JPH0330392Y2 - - Google Patents
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- JPH0330392Y2 JPH0330392Y2 JP8169084U JP8169084U JPH0330392Y2 JP H0330392 Y2 JPH0330392 Y2 JP H0330392Y2 JP 8169084 U JP8169084 U JP 8169084U JP 8169084 U JP8169084 U JP 8169084U JP H0330392 Y2 JPH0330392 Y2 JP H0330392Y2
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、トラツククレーンの遠隔制御装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a remote control device for a truck crane.
従来、この種のトラツククレーンの遠隔制御装
置としては、第２図、第３図（実開昭57−54705
号）に示す装置がある。
Conventionally, as a remote control device for this type of truck crane, the one shown in Figs.
There is a device shown in No.
このトラツククレーンの遠隔制御装置は、第２
図に示す油圧回路と第３図に示す電気回路とで構
成してある。 The remote control device of this truck crane is
It is composed of a hydraulic circuit shown in the figure and an electric circuit shown in FIG.
第２図に示す油圧回路は、トラツククレーンの
各アクチユエータへの圧油の給排を制御する電磁
方向切換弁３〜６が並列に接続され、この電磁方
向切換弁３の上流側とポンプＰとの間に電磁流量
制御弁２を設けた構成である。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 2, electromagnetic directional control valves 3 to 6 that control the supply and discharge of pressure oil to each actuator of the truck crane are connected in parallel, and the upstream side of the electromagnetic directional control valve 3 and the pump P are connected in parallel. In this configuration, an electromagnetic flow control valve 2 is provided between the two.
第３図に示す電気回路は、前記油圧回路の電磁
方向切換弁３〜６、電磁流量制御弁２及びエンジ
ンＥのアクセル装置１３に接続する制御ボツクス
CBと、この制御ボツクスCBに接続する操作ボツ
クスSBとで構成してある。操作ボツクスSBは、
レバー操作型の第１発信器TS３〜TS６と、第２
発信器TS２とを備えた構成で、レバーL3が矢印
Ｒ又はＬの方向に操作されると、その操作方向と
操作量に応じた信号を発信する。（なお、他の第
１発信器TS４〜TS６については、第１発信器
TS３と同一であるから、その説明を省略する。）
第２発信器TS２は、抵抗R2とこの抵抗R2に接続
するレバー又はダイヤルL2（以下、レバーL2と記
す。）を備えており、その出力側には、レバーL2
の操作量に応じた信号を発信する。 The electric circuit shown in FIG. 3 is a control box connected to the electromagnetic directional control valves 3 to 6 of the hydraulic circuit, the electromagnetic flow control valve 2, and the accelerator device 13 of the engine E.
It consists of a CB and an operation box SB connected to this control box CB. The operation box SB is
A lever-operated first transmitter TS3 to TS6 and a second
When the lever L3 is operated in the direction of arrow R or L, a signal corresponding to the direction and amount of operation is transmitted. (For the other first transmitters TS4 to TS6, the first transmitter
Since it is the same as TS3, its explanation will be omitted. )
The second transmitter TS2 includes a resistor R 2 and a lever or dial L 2 ( hereinafter referred to as lever L 2 ) connected to this resistor R 2 , and a lever L 2 on its output side.
sends a signal according to the amount of operation.
制御ボツクスCBは、第１発信器TS３と、電磁
方向切換弁３の電磁操作部３Ｒ，３Ｌとの間をコ
ンパレータ３C1，３C2を介して接続する第１回
路３K1，３K2と、第１発信器TS３〜TS６の出
力側の各々に接続するパルス幅変調回路P3〜P6
と、このパルス幅変調回路P3〜P6の各々の出力
側がオアー回路OR５を介して電磁流量制御弁２
の電磁部２３に接続する第２回路２２Ｋ及び第２
発信器TS２の出力側とアクセル装置１３の制御
部１３ａとの間にパルス幅変調回路P13とこのパ
ルス幅変調回路P13の出力側と前記第２回路２２
Ｋのオアー回路OR５の出力側とを入力側に接続
するオアー回路OR６とよりなる第３回路１３Ｋ
と、より構成する。（なお、第１回路４K1〜６K2
の各々については詳細に述べないが、第１回路３
K1，３K2と同様で、各々電磁方向切換弁４，５，
６に対応して設けてある。）
以上の構成を有するトラツククレーンの遠隔制
御装置は、第１発信器TS３のレバーL3をＲ方向
に操作すれば、その出力信号は、第１回路３K1
のコンパレータ３C1に作用すると共に第２回路
２２Ｋのパルス幅変調回路P3に印加される。（な
お、コンパレータ３C2にも印加されるがコンパ
レータ３C2はレバーL2の操作方向により極性が
相違するか、電圧が相違するので反応しない。）
コンパレータ３C1に印加される第１発信器TS３
の出力信号が一定の値に達すると電磁方向切換弁
３の電磁操作部３Ｒに励磁信号を印加し、電磁方
向切換弁３を中立位置３ａから切換位置３ｂに切
り換える。またパルス幅変調回路P3に第１発信
器TS３の出力信号が印加されると、その出力側
には、第１発信器TS３の出力信号の大きに応じ
た幅のパルスを発信する。このパルスは、オアー
回路OR５を介して、電磁流量制御弁２の電磁部
２３に印加されると共にオアー回路OR６を介し
てエンジンＥのアクセル装置１３に信号を印加す
る。従つて、第１発信器TS３の操作のみで電磁
流量制御弁、電磁方向切換弁及びエンジンの回転
数の制御を行うものである。なお、第２発信器
TS２を操作することで、その出力信号は、パル
ス幅変調回路P13で、第２発信器TS２の出力に応
じた幅のパルスに変換されオアー回路OR６を介
してアクセル制御装置１３に印加される。従つ
て、エンジンＥの回転数は、第１発信器TS３あ
るいは第２発信器TS２の出力信号の大きい方で
制御されるものである。（なお、第２発信器TS２
は、エンジンＥの最低回転数の設定又は、第１発
信器TS３をON−OFFとし、電磁方向切換弁へ
の供給圧油の流量をエンジンの回転数で制御する
場合に用いるものである。）
この従来技術は、以下の問題点を有する。トラ
ツクのエンジンのアクセル装置は、トラツクが定
格負荷を積載したときトラツクを所定の速度で走
行させるための回転数を得るように、アクセル装
置の作動量と燃料供給量との関係が定められてい
る。このようなエンジンのアクセル装置に電磁流
量制御弁への信号と同等の信号を与えて操作すれ
ば、油圧ポンプによる負荷が前記したトラツクの
定格負荷より軽いものであるから、負荷に対する
燃料の供給量が多くなり、エンジンの回転数が急
激に上昇する。このため、遠隔制御時に、エンジ
ンの回転による騒音が高く、エネルギロスを生じ
る問題点を生じる。 The control box CB includes first circuits 3K 1 and 3K 2 that connect the first transmitter TS3 and the electromagnetic operation parts 3R and 3L of the electromagnetic directional control valve 3 via comparators 3C 1 and 3C 2 ; Pulse width modulation circuits P 3 to P 6 connected to the output sides of the 1 oscillators TS3 to TS6, respectively.
The output side of each of the pulse width modulation circuits P 3 to P 6 is connected to the electromagnetic flow control valve 2 via the OR circuit OR5.
The second circuit 22K and the second circuit connected to the electromagnetic part 23 of
A pulse width modulation circuit P 13 is connected between the output side of the transmitter TS2 and the control section 13a of the accelerator device 13, and the output side of this pulse width modulation circuit P 13 and the second circuit 22 are connected.
A third circuit 13K consisting of an OR circuit OR6 that connects the output side of the OR circuit OR5 of K to the input side.
and more configuration. (In addition, the first circuit 4K 1 to 6K 2
Although each of them will not be described in detail, the first circuit 3
K 1 , 3 Same as K 2 , respectively electromagnetic directional valves 4, 5,
6. ) In the truck crane remote control device having the above configuration, when the lever L3 of the first transmitter TS3 is operated in the R direction, the output signal is transmitted to the first circuit 3K1.
The pulse width modulation circuit P3 of the second circuit 22K is applied to the comparator 3C1 of the second circuit 22K. (It is also applied to the comparator 3C 2 , but the comparator 3C 2 does not respond because the polarity or voltage is different depending on the operating direction of the lever L 2. )
First oscillator TS3 applied to comparator 3C1
When the output signal reaches a certain value, an excitation signal is applied to the electromagnetic operation section 3R of the electromagnetic directional switching valve 3, and the electromagnetic directional switching valve 3 is switched from the neutral position 3a to the switching position 3b. Further, when the output signal of the first oscillator TS3 is applied to the pulse width modulation circuit P3 , a pulse having a width corresponding to the magnitude of the output signal of the first oscillator TS3 is transmitted to its output side. This pulse is applied to the electromagnetic section 23 of the electromagnetic flow control valve 2 via the OR circuit OR5, and also applies a signal to the accelerator device 13 of the engine E via the OR circuit OR6. Therefore, the electromagnetic flow control valve, the electromagnetic directional control valve, and the rotational speed of the engine are controlled only by operating the first transmitter TS3. In addition, the second transmitter
By operating TS2, the output signal is converted by the pulse width modulation circuit P13 into a pulse having a width corresponding to the output of the second oscillator TS2, and is applied to the accelerator control device 13 via the OR circuit OR6. . Therefore, the rotational speed of the engine E is controlled by the larger output signal of the first transmitter TS3 or the second transmitter TS2. (In addition, the second transmitter TS2
is used when setting the minimum rotational speed of the engine E or turning the first transmitter TS3 ON/OFF to control the flow rate of pressure oil supplied to the electromagnetic directional control valve by the engine rotational speed. ) This prior art has the following problems. The relationship between the operating amount of the accelerator device and the amount of fuel supplied is determined for the accelerator device of the truck engine so that when the truck is loaded with the rated load, the rotational speed is enough to drive the truck at a predetermined speed. . If the accelerator device of such an engine is operated by giving a signal equivalent to the signal to the electromagnetic flow control valve, the load caused by the hydraulic pump is lighter than the rated load of the truck mentioned above, so the amount of fuel supplied to the load can be adjusted. increases, and the engine speed increases rapidly. Therefore, during remote control, the noise caused by the rotation of the engine is high, causing a problem of energy loss.
本考案は、トラツクのエンジンで油圧ポンプを
駆動するクレーンにおいて、前記エンジンのアク
セル装置の作動量を油圧ポンプの負荷に応じて制
限することでエンジンの回転数の急激な上昇を防
止するものである。
The present invention is a crane in which a hydraulic pump is driven by a truck engine, and prevents a sudden increase in engine rotational speed by limiting the amount of operation of the engine's accelerator device according to the load on the hydraulic pump. .
上記の問題点を解決するための手段は、トラツ
クのエンジンで駆動される油圧ポンプの吐出側
に、電磁流量制御弁を介して複数個の電磁方向切
換弁を連設した油圧回路を接続し、この油圧回路
の電磁流量制御弁と電磁方向切換弁と前記エンジ
ンのアクセル装置を作動させる電気信号を発信す
る複数の第一発信器と第２発信器とを有する操作
ボツクスを備え、この操作ボツクスに、前記第１
発信器の各々に対応して設けられその出力信号が
一定の値になつた時前記電磁方向切換弁に作動信
号を発信する第１回路と、前記第１発信器の各々
に対応して設けられその出力信号に応じたパルス
幅のパルスを発信するパルス幅変調回路とこのパ
ルス幅変調回路の出力信号を入力側に接続しその
出力側を前記流量制御弁に接続するオアー回路と
よりなる第２回路と、前記第２発信器に対応して
設けられ第２発信器の出力信号に対応するパルス
幅のパルスを発信するパルス幅変調回路とこのパ
ルス幅変調回路の出力側と前記流量制御弁への作
動信号を入力側に接続し、出力側が前記エンジン
のアクセル装置に接続するオアー回路とよりなる
第３回路、とを備えた制御ボツクスを接続したト
ラツククレーンの遠隔制御装置において、
前記制御ボツクスにエンジンのアクセル装置を
作動させる第３発信器を設け、この第３発信器の
出力側に第３発信器の出力に対応するパルス幅の
パルスを発信するパルス幅変調回路とを設け、こ
のパルス幅変調回路の出力側と前記第２回路のオ
アー回路の出力側の双方を入力とするアンド回路
を設けると共に、このアンド回路の出力側を前記
第３回路の入力側に接続してなり、前記アンド回
路により前記第１発信器と前記第２発信器のみが
操作された時、前記第１発信器と前記第２発信器
のいずれか小さい方の出力に応じて前記エンジン
のアクセル装置を作動させるようにした事を特徴
とするものである。 A means for solving the above problems is to connect a hydraulic circuit including a plurality of electromagnetic directional control valves in series to the discharge side of a hydraulic pump driven by a truck engine via an electromagnetic flow control valve. The operation box includes a plurality of first transmitters and second transmitters that transmit electric signals for operating the electromagnetic flow control valve and the electromagnetic directional control valve of the hydraulic circuit, and the accelerator device of the engine. , said first
a first circuit provided corresponding to each of the transmitters and transmitting an activation signal to the electromagnetic directional control valve when the output signal reaches a certain value; and a first circuit provided corresponding to each of the first transmitters. A second circuit comprising a pulse width modulation circuit that transmits a pulse with a pulse width corresponding to the output signal, and an OR circuit that connects the output signal of the pulse width modulation circuit to the input side and connects the output side to the flow rate control valve. a pulse width modulation circuit provided corresponding to the second oscillator and transmitting a pulse with a pulse width corresponding to the output signal of the second oscillator, and an output side of the pulse width modulation circuit and the flow control valve. A remote control device for a truck crane is connected to a control box, the third circuit having an OR circuit connected to the input side and an OR circuit having the output side connected to the accelerator device of the engine, A third oscillator is provided for operating the accelerator device of the engine, and a pulse width modulation circuit is provided on the output side of the third oscillator for emitting a pulse having a pulse width corresponding to the output of the third oscillator. An AND circuit having both the output side of the modulation circuit and the output side of the OR circuit of the second circuit as inputs is provided, and the output side of this AND circuit is connected to the input side of the third circuit. When only the first transmitter and the second transmitter are operated by the circuit, the accelerator device of the engine is operated according to the output of the smaller one of the first transmitter and the second transmitter. It is characterized by the fact that
上記の手段によれば、第１発信器の出力信号
は、電磁流量制御弁に第２回路を介して直接伝達
されるが、エンジンのアクセル装置へは、第３発
信器の出力信号に応じた間だけ制限されるもので
あるから、この第３発信器の出力を設定すること
により、アクセル装置の作動量が制限されるの
で、エンジンの回転数をアクチユエータの作動速
度に応じた値とすることができる。このための操
作中はエンジンの回転数を適性に保ち得るので、
騒音の発生、エネルギロスを防止することができ
る。
According to the above means, the output signal of the first transmitter is directly transmitted to the electromagnetic flow control valve via the second circuit, but the output signal of the first transmitter is directly transmitted to the accelerator device of the engine according to the output signal of the third transmitter. Therefore, by setting the output of this third transmitter, the operating amount of the accelerator device is limited, so the engine rotation speed should be set to a value that corresponds to the operating speed of the actuator. I can do it. During this operation, the engine speed can be maintained at an appropriate level, so
Noise generation and energy loss can be prevented.
次に本考案の実施例について述べる。なお、実
施例の説明に当つて、従来技術と同一部品には、
同一の符号を付け、その説明を省く。
Next, an example of the present invention will be described. In addition, when explaining the embodiment, the same parts as the conventional technology include:
The same reference numerals are given and the explanation thereof is omitted.
第１図ａにおいてＶは、第３発信器で、抵抗器
VRとパルス幅変調回路P7とで構成してあり、詳
細に図示しないが、パルス幅変調回路P7の出力
は、他のパルス幅変調回路P3〜P6及びP13と同期
作動で抵抗器VRで設定された出力信号の間OFF
信号を発信する。この第３発信器Ｖの出力は、オ
アー回路OR５の出力とアンド回路AND１で結合
され、アンド回路AND１の出力側を第３回路１
３Ｋの出力側とをOR回路で結合している。従つ
て、第１発信器TS３〜TS６の出力信号は、第３
発信器Ｖの出力の間、アクセル装置１３の制御部
１３ａへの伝達が断れる。 In Fig. 1a, V is the third oscillator and the resistor
Although not shown in detail , the output of the pulse width modulation circuit P 7 is operated synchronously with other pulse width modulation circuits P 3 to P 6 and P 13 and is connected to a resistor. OFF during the output signal set by device VR
send a signal. The output of the third oscillator V is combined with the output of the OR circuit OR5 by the AND circuit AND1, and the output side of the AND circuit AND1 is connected to the third circuit 1.
The output side of 3K is connected with an OR circuit. Therefore, the output signals of the first transmitters TS3 to TS6 are
During the output of the transmitter V, the transmission to the control unit 13a of the accelerator device 13 is cut off.
上記の構成を有する実施例において、エンジン
Ｅが始動され、第２発信器TS２が所定の値（こ
の値は、アクチユエータが低速作動し得る程度の
回転数である。）に設定されると、この第２発信
器TS２の出力信号に応じたパルス幅の信号PS１
３（第１図ｂ）がパルス幅変調回路P13で作られ
オアー回路OR６を介してアクセル装置１３の制
御部１３ａに印加されるので、エンジンＥは、信
号PS１３のパルス幅に応じた回転を保つ。 In the embodiment having the above configuration, when the engine E is started and the second transmitter TS2 is set to a predetermined value (this value is a rotational speed at which the actuator can operate at a low speed), Signal PS1 with a pulse width corresponding to the output signal of the second oscillator TS2
3 (Fig. 1b) is generated by the pulse width modulation circuit P13 and applied to the control section 13a of the accelerator device 13 via the OR circuit OR6, so that the engine E rotates according to the pulse width of the signal PS13. keep.
このように、エンジンＥを低速の一定の回転数
で回転させておき、第１発信器TS３を中立位置
ＮからＲの方向に操作すると、その出力信号は、
比較器３C1に印加されると共に、パルス幅変調
回路P3に印加されるのでパルス幅変調回路P3は、
その出力側に第１発信器TS３の出力信号に応じ
たパルスを発生させるものである。このパルス
は、オアー回路OR５を介して、アンド回路AND
１に印加される。他方、このアンド回路AND１
には、第３発信器Ｖの出力信号が印加されている
ものであるから、オアー回路OR５の出力が第３
発信器Ｖの出力を超えるまでは、アクセル装置１
３の制御部１３ａへ作動信号を伝達しない。 In this way, when the engine E is rotated at a constant low speed and the first transmitter TS3 is operated from the neutral position N to the direction R, the output signal is as follows.
Since the voltage is applied to the comparator 3C 1 and also to the pulse width modulation circuit P 3 , the pulse width modulation circuit P 3 is
A pulse corresponding to the output signal of the first oscillator TS3 is generated on the output side thereof. This pulse is passed through the OR circuit OR5 to the AND circuit AND
1. On the other hand, this AND circuit AND1
Since the output signal of the third oscillator V is applied to , the output of the OR circuit OR5 is the third oscillator V.
Accelerator device 1 until the output of transmitter V is exceeded.
The operation signal is not transmitted to the control section 13a of No. 3.
上記の信号の関係は、第１図ｂ，ｃに示すよう
になつている。第１図ｂにおいて、PSVを第３
発信器Ｖの出力信号とし、第１図ｃにおいて、
PS3を、第３発信器TS３の最大出力とすれば、
アクセル装置１３の制御部１３ａに印加される作
動信号は、PS3−PSV＝PS（制御信号）である。 The relationship between the above signals is as shown in FIGS. 1b and 1c. In Figure 1b, PSV is the third
Let the output signal of the oscillator V be the output signal of the transmitter V, and in Fig. 1c,
If PS3 is the maximum output of the third oscillator TS3, then
The actuation signal applied to the control section 13a of the accelerator device 13 is PS3-PSV=PS (control signal).
以上述べたように本考案は、出力信号PSVと
出力信号PS3の値を設定することでアクセル装置
１３の作動量をポンプ駆動に必要な値に制御する
ものである。
As described above, the present invention controls the operating amount of the accelerator device 13 to a value necessary for driving the pump by setting the values of the output signal PSV and the output signal PS3.
第１図ａは、本考案の一実施例の電気回路図。
第１図ｂは、アクセル装置１３の制御部１３ａ
に、印加される出力信号の関係図。第１図ｃは、
第１発信器の出力信号の図である。第２図は、油
圧回路図、第３図は、従来技術の電気回路図。
Ｅ……エンジン、Ｐ……ポンプ、２……電磁流
量制御弁、３〜６……電磁方向切換弁、TS３〜
TS６……第１発信器、TS２……第２発信器、
SB……操作ボツクス、CB……制御ボツクス、３
K1〜６K2……第１回路、２２Ｋ……第２回路、
１３Ｋ……第３回路、OR６……オアー回路、１
３ａ……制御部、Ｖ……第３発信器、AND１…
…アンド回路。
FIG. 1a is an electrical circuit diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 1b shows the control section 13a of the accelerator device 13.
, is a relational diagram of the output signals applied. Figure 1c is
FIG. 3 is a diagram of the output signal of the first oscillator; FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 3 is a conventional electrical circuit diagram. E...engine, P...pump, 2...electromagnetic flow control valve, 3~6...electromagnetic directional control valve, TS3~
TS6...first transmitter, TS2...second transmitter,
SB...Operation box, CB...Control box, 3
K1 to 6K2 ...first circuit, 22K...second circuit,
13K...3rd circuit, OR6...OR circuit, 1
3a...Control unit, V...Third oscillator, AND1...
...and circuit.
Claims (1)
吐出側に、電磁流量制御弁を介して複数個の電磁
方向切換弁を連設した油圧回路を接続し、この油
圧回路の電磁流量制御弁と電磁方向切換弁と前記
エンジンのアクセル装置を作動させる電気信号を
発信する複数の第一発信器と第２発信器とを有す
る操作ボツクスを備え、この操作ボツクスに、前
記第１発信器の各々に対応して設けられその出力
信号が一定の値になつた時前記電磁方向切換弁に
作動信号を発信する第１回路と、前記第１発信器
の各々に対応して設けられその出力信号に応じた
パルス幅のパルスを発信するパルス幅変調回路と
このパルス幅変調回路の出力信号を入力側に接続
しその出力側を前記流量制御弁に接続するオアー
回路とよりなる第２回路と、前記第２発信器に対
応して設けられ第２発信器の出力信号に応じたパ
ルス幅のパルスを発信するパルス幅変調回路とこ
のパルス幅変調回路の出力側と前記流量制御弁へ
の作動信号を入力側に接続し、出力側が前記エン
ジンのアクセル装置に接続するオアー回路とより
なる第３回路、とを備えた制御ボツクスを接続し
たトラツククレーンの遠隔制御装置において、前
記制御ボツクスにエンジンのアクセル装置を作動
させる第３発信器を設け、この第３発信器の出力
側に第３発信器の出力に応じたパルス幅のパルス
を発信するパルス幅変調回路とを設け、このパル
ス幅変調回路の出力側と前記第２回路のオアー回
路の出力側の双方を入力とするアンド回路を設け
ると共に、このアンド回路の出力側を前記第３回
路の入力側に接続してなり、前記アンド回路によ
り前記第１発信器と前記第２発信器のみが操作さ
れた時、前記第１発信器と前記第２発信器のいず
れか小さい方の出力に応じて前記エンジンのアク
セル装置を作動させるようにしたトラツククレー
ンの遠隔制御装置。 A hydraulic circuit including a plurality of electromagnetic directional control valves is connected to the discharge side of the hydraulic pump driven by the truck's engine via an electromagnetic flow control valve. an operation box having a plurality of first and second transmitters that transmit electric signals for operating a valve and an accelerator device of the engine; a first circuit provided for transmitting an actuation signal to the electromagnetic directional valve when the output signal reaches a certain value; and a pulse width corresponding to the output signal provided corresponding to each of the first transmitters. a second circuit comprising a pulse width modulation circuit that emits a pulse of the pulse width modulation circuit; an OR circuit that connects the output signal of the pulse width modulation circuit to an input side and connects the output side to the flow rate control valve; and the second oscillator. A pulse width modulation circuit is provided corresponding to the output signal of the second oscillator and transmits a pulse having a pulse width corresponding to the output signal of the second oscillator, and an output side of this pulse width modulation circuit is connected to an input side of the operation signal for the flow rate control valve. a third circuit comprising an OR circuit whose output side is connected to the accelerator of the engine; 3 oscillators are provided, and a pulse width modulation circuit for transmitting a pulse with a pulse width corresponding to the output of the third oscillator is provided on the output side of the third oscillator. An AND circuit is provided having both output sides of the two OR circuits as inputs, and the output side of this AND circuit is connected to the input side of the third circuit, and the AND circuit connects the first oscillator. A remote control device for a truck crane, wherein when only the second transmitter is operated, an accelerator device of the engine is operated according to the smaller output of either the first transmitter or the second transmitter. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169084U JPS60193391U (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Truck crane remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169084U JPS60193391U (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Truck crane remote control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193391U JPS60193391U (en) | 1985-12-23 |
| JPH0330392Y2 true JPH0330392Y2 (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=30628707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8169084U Granted JPS60193391U (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Truck crane remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193391U (en) |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP8169084U patent/JPS60193391U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60193391U (en) | 1985-12-23 |
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