JPH0329559Y2 - - Google Patents
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- JPH0329559Y2 JPH0329559Y2 JP13307285U JP13307285U JPH0329559Y2 JP H0329559 Y2 JPH0329559 Y2 JP H0329559Y2 JP 13307285 U JP13307285 U JP 13307285U JP 13307285 U JP13307285 U JP 13307285U JP H0329559 Y2 JPH0329559 Y2 JP H0329559Y2
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- Japan
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- variable displacement
- displacement hydraulic
- prime mover
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は油圧シヨベル等の建設機械に備えら
れ、原動機によつて可変容量油圧ポンプを駆動す
るようにした動力装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a power device that is installed in a construction machine such as a hydraulic excavator and has a prime mover that drives a variable displacement hydraulic pump.
第4図は従来の動力装置の一例を示す回路図
で、例えば油圧シヨベルに備えられている。この
図において、1は原動機すなわちエンジン,5
3,53′はこのエンジン1によつて駆動される
可変容量油圧ポンプ,50,51は可変容量油圧
ポンプ53,53′の吐出量を制御するレギユレ
ータ,52はこれらのレギユレータ50,51を
作動させる信号を出力するコントローラである。
このコントローラ52は、可変容量油圧ポンプ5
3,53′の最大傾転角を大きく設定する信号S
1および小さく設定する信号S2のいずれかを出
力する出力手段を備えている。13はコントロー
ラ52に接続された選択スイツチである。また、
7,7′は可変容量油圧ポンプ53,53′からの
吐出油を走行回路、作業機回路等に導く配管,8
はタンクである。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional power device, which is installed in, for example, a hydraulic excavator. In this figure, 1 is the prime mover or engine, 5
3, 53' are variable displacement hydraulic pumps driven by this engine 1, 50, 51 are regulators that control the discharge amount of the variable displacement hydraulic pumps 53, 53', and 52 are actuators of these regulators 50, 51. This is a controller that outputs signals.
This controller 52 is a variable displacement hydraulic pump 5
Signal S for setting the maximum tilt angle of 3,53' to a large value
1 or a signal S2 which is set to a small value. 13 is a selection switch connected to the controller 52. Also,
7 and 7' are pipes that lead the oil discharged from the variable displacement hydraulic pumps 53 and 53' to the travel circuit, work machine circuit, etc.;
is a tank.
この従来の動力装置が備えられる油圧シヨベル
等にあつては、多大の作業量が要求されるいわゆ
る重掘削時等にあつては、選択スイツチ13を操
作することによつてコントローラ52から上記の
信号S1がレギユレータ50,51に出力され、
これによつて可変容量油圧ポンプ53,53′は
最大傾転角が大きくなるように制御され、大流量
を配管7,7′に吐出し、また少ない作業量で済
む軽掘削時等においては、選択スイツチ13を切
換えることによつてコントローラ52から上記の
信号S2がレギユレータ50,51に出力され、
これによつて可変容量油圧ポンプ53,53′は
最大傾転角が小さくなるように制御され、小流量
を配管7,7′に吐出する。 In a hydraulic excavator or the like equipped with this conventional power device, during so-called heavy excavation where a large amount of work is required, the above-mentioned signal is sent from the controller 52 by operating the selection switch 13. S1 is output to regulators 50 and 51,
As a result, the variable displacement hydraulic pumps 53, 53' are controlled so that the maximum tilt angle becomes large, and a large flow rate is discharged to the pipes 7, 7'. By switching the selection switch 13, the above signal S2 is outputted from the controller 52 to the regulators 50 and 51.
As a result, the variable displacement hydraulic pumps 53, 53' are controlled to have a small maximum tilt angle, and discharge a small flow rate to the pipes 7, 7'.
第5図は第4図に示す可変容量油圧ポンプの吐
出流量と吐出圧力の関係を示す説明図で、10は
上述した重掘削時等における特性線、11は上述
した軽掘削時等における特性線、12はエンジン
馬力特性線を示している。このように、吐出流量
と吐出圧力の積に比例する油圧馬力がエンジン馬
力特性線12を超えないように、吐出圧力に応じ
て吐出流量を変化させるようにしてある。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the discharge flow rate and the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump shown in FIG. 4, where 10 is the characteristic line during heavy excavation etc. mentioned above, and 11 is the characteristic line during light excavation etc. mentioned above. , 12 indicate engine horsepower characteristic lines. In this way, the discharge flow rate is varied in accordance with the discharge pressure so that the hydraulic horsepower, which is proportional to the product of the discharge flow rate and the discharge pressure, does not exceed the engine horsepower characteristic line 12.
第6図は上記した従来の動力装置におけるエン
ジン回転数とエンジントルク、および燃料消費率
(g/psh)の関係を示す説明図である。図中、
23,24はエンジントルク特性線を示してお
り、33は重掘削時等におけるポンプトルク特性
線を、34は軽掘削時等におけるポンプトルク特
性線をそれぞれ示しており、また26,27は燃
料消費率特性線を示している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between engine speed, engine torque, and fuel consumption rate (g/psh) in the conventional power plant described above. In the figure,
23 and 24 indicate engine torque characteristic lines, 33 indicates a pump torque characteristic line during heavy excavation, etc., 34 indicates a pump torque characteristic line during light excavation, etc., and 26 and 27 indicate fuel consumption. It shows the rate characteristic line.
この第6図に示すように、従来の動力装置にあ
つては、重掘削時等から軽掘削時等のような作業
モードの変換に際して、エンジン1の最高回転数
をそのまま保つて油圧ポンプ53,53′の最大
傾転角を大から小に変更し、すなわちポンプトル
ク特性線33からポンプトルク特性線34に変更
し、これによつてエンジントルク特性線23,2
4とポンプトルク特性線33のマツチング点20
に対応する燃料消費率特性線26,27上のマツ
チング点30から、エンジントルク特性線23,
24とポンプトルク特性線34のマツチング点2
1に対応する燃料消費率特性線26,27上のマ
ツチング点31に移行し、すなわち燃料消費率
(g/psh)が悪化し、省エネを図れない不具合
がある。 As shown in FIG. 6, in the conventional power unit, when changing the work mode from heavy excavation etc. to light excavation etc., the maximum rotation speed of the engine 1 is maintained as it is, and the hydraulic pump 53, 53' is changed from large to small, that is, the pump torque characteristic line 33 is changed to the pump torque characteristic line 34, thereby changing the engine torque characteristic line 23, 2.
4 and the matching point 20 of the pump torque characteristic line 33
From the matching point 30 on the fuel consumption rate characteristic lines 26, 27 corresponding to the engine torque characteristic lines 23,
Matching point 2 between 24 and pump torque characteristic line 34
There is a problem in that the fuel consumption rate (g/psh) deteriorates and energy saving cannot be achieved.
また、上述した作業モードの変換に際して、エ
ンジン1の最高回転数が一定に保たれることか
ら、軽掘削時等にあつても大きな騒音が発生し、
エンジン1および油圧ポンプ2,2′の耐久性の
点でも問題である。 In addition, when changing the work mode mentioned above, the maximum rotation speed of the engine 1 is kept constant, so even during light excavation, etc., large noise is generated.
There is also a problem in terms of the durability of the engine 1 and the hydraulic pumps 2, 2'.
本考案は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、作業モードの変
換に際して従来と同等の作業量をエンジンの最高
回転数を下げても確保することのできる動力装置
を提供することにある。
The present invention was developed in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and its purpose is to provide a power unit that can maintain the same amount of work as before when changing work modes even when the maximum engine speed is lowered. It is about providing.
この目的を達成するために、本考案は、原動機
と、この原動機によつて駆動される可変容量油圧
ポンプとを備えた動力装置において、作業の種類
に基づいて設定される原動機の複数の最高回転数
のうちで重作業に基づき予め定められる第1の最
高回転数と、該第1の最高回転数の出力トルクを
越えない範囲の可変容量油圧ポンプの最大傾転角
とを組合せた第1のモードを設定するとともに、
上記複数の最高回転数のうちで軽作業に基づき予
め定められ上記第1の最高回転数よりも小さい第
2の最高回転数と、該第2の最高回転数の出力ト
ルクを越えない範囲の可変容量油圧ポンプの複数
の最大傾転角のうちで予め定められる上記第1の
最大傾転角よりも大きい第2の最大傾転角とを組
合せた第2のモードを設定する設定手段を備え、
この設定手段によつて設定された設定値に応じて
選択的に上記原動機を駆動し、上記可変容量油圧
ポンプの吐出量を制御する構成にしてある。
To achieve this objective, the present invention provides a power plant comprising a prime mover and a variable displacement hydraulic pump driven by the prime mover, in which multiple maximum revolutions of the prime mover are set based on the type of work. A first maximum rotational speed that is a combination of a first maximum rotational speed predetermined based on heavy work among the numbers and a maximum tilting angle of the variable displacement hydraulic pump within a range that does not exceed the output torque of the first maximum rotational speed. In addition to setting the mode,
A second maximum rotation speed that is predetermined based on light work among the plurality of maximum rotation speeds and is smaller than the first maximum rotation speed, and a variable range that does not exceed the output torque of the second maximum rotation speed. a setting means for setting a second mode in combination with a second maximum tilting angle larger than the first maximum tilting angle predetermined among the plurality of maximum tilting angles of the capacity hydraulic pump;
The configuration is such that the prime mover is selectively driven in accordance with the set value set by the setting means to control the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump.
以下、本考案の動力装置を図に基づいて説明す
る。第1図は本考案の一実施例を示す回路図であ
る。なお、前述した第4図に示すものと同等のも
のは同一符号で示してある。
Hereinafter, the power plant of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. Components equivalent to those shown in FIG. 4 described above are designated by the same reference numerals.
この図において、4はエンジン1の最高回転数
を設定する燃料レバー、5は燃料レバー4が所定
の最高回転数以上の設定位置に動かないようにす
る最高回転数選定装置、3,3′は可変容量油圧
ポンプ2,2′の吐出量、すなわち最大傾転角を
設定するレギユレータ、6はこれらのレギユレー
タ3,3′および最高回転数選定装置5が接続さ
れる制御部、すなわちコントローラである。この
コントローラ6は、例えば重掘削時等の作業モー
ドに対応する記憶エリヤに、エンジン1の最高回
転数として大きな値を設定し、かつ油圧ポンプ
2,2′の最大傾転角として、第2図のポンプ傾
転角度と吐出圧力の関係を示す説明図における特
性線41で例示するように小さな値を設定してこ
れらを1つの組合せとし、また軽掘削時等の作業
モードに対応する記憶エリヤに、エンジン1の最
高回転数として小さな値を設定し、かつ油圧ポン
プ2,2′の最大傾転角として、第2図の特性線
40で例示するように大きな値を設定してこれら
を1つの組合せとする設定手段と、この設定手段
で設定された値をレギユレータ3,3′、および
最高回転数選定装置5に選択的に出力する出力手
段とを備えている。なお、13は作業モードを選
定する前述と同様の選択スイツチであり、コント
ローラ6に接続されている。 In this figure, 4 is a fuel lever that sets the maximum rotation speed of the engine 1, 5 is a maximum rotation speed selection device that prevents the fuel lever 4 from moving beyond a predetermined maximum rotation speed, and 3 and 3' are A regulator 6 is a controller to which the regulators 3, 3' and the maximum rotational speed selection device 5 are connected. This controller 6 sets a large value as the maximum rotational speed of the engine 1 in a memory area corresponding to a work mode such as heavy excavation, and sets a large value as the maximum rotational speed of the hydraulic pumps 2, 2' as shown in FIG. As exemplified by the characteristic line 41 in the explanatory diagram showing the relationship between the pump tilt angle and the discharge pressure, a small value is set and these are combined as one, and a memory area corresponding to the work mode such as during light excavation is set. , the maximum rotational speed of the engine 1 is set to a small value, and the maximum tilting angle of the hydraulic pumps 2, 2' is set to a large value as exemplified by the characteristic line 40 in FIG. It is provided with a setting means for the combination, and an output means for selectively outputting the value set by the setting means to the regulators 3, 3' and the maximum rotation speed selection device 5. Note that 13 is a selection switch similar to the above-mentioned one for selecting a work mode, and is connected to the controller 6.
このように構成してある実施例にあつては、重
掘削時等に際してスイツチ13が操作されると、
コントローラ6からレギユレータ3,3′に可変
容量油圧ポンプ2,2′の最大傾転角を第2図の
特性線41に示すように小さくする信号が出力さ
れ、また同コントローラ6から最高回転数選定装
置5に、エンジン1の最高回転数を大きくする信
号が出力される。このときのエンジン1の最高回
転数および油圧ポンプ2,2′の最大傾転角を前
述した第4図に示す装置におけるものと同等とす
ると、ポンプ吐出流量と吐出圧力の関係は、第3
図の特性線42に示すように、前述した第5図に
示す特性線10に一致する。また、軽掘削時等に
際してスイツチ13が操作されると、コントロー
ラ6からレギユレータ3,3′に可変容量油圧ポ
ンプ2,2′の最大傾転角を第2図の特性線40
に示すように大きくする信号が出力され、また同
コントローラ6から最高回転数選定装置5に、エ
ンジン1の最高回転数を小さくする信号が出力さ
れる。第3図において破線で示す特性線43はこ
のときのポンプ吐出流量と吐出圧力の関係を示す
ものであり、前述した第5図に示す特性線11と
ほぼ同等にすることができる。 In the embodiment configured in this way, when the switch 13 is operated during heavy excavation, etc.
The controller 6 outputs a signal to the regulators 3, 3' to reduce the maximum tilt angle of the variable displacement hydraulic pumps 2, 2' as shown in the characteristic line 41 in FIG. A signal for increasing the maximum rotational speed of the engine 1 is output to the device 5. Assuming that the maximum rotational speed of the engine 1 and the maximum tilting angle of the hydraulic pumps 2, 2' at this time are the same as those in the device shown in FIG. 4 described above, the relationship between the pump discharge flow rate and the discharge pressure is
As shown by the characteristic line 42 in the figure, it coincides with the characteristic line 10 shown in FIG. 5 described above. Furthermore, when the switch 13 is operated during light excavation, etc., the maximum tilt angle of the variable displacement hydraulic pumps 2, 2' is transmitted from the controller 6 to the regulators 3, 3' according to the characteristic line 40 in FIG.
A signal to increase the maximum rotational speed of the engine 1 is outputted as shown in FIG. A characteristic line 43 shown by a broken line in FIG. 3 shows the relationship between the pump discharge flow rate and the discharge pressure at this time, and can be made almost the same as the characteristic line 11 shown in FIG. 5 described above.
上記したことは第6図からも明らかであり、こ
の実施例にあつては、重掘削時等にはエンジント
ルク特性が符号23,24で示すものであつたも
のが、軽掘削時等では当該エンジントルク特性線
が符号23,25で示すものに移り、ポンプトル
ク特性線は33で一定であり、これらの特性線2
3,25と特性線33との交点であるマツチング
点は符号20で示すものから符号22で示すもの
に移行し、かつマツチング点22は馬力一定曲線
29上にある。そして、この実施例にあつては、
軽掘削時等ではエンジン1の最高回転数が小さく
制限されるに伴つて、燃料消費率特性線が符号2
6,27で示すものから符号26,28で示すも
のに移行し、上述のマツチング点22に対応して
燃料消費率特性線26,28上のマツチング点が
符号30で示すものから符号32で示すものに移
行する。したがつて、第4図に示した従来の動力
装置におけるマツチング点21もこの実施例のマ
ツチング点22も同一馬力一定曲線29上にある
ことから、該従来の動力装置とこの実施例との燃
料消費量(/h)の差は、燃料消費率特性線2
6,27上のマツチング点31の値と燃料消費率
特性線26,28上のマツチング点32の値との
差に馬力を乗じたものとなり、この分だけ省エネ
を図ることができる。 The above is clear from Fig. 6, and in this example, the engine torque characteristics were as indicated by numerals 23 and 24 during heavy excavation, but during light excavation, etc. The engine torque characteristic line moves to those indicated by symbols 23 and 25, the pump torque characteristic line remains constant at 33, and these characteristic lines 2
The matching point, which is the intersection of No. 3 and 25 with the characteristic line 33, shifts from the one indicated by the reference numeral 20 to the one indicated by the reference numeral 22, and the matching point 22 is on the constant horsepower curve 29. And in this example,
During light excavation, etc., as the maximum rotation speed of engine 1 is limited to a small value, the fuel consumption rate characteristic line changes to sign 2.
The matching points on the fuel consumption rate characteristic lines 26 and 28 shift from those indicated by numerals 6 and 27 to those indicated by numerals 26 and 28, and corresponding to the above-mentioned matching point 22, the matching points on the fuel consumption rate characteristic lines 26 and 28 change from those indicated by numerals 30 to those indicated by numerals 32. move on to things. Therefore, since the matching point 21 in the conventional power plant shown in FIG. 4 and the matching point 22 in this embodiment are on the same constant horsepower curve 29, the fuel difference between the conventional power plant and this embodiment is The difference in consumption (/h) is determined by fuel consumption rate characteristic line 2.
The difference between the value of the matching point 31 on the fuel consumption rate characteristic lines 26 and 27 and the value of the matching point 32 on the fuel consumption rate characteristic lines 26 and 28 is multiplied by horsepower, and energy can be saved by this amount.
また、この実施例にあつては、上述したように
軽掘削時等にあつてはエンジン1の最高回転数を
小さく制限することができるので、このときの騒
音の発生を抑制でき、かつエンジン1および可変
容量油圧ポンプ2,2′の耐久性を向上させるこ
とができる。 In addition, in this embodiment, as mentioned above, the maximum rotational speed of the engine 1 can be limited to a small value during light excavation, etc., so that the generation of noise at this time can be suppressed, and the engine 1 Also, the durability of the variable displacement hydraulic pumps 2, 2' can be improved.
本考案の動力装置は以上のように構成してある
ことから作業モードの変換に際して従来と同等の
作業量をエンジンの最高回転数を下げても確保で
き、それ故、従来に比べて省エネを実現できると
ともに、騒音を抑制し、かつエンジンおよび可変
容量油圧ポンプの耐久性が向上する効果がある。
Since the power unit of the present invention is configured as described above, it is possible to maintain the same amount of work as before when changing the work mode even if the maximum engine speed is lowered, thus realizing energy savings compared to the conventional method. This has the effect of suppressing noise and improving the durability of the engine and variable displacement hydraulic pump.
第1図は本考案の動力装置の一実施例を示す回
路図、第2図は第1図に示す実施例において設定
されるポンプ傾転角度と吐出圧力の関係を示す説
明図、第3図は第1図に示す実施例において得ら
れるポンプ吐出流量と吐出圧力の関係を示す説明
図、第4図は従来の動力装置の一例を示す回路
図、第5図は第4図に示す動力装置において得ら
れるポンプ吐出流量と吐出圧力の関係を示す説明
図、第6図は第1図に示す実施例および第4図に
示す従来の動力装置において得られるエンジン回
転数とエンジントルク、燃料消費率の関係を示す
説明図である。
1……原動機(エンジン)、2,2′……可変容
量油圧ポンプ、3,3′……レギユレータ、4…
…燃料レバー、5……最高回転数選定装置、6…
…コントローラ、13……選択スイツチ、20,
22,30,32……マツチング点、23,25
……エンジントルク特性線、26,28……燃料
消費率特性線、29……馬力一定曲線、40……
特性線。
Fig. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the power device of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the pump tilt angle and discharge pressure set in the embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3. is an explanatory diagram showing the relationship between pump discharge flow rate and discharge pressure obtained in the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional power plant, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the pump discharge flow rate and discharge pressure obtained in the embodiment shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the pump discharge flow rate and discharge pressure obtained in the example shown in FIG. 1 and the conventional power plant shown in FIG. 4. FIG. 1... Prime mover (engine), 2, 2'... Variable displacement hydraulic pump, 3, 3'... Regulator, 4...
...Fuel lever, 5...Maximum rotation speed selection device, 6...
...Controller, 13...Selection switch, 20,
22, 30, 32...Matching point, 23, 25
... Engine torque characteristic line, 26, 28 ... Fuel consumption rate characteristic line, 29 ... Horsepower constant curve, 40 ...
Characteristic line.
Claims (1)
容量油圧ポンプとを備えた動力装置において、作
業の種類に基づいて設定される原動機の複数の最
高回転数のうちで重作業に基づき予め定められる
第1の最高回転数と、該第1の最高回転数の出力
トルクを越えない範囲の可変容量油圧ポンプの最
大傾転角とを組合せた第1のモードを設定すると
ともに、上記複数の最高回転数のうちで軽作業に
基づき予め定められ上記第1の最高回転数よりも
小さい第2の最高回転数と、該第2の最高回転数
の出力トルクを越えない範囲の可変容量油圧ポン
プの複数の最大傾転角のうちで予め定められる上
記第1の最大傾転角よりも大きい第2の最大傾転
角とを組合せた第2のモードを設定する設定手段
を備え、この設定手段によつて設定された設定値
に応じて選択的に上記原動機を駆動し、上記可変
容量油圧ポンプの吐出量を制御することを特徴と
する動力装置。 In a power device equipped with a prime mover and a variable displacement hydraulic pump driven by the prime mover, a predetermined number of rotations is selected based on heavy work among a plurality of maximum rotational speeds of the prime mover set based on the type of work. A first mode that combines a maximum rotational speed of 1 and a maximum tilting angle of the variable displacement hydraulic pump within a range that does not exceed the output torque of the first maximum rotational speed is set, and a first mode that combines the maximum rotational speed of the plurality of maximum rotational speeds A plurality of variable displacement hydraulic pumps having a second maximum rotation speed that is predetermined based on light work and is smaller than the first maximum rotation speed, and an output torque within a range that does not exceed the output torque of the second maximum rotation speed. A setting means for setting a second mode in combination with a second maximum tilt angle larger than the first maximum tilt angle predetermined among the maximum tilt angles; A power unit that selectively drives the prime mover according to a set value to control a discharge amount of the variable displacement hydraulic pump.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13307285U JPH0329559Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13307285U JPH0329559Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6241850U JPS6241850U (en) | 1987-03-13 |
JPH0329559Y2 true JPH0329559Y2 (en) | 1991-06-24 |
Family
ID=31033050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13307285U Expired JPH0329559Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0329559Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0457365B1 (en) * | 1986-08-15 | 1994-10-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic pump |
JP4964607B2 (en) * | 2007-02-07 | 2012-07-04 | 株式会社小松製作所 | Engine control apparatus and control method therefor |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP13307285U patent/JPH0329559Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6241850U (en) | 1987-03-13 |
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