターを
介して排気ガスターボ過給機のノズルベーン開度
を制御するようにした排気ガスターボ過給型エン
ジンの制御装置において、上記各ノズルベーンの
支持軸をそれぞれアームを介して一斉に回動する
ベーン駆動リングに刻設されたウオームホイール
歯にステツプモーターにより駆動されるウオーム
を歯合してなるノズルベーン開度可変機構と、ノ
ズルベーン開度を検出するポテンシヨメーター
と、低速段へのギヤシフトを検知する低ギヤ段セ
ンサーと、エンジンの運転状態によりマツピング
で定まる設定ノズルベーン開度面積と上記ポテン
シヨメーターにより検出された検出ノズルベーン
開度面積との偏差をその許容偏差と比較し、上記
偏差が上記許容偏差以下であるときは上記ノズル
ベーン開度をそのまま保持し、上記偏差が上記許
容偏差以上であるときは上記検出ノズルベーン開
度面積が上記設定ノズルベーン開度面積以上であ
れば上記ノズルベーンを閉方向に制御し上記検出
ノズルベーン開度面積が上記設定ノズルベーン開
度面積以下であれば上記ノズルベーンを開方向に
制御し上記ギヤ段センサーの出力を入力したとき
は上記ノズルベーンを最小開度に制御し、発進加
速時はアクセルペダルのオフ信号、ギアニユート
ラル位置信号に応動してエンジン回転数の大小に
無関係にノズルベーンを一時的に最小開度に絞
り、一定時間経過後は該信号を無視するコントロ
ーラーとを具えたことを特徴とする。
To this end, the present invention provides a control device for an exhaust gas turbocharged engine that inputs the engine speed and load and controls the nozzle vane opening of the exhaust gas turbocharger via a controller and an actuator. The nozzle vane opening degree variable mechanism consists of a worm wheel driven by a step motor meshing with worm wheel teeth carved on a vane drive ring that rotates the support shaft of the nozzle vane in unison via an arm, and a nozzle vane opening degree variable mechanism. a potentiometer that detects the position, a low gear position sensor that detects a gear shift to a low speed position, a set nozzle vane opening area determined by mapping depending on the engine operating condition, and a detected nozzle vane opening area detected by the potentiometer. The deviation of is compared with the allowable deviation, and if the deviation is less than the allowable deviation, the nozzle vane opening is maintained as it is, and if the deviation is greater than the allowable deviation, the detected nozzle vane opening area is set as above. If the nozzle vane opening area is greater than or equal to the nozzle vane opening area, the nozzle vane is controlled in the closing direction, and if the detected nozzle vane opening area is less than or equal to the set nozzle vane opening area, the nozzle vane is controlled in the opening direction, and the output of the gear stage sensor is input. When accelerating, the nozzle vane is temporarily controlled to the minimum opening in response to the accelerator pedal off signal and gear neutral position signal, regardless of the engine speed. The present invention is characterized by comprising a controller that ignores the signal after a certain period of time has elapsed.
このような構成により、関係部材の製作誤差、
摩耗等に基づく制御性能のばらつきをなくし、燃
費性能を改善するとゝもに、エンジンの運転環境
に応じてきめ細い制御を可能とする排気ガスター
ボ過給型エンジンの制御装置を得ることができ
る。
With this configuration, manufacturing errors of related parts,
It is possible to obtain a control device for an exhaust gas turbocharged engine that eliminates variations in control performance due to wear and the like, improves fuel efficiency, and enables fine control depending on the operating environment of the engine.
本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその全体系統図、第２図は第１図のノズ
ルベーンの制御要領を示すフローチヤート図、第
３図は第１図のエンジンにおけるエンジン回転数
とトルクとの関係を示す線図、第４図は第３図に
おけるノズルベーン開度の大小関係を示す線図、
第５図は第１図のエンジンのギヤシフト時の過渡
性能の制御を示すフローチヤート図、第６図は第
５図の過渡運転状態におけるブースト圧と燃費噴
射量との関係を示す線図、第７図は第５図の過渡
運転状態における排気ガスターボ過給機回転数、
ブースト圧の変動を示す線図である。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall system diagram, FIG. 2 is a flowchart showing the control procedure for the nozzle vane shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between engine speed and torque in the engine shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the magnitude relationship of the nozzle vane opening degree in FIG. 3;
5 is a flowchart showing control of transient performance during gear shifting of the engine shown in FIG. 1, FIG. Figure 7 shows the exhaust gas turbocharger rotation speed in the transient operating state of Figure 5;
FIG. 3 is a diagram showing changes in boost pressure.
まず第１図において、１はエンジン回転数セン
サー、２はアクセルペダル３に連動する負荷セン
サー、４はコントローラー、５は排気ガスターボ
過給機のノズルベーン６の開度を可変にするため
にケーシングの排気ガス入口側に同軸的に回動自
在に外挿され、外周の一部にウオームホイール歯
が刻設されたベーン駆動リング、７はノズルベー
ン６の回動軸、９は一端がノズルベーン６の回動
軸７に固着され他端のフオークエンドがスライダ
ー８を介してベーン駆動リング５の外向き半径方
向に突設されたピンに摺動自在に嵌合するアー
ム、１０はコントローラー４により駆動されるス
テツプモーター、１１はステツプモーター１０の
回転軸に嵌着され、ベーン駆動リング５のウオー
ムホイール歯に歯合するウオーム、１２はステツ
プモーター１０に付設されベーン駆動リング５の
移動位置を検出するポテンシヨメーターである。
１４はシフトレバーを例えば１速、２速の低ギア
段位置にシフトした際に信号を発する低ギア段セ
ンサーである。 First, in Fig. 1, 1 is an engine rotation speed sensor, 2 is a load sensor linked to the accelerator pedal 3, 4 is a controller, and 5 is an exhaust gas of the casing for varying the opening degree of the nozzle vane 6 of the exhaust gas turbocharger. A vane drive ring is coaxially and rotatably inserted on the gas inlet side and has worm wheel teeth carved on a part of its outer periphery. 7 is the rotation axis of the nozzle vane 6, and 9 has one end that rotates the nozzle vane 6. An arm is fixed to the shaft 7 and whose fork end at the other end is slidably fitted to a pin protruding outwardly in the radial direction of the vane drive ring 5 via a slider 8; 10 is a step driven by the controller 4; The motor, 11 is a worm that is fitted onto the rotating shaft of the step motor 10 and meshes with the worm wheel teeth of the vane drive ring 5, and 12 is a potentiometer that is attached to the step motor 10 and detects the moving position of the vane drive ring 5. It is.
Reference numeral 14 denotes a low gear position sensor that issues a signal when the shift lever is shifted to a low gear position such as first or second speed.
このような構造において、コントローラー４は
回転数センサー１の出力、負荷センサー２の出
力、ポテンシヨメーター１２の出力を入力し、こ
れらの出力信号に基づいてステツプモーター１０
を回動し、ウオーム１１、ベーン駆動リング５、
スライダー８、アーム９を介して各ノズルベーン
６を一斉に回動し、エンジン回転数、負荷に対応
して定まる最適のベーン開度に保持する。その
際、ステツプモーター１０の回転はウオーム１１
及びウオームホイール歯の歯数比により減速する
ので小型軽量のステツプモーターにもかかわら
ず、その駆動力を増巾してベーン駆動リング５を
回動し、フオークエンド及びこれに挿入されたス
ライダー８を介して摩擦力少なく円滑軽快かつき
め細かくノズルベーンの開度を変化することがで
きる。 In such a structure, the controller 4 inputs the output of the rotation speed sensor 1, the output of the load sensor 2, and the output of the potentiometer 12, and controls the step motor 10 based on these output signals.
Rotate the worm 11, vane drive ring 5,
Each nozzle vane 6 is rotated at the same time via a slider 8 and an arm 9, and is maintained at the optimum vane opening determined according to the engine speed and load. At that time, the rotation of the step motor 10 is controlled by the worm 11.
The speed is reduced by the tooth ratio of the worm wheel teeth, so even though the step motor is small and lightweight, its driving force is amplified to rotate the vane drive ring 5 and drive the fork end and the slider 8 inserted therein. Through this, the opening degree of the nozzle vane can be changed smoothly, lightly and finely with less frictional force.
定常運転時のノズルベーンの開度は、コントロ
ーラーのマツピング制御により下記の要領で第２
図のフローチヤートに沿つて自動的に制御され
る。 The opening degree of the nozzle vane during steady operation is determined by the mapping control of the controller as follows:
It is automatically controlled according to the flowchart shown in the figure.
すなわち、コントローラー４には、回転数セン
サー１の出力Ne、負荷センサー２の出力Ｌ、ポ
テンシヨメーター１２の出力するノズルベーン開
度面積Anが入力し、こゝでマツピング作用によ
り、設定回転数Ne0、設定負荷L0（この場合Ne0
＝Ne，L0＝Ｌである）により、設定ノズルベー
ン開度面積An0が設定され、設定ノズルベーン開
度面積An0と検出ノズルベーン開度面積Anとの
偏差｜An−An0｜が許容偏差ε以下であるか否
かが判定され、｜An−An0｜＜εであれば、ノズ
ルベーンの開度はそのまゝ保持され、｜An−An0
｜＞εであれば、An，An0の大小関係が比較さ
れ、An＞An0の場合はノズルベーン開度を減少
するようにステツプモーターが駆動され、An＜
An0の場合は、ノズルベーン開度を増加するよう
にステツプモーターが駆動され、第４図に示すよ
うに、比較的大きな開度の第３開度域でトルク曲
線に沿うトルク制御が行われる。 That is, the output Ne of the rotation speed sensor 1, the output L of the load sensor 2, and the nozzle vane opening area An output from the potentiometer 12 are input to the controller 4, and the set rotation speed Ne 0 is determined by the mapping effect. , set load L 0 (in this case Ne 0
= Ne, L 0 = L), the set nozzle vane opening area An 0 is set, and the deviation between the set nozzle vane opening area An 0 and the detected nozzle vane opening area An is the allowable deviation ε It is determined whether or not |An−An 0 |<ε, the opening degree of the nozzle vane is maintained as it is, and |An−An 0
If |>ε, the magnitude relationship between An and An 0 is compared, and if An>An 0 , the step motor is driven to reduce the nozzle vane opening, and An<
In the case of An 0 , the step motor is driven to increase the nozzle vane opening, and as shown in FIG. 4, torque control is performed along the torque curve in the third opening, which is a relatively large opening.
その結果、排気ガスターボ過給機におけるノズ
ルベーンの取付誤差、関連部材の加工誤差、経年
変化による誤差、さらには排気ガスターボ過給機
個体のばらつきを解消し、エンジンの運転環境に
適合したきめ細い連続制御及び燃費性能の最適化
が行われる。 As a result, we have eliminated nozzle vane installation errors in exhaust gas turbochargers, processing errors in related parts, errors due to aging, and even individual variations in exhaust gas turbochargers, resulting in fine-grained continuous control that matches the engine operating environment. and optimization of fuel efficiency.
次に、発進加速時、ギヤシフト時等の過渡状態
においては、第１図のコントローラーは、第５図
のフローチヤートに沿つて制御が行われ、コント
ローラー４には、エンジンのアクセルペダルのオ
フ位置、ギヤニユートラル位置、又はクラツチ踏
込み位置信号が入力し、コントローラーはこの信
号に応動してエンジン回転数の大小に無関係にス
テツプモーターを介してノズルベーンを一時的に
最小開度に絞る。 Next, in a transient state such as starting acceleration or gear shifting, the controller shown in FIG. 1 performs control according to the flowchart shown in FIG. A gear neutral position or clutch depression position signal is input, and in response to this signal, the controller temporarily narrows the nozzle vane to the minimum opening degree via the step motor, regardless of the engine speed.
そうすると、第７図の実線に示すように、ブー
スト圧Pbは一時的にPb0より増加するとゝもに、
排気ガスターボ過給機回転数Ntも一時的に増加
したのち、それぞれ若干減少するが、ギヤシフト
の終了に伴い、アクセルペダルの踏込量の増加に
つれてブーストコンペンセーターの作用により、
燃料噴射量ｑは第６図に示すように増加し、ブー
スト圧も増加し、第７図実線に示すように、排気
ガスターボ過給機回転数Nt及びブースト圧Pbは
比較的速やかに増加して回復する。 Then, as shown by the solid line in Fig. 7, the boost pressure Pb temporarily increases from Pb 0 , and
The exhaust gas turbo supercharger rotation speed Nt also increases temporarily and then decreases slightly, but as the gear shift ends and the amount of accelerator pedal depression increases, due to the action of the boost compensator,
The fuel injection amount q increases as shown in Figure 6, the boost pressure also increases, and as shown by the solid line in Figure 7, the exhaust gas turbocharger rotation speed Nt and boost pressure Pb increase relatively quickly. Recover.
因みに従来は、同図破線に示すように、変速後
の排気ガスターボ過給機回転数Nt及びブースト
圧Pbの回復にはかなりの時間を要した。 Conventionally, as shown by the broken line in the figure, it took a considerable amount of time to recover the exhaust gas turbocharger rotational speed Nt and boost pressure Pb after shifting.
たゞし、ギヤニユートラル位置又はアクセルペ
ダルオフ位置の場合は、コントローラーは一定時
間の経過のゝちに、この位置信号を無視するよう
になつている。 However, in the case of the gear neutral position or the accelerator pedal off position, the controller is designed to ignore this position signal after a certain period of time has elapsed.
これは、例えば停車してアイドリング状態で長
時間運転しているか、降坂時又は平坦道路を惰行
運転している場合に、不必要にノズルベーン開度
を絞らないようにするためである。 This is to prevent the nozzle vane opening degree from being unnecessarily narrowed, for example, when the vehicle is stopped and idling for a long time, or when driving downhill or coasting on a flat road.
なぜならば、惰行運転の場合、ノズルベーン開
度を絞ると、ポンピング損失が増加し、制動効果
が現われ、走行燃費が悪化するからである。 This is because, in the case of coasting operation, if the nozzle vane opening is reduced, pumping loss increases, a braking effect appears, and driving fuel consumption deteriorates.
さらに本制御装置では、エキゾーストブレーキ
を作用させるに際して、手動操作により、又はコ
ントローラーによるエンジン加速度の検出によ
り、ノズルベーンを全閉することができるので、
従来のエキゾーストブレーキ作動機構ご省略する
ことができる。 Furthermore, with this control device, when applying the exhaust brake, the nozzle vane can be fully closed by manual operation or by detecting engine acceleration by the controller.
The conventional exhaust brake operating mechanism can be omitted.
エキゾーストブレーキの際は、ノズルベーンの
閉塞により、吸排気の圧力差は大きくなり、排気
タービン入口圧力がコンプレツサー出口のブース
ト圧よりも大になり、ポンピング損失が増加し、
制動力が作用し、この制動力はノズルベーンの絞
り量に応じて増加し、ベーンを全閉したとき最大
となる。 During exhaust braking, the pressure difference between intake and exhaust increases due to blockage of the nozzle vane, and the exhaust turbine inlet pressure becomes greater than the boost pressure at the compressor outlet, increasing pumping loss.
A braking force is applied, and this braking force increases according to the amount of throttling of the nozzle vane, and reaches its maximum when the vane is fully closed.
こゝで、平坦道路上での制動と、降坂時の制動
とでは必要とする制動力の大きさが異なるので、
ノズルベーンの全閉状態から数段階にベーンポジ
シヨンを選択するようにすることができる。 The amount of braking force required for braking on a flat road is different from that required for braking when going downhill, so
The vane position can be selected in several stages from the fully closed state of the nozzle vane.
要するに本考案によれば、エンジン回転数及び
負荷を入力しコントローラー及びアクチユエータ
ーを介して排気ガスターボ過給機のノズルベーン
開度を制御するようにした排気ガスターボ過給型
エンジンの制御装置において、上記各ノズルベー
ンの支持軸をそれぞれアームを介して一斉に回動
するベーン駆動リングに刻設されたウオームホイ
ール歯にステツプモーターにより駆動されるウオ
ームを歯合してなるノズルベーン開度可変機構
と、ノズルベーン開度を検出するポテンシヨメー
ターと、低速段へのギヤシフトを検知する低ギヤ
段センサーと、エンジンの運転状態によりマツピ
ングで定まる設定ノズルベーン開度面積と上記ポ
テンシヨメーターにより検出された検出ノズルベ
ーン開度面積との偏差をその許容偏差と比較し、
上記偏差が上記許容偏差以下であるときは上記ノ
ズルベーン開度をそのまま保持し、上記偏差が上
記許容偏差以上であるときは上記検出ノズルベー
ン開度面積が上記設定ノズルベーン開度面積以上
であれば上記ノズルベーンを閉方向に制御し上記
検出ノズルベーン開度面積が上記設定ノズルベー
ン開度面積以下であれば上記ノズルベーンを開方
向に制御し上記ギヤ段センサーの出力を入力した
ときは上記ノズルベーンを最小開度に制御し、発
進加速時はアクセルペダルのオフ信号、ギアニユ
ートラル位置信号に応動してエンジン回転数の大
小に無関係にノズルベーンを一時的に最小開度に
絞り、一定時間経過後は該信号を無視するコント
ローラーとを具えたことにより、関係部材の製作
誤差、摩耗等に基づく制御性能のばらつきをなく
し、燃費性能を改善するとゝもに、エンジンの運
転環境に応じてきめ細い制御を可能とする排気ガ
スターボ過給型エンジンの制御装置を得るから、
本考案は産業上極めて有益なものである。
In short, according to the present invention, there is provided a control device for an exhaust gas turbocharged engine which inputs the engine speed and load and controls the nozzle vane opening degree of the exhaust gas turbocharger via a controller and an actuator. The nozzle vane opening degree variable mechanism consists of a worm wheel driven by a step motor meshing with worm wheel teeth carved on a vane drive ring that rotates the support shaft of each nozzle vane in unison via an arm, and a nozzle vane opening degree variable mechanism. a low gear position sensor that detects a gear shift to a low speed position, a set nozzle vane opening area determined by mapping according to the engine operating condition, and a detection nozzle vane opening area detected by the potentiometer above. Compare the deviation with its allowable deviation,
When the deviation is less than or equal to the allowable deviation, the nozzle vane opening is maintained as it is, and when the deviation is greater than or equal to the allowable deviation, the nozzle vane is If the detected nozzle vane opening area is less than or equal to the set nozzle vane opening area, the nozzle vane is controlled in the opening direction, and when the output of the gear position sensor is input, the nozzle vane is controlled to the minimum opening. However, when accelerating from a start, the nozzle vane is temporarily narrowed to the minimum opening degree regardless of the engine speed in response to the accelerator pedal off signal and gear neutral position signal, and the signal is ignored after a certain period of time has elapsed. Equipped with a controller, the exhaust gas turbo eliminates variations in control performance due to manufacturing errors and wear of related parts, improves fuel efficiency, and enables fine-grained control depending on the engine operating environment. Because we will obtain a control device for a supercharged engine,
The present invention is extremely useful industrially.
第１図は本考案の一実施例を示す全体系統図、
第２図は第１図のノズルベーンの制御要領を示す
フローチヤート図、第３図は第１図のエンジンに
おけるエンジン回転数とトルクとの関係を示す線
図、第４図は第３図におけるノズルベーン開度の
大小関係を示す線図、第５図は第１図のエンジン
のギヤシフト時の過渡性能の制御を示すフローチ
ヤート図、第６図は第５図の過渡運転状態におけ
るブースト圧と燃料噴射量との関係を示す線図、
第７図は第５図の過渡運転状態における排気ガス
ターボ過給機回転数、ブースト圧の変動を示す線
図である。
１……回転数センサー、２……負荷センサー、
３……アクセルペダル、４……コントローラー、
５……ベーン駆動リング、６……ノズルベーン、
７……回動軸、８……スライダー、９……アー
ム、１０……ステツプモーター、１１……ウオー
ム、１２……ポテンシヨメーター。
FIG. 1 is an overall system diagram showing an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a flowchart showing the control procedure for the nozzle vane in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram showing the relationship between engine speed and torque in the engine shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a flowchart showing the control procedure for the nozzle vane in Fig. 3. A diagram showing the relationship between the opening degrees, Figure 5 is a flowchart showing control of transient performance during gear shifting of the engine in Figure 1, and Figure 6 is a diagram showing the boost pressure and fuel injection in the transient operating state of Figure 5. Diagram showing the relationship with quantity,
FIG. 7 is a diagram showing fluctuations in the exhaust gas turbocharger rotation speed and boost pressure in the transient operating state of FIG. 5. 1...Rotation speed sensor, 2...Load sensor,
3...Accelerator pedal, 4...Controller,
5... Vane drive ring, 6... Nozzle vane,
7... Rotation axis, 8... Slider, 9... Arm, 10... Step motor, 11... Worm, 12... Potentiometer.
Claims (1)
ー及びアクチユエーターを介して排気ガスターボ
過給機のノズルベーン開度を制御するようにした
排気ガスターボ過給型エンジンの制御装置におい
て、上記各ノズルベーンの支持軸をそれぞれアー
ムを介して一斉に回動するベーン駆動リングに刻
設されたウオームホイール歯にステツプモーター
により駆動されるウオームを歯合してなるノズル
ベーン開度可変機構と、ノズルベーン開度を検出
するポテンシヨメーターと、低速段へのギヤシフ
トを検知する低ギヤ段センサーと、エンジンの運
転状態によりマツピングで定まる設定ノズルベー
ン開度面積と上記ポテンシヨメーターにより検出
された検出ノズルベーン開度面積との偏差をその
許容偏差と比較し、上記偏差が上記許容偏差以下
であるときは上記ノズルベーン開度をそのまま保
持し、上記偏差が上記許容偏差以上であるときは
上記検出ノズルベーン開度面積が上記設定ノズル
ベーン開度面積以上であれば上記ノズルベーンを
閉方向に制御し上記検出ノズルベーン開度面積が
上記設定ノズルベーン開度面積以下であれば上記
ノズルベーンを開方向に制御し上記ギヤ段センサ
ーの出力を入力したときは上記ノズルベーンを最
小開度に制御し、発進加速時はアクセルペダルの
オフ信号、ギアニユートラル位置信号に応動して
エンジン回転数の大小に無関係にノズルベーンを
一時的に最小開度に絞り、一定時間経過後は該信
号を無視するコントローラーとを具えたことを特
徴とする排気ガスターボ過給型エンジンの制御装
置。 In a control device for an exhaust gas turbocharged engine that controls the nozzle vane opening degree of an exhaust gas turbocharger by inputting the engine speed and load via a controller and an actuator, the support shafts of each nozzle vane are connected to each other. A nozzle vane opening variable mechanism consisting of a worm driven by a step motor meshing with worm wheel teeth carved on a vane drive ring that rotates in unison via an arm, and a potentiometer that detects the nozzle vane opening. The allowable deviation is the deviation between the set nozzle vane opening area determined by the low gear sensor that detects a gear shift to a low gear and mapping according to the engine operating condition and the detected nozzle vane opening area detected by the potentiometer. When the deviation is less than or equal to the allowable deviation, the nozzle vane opening is maintained as is, and when the deviation is greater than or equal to the allowable deviation, the detected nozzle vane opening area is greater than or equal to the set nozzle vane opening area. If so, the nozzle vane is controlled in the closing direction, and if the detected nozzle vane opening area is less than or equal to the set nozzle vane opening area, the nozzle vane is controlled in the opening direction, and when the output of the gear position sensor is input, the nozzle vane is set to the minimum. During start acceleration, the nozzle vane is temporarily narrowed to the minimum opening regardless of the engine speed in response to the accelerator pedal off signal and gear neutral position signal, and after a certain period of time, the nozzle vane is adjusted to the minimum opening. A control device for an exhaust gas turbocharged engine, comprising a controller that ignores signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985123849U JPH0330591Y2 (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985123849U JPH0330591Y2 (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231732U JPS6231732U (en) | 1987-02-25 |
| JPH0330591Y2 true JPH0330591Y2 (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=31015330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985123849U Expired JPH0330591Y2 (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330591Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176417A (en) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | Mitsubishi Motors Corp | Variable nozzle control device for turbosupercharger |
| JPS5919928B2 (en) * | 1979-09-14 | 1984-05-09 | ロ−ヌ−プ−ラン・アンデユストリ | Novel unsaturated aliphatic alcohol and its production method |
| JPS6024825B2 (en) * | 1978-04-10 | 1985-06-14 | 花王株式会社 | photosensitive adhesive composition |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919928U (en) * | 1982-07-28 | 1984-02-07 | 三菱自動車工業株式会社 | Variable nozzle area turbocharger |
| JPS6024825U (en) * | 1983-07-27 | 1985-02-20 | いすゞ自動車株式会社 | Variable displacement turbocharger nozzle vane drive device |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP1985123849U patent/JPH0330591Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024825B2 (en) * | 1978-04-10 | 1985-06-14 | 花王株式会社 | photosensitive adhesive composition |
| JPS5919928B2 (en) * | 1979-09-14 | 1984-05-09 | ロ−ヌ−プ−ラン・アンデユストリ | Novel unsaturated aliphatic alcohol and its production method |
| JPS58176417A (en) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | Mitsubishi Motors Corp | Variable nozzle control device for turbosupercharger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231732U (en) | 1987-02-25 |
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