JPH03297792A - Power transmission device, sprocket used for the device, and passenger conveyor - Google Patents

Power transmission device, sprocket used for the device, and passenger conveyor

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JPH03297792A
JPH03297792A JP2100325A JP10032590A JPH03297792A JP H03297792 A JPH03297792 A JP H03297792A JP 2100325 A JP2100325 A JP 2100325A JP 10032590 A JP10032590 A JP 10032590A JP H03297792 A JPH03297792 A JP H03297792A
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JP
Japan
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sprocket
main
chain
teeth
driven
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Application number
JP2100325A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Nakazawa
敏 中澤
Wahei Kojima
和平 小嶋
Chuichi Saito
斉藤　忠一
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PURPOSE:To erase pulsation on the main chain stretching side by reducing the height of a main sprocket through reduction of the diameter thereof and exerting pulsation of a main chain due to reduction of the diameter thereof on the main sprocket. CONSTITUTION:A main chain 6 is stretched around a pair of main sprockets 2, a driven sprocket 8 to transmit the power of a motor through a drive chain 13 is securely located coaxially with the main sprocket, and the number of teeth of the two sprockets 2 and 8 are made equal to each other. When height is reduced through reduction of the diameter of the main sprocket 2, the number of teeth is reduced and the sprocket is formed in the shape of a polygon and pulsation occurs to the main chain 6. In which case, the number of teeth 2T of the main sprocket 2 coincides with the number of teeth 8T of the driven sprocket 8, phase angles thetam and thetat of the teeth 2T and 8T, respectively, are caused to coincide with each other, and arrangement is made such that the stretching side 6t of the main chain 6 parallels the stretch side 13t of the drive chain 13. Thus, pulsation occurs to the angular velocity of the driven sprocket 8 and pulsation on the main chain stretching side 6t is erased.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スプロケットとチェーンによる動力伝達装置
及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベアに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a power transmission device using a sprocket and a chain, a sprocket used therein, and a passenger conveyor.

− 〔従来の技術〕 一般に、乗客を乗せて移動する乗客コンベアの一種であ
る電動導路は、複数の踏板を無端状の踏板チェーンに連
結し、この踏板チェーンを二つのスプロケット間に巻掛
け、前記スプロケットの一方に回転力を与えて前記踏板
を移動するようにしている（特開昭６１−１３０１９７
号公報）。- [Prior Art] In general, an electric guideway, which is a type of passenger conveyor that carries passengers, connects a plurality of treads to an endless tread chain, and winds this tread chain between two sprockets. The step plate is moved by applying rotational force to one of the sprockets (Japanese Patent Laid-Open No. 61-130197
Publication No.).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記構成の電動道路においては、枠体の高さ寸法につい
ては何等配慮されておらず、電動道路の小型の障害とな
っていた。In the electric road having the above configuration, no consideration was given to the height dimension of the frame, which was an obstacle to the compactness of the electric road.

本発明の目的の１つは、枠体の高さ寸法を縮少し得る乗
客コンベアを提供することにある。One of the objects of the invention is to provide a passenger conveyor in which the height dimension of the frame can be reduced.

本発明の別の目的は、主スプロケットの直径を縮少し得
る動力伝達装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a power transmission device in which the diameter of the main sprocket can be reduced.

本発明のさらに別の目的は、被駆動体を駆動するチェー
ンに脈動が生じることのない動力伝達装置を提供するこ
とにある。Still another object of the present invention is to provide a power transmission device in which pulsation does not occur in a chain that drives a driven body.

ＣＨＭを解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明の一面では主チェー
ンを巻掛ける主スプロケットの直径を小さくし、その場
合上記主スプロケットの回転に脈動を与える手段を設け
たのである。Means for Solving CHM] In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to reduce the diameter of the main sprocket around which the main chain is wound, and in that case, provide a means for applying pulsation to the rotation of the main sprocket. be.

〔作用〕[Effect]

主チェーンを巻掛けた主スプロケットの直径を小さくす
ることにより、枠体の高さ寸法を縮少することができ、
また前記主スプロケットの回転に脈動を与えるることに
より、スプロケットの直径を小さくしたことによって発
生する前記主チェーンの脈動を抑制あるいは減少するこ
とができる。By reducing the diameter of the main sprocket around which the main chain is wrapped, the height of the frame can be reduced.
Furthermore, by applying pulsation to the rotation of the main sprocket, it is possible to suppress or reduce the pulsation of the main chain that occurs when the diameter of the sprocket is made small.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第６図について説明
する。ここに示す実施例は、通路上に水平に設置される
乗客コンベア即ち、電動道路である。水平に設置される
枠体１の長手方向の両側の一方には一対の主スプロケッ
ト２　（２Ａ、２Ｂ）が軸支され、他方には一対の副ス
プロケット３が軸支されている。これら、主スプロケッ
ト２と副スプロケット３には主チェーンである、二本の
踏板チェーン６　（６Ａ、６Ｂ）が巻掛けられており、
これら踏板チェーン６Ａ、６に跨がって多数の踏板４が
連結されている。この踏板４の前記踏板チェーン６Ａ、
６Ｂへの具体的な連結の図示は省略するが、前記踏板４
の幅方向両端には転勤ローラ５を軸支する軸が突出して
おり、この軸を前記踏板チェーン６Ａ、６Ｂに連結する
のである。そして、前記転勤ローラ５は前記枠体１に支
持した案内レール（図示せず）上を転動し、前記踏板４
を定位置で移動するようしている。また、前記主スプロ
ケット２と副スプロケット３は、前記踏板４が平面的に
見て前記枠体１の真中を移動するように回転軸上に固設
されている。これら主スプロケット２及び副スプロケッ
ト３のうち前記主スプロケット２を前記枠体１内に設置
した駆動機械９によって回転するのである。前記一対の
主スプロケット２Ａ、２Ｂは回転軸７上に固設され、こ
の回転軸７は前記枠体１に回転自在に支持されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. The example shown here is a passenger conveyor, ie a motorized road, installed horizontally on a walkway. A pair of main sprockets 2 (2A, 2B) are pivotally supported on one of both sides in the longitudinal direction of a frame 1 installed horizontally, and a pair of sub sprockets 3 are pivotally supported on the other side. Two tread chains 6 (6A, 6B), which are main chains, are wound around these main sprocket 2 and sub sprocket 3.
A large number of tread plates 4 are connected across these tread chains 6A, 6. The tread chain 6A of this tread 4,
Although illustration of the specific connection to 6B is omitted, the tread plate 4
A shaft for pivotally supporting the transfer roller 5 protrudes from both ends in the width direction, and this shaft is connected to the tread chains 6A, 6B. The transfer roller 5 rolls on a guide rail (not shown) supported on the frame 1, and the tread plate 4
I am trying to move it in a fixed position. Further, the main sprocket 2 and the sub-sprocket 3 are fixed on a rotating shaft so that the step board 4 moves in the middle of the frame 1 when viewed from above. Of these main sprocket 2 and sub sprocket 3, the main sprocket 2 is rotated by a driving machine 9 installed within the frame 1. The pair of main sprockets 2A and 2B are fixedly mounted on a rotating shaft 7, and this rotating shaft 7 is rotatably supported by the frame 1.

また、この回転軸７の前記一対の主スプロケット２Ａの
外側には従動スプロケット８が固設されており、この従
動スプロケット８に前記駆動機械９１− １２− の動力を伝達するのである。前記駆動機械９は、電動機
１０と、この電動機１０の軸を入力軸に連結した減速機
１１と、この減速機１１の出力軸に固設した駆動スプロ
ケット１２とより構成されている。そして、前記駆動ス
プロケット１２と前記従動スプロケット８とに駆動チェ
ーン１３を巻掛けている。さらに、前記回転軸７の前記
一対の主スプロケット２Ａ、２Ｂの外側に一対の手摺駆
動スプロケット１４Ａ、１４Ｂを固設し、これに手摺駆
動チェーン１５Ａ、１５Ｂを夫々に巻掛け、この手摺駆
動チェーン１５．１５Ｂにより図示しない手摺駆動装置
を駆動し、後述する移動手摺１７を前記踏板４と同期的
に移動するようにしている。Further, a driven sprocket 8 is fixedly installed outside the pair of main sprockets 2A of the rotating shaft 7, and the power of the driving machine 91-12- is transmitted to the driven sprocket 8. The drive machine 9 includes an electric motor 10, a reducer 11 in which the shaft of the electric motor 10 is connected to an input shaft, and a drive sprocket 12 fixed to the output shaft of the reducer 11. A drive chain 13 is wound around the drive sprocket 12 and the driven sprocket 8. Furthermore, a pair of handrail drive sprockets 14A and 14B are fixedly installed on the outside of the pair of main sprockets 2A and 2B of the rotating shaft 7, and handrail drive chains 15A and 15B are wound around these, respectively. .15B drives a handrail drive device (not shown) to move a movable handrail 17, which will be described later, synchronously with the step board 4.

他方、前記踏板４の移動方向に沿って前記枠体１に支持
した欄干パネル１６を立設し、この欄干パネル１６の周
縁に前記移動手摺１７を移動可能に支持している。前記
欄干パネル１６の下部はカバー１８で被っている。On the other hand, a balustrade panel 16 supported by the frame 1 is erected along the moving direction of the footboard 4, and the movable handrail 17 is movably supported on the periphery of the balustrade panel 16. The lower part of the balustrade panel 16 is covered with a cover 18.

上記構成め電動道路において、作業者の操作により電動
機１０の電源が投入されると、電動機１０の回転は減速
機１１．駆動スプロケット１２及び駆動チェーン１３を
介して従動スプロケット８を回転させる。この従動スプ
ロケット８の回転により、同軸上の主スプロケット２Ａ
、２Ｂ及び手摺駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂが回転
し、前記主スプロケット２Ａ、２Ｂは踏板チェーン６Ａ
、６Ｂを、移動させ、この踏板チェーン６Ａ。In the electric road having the above configuration, when the electric motor 10 is powered on by an operator's operation, the rotation of the electric motor 10 is controlled by the reduction gear 11. The driven sprocket 8 is rotated via the driving sprocket 12 and the driving chain 13. This rotation of the driven sprocket 8 causes the coaxial main sprocket 2A to
, 2B and the handrail drive sprockets 14A, 14B rotate, and the main sprockets 2A, 2B are connected to the tread chain 6A.
, 6B, and this tread chain 6A.

６Ｂに連結された踏板４を移動させると共に、前記手摺
駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂは前記手摺駆動チェー
ン１５Ａ、１５Ｂを介して手摺駆動装置を駆動し、前記
移動手摺１７を移動させる。At the same time, the handrail drive sprockets 14A and 14B drive the handrail drive device via the handrail drive chains 15A and 15B to move the moving handrail 17.

ところで、前記主スプロケット２（２Ａ、２Ｂ）と前記
副スプロケット３は、前記枠体１の高さ寸法Ｈ（第１図
）を縮少するために直径を小さくしている。直径を小さ
くすることにより、前記主スプロケット２及び従スプロ
ケット３は当然歯数が少なくなり、歯数が少なくなると
踏板チェーン６の駆動側となる前記主スプロケット２は
多角形となり、第１図の２及び２′で示すように回転半
径が交互に変化する。このような状態で、前記主スプロ
ケット２が一定角速度ωで回転すると、半径ＲＬが最大
となる歯２Ｔ部の周速Ｖは、最大となり、また半径Ｒｓ
が最小となる隣接歯間の中央部２Ｆの周速Ｖは最小とな
る。そして、以上ように周速Ｖが異なる部分を外周に備
えた前記スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６
の張り側６ｔの走行速度云い代えれば巻取り速度は、第
５図Ａに示すように脈動を有することになる。前記踏板
チェーン６の脈動は、当然それに連結された踏板４に伝
わり、その上に乗っている乗客の不快感を与えることに
なる。By the way, the diameters of the main sprockets 2 (2A, 2B) and the sub-sprockets 3 are made small in order to reduce the height dimension H (FIG. 1) of the frame 1. By reducing the diameter, the number of teeth of the main sprocket 2 and the slave sprocket 3 naturally decreases, and when the number of teeth decreases, the main sprocket 2 on the drive side of the treadle chain 6 becomes polygonal, and as shown in 2 in FIG. The radius of rotation changes alternately as shown by and 2'. In this state, when the main sprocket 2 rotates at a constant angular velocity ω, the circumferential speed V of the tooth 2T portion where the radius RL is maximum becomes the maximum, and the radius Rs
The circumferential speed V of the central portion 2F between the adjacent teeth, where is the minimum, is the minimum. As described above, the tread chain 6 is wound around the sprocket 2, which has a portion on the outer periphery where the circumferential speed V differs.
The traveling speed on the tension side 6t, or in other words, the winding speed, has pulsations as shown in FIG. 5A. The pulsation of the treadle chain 6 is naturally transmitted to the treadle 4 connected thereto, causing discomfort to passengers riding on it.

そこで、前記主スプロケット２に巻取られる踏板チェー
ン６の速度に変化が生じないように云い代えれば前記主
スプロケット２が一定の角速度で回転しないようにすれ
ばよいのであるが、本実施例では、第１図に示すように
、前記主スプロケット２と同軸の従動スプロケット８の
歯８Ｔの数と、この歯８Ｔの位相角θ！とを、前記主ス
プロケット２の歯２Ｔの数と、歯８Ｔの位相角θ、とを
合致させ、さらに、踏板チェーン６の張り側６ｔと前記
駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行にしたのである
。このように、前記主スプロケット２及び前記従動スプ
ロケット８を形成することにより、前記主スプロケット
２による踏板チェーン６の巻取り速度は一定となる。即
ち、第１図において、駆動スプロケット１２が矢印ａ側
に回転すると、駆動チェーン１３の張り側１３ｔの引張
力を受けて前記従動スプロケット８は矢印す側に回転さ
れる。ここで、前記駆動スプロケット１２は十分に多い
歯数を有しているために、前記駆動チェーン１３との関
係はほぼ円弧状態にあり、前記駆動チェーン１３の走行
速度は脈動がなく一定である。一方、この一定の速度で
走行する駆動チェーン１３により駆動される前記従動ス
プロケット８は、小径で歯８Ｔの数が少な・く多角形状
である。Therefore, in other words, it is sufficient to prevent the main sprocket 2 from rotating at a constant angular velocity so that the speed of the tread chain 6 wound around the main sprocket 2 does not change, but in this embodiment, As shown in FIG. 1, the number of teeth 8T of the driven sprocket 8 coaxial with the main sprocket 2, and the phase angle θ of the teeth 8T! The number of teeth 2T of the main sprocket 2 and the phase angle θ of the teeth 8T are made to match, and the tension side 6t of the treadle chain 6 and the tension side 13t of the drive chain 13 are made parallel. . By forming the main sprocket 2 and the driven sprocket 8 in this way, the winding speed of the step chain 6 by the main sprocket 2 becomes constant. That is, in FIG. 1, when the drive sprocket 12 rotates in the direction of the arrow a, the driven sprocket 8 receives the tensile force of the tension side 13t of the drive chain 13 and rotates in the direction of the arrow. Here, since the drive sprocket 12 has a sufficiently large number of teeth, its relationship with the drive chain 13 is in a substantially circular arc state, and the running speed of the drive chain 13 is constant without pulsation. On the other hand, the driven sprocket 8 driven by the drive chain 13 running at a constant speed has a small diameter, a small number of teeth 8T, and a polygonal shape.

このような前記従動スプロケット８が、前記駆動チェー
ン１３によって回転されると、前記駆動チェーン１３の
走行速度が一定のために、半径ＲＬが最大となる歯８Ｔ
部の角速度ωは最小となり、１５ また半径Ｒｓが最小となる隣接歯間の中央部８Ｆの角速
度ωが最大となり、前記従動スプロケット８の角速度は
、第５図Ｂに示すように脈動を有することになる。When the driven sprocket 8 is rotated by the drive chain 13, since the running speed of the drive chain 13 is constant, the tooth 8T has the maximum radius RL.
The angular velocity ω of the central part 8F between the adjacent teeth where the radius Rs is the minimum is the minimum, and the angular velocity ω of the central part 8F between the adjacent teeth where the radius Rs is the minimum is the maximum, and the angular velocity of the driven sprocket 8 has pulsations as shown in FIG. 5B. become.

以上のように回転する前記従動スプロケット８と同軸で
同じ歯数を有し歯の位相角を合致させた前記主スプロケ
ット２も当然前記従動スプロケット８と同じ脈動を有す
る角速度矢印す側に回転することになる。このため、前
記主スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６の張
り側６ｔの走行速度は、第５図に示すように、本来なら
ばＡに示すように脈動するものが、Ｂで示すような脈動
する角速度で回転する結果、Ｃで示すように一定となる
。具体的に説明すると、主スプロケット２の半径ＲＬが
最大となる歯部２Ｔが第１図実線２の位置にきたとき、
即ち従動スプロケット８の角速度が最小となったとき、
前記踏板チェーン６の巻始め部６Ｐの半径Ｒしは最大と
なり、反対に第１図の２点鎖線に示す位置に主スプロケ
ット２′が位置するときは半径Ｒｓが最小となり、その
と６− きの従動スプロケット８と主スプロケット２′の角速度
は最大となるので、前記主スプロケット２の周縁の各所
における前記角速度と半径の積は一定となり、前記踏板
チェーン６の巻取速度は一定となるのである。その結果
、前記踏板チェーン６に連結された踏板４も安定して移
動することになる。The main sprocket 2, which is coaxial with the driven sprocket 8 rotating as described above, has the same number of teeth, and whose phase angles match, naturally rotates at the same angular velocity as the driven sprocket 8 in the direction indicated by the arrow. become. Therefore, as shown in FIG. 5, the running speed of the tension side 6t of the treadle chain 6 wrapped around the main sprocket 2 changes from the pulsation shown at A to the one shown at B. As a result of rotating at a pulsating angular velocity, it becomes constant as shown by C. To explain specifically, when the tooth portion 2T of the main sprocket 2 with the maximum radius RL comes to the position indicated by the solid line 2 in FIG.
That is, when the angular velocity of the driven sprocket 8 becomes the minimum,
The radius R of the winding start portion 6P of the treadle chain 6 is maximum, and conversely, when the main sprocket 2' is located at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the radius Rs is minimum, and then 6- Since the angular velocities of the driven sprocket 8 and the main sprocket 2' are maximum, the product of the angular velocity and the radius at various points around the periphery of the main sprocket 2 is constant, and the winding speed of the tread chain 6 is constant. . As a result, the treadle 4 connected to the treadle chain 6 also moves stably.

ところで、上記説明において、前記踏板チェーン６の張
り側６ｔと前記駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行
となるようにしたが、これは前記従動スプロケット８と
前記主スプロケット２の周速を同じにするためのもので
ある。即ち、第６図において、仮に前記駆動チェーン１
３の張り側が従動スプロケット８の半径が最小となる位
置で矢印Ｘ方向に張られた場合、その時の従動スプロケ
ット８の角速度は、周速が一定云い代えれば駆動チェー
ン１３の走行速度が一定なので、前記最小半径に反比例
して最大となり、主スプロケット２の角速度も最大とな
って回転する。一方、その時、踏板チェーン６は主スプ
ロケット２の半径が最大となる点で引張られているので
、この角速度が最大の時の主スプロケット２の周速云い
代えれば踏板チェーン６の走行速度は、最大の角速度と
最大の半径との積によって最大となる。次に、前記駆動
チェーン１３の張り側が従動スプロケット８の半径が最
大となる位置にくると、角速度は前記最大半径に反比例
して最小となり、主スプロケット２の角速度も最小とな
る。その時、踏板チェーン６は主スプロケット２の半径
が最小となる点で引張られるので、その走行速度は最小
の角速度と最小半径との積によって最小となる。Incidentally, in the above description, the tension side 6t of the treadle chain 6 and the tension side 13t of the drive chain 13 are made parallel, but this makes the circumferential speeds of the driven sprocket 8 and the main sprocket 2 the same. It is for. That is, in FIG. 6, if the drive chain 1
3 is stretched in the direction of arrow X at the position where the radius of the driven sprocket 8 is the minimum, the angular velocity of the driven sprocket 8 at that time is because the running speed of the drive chain 13 is constant if the circumferential speed is constant. The radius becomes maximum in inverse proportion to the minimum radius, and the angular velocity of the main sprocket 2 also becomes maximum when rotating. On the other hand, at that time, the tread chain 6 is stretched at the point where the radius of the main sprocket 2 is maximum, so the running speed of the tread chain 6 is the maximum, in other words the peripheral speed of the main sprocket 2 when this angular velocity is maximum. It is maximized by the product of the angular velocity of and the maximum radius. Next, when the tension side of the drive chain 13 reaches a position where the radius of the driven sprocket 8 is at its maximum, the angular velocity becomes minimum in inverse proportion to the maximum radius, and the angular velocity of the main sprocket 2 also becomes minimum. At that time, the treadle chain 6 is pulled at the point where the radius of the main sprocket 2 is the minimum, so its running speed is minimized by the product of the minimum angular velocity and the minimum radius.

したがって、駆動チェーン６の走行速度に脈動が生ずる
ことになる。Therefore, pulsations occur in the running speed of the drive chain 6.

このように、駆動チェーン１３の張り側１３ｔの従動ス
プロケット８に対する関係と、踏板チェーン６の張り側
６ｔの主スプロケット２に対する関係を同じにしなけれ
ば駆動チェーン６に発生する脈動を抑制あるいは減少す
ることはできない。In this way, the pulsation occurring in the drive chain 6 cannot be suppressed or reduced unless the relationship between the tension side 13t of the drive chain 13 and the driven sprocket 8 and the relationship between the tension side 6t of the treadle chain 6 and the main sprocket 2 are made the same. I can't.

そこで、前述のように主スプロケット２と従動スプロケ
ット８の歯数及び歯の位相角を合致させた上で、踏板チ
ェーン６の張り側６ｔと駆動チェーン１３の張り１３を
平行にすれば、各チェーンの各スプロケットに対する関
係例えば駆動チェーン１３の従動スプロケット８の歯８
Ｔに対する巻終り部１３Ｐの巻終り角αｅと踏板チェー
ン６の主スプロケット２の歯２Ｔに対する巻始め部６Ｐ
の巻始め角αＳは必然的に同じになり、前述のように踏
板チェーン６の巻取り速度が一定となるのである。Therefore, as mentioned above, by matching the number of teeth and the phase angle of the teeth of the main sprocket 2 and the driven sprocket 8, and making the tension side 6t of the tread chain 6 parallel to the tension 13 of the drive chain 13, each chain For example, the tooth 8 of the driven sprocket 8 of the drive chain 13
Winding end angle αe of the winding end portion 13P with respect to T and winding start portion 6P of the treadle chain 6 with respect to the teeth 2T of the main sprocket 2
The winding start angles αS are necessarily the same, and the winding speed of the treadle chain 6 becomes constant as described above.

したがって、前記張り側６ｔと前記張り側１３ｔを平行
にする代りに、前記巻始め角α５と前記巻終り角αｅと
が同じになるように、例えば第６図２点鎖線で示す張り
側１３ｔ′のように張ってもよい。Therefore, instead of making the tension side 6t and the tension side 13t parallel, the winding start angle α5 and the winding end angle αe are set to be the same, for example, on the tension side 13t' shown by the two-dot chain line in FIG. You can also put it like this.

ところで、上記説明は主スプロケットの踏板チェーン６
の巻取り速度を一定にするために、主スプロケット２と
従動スプロケット８の歯数と歯の位相角を一致させると
共に、踏板チェーン６と駆動チェーン１３の張り側６ｔ
、１３ｔの巻始め角αＳ及び巻終り角αｅを同じにした
が、前記歯の１９− 位相角を例えば第７図に示すようにθ角ずらしたとして
も、前記歯数を同じにし前記巻始め角と前記巻終り角と
を同じにする条件を満たせば、前述と同じ動作によって
主スプロケット２の踏板チェーン２の巻取り速度を一定
にすることができる。By the way, the above explanation is based on the tread chain 6 of the main sprocket.
In order to keep the winding speed constant, the number of teeth and the phase angle of the teeth of the main sprocket 2 and the driven sprocket 8 are made to match, and the tension side 6t of the treadle chain 6 and the drive chain 13 is made to match.
, 13t are set to the same winding start angle αS and winding end angle αe, but even if the 19-phase angle of the teeth is shifted by θ angle as shown in FIG. 7, the number of teeth is the same and the winding start angle As long as the condition that the angle is the same as the winding end angle is satisfied, the winding speed of the tread chain 2 of the main sprocket 2 can be made constant by the same operation as described above.

以上説明した実施例において、従動スプロケット８は駆
動スプロケット１２より小径で、歯数も少ないので、駆
動スプロケット１２の回転を増速するものであるが、減
速させる構成を第８図について説明する。踏板チェーン
６を巻掛けた主スプロケット２と、この主スプロケット
２と同軸上に固設された従動スプロケット１９と、駆動
機械９の駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケッ
ト１２と前記従動スプロケット１９とに巻掛けた駆動チ
ェーン１３などの配置は第１図と同じである。ここで駆
動スプロケット１２の歯数は十分多いが、従動スプロケ
ット１９の歯１９Ｔの数は、駆動チェーン１３のチェー
ンローラ１３Ｒの各ピッチごとではなく、整数倍例えば
３ピツチごとに噛合うように形成されており、実質的に
その歯２Ｏ− １９Ｔの数は少ない。そして前記歯１９Ｔの間に位置す
るチェーンローラ１３Ｒは前記従動スプロケット１９に
接しないように隙間Ｇをもっている。In the embodiment described above, the driven sprocket 8 has a smaller diameter and fewer teeth than the driving sprocket 12, so the rotation speed of the driving sprocket 12 is increased, but a configuration for decelerating the rotation will be described with reference to FIG. The treadle chain 6 is wound around the main sprocket 2, the driven sprocket 19 fixed coaxially with the main sprocket 2, the driving sprocket 12 of the driving machine 9, and the driving sprocket 12 and the driven sprocket 19. The arrangement of the hanging drive chain 13 and the like is the same as in FIG. Here, the number of teeth of the drive sprocket 12 is sufficiently large, but the number of teeth 19T of the driven sprocket 19 is formed so as to mesh not with each pitch of the chain roller 13R of the drive chain 13, but with an integral multiple, for example, every 3 pitches. The number of teeth 2O-19T is substantially small. The chain roller 13R located between the teeth 19T has a gap G so that it does not come into contact with the driven sprocket 19.

したがって、幾可学的な二つの駆動スプロケット１２及
び従動スプロケット１９のピッチ円径の比以上に減速比
が大きくとれる。また、主スプロケット２と従動スプロ
ケット１９の歯数及び歯の位相角、さらには踏板チェー
ン６の張り側６ｔと主スプロケット２との関係と駆動チ
ェーン１３の張り側１３ｔと従動スプロケット１９との
関係が同じであることは前実施例と同じである。Therefore, the reduction ratio can be made larger than the geometrical ratio of the pitch diameters of the two driving sprockets 12 and the driven sprockets 19. In addition, the number of teeth and the phase angle of the teeth of the main sprocket 2 and the driven sprocket 19, the relationship between the tension side 6t of the treadle chain 6 and the main sprocket 2, and the relationship between the tension side 13t of the drive chain 13 and the driven sprocket 19 are also determined. This is the same as in the previous embodiment.

上記構成において、駆動スプロケット１２が矢印ａ方向
に回転すると、駆動チェーン１３．従動スプロケット１
９９回転軸７．主スプロケット２を介して踏板チェーン
６が前記実施例と同じ原理で減速しつつ一定の走行速度
で移動する。In the above configuration, when the drive sprocket 12 rotates in the direction of arrow a, the drive chain 13. Driven sprocket 1
99 rotation axis7. The treadle chain 6 moves at a constant running speed via the main sprocket 2 while decelerating on the same principle as in the previous embodiment.

上記実施例はまた、従動スプロケット１９への駆動チェ
ーン１３の巻掛けを、複数ピッチごとに噛合うように巻
掛けたので、駆動スプロケット１２の歯数を多くしてピ
ッチ円径を大きくし、反対に従動スプロケット１９のピ
ッチ円径を小さくしても、減速比を大きくとれる。In the above embodiment, the drive chain 13 is wound around the driven sprocket 19 so as to mesh with each other at multiple pitches. Even if the pitch diameter of the driven sprocket 19 is made small, a large reduction ratio can be obtained.

以上説明した各実施例は、乗客コンベアとして水平に設
置された電動道路について説明したが、枠体が上部水平
部と下部水平部と傾斜部とで構成されて、構造物に傾斜
して設置された電動道路さらにはエスカレータ−に適用
することも可能である。In each of the embodiments described above, an electric road is installed horizontally as a passenger conveyor. It is also possible to apply the present invention to electric roads and escalators.

このほか、チェーンの走行に脈動を嫌うチェーンコンベ
アや搬送装置などの動力伝達装置として上記第１図及び
第７図に示す構成を用いることが可能である。In addition, the configurations shown in FIGS. 1 and 7 can be used as a power transmission device for a chain conveyor, a conveyance device, or the like where pulsation is averse to the running of a chain.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、主スプロケットの
直径を縮少しても、この主スプロケットにより駆動され
るチェーンの走行速度に脈動を与えることがない動力伝
達装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a power transmission device that does not cause pulsations in the running speed of the chain driven by the main sprocket even if the diameter of the main sprocket is reduced.

また、この動力伝達装置を用いることにより、枠体の高
さ寸法を縮少できる乗客コンベアを得ることができる。Further, by using this power transmission device, it is possible to obtain a passenger conveyor in which the height of the frame can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による動力伝達装置の一実施例を示す原
理図、第２図は本発明による動力伝達装置によって駆動
される電動道路を示す穣略側面図、第３図は第２図にお
ける主スプロケット周囲を示す拡大図、第４図は第３図
の拡大平面図、第５図は主スプロケットの角速度と主ス
プロケットに巻掛けたチェーンの走行速度の変化を示す
関係図、第６図及び第７図は夫々各スプロケットと各チ
ェーンとの関係を示す概略側面図、第８図は本発明によ
る動力伝達装置の別の実施例を示す原理図である。 ２・・・主スプロケット、６・・・踏板チェーン、６ｔ
・・・張り側、７・・・回転軸、８・・・従動スプロケ
ット、９・・・駆動機械、１２・・・駆動スプロケット
、１３・・・駆７６４FIG. 1 is a principle diagram showing an embodiment of the power transmission device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing an electric road driven by the power transmission device according to the present invention, and FIG. 3 is the same as that shown in FIG. Fig. 4 is an enlarged plan view of Fig. 3 showing the area around the main sprocket, Fig. 5 is a relational diagram showing changes in the angular velocity of the main sprocket and the running speed of the chain wrapped around the main sprocket, Fig. 6 and FIG. 7 is a schematic side view showing the relationship between each sprocket and each chain, and FIG. 8 is a principle diagram showing another embodiment of the power transmission device according to the present invention. 2...Main sprocket, 6...Tread chain, 6t
... Tight side, 7... Rotating shaft, 8... Driven sprocket, 9... Drive machine, 12... Drive sprocket, 13... Drive 764

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記主ス
プロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを固設し、か
つこの従動スプロケツトに前記駆動機械の動力を伝える
駆動チェーンを巻掛けると共に、前記主スプロケツトの
歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケツ
トの歯からの前記動力チェーンの巻終り角とを一致させ
たことを特徴とする動力伝達装置。 ２、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記主ス
プロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを歯の位相角
を合致させて固設し、かつこの従動スプロケツトに前記
駆動機械の動力を伝える駆動チェーンを巻掛けると共に
、前記主スプロケツトの歯への前記主チェーンの巻始め
角と前記従動スプロケツトの歯からの前記動力チェーン
の巻終り角とを一致させたことを特徴とする動力伝達装
置。 ３、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記スプ
ロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを歯の位相角を
合致させて固設し、かつこの従動スプロケツトに前記駆
動機械の動力を伝える動力チェーンを巻掛けると共に、
前記主チェーンの張り側と前記動力チェーンの張り側と
を平行となるように構成したことを特徴とする動力伝達
装置。 ４．前記駆動機械は前記従動スプロケツトより大径の駆
動スプロケツトを有することを特徴とする請求項１、２
又は３記載の動力伝達装置。 ５、前記駆動機械は前記従動スプロケツトより歯数の多
い駆動スプロケツトを有することを特徴とする請求項１
、２又は３記載の動力伝達装置。 ６、前記駆動機械は前記従動スプロケツトより小径で歯
数が多い駆動スプロケツトを有することを特徴とする請
求項１、２又は３記載の動力伝達装置。 ７、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記駆動機械と前記主スプロケツトとの
間に、前記主スプロケツトの角速度に前記主スプロケツ
トの歯数に応じた脈動を与える手段を設けたことを特徴
とする動力伝達装置。 ８、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チエーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記駆動機械と前記主スプロケツトとの
間に、前記主スプロケツトの回転に脈動を与える手段を
介在させたことを特徴とする動力伝達装置。 ９、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主チェーンの走行速度を一定に保持
する手段を前記主スプロケツトと前記駆動機械との間に
設けたことを特徴とする動力伝達装置。 １０、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、
この主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主
チェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝
達装置において、前記主スプロケツトと同軸上に従動ス
プロケツトを固設して前記駆動機械の動力を伝える動力
チェーンを巻掛けると共に、前記従動スプロケツトの回
転速度が最小のとき前記主スプロケツトの前記主チエー
ンの巻取り半径が最大となるように構成したことを特徴
とする動力伝達装置。 １１、電動機によつて駆動される減速機の出力軸に第１
のスプロケツトを固設した駆動機械と、前記第１スプロ
ケツトに巻掛けられた第１のチェーンと、この第１のチ
ェーンを巻掛けた第２のスプロケツトと、この第２のス
プロケツトと同軸上に固設された第３のスプロケツトと
、この第３のスプロケツトに巻掛けられた第２のチェー
ンと、この第２のチェーンによつて駆動される被駆動体
とを備え、前記第２のスプロケツトと前記第３のスプロ
ケツトとは歯数及び歯の位相角が夫々に等しく形成され
、かつ前記第３スプロケットの歯への前記第２のチェー
ンの巻始め角と前記第２のスプロケツトの歯からの前記
第１のチェーンの巻終り角とを等しくしたことを特徴と
する動力伝達装置。 １２、前記第２のスプロケツトの歯ピツチは第１のチェ
ーンのチェーンローラのピツチの整数倍にしたことを特
徴とする請求項１１記載の動力伝達装置。 １３、前記第２のスプロケツトの隣接する歯の間は前記
第１のチェーンのチェーンローラとの間に隙間をもつて
対向していることを特徴とする動力伝達装置。 １４、同一回転軸上に二種のスプロケツトを固設し、こ
の二種のスプロケツトの歯数及び歯の位相角を夫々等し
く形成したことを特徴とする動力伝達装置用スプロケツ
ト。 １５、前記二種のスプロケツトは同じ直径であること特
徴とする請求項１４記載の動力伝達装置用スプロケツト
。 １６、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板と同期的に移動する移動手摺と、これ
らを支持する枠体とを有する乗客コンベアにおいて、前
記駆動機械と前記主スプロケツトとの間に、前記主スプ
ロケツトの歯数に応じての角速度に脈動を与える手段を
設けたことを特徴とする乗客コンベア。 １７、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板と同期的に移動する移動手摺と、これ
らを支持する枠体とを有する乗客コンベアにおいて、前
記駆動機械は駆動スプロケツトを有し、また前記主スプ
ロケツトと同軸上に従動スプロケツトを固設し、前記駆
動スプロケツトと前記従動スプロケツトに駆動チェーン
を巻掛け、かつ前記主スプロケツトと前記従動スプロケ
ツトとの歯数を一致させると共に、前記主スプロケツト
の歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケ
ツトの歯からの前記駆動チェーンの巻終り角とを一致さ
せたことを特徴とする乗客コンベア。 １８、前記踏板チェーンは前記踏板の左右両側において
夫々連結する一対のチェーンからなり、前記主スプロケ
ツトは前記一対のチェーンを夫々巻掛ける一対のスプロ
ケツトからなる請求項７記載の乗客コンベア。 １９、前記枠体は水平に配置されていることを特徴とす
る請求項１７記載の乗客コンベア。 ２０、前記枠体は、上部水平部と、下部水平部と、これ
ら上部水平部と下部水平部との間に位置する傾斜部とを
有することを特徴とする請求項１７記載の乗客コンベア
。 ２１、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板の側方に位置する移動手摺と、この移
動手摺を駆動する手摺駆動装置と、これらを支持する枠
体とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動機械は駆
動スプロケツトを有し、また前記主スプロケツトと同軸
上に従動スプロケツトと手摺駆動スプロケツトを固設し
、前記駆動スプロケツトと前記従動スプロケツトに駆動
チェーンを巻掛けると共に、前記手摺駆動スプロケツト
と前記手摺駆動装置に手摺駆動チェーンを巻掛け、かつ
前記主スプロケツトと前記従動スプロケツトとの歯数及
び歯の位相角を一致させ、さらに前記主スプロケツトの
歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケツ
トの歯からの前記駆動チェーンの巻終り角とを一致させ
たことを特徴とする乗客コンベア。 ２２、前記主スプロケツトは間隔をあけて軸上に固設さ
れた一対のスプロケツトからなり、前記手摺駆動スプロ
ケツトは前記一対の主スプロケツトの外側に夫々位置す
る一対のスプロケツトからなり、また前記従動スプロケ
ツトは前記一対の手摺駆動スプロケツトの外側に位置す
るように配置したことを特徴とする請求項２１記載の乗
客コンベア。[Claims] 1. A power transmission comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain. In the apparatus, a driven sprocket having the same number of teeth as the main sprocket is fixed coaxially with the main sprocket, and a drive chain that transmits the power of the drive machine is wound around the driven sprocket, and a drive chain that transmits the power of the drive machine is wound around the driven sprocket. A power transmission device characterized in that a winding start angle of the main chain matches a winding end angle of the power chain from the teeth of the driven sprocket. 2. In a power transmission device comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain, the main sprocket A driven sprocket having the same number of teeth as the main sprocket is fixed coaxially with the main sprocket so that the phase angles of the teeth match. A power transmission device characterized in that a winding start angle of the main chain around the teeth and a winding end angle of the power chain from the teeth of the driven sprocket are made to match. 3. In a power transmission device comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain, the main sprocket A driven sprocket having the same number of teeth as the sprocket is fixed coaxially with the sprocket so that the phase angles of the teeth match, and a power chain that transmits the power of the driving machine is wound around the driven sprocket, and
A power transmission device characterized in that the tension side of the main chain and the tension side of the power chain are configured to be parallel to each other. 4. Claims 1 and 2, wherein the drive machine has a drive sprocket having a larger diameter than the driven sprocket.
Or the power transmission device according to 3. 5. Claim 1, wherein the drive machine has a drive sprocket with a greater number of teeth than the driven sprocket.
, 2 or 3. The power transmission device according to . 6. The power transmission device according to claim 1, 2 or 3, wherein the driving machine has a driving sprocket having a smaller diameter and a larger number of teeth than the driven sprocket. 7. In a power transmission device comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain, the driving machine and the main sprocket, means for applying pulsation to the angular velocity of the main sprocket according to the number of teeth of the main sprocket. 8. A power transmission device comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain, wherein the driving machine and the main sprocket, means for applying pulsation to the rotation of the main sprocket is interposed. 9. In a power transmission device comprising a main sprocket rotated by a driving machine, a main chain wound around the main sprocket, and a driven body driven by the main chain, the main chain A power transmission device characterized in that means for maintaining a constant running speed of the main sprocket and the drive machine is provided between the main sprocket and the drive machine. 10. A main sprocket rotated by a driving machine;
In a power transmission device including a main chain wound around the main sprocket and a driven body driven by the main chain, a driven sprocket is fixed coaxially with the main sprocket and the driving machine A power transmission device comprising: a power chain that transmits the power of the main sprocket; and a winding radius of the main chain of the main sprocket becomes maximum when the rotational speed of the driven sprocket is minimum. 11.The first output shaft of the reducer driven by the electric motor
A drive machine having a fixed sprocket, a first chain wound around the first sprocket, a second sprocket around which the first chain is wound, and a driving machine fixed coaxially with the second sprocket. A third sprocket provided therein, a second chain wound around the third sprocket, and a driven body driven by the second chain, wherein the second sprocket and the The third sprocket is formed so that the number of teeth and the phase angle of the teeth are equal to each other, and the winding start angle of the second chain to the teeth of the third sprocket is equal to the winding start angle of the second chain to the teeth of the second sprocket. 1. A power transmission device characterized in that the winding end angle of the chain No. 1 is made equal to the winding end angle of the chain No. 1. 12. The power transmission device according to claim 11, wherein the tooth pitch of the second sprocket is an integral multiple of the pitch of the chain rollers of the first chain. 13. A power transmission device characterized in that adjacent teeth of the second sprocket face each other with a gap between them and the chain roller of the first chain. 14. A sprocket for a power transmission device, characterized in that two types of sprockets are fixedly installed on the same rotating shaft, and the number of teeth and the phase angle of the teeth of the two types of sprockets are formed to be equal. 15. The sprocket for a power transmission device according to claim 14, wherein the two types of sprockets have the same diameter. 16. An endless tread chain connecting multiple treads,
A passenger conveyor having a main sprocket and a slave sprocket around which the treadle chain is wound, a drive machine that drives the main sprocket, a moving handrail that moves synchronously with the treadle, and a frame that supports these. . A passenger conveyor, characterized in that means is provided between the drive machine and the main sprocket to give a pulsation to the angular velocity according to the number of teeth of the main sprocket. 17. An endless tread chain connecting multiple treads,
A passenger conveyor having a main sprocket and a slave sprocket around which the treadle chain is wound, a drive machine that drives the main sprocket, a moving handrail that moves synchronously with the treadle, and a frame that supports these. , the driving machine has a driving sprocket, and a driven sprocket is fixed coaxially with the main sprocket, a driving chain is wound around the driving sprocket and the driven sprocket, and a driving sprocket is connected between the main sprocket and the driven sprocket. A passenger conveyor characterized in that the numbers of teeth are made to match, and the winding start angle of the main chain from the teeth of the main sprocket is made to match the winding end angle of the drive chain from the teeth of the driven sprocket. 18. The passenger conveyor according to claim 7, wherein the treadle chain comprises a pair of chains connected to the right and left sides of the treadle, and the main sprocket comprises a pair of sprockets around which the pair of chains are respectively wound. 19. The passenger conveyor according to claim 17, wherein the frame is arranged horizontally. 20. The passenger conveyor according to claim 17, wherein the frame has an upper horizontal part, a lower horizontal part, and an inclined part located between the upper horizontal part and the lower horizontal part. 21. An endless tread chain connecting multiple treads,
A main sprocket and a slave sprocket around which the tread chain is wound, a drive machine that drives the main sprocket, a moving handrail located on the side of the tread, a handrail drive device that drives the moving handrail, and In the passenger conveyor, the driving machine has a driving sprocket, and a driven sprocket and a handrail driving sprocket are fixed coaxially with the main sprocket, and the driving sprocket and the driven sprocket have a driving sprocket. At the same time, a handrail drive chain is wound around the handrail drive sprocket and the handrail drive device, and the number of teeth and the phase angle of the teeth of the main sprocket and the driven sprocket match, and the teeth of the main sprocket are A passenger conveyor characterized in that a winding start angle of the main chain from the teeth of the driven sprocket matches a winding end angle of the drive chain from the teeth of the driven sprocket. 22. The main sprocket consists of a pair of sprockets fixedly mounted on a shaft with an interval between them, the handrail drive sprocket consists of a pair of sprockets located on the outside of the pair of main sprockets, and the driven sprocket is 22. The passenger conveyor according to claim 21, wherein the passenger conveyor is located outside of the pair of handrail drive sprockets.
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