JPH03286865A - Press plate change method - Google Patents

Press plate change method

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JPH03286865A
JPH03286865A JP8743990A JP8743990A JPH03286865A JP H03286865 A JPH03286865 A JP H03286865A JP 8743990 A JP8743990 A JP 8743990A JP 8743990 A JP8743990 A JP 8743990A JP H03286865 A JPH03286865 A JP H03286865A
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plate
cylinders
old
printing
cylinder
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和弘 前島
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Abstract

PURPOSE:To reduce the time for changing a press plate totally by starting the discharge of an old plate installed on a second plate cylinder, for example, when the second plate cylinder coincides with a position of the discharging plate in the discharging process of the old plate installed on a first plate cylinder. CONSTITUTION:In a press plate change method wherein an old plate installed on the circumferential surface with respect to first - Nth plate cylinders rotating with interlock is to be changed to a new plate, the first plate cylinder 1-11 is made to coincide with a discharging position thereof, and discharging of the old plate is performed by rotating with interlock the first - Nth plate cylinders in the direction of reverse rotation. Thus, the discharging operation of the old plates are performed in sequence of plate cylinders coinciding with the discharging positions thereof during the interlocking rotation of the first - Nth plate cylinders. On the other hand, a last plate cylinder of which an old plate is discharged is made to coincide with a position of a charging plate thereof and charging of a new plate is performed by rotating with interlock the first - Nth plate cylinders in the forward direction. Thus, the charging of the new plates is performed in sequence of plate cylinders coinciding with the charging positions during the interlocking rotation of the first - Nth plate cylinders.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、連動して回転する第1〜第Nの版胴に対し
その周面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方
法に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention provides a printing plate exchange method for replacing an old plate attached to the circumferential surface of first to Nth plate cylinders that rotate in conjunction with a new plate. It is related to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、多色印刷機では、各色毎に印刷ユニットが設
けられ、各印刷ユニ7)は版胴を備えている。これら印
刷ユニットにおいて各版胴は、原動側のモータによって
連動して回転するものとされており、その周面には各色
毎の刷版が装着されている。
Conventionally, in multicolor printing presses, a printing unit is provided for each color, and each printing unit 7) is provided with a plate cylinder. In these printing units, each plate cylinder is rotated in conjunction with a motor on the driving side, and a printing plate for each color is mounted on the circumferential surface of the cylinder.

一方、この種の多色印刷機では、各版胴の回転位相が印
刷ユニット間で異なる場合が多い。この場合、旧版から
新版への交換は、次のようにして行われている。
On the other hand, in this type of multicolor printing press, the rotational phase of each plate cylinder often differs between printing units. In this case, the exchange from the old version to the new version is performed as follows.

先ず、第iの手法として、旧版の排出(排版)・新版の
供給(給版)を、印刷ユニット毎に独立して行う方法が
採用されている。すなわち、各印刷ユニット毎に、版胴
をその排版位置に合致させ、くわえ側版万力および尻側
版万力を開いて、版胴を逆転させながら旧版を排出し、
排版後、版胴をその給版位置に合致させ、新版のくわえ
側端部をくわえ側版万力で挾んだうえ、版胴を正転させ
ながらその周面に新版を巻き付け、この巻き付けられた
新版の尻側端部を尻側版万力で挾み、版を均一に張って
胴周面に密着する。第7図は4色印刷機での上述の方法
に基づく刷版交換状況を示す。
First, as the i-th method, a method is adopted in which discharging the old plate (discharging plate) and supplying the new plate (plate feeding) are performed independently for each printing unit. That is, for each printing unit, align the plate cylinder with its plate ejecting position, open the gripper side plate vise and the tail side plate vise, and eject the old plate while reversing the plate cylinder.
After the plate is ejected, the plate cylinder is aligned with the plate feeding position, the edge of the new plate is held in the grip side vise, and the new plate is wrapped around the circumference while rotating the plate cylinder in the normal direction. The butt end of the new plate is held in a vise on the butt side, and the plate is evenly stretched and tightly attached to the circumferential surface of the body. FIG. 7 shows a plate change situation based on the above-described method in a four-color printing press.

同図(a)、 (bl、 fc)、 (d)はそれぞれ
第4色目、第3色目、第2色目、第1色目の印刷ユニッ
トでの排版・給版状況を示し、同図に示すtl+  t
Z+  ”2のタイミングで、第4色目から第3色目、
第3色目から第2色目、第2色目から第1色目の印刷ユ
ニットへの刷版交換へ移行する。
Figures (a), (bl, fc), and (d) show the plate discharge and plate feeding status in the printing units for the fourth, third, second, and first colors, respectively, and the tl+ shown in the figure t
Z+ “At the timing of 2, from the 4th color to the 3rd color,
The printing plate is replaced from the third color to the second color, and from the second color to the first color printing unit.

次に、第2の手法として、印刷ユニット毎に排版を行っ
てから、印刷ユニット毎に給版を行う方法が採用されて
いる。すなわち、第8図(al、 (b)。
Next, as a second method, a method is adopted in which the plate is discharged for each printing unit and then the plate is fed for each printing unit. That is, FIG. 8(al, (b)).

(C1,(d)に第4色目、第3色目、第2色目5第1
色目の印刷ユニットでの刷版交換状況を示すように、第
4色目から第1色目の印刷ユニットへ向かって順次排版
を行った後、第1色目から第4色目の印刷ユニットへ向
かって順次給版を行う。
(C1, (d) 4th color, 3rd color, 2nd color 5 1st
As shown in the table below, plates are discharged sequentially from the 4th color to the 1st color printing unit, and then sequentially fed from the 1st color to the 4th color printing unit. Do a version.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような刷版交換方法によると、第7
図および第8図での交換状況を見ても明らかなように、
その排版時間および給版時間を印刷ユニット毎に加算し
た時間を、トータル的な刷版交換時間として少なくとも
必要とし、これ以上の短縮化を図ることができない。
However, according to such a printing plate exchange method, the seventh
As is clear from the exchange situation in Figures and Figure 8,
The total printing plate replacement time requires at least the sum of the plate discharge time and the plate feeding time for each printing unit, and further reduction is not possible.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、連動して回転する第1〜第Nの版胴に対しその周
面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方法にお
いて、第1の版胴をその排版位置に合致させたうえ第1
〜第Nの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排
出を進行し、以下この第1〜第Nの版胴の連動回転中に
その排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行す
るようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴を
その給版位置に合致させたうえ第1〜第Nの版胴を正転
方向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下こ
の第1〜第Nの版胴の連動回転中にその給版位置に合致
する版胴の順に新版の供給を進行するようにしたもので
ある。
The present invention was proposed in order to solve such problems, and is a printing plate exchange method in which an old plate attached to the circumferential surface of the first to Nth plate cylinders that rotate in conjunction with each other is replaced with a new plate. , the first plate cylinder is aligned with the plate ejecting position, and the first plate cylinder
The old plate is ejected while the Nth plate cylinder is rotated in the reverse direction, and the old plate is ejected in the order of the plate cylinders that match the plate ejection position during the interlocked rotation of the first to Nth plate cylinders. At the same time, the final plate cylinder from which the old plate has been ejected is aligned with the plate feeding position, and the first to Nth plate cylinders are rotated in the normal rotation direction while feeding a new plate. , and thereafter, during the interlocking rotation of the first to Nth plate cylinders, the supply of new plates is proceeded in the order of the plate cylinders that match the plate feeding position.

〔作用〕[Effect]

したがってこの発明によれば、第1の版胴に装着された
旧版の排出が進行している途中で、例えば第2の版胴が
その排版位置に合致すると、この第2の版胴に装着され
た旧版の排出が開始される。
Therefore, according to the present invention, when the second plate cylinder coincides with the plate discharge position while the old plate mounted on the first plate cylinder is being ejected, the old plate mounted on the second plate cylinder is removed. Ejection of the old version will begin.

そして、第2の版胴に装着された旧版の排出が進行して
いる途中で、例えば第3の版胴がその排版位置に合致す
ると、この第3の版胴に装着された旧版の排出が開始さ
れる。
Then, while the old plate attached to the second plate cylinder is being ejected, for example, if the third plate cylinder coincides with the ejecting position, the old plate attached to the third plate cylinder will be ejected. will be started.

このようにして、全ての版胴について旧版の排出を完了
すると、旧版の排出を完了した最終の版胴がその給版位
置に合致される。この最終の版胴を例えば第Nの版胴と
した場合、第Nの版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第N1の版胴がその給版位置に合致すると
、この第N−1の版胴への新版の供給が開始される。そ
して、第N−1の版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第N−2の版胴がその給版位置に合致する
と、この第N−2の版胴への新版の供給が開始される。
In this way, when the old plate has been ejected from all the plate cylinders, the last plate cylinder from which the old plate has been ejected is matched with its plate feeding position. If this final plate cylinder is, for example, the Nth plate cylinder, when the N1th plate cylinder coincides with its plate feeding position while a new plate is being supplied to the Nth plate cylinder, this Supply of a new plate to the N-1th plate cylinder is started. Then, while the supply of a new plate to the N-1st plate cylinder is in progress, for example, if the N-2nd plate cylinder matches its plate feeding position, the new plate to the N-2nd plate cylinder is supplied. supply will begin.

以下同様にして、全ての版胴について、新版の供給が行
われる。
Thereafter, new plates are supplied to all plate cylinders in the same manner.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る刷版交換方法を詳細に説明する。 Hereinafter, the printing plate exchange method according to the present invention will be explained in detail.

第2図はこの刷版交換方法の適用された多色印刷機の一
実施例を示す概略的な側面構成図である。
FIG. 2 is a schematic side view of an embodiment of a multicolor printing press to which this printing plate exchange method is applied.

同図に右いて、11は第1色目の印刷ユニット、1−2
は第2色目の印刷ユニット、1−3は第3色目の印刷ユ
ニット、l−4は第4色目の印刷ユニットであり、印刷
ユニットt−i〜1−4は版胴1−11〜1−41を備
えている。これら版胴1−11〜1−41はブレーキ付
原動モータ2によって連動して回転するものとされてお
り、その動力伝達系統の所定位置にはアブソリュート型
のロークリエンコーダ3が設けられ、本機の回転角を検
出するものとされている。また、印刷ユニットl−1〜
1−4には自動刷版交換装置4〜1〜4−4が付設され
ており、刷版交換に際しローダ4−11〜4−41が図
示−点鎖線で示す如く傾倒し、その先端を版胴1−II
〜141の胴周面に対峙するものとされる。この自動刷
版交換装置4−1〜4−4は排版把持装置および給版装
置を備えているが、これらの具体的構成については本出
願人が先に提案した特願平1−337338号に詳述し
ているので、ここではその説明を省略する。
On the right side of the figure, 11 is the first color printing unit, 1-2
is the printing unit for the second color, 1-3 is the printing unit for the third color, l-4 is the printing unit for the fourth color, and the printing units t-i to 1-4 are the printing units for the plate cylinders 1-11 to 1-. It is equipped with 41. These plate cylinders 1-11 to 1-41 are interlocked and rotated by a drive motor 2 with a brake, and an absolute type low-return encoder 3 is provided at a predetermined position in the power transmission system. It is supposed to detect the rotation angle of the In addition, printing units l-1~
Automatic printing plate changing devices 4-1 to 4-4 are attached to 1-4, and when changing printing plates, the loaders 4-11 to 4-41 are tilted as shown by the dotted chain line in the figure, and the tip thereof is attached to the plate. Torso 1-II
~141 facing the trunk circumferential surface. The automatic plate changing devices 4-1 to 4-4 are equipped with a discharged plate gripping device and a plate feeding device, and the specific configuration thereof is described in Japanese Patent Application No. 1-337338, which was previously proposed by the present applicant. Since it has already been explained in detail, its explanation will be omitted here.

第3図はこの多色印刷機における自動刷版交換動作をト
ータル的に制御する制御装置のプロンク図であり、マイ
クロプロセッサ等を用いた制御部としてのCPU5を中
心とし、固定メモリROM6、可変メモリRAM7およ
びインターフェイス8〜10を周辺に配し、母線BUS
によりこれらを接続している。インターフェイス8は入
力装置11と母[BUSとの間の中継を行い、インター
フェイス9は本機制御回路12と母線BUSとの間の中
継を行う。また、インターフェイス10は、母[BUS
からの指令をモータドライバ13を介して原動モータ2
へ与えると共に、ロータリエンコーダ3の検出する本機
の回転角を母線BUSへ送る役目を果たす。
FIG. 3 is a block diagram of the control device that totally controls the automatic plate changing operation in this multicolor printing press. RAM 7 and interfaces 8 to 10 are arranged around the bus line BUS.
These are connected by The interface 8 relays between the input device 11 and the bus BUS, and the interface 9 relays between the machine control circuit 12 and the bus BUS. Further, the interface 10 is a mother [BUS
The command from the drive motor 2 is sent via the motor driver 13.
It also serves to send the rotation angle of the machine detected by the rotary encoder 3 to the bus line BUS.

第4図(a)および(b)はCPU5の行う制御動作を
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
を参照しながら、この多色印刷機での刷版交換方法につ
いて説明する。
FIGS. 4(a) and 4(b) are flowcharts showing control operations performed by the CPU 5. Hereinafter, with reference to this flowchart, a method for replacing printing plates in this multicolor printing press will be explained.

先ず、CPU5は、入力装置11を介して予め与えられ
ている使用印刷ユニットを読み取る(ステップ101)
。すなわち、印刷ユニッ)1−1〜l−4の内、どの印
刷ユニットの刷版を交換すべきかを読み取る。本実施例
においては、印刷ユニットLl〜1−4の全てについて
、刷版の交換を行うものとする。そして、本機制御信号
を読み取ることにより(ステップ102)、本機が停止
しており刷版の交換を行い得る状態にあるか否かを判断
しくステップ103)、刷版の交換を行い得る状態すな
わち刷版の交換をスタートし得る状態にあると判断すれ
ば、ステップ104へ進む。ステップ104では図示せ
ぬスタートスインチがオンされたか否かの確認を行い、
スタートスイッチがオンされれば、ステップ105へ進
んで刷版の自動交換をスタートする。
First, the CPU 5 reads the printing unit to be used that is given in advance via the input device 11 (step 101).
. That is, it reads which of the printing units 1-1 to 1-4 should have its printing plate replaced. In this embodiment, it is assumed that printing plates are replaced for all printing units Ll to 1-4. Then, by reading the machine control signal (step 102), it is determined whether the machine is stopped and in a state where the printing plate can be replaced.Step 103): The machine is in a state where the printing plate can be replaced. That is, if it is determined that the printing plate exchange can be started, the process proceeds to step 104. In step 104, it is checked whether a start switch (not shown) has been turned on.
If the start switch is turned on, the process advances to step 105 to start automatic plate exchange.

ステップ105では、本機制御回路12に対して安全カ
バー開信号を出力し、印刷ユニノ)if〜1−4に付設
された安全カバー1−12〜1−42を開く。そして、
ロータリエンコーダ3の検出する本機の現在の回転角を
現在位置として読み取り(ステップ106)、最終印刷
ユニットすなわち印刷ユニット[4の排版位置を読み取
る(ステップ107)。そして、現在位置を印刷ユニッ
ト1−4の排版位置とするための最短回転方向を判断し
くステップ108)、その判断結果が「正転」であれば
モータドライバ13ヘモータ正転信号を与え(ステップ
109)、その判断結果が「正転」でなければモータド
ライバ13ヘモータ逆転信号を与える(ステップ110
)。このモータドライバ13へ供与される信号によって
、原動モータ2が正転あるいは逆転し、版胴1−11〜
1−41が連動して正転あるいは逆転する。これにより
、ロータリエンコーダ3の検出する本機の回転角は刻々
と変化し、この本機の回転角を現在位置として読み取り
ながら(ステップ111)、その現在位置が印刷ユニッ
ト1−4の排版位置に達したか否かを確認しくステップ
112)、現在位置が排版位置と合致した時点でモータ
回転信号の出力を停止しくステップ113) 、原動モ
ータ2の回転を停止させる。これにより、版胴1−11
〜1−41の連動回転が停止し、版胴1−41は第5図
(a)に示すようにその排版位置を占める回転角度位置
■にて停止する。このとき、印刷ユニット1−1〜1−
4間で各版胴1−11〜1−41の回転位相が異なるも
のとすると、例えば、版胴1−31は同図巾)に示すよ
うにθ。
In step 105, a safety cover open signal is output to the machine control circuit 12, and the safety covers 1-12 to 1-42 attached to the printing units) if to 1-4 are opened. and,
The current rotation angle of the machine detected by the rotary encoder 3 is read as the current position (step 106), and the plate discharge position of the final printing unit, that is, the printing unit [4] is read (step 107). Then, the shortest rotation direction for making the current position the plate discharge position of the printing unit 1-4 is determined (step 108), and if the determination result is "forward rotation", a motor forward rotation signal is given to the motor driver 13 (step 109). ), if the judgment result is not "normal rotation", a motor reverse rotation signal is given to the motor driver 13 (step 110
). The signal supplied to the motor driver 13 causes the drive motor 2 to rotate forward or reverse, causing the plate cylinders 1-11 to
1-41 are interlocked to rotate forward or reverse. As a result, the rotation angle of the machine detected by the rotary encoder 3 changes moment by moment, and while reading this rotation angle of the machine as the current position (step 111), the current position becomes the plate discharge position of the printing unit 1-4. To check whether the current position has been reached, step 112), to stop outputting the motor rotation signal when the current position matches the plate discharge position, step 113), to stop the rotation of the drive motor 2. As a result, the plate cylinder 1-11
The interlocking rotations of the cylinders 1-41 to 1-41 are stopped, and the plate cylinder 1-41 is stopped at the rotation angle position (2), which is the plate discharge position, as shown in FIG. 5(a). At this time, printing units 1-1 to 1-
Assuming that the rotational phase of each plate cylinder 1-11 to 1-41 is different between 4, for example, the plate cylinder 1-31 has a width θ as shown in the figure.

だけずれた回転角度位置■にて停止し、版胴1−21は
同図fclに示すように02だけずれた回転角度位置■
にて停止し、版胴1−11は同図(C1に示すようにθ
3だけずれた回転角度位置■にて停止する。
The plate cylinder 1-21 stops at the rotational angular position ■ which is shifted by 02 as shown in fcl in the same figure.
The plate cylinder 1-11 stops at θ as shown in the same figure (C1).
It stops at the rotation angle position ■ which is shifted by 3.

以下、版胴1−41〜1−11の回転位相は、第5図(
al〜ldlに示すとおり異なるものとして、その説明
を進める。
Hereinafter, the rotational phases of the plate cylinders 1-41 to 1-11 are shown in Fig. 5 (
As shown in al to ldl, the explanation will proceed as they are different.

このような状況にあって、CPU5は、印刷ユニットL
4での排版を促す排版信号を出力する(ステップエ14
)。この排版信号を受けて、本機制御回路12は、自動
刷版交換袋W4−4に対してローダ着信号を送ると共に
、版胴1−41に対してのくわえ側版万力開信号および
尻側版万力開信号を生成する。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置4−4は、ローダ4−41を第2図に一
点鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴1−41
の胴周面に対峙させる。一方、くわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号が生じると、印刷ユニットL4で
の排版動作が開始される(第1図(alに示すt8点)
。すなわち、版胴1−41に付設されたくわえ側版万力
1−42および尻側版万力1−43が開かれ、版胴1−
41の周面に装着されている旧版14−4のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなる。一方、CPU5は、
残りの使用印刷ユニットの排版位置を読み取り(ステッ
プ115) 、逆転方向で最近の排版位置を選択する(
ステップ116)。すなわち、第5図(a)〜(dlに
示す矢印A方向(逆転方向)へ版胴1−11〜1−41
を連動回転させたとき、最も早くその回転角度位置が排
版位置を占める印刷ユニットの排版位置、本実施例では
印刷ユニット1−3の排版位置を選択する。そして、モ
ータ逆転信号を出力しくステップ1エフ)、原動モータ
2を逆回転させることにより、版胴111〜1−41を
逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に伴って、版
胴1−41の周面に位置する旧版14−4は、その尻側
端部より自動刷版交換装置4−4のローダ4−41内に
引き込まれ、その排出が進行する。また、版胴1−11
〜1−41の連動回転によって、ロータリエンコーダ3
の検出する本機の回転角は刻々と変化し、この印刷機の
回転角を現在位置として読み取りながら(ステップ11
8)、その現在位置がステップ116で選択した印刷ユ
ニッ)1−3の排版位置に達したか否かを確認しくステ
ップl l 9) 、現在位置が排版位置と合致した時
点でモータ逆転信号の出力を停止しくステップ120)
、原動モータ2の回転を停止させる。これにより、版胴
1−11〜1−41の連動回転が停止し、版胴1−31
は第5図(blに示した位置から01だけ逆転した回転
角度位置にて停止し、その排版位置を占めるものとなる
。このような状況にあって、CPU5は、印刷ユニット
1−3での排版を促す排版信号を出力する(ステ、ブ1
21)。この排版信号を受けて、本機制御回路12は、
自動刷版交換装置4−3に対してローダ着信号を送ると
共に、版胴1−31に対してのくわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号を送る。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置4−3は、ローダ431を第2図に一点
鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴1−31の
胴周面に対峙させる。
In such a situation, the CPU 5
Output a master ejection signal that prompts master ejection in Step 4 (Step E14)
). In response to this plate ejection signal, the machine control circuit 12 sends a loader arrival signal to the automatic printing plate exchange bag W4-4, and also sends a grip side plate vise open signal to the plate cylinder 1-41 and a bottom side plate vise open signal to the plate cylinder 1-41. Generates side vise open signal. Upon receiving the loader arrival signal, the automatic plate changing device 4-4 tilts the loader 4-41 as shown by the dashed line in FIG.
facing the circumferential surface of the torso. On the other hand, when the gripper side plate vise open signal and the bottom side plate vise open signal are generated, the plate ejecting operation in the printing unit L4 is started (point t8 shown in Fig. 1 (al)).
. That is, the gripper side plate vise 1-42 and the tail side plate vise 1-43 attached to the plate cylinder 1-41 are opened, and the plate cylinder 1-41 is opened.
The grip side end and the butt side end of the old version 14-4 attached to the peripheral surface of 41 become free. On the other hand, CPU5 is
Read the plate discharge positions of the remaining printing units used (step 115), and select the most recent plate discharge position in the reverse direction (
Step 116). That is, the plate cylinders 1-11 to 1-41 move in the direction of arrow A (reverse direction) shown in FIGS. 5(a) to (dl).
When rotated in conjunction with each other, the plate discharge position of the printing unit whose rotation angle position occupies the plate discharge position earliest, in this embodiment, the plate discharge position of printing unit 1-3 is selected. Then, by outputting a motor reversal signal (Step 1F), the drive motor 2 is rotated in the reverse direction, thereby interlockingly rotating the plate cylinders 111 to 1-41 in the reverse direction. With this interlocking rotation, the old plate 14-4 located on the circumferential surface of the plate cylinder 1-41 is drawn into the loader 4-41 of the automatic plate changing device 4-4 from its rear end, and is ejected. progresses. Also, plate cylinder 1-11
Through the interlocking rotation of ~1-41, the rotary encoder 3
The rotation angle of this printing machine detected by the printer changes every moment, and while reading this rotation angle of the printing press as the current position (step 11),
8) Check whether the current position has reached the plate discharge position of printing unit 1-3 selected in step 116.Step 9) When the current position matches the plate discharge position, the motor reverse signal is activated. Step 120)
, the rotation of the driving motor 2 is stopped. As a result, the interlocking rotation of the plate cylinders 1-11 to 1-41 is stopped, and the plate cylinders 1-31
stops at a rotation angle position that is reversed by 01 from the position shown in FIG. 5 (bl), and occupies that plate discharge position. Outputs a plate ejection signal that prompts plate ejection (step, block 1)
21). Upon receiving this plate ejection signal, the machine control circuit 12:
A loader arrival signal is sent to the automatic plate changing device 4-3, and a gripper side plate vise open signal and a tail side plate vise open signal are sent to the plate cylinder 1-31. Upon receiving the loader arrival signal, the automatic plate changing device 4-3 tilts the loader 431 as shown by the dashed line in FIG. 2, and makes its tip face the circumferential surface of the plate cylinder 1-31.

方、くわえ側版万力開信号および尻側版万力開信号が生
じると、印刷ユニット1−3での排版動作が開始される
(第1図(b)に示す12点)。すなわち、版胴1−3
1に付設されたくわえ側版万力1−32および尻側版万
力1−33が開かれ、版1i 1−31の周面に装着さ
れている旧版14−3のくわえ側端部および尻側端部が
フリーとなる。そして、全使用印刷ユニットの排版が完
了したか否かの確認を行ったうえ(ステップ122)、
ステップ115へ戻って残りの使用印刷ユニットの各排
版位置を読み取り、逆転方向で最近の排版位置すなわち
印刷ユニノ)12の排版位置を選択し、版胴1−11〜
1−41を逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に
伴って、版胴1−31の周面に位置する旧版14−3は
、その尻側端部より自動刷版交換装置4−3のローダ4
−31内に引き込まれ、その排出動作が進行される。そ
して、版胴1−21が第5図(C1に示した位置からθ
2だけ逆転した位置に達すると、この回転角度位置をそ
の排版位置として版胴1−11〜!−41の連動回転が
停止し、ローダ4−21が第2図に一点鎖線で示す如く
傾倒するものとなり、印刷ユニット1−2での排版動作
が開始され(第1図fclに示す11点〉、版胴1−2
1に付設されたくわえ側版万力1−22および尻側版万
力1−23が開かれ、版胴1−21の周面に装着されて
いる旧版14−2のくわえ側端部および尻側端部がフリ
ーとなって、これに続く版胴1−11〜1−41の連動
回転に伴って、旧版14−2がその尻側端部より自動刷
版交換装置4−2のローダ4−21内に引き込まれ、そ
の排出が進行される。そして、版胴1−11が第5図(
d+に示した位置からθ、だけ逆転した位置に達すると
、この回転角度位置をその排版位置として版胴t−it
〜1−41の連動回転が停止し、ローダ4−11が第2
図に一点鎖線で示す如く傾倒するものとなり、印刷ユニ
ット1−4での排版動作が開始され(第1図(d)に示
す14点)、版胴1−11に付設されたくわえ側版万力
1−12および尻側版万力1−13が開かれ、版胴1−
11の周面に装着されている旧版14−1のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなって、これに続く版胴1
−11〜1−41の連動回転に伴って、旧版14−1が
その尻側端部より自動刷版交換装置4−1のローダ4−
11内に引き込まれ、その排出動作が進行される。
On the other hand, when the gripper side plate vise open signal and the bottom side plate vise open signal are generated, the plate discharging operation in the printing unit 1-3 is started (12 points shown in FIG. 1(b)). That is, plate cylinder 1-3
The grip side vise 1-32 and bottom side vise 1-33 attached to plate 1 are opened, and the grip side end and bottom side of old plate 14-3 attached to the circumferential surface of plate 1i 1-31 are opened. The ends will be free. Then, after confirming whether or not the plate discharge of all used printing units has been completed (step 122),
Returning to step 115, read each plate discharge position of the remaining printing units in use, select the latest plate discharge position in the reverse direction, that is, the plate discharge position of printing unit 12, and print cylinders 1-11 to 12.
1-41 are interlocked and rotated in the reverse direction. With this interlocking rotation, the old plate 14-3 located on the circumferential surface of the plate cylinder 1-31 is moved from its rear end to the loader 4 of the automatic plate changing device 4-3.
-31 and its ejection operation proceeds. Then, the plate cylinder 1-21 is moved θ from the position shown in FIG. 5 (C1).
When reaching the position reversed by 2, this rotation angle position is set as the plate discharge position and plate cylinder 1-11~! -41 stops, the loader 4-21 is tilted as shown by the dashed line in FIG. 2, and the plate discharge operation in the printing unit 1-2 is started (11 points shown in FIG. , plate cylinder 1-2
The grip side plate vise 1-22 and bottom side plate vise 1-23 attached to plate cylinder 1-21 are opened, and the grip side end and bottom side of the old plate 14-2 attached to the peripheral surface of plate cylinder 1-21 are opened. The end becomes free, and with the subsequent interlocking rotation of the plate cylinders 1-11 to 1-41, the old plate 14-2 is transferred from its rear end to the loader 4- of the automatic plate changing device 4-2. 21, and its discharge proceeds. Then, the plate cylinder 1-11 is shown in Figure 5 (
When a position reversed by θ from the position shown at d+ is reached, the plate cylinder t-it is set at this rotation angle position as its plate ejecting position.
~1-41's interlocking rotation stops, and loader 4-11 moves to the second position.
The plate is tilted as shown by the dashed line in the figure, and the plate discharging operation in the printing unit 1-4 is started (14 points shown in Fig. 1(d)). 1-12 and the bottom plate vise 1-13 are opened, and the plate cylinder 1-
The grip side end and the butt side end of the old plate 14-1 attached to the circumferential surface of the plate cylinder 11 become free, and the plate cylinder 1 that follows
-11 to 1-41, the old plate 14-1 is moved from its rear end to the loader 4- of the automatic plate changing device 4-1.
11, and its discharge operation proceeds.

ステップ122にて全使用印刷ユニットでの排版完了を
確認すると、旧版の排出を完了した最終の印刷ユニット
すなわち印刷ユニット11の給版位置を読み取る(ステ
ップ123)。そして、モータ逆転信号を出力して(ス
テップ124)、版胴1−11〜1−41を逆転方向へ
連動回転させ、本機の現在位置を読み取りながら(ステ
ップ125)、その現在位置が印刷ユニット1−1の給
版位置に達したか否かを確認しくステップ126)、現
在位置が給版位置と合致した時点でモータ逆転信号の出
力を停止しくステップ127)、原動モータ2の回転を
停止させる。これにより、版胴1−11〜1−41の連
動回転が停止し、版胴1−11は第66図(d)に示す
ように、その給版位置を占める回転角度位置■′にて停
止する。この間、逆回転中に第1図(d)に示す12点
を通過する為、旧版14−iの排版が完了している。こ
のとき、版胴1−21は第図(C)に示すように04だ
けずれた回転角度位置■゛にて停止し、版胴1−31は
同図(b)に示すようにθ、だけずれた回転角度位置■
°にて停止し、版胴1−41は同図(a)に示すように
θ6だけずれた回転角度位置■゛にて停止する。このよ
うな状況にあって、CPU5は、印刷ユニット11での
給版を促す給版信号を出力する(ステップ128)。
When it is confirmed in step 122 that all printing units in use have completed discharging the plate, the plate feeding position of the last printing unit that has completed discharging the old plate, that is, the printing unit 11, is read (step 123). Then, a motor reversal signal is output (step 124), the plate cylinders 1-11 to 1-41 are rotated in the reverse direction, and while reading the current position of the machine (step 125), the current position is determined by the printing unit. Step 126) to check whether the plate feeding position of 1-1 has been reached; step 127) to stop outputting the motor reverse signal when the current position matches the plate feeding position; step 127) to stop the rotation of the drive motor 2. let As a result, the interlocking rotation of the plate cylinders 1-11 to 1-41 is stopped, and the plate cylinder 1-11 stops at the rotation angle position ■' which occupies the plate feeding position, as shown in FIG. 66(d). do. During this period, the old plate 14-i has been completely ejected since it passes through the 12 points shown in FIG. 1(d) during the reverse rotation. At this time, the plate cylinder 1-21 stops at the rotation angle position ■゛ shifted by 04 as shown in Figure (C), and the plate cylinder 1-31 is stopped by θ as shown in Figure (B). Misaligned rotation angle position ■
The plate cylinder 1-41 stops at a rotation angle position {circle around (2)}, which is shifted by .theta.6, as shown in FIG. In this situation, the CPU 5 outputs a plate feeding signal that prompts the printing unit 11 to feed the plate (step 128).

この給版信号を受けて、本機制御回路12は、自動刷版
交換装置4−1に対して刷版挿入信号を送ると共に、版
胴1−11に対してのくわえ側版万力閉信号を送る。刷
版挿入信号を受けた自動刷版交換装置4−1は、その給
版動作を開始しく第1図(d+に示す18点)、予め吸
着保持している新版(図示せず)を下降させ、そのくわ
え側端部を開状態にあるくわえ側版万力1−12へ挿入
させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しると、新版
の(わえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力1
−12が閉しられる。そして、CPU5は、給版完了ユ
ニットとして印刷ユニット11のナンバーを記憶しくス
テップ129)、残りの使用印刷ユニブトの給版位置お
よび尻側版万力閉位置を読み取り(ステップ130)、
正転方向で最近の給版位置あるいは尻側版万力閉位置を
停止位置として選択する(ステップ131)。すなわち
、第6図fa)〜(d)に示す矢印B方向(正転方向)
へ版胴1−11〜1−41を連動回転させたとき、最も
早くその回転角度位置が給版位置あるいは尻側版万力閉
位置を占める印刷ユニットの給版位置あるいは尻側版万
力閉位置を選択する。そして、その選択した停止位置が
給版位置であるか否かを確認しくステップ132)、給
版位置であればステップ133へ進み、給版位置でなけ
ればステップ140へ進む。
In response to this plate feeding signal, the machine control circuit 12 sends a plate insertion signal to the automatic plate changing device 4-1, and also sends a grip side plate vise close signal to the plate cylinder 1-11. send. The automatic plate changing device 4-1, which has received the plate insertion signal, begins its plate feeding operation and lowers the new plate (not shown), which has been sucked and held in advance, in FIG. 1 (point 18 shown at d+). , the gripper side end thereof is inserted into the gripper side plate vise 1-12 which is in the open state. On the other hand, when the gripper side plate vise close signal is generated, the new plate (with the gripper side end inserted), the gripper side plate vise 1
-12 is closed. Then, the CPU 5 stores the number of the printing unit 11 as the plate feeding completed unit (step 129), reads the plate feeding position and the bottom plate vise closing position of the remaining printing units in use (step 130),
The most recent plate feeding position or the bottom plate vise closing position in the normal rotation direction is selected as the stop position (step 131). That is, in the direction of arrow B (forward rotation direction) shown in Fig. 6 fa) to (d)
When the plate cylinders 1-11 to 1-41 are rotated in conjunction with each other, the earliest rotation angle position is the plate feeding position or the bottom plate vise closing position of the printing unit. Select a location. Then, it is checked whether the selected stop position is the plate feeding position or not (step 132). If the selected stop position is the plate feeding position, the process proceeds to step 133, and if not the plate feeding position, the process proceeds to step 140.

第6図に示した位相状況では、印刷ユニット1−2が最
も早くその給版位置を占めるので、ステップ133へ進
むものとなる。
In the phase situation shown in FIG. 6, printing unit 1-2 occupies its plate feeding position earliest, so the process proceeds to step 133.

ステップ133では、モータ正転信号を出力し、版胴1
−11〜1−41を正転方向へ連動回転させる。
In step 133, a motor normal rotation signal is output, and the plate cylinder 1
-11 to 1-41 are interlocked and rotated in the normal rotation direction.

そして、この連動回転に伴って、版胴1−11の周面に
新版が巻き付けられ始め、新版の供給が進行される。ま
た、版胴1−11〜1−41の連動回転によって、ロー
タリエンコーダ3の検出する本機の回転角は刻々と変化
し、この本機の回転角を現在位置として読み取りながら
(ステップ134)、その現在位置が印刷ユニット1−
2の給版位置に達したか否かをI+!認しくステップ1
35)、現在位置が給版位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステップ136)、原動モータ
2の回転を停止させる。これにより、版胴1−11〜1
−41の連動回転が停止し、版胴1−21は第6図fc
)に示した位置からθ4だけ正転した回転角度位置にて
停止し、その給版位置を占めるものとなる。
With this interlocking rotation, the new plate begins to be wrapped around the circumferential surface of the plate cylinder 1-11, and the supply of the new plate progresses. Further, due to the interlocking rotation of the plate cylinders 1-11 to 1-41, the rotation angle of the machine detected by the rotary encoder 3 changes every moment, and while reading this rotation angle of the machine as the current position (step 134), Its current position is printing unit 1-
I+! Check whether the plate feeding position of 2 has been reached or not! Acknowledge Step 1
35), when the current position matches the plate feeding position, the output of the motor normal rotation signal is stopped.Step 136), the rotation of the drive motor 2 is stopped. As a result, the plate cylinders 1-11 to 1
The interlocking rotation of -41 has stopped, and the plate cylinder 1-21 is
) It stops at a rotational angle position which is forwardly rotated by θ4 from the position shown in ), and occupies that plate feeding position.

このような状況にあって、CPU5は、印刷ユニット1
−2での給版を促す給版信号を出力する(ステップ13
7)、この給版信号を受けて、本機制御回路12は、自
動刷版交換装置4−2に対して刷版挿入信号を送ると共
に、版vR1−21に対してのくわえ側版万力閉信号を
送る。刷版挿入信号を受けた自動刷版交換装置4−2は
、その給版動作を開始しく第1図(C)に示すt7点)
、予め吸着保持している新版(図示せず)を下降させ、
そのくわえ側端部を開状態にあるくわえ側版万力1−2
2へ挿入させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しる
と、新版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側
版万力1−22が閉じられる。そして、CPU5は、給
版完了ユニットとして印刷ユニット1−2のナンバーを
記憶しくステップ13B)、全使用印刷ユニットの給版
が完了したか否かの確認を行ったうえ(ステップ139
)、ステップ130へ戻る。
In this situation, the CPU 5
- Outputs a plate feeding signal to prompt plate feeding at step 13.
7) Upon receiving this plate feeding signal, the machine control circuit 12 sends a plate insertion signal to the automatic plate changing device 4-2, and also sets the plate vR1-21 in the side plate vise. Send close signal. Upon receiving the plate insertion signal, the automatic plate changing device 4-2 starts its plate feeding operation (point t7 shown in FIG. 1(C)).
, lower the new plate (not shown) that has been suctioned and held in advance,
Grip side vise 1-2 with its grip side end open
Insert it into 2. On the other hand, when the gripper side plate vise close signal is generated, the gripper side plate vise 1-22 is closed with the gripper side end of the new plate inserted. Then, the CPU 5 stores the number of the printing unit 1-2 as the plate feeding completed unit (step 13B), and checks whether plate feeding has been completed for all used printing units (step 139).
), return to step 130.

次に実行するステップ131では、印刷ユニット1−3
の給版位置が選択され、ステップ132を経たステップ
133にて版胴1−11〜1−41が正転方向へ連動回
転し、これにまり版胴1−21での新版の供給が進行す
る。そして、版胴1−31が第6図(b)に示した位置
からθ、だけ正転した位置に達すると、この回転角度位
置をその給版位置として版胴1−11〜1−41の連動
回転が停止し、印刷ユニソ)1−3での給版動作が開始
される(第1図山)に示すt8点)。すなわち、版交換
装置4−3が予め吸着保持している新版(図示せず)を
下降させ、この新版のくわえ側端部が挿入された状態で
、くわえ側版万力1−32が閉しられる。そして、版完
了ユニットとして印刷ユニットi3のナンバーを記憶し
たうえ、再度ステップ130へ戻る。次に実行するステ
ップ131では、印刷ユニット14の給版位置が選択さ
れ、ステップ132を経たステップ133にて版胴1−
11〜1−41が正転方向へ連動回転し、これにまり版
胴1−31での新版の供給が進行する。そして、版胴1
−41が第6図(alに示した位置から06だけ正転し
た位置に達すると、この回転角度位置をその給版位置と
して版胴1−11〜1−41の連動回転が停止し、印刷
ユニット1−4での給版動作が開始される(第1図(a
)に示すt1点)、すなわち、版交換装置4−4が予め
吸着保持している新版(図示せず)を下降させ、この新
版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力
1−42が閉しられる。そして、版完了ユニットとして
印刷ユニッ)1−4のナンバーを記憶したうえ、再度ス
テップ130へ戻る。
In step 131 to be executed next, printing unit 1-3
The plate feeding position is selected, and in step 133 after passing through step 132, the plate cylinders 1-11 to 1-41 are interlocked and rotated in the normal rotation direction, and the feeding of a new plate from the plate cylinder 1-21 proceeds accordingly. . When the plate cylinder 1-31 reaches a position rotated forward by θ from the position shown in FIG. The interlocking rotation is stopped, and the plate feeding operation at printing unit 1-3 is started (point t8 shown in FIG. 1). That is, the plate changing device 4-3 lowers a new plate (not shown) which has been sucked and held in advance, and with the grip side end of this new plate inserted, the grip side plate vise 1-32 is closed. It will be done. Then, the number of printing unit i3 is stored as the plate completion unit, and the process returns to step 130 again. In step 131 to be executed next, the plate feeding position of the printing unit 14 is selected, and in step 133 after passing through step 132, the plate cylinder 1 -
11 to 1-41 are interlocked and rotated in the normal rotation direction, and the supply of a new plate to the plate cylinder 1-31 progresses accordingly. And plate cylinder 1
-41 reaches a position rotated forward by 06 from the position shown in FIG. Plate feeding operation in unit 1-4 is started (Fig. 1(a)
), that is, the plate changing device 4-4 lowers the new plate (not shown) that it has previously adsorbed and holds, and with the gripper side end of this new plate inserted, the gripper side plate is removed. Force 1-42 is closed. Then, the numbers of printing units 1-4 are stored as plate completion units, and the process returns to step 130 again.

次に実行されるステップ131では印刷ユニット1−1
の尻側版万力閉位置が選択される。このため、ステップ
132を経てステップ140へ進み、給版完了ユニット
のナンバーを読み取る。そして、その読み取った給版完
了ユニットのナンバーとその尻側版万力閉位置が選択さ
れた印刷ユニットのナンバーとを照合しくステップ14
1)、選択された印刷ユニットが給版完了ユニットであ
れば、ステップ142へ進む、この場合、印刷ユニット
1−1は給版完了ユニットであるので、ステップ142
へ進む、ステップ142では、モータ正転信号を出力し
、版胴1−11〜1−4Iを正転方向へ連動回転させる
。そして、本機の現在位置を読み取りながら(ステップ
143)、その現在位置が印刷ユニット11の尻側版万
力閉位置に達したか否かを確認しくステップ144)、
現在位置が尻側版万力閉位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステ・7ブ145)、原動モー
タ2の回転を停止させる。これにより、版胴1−11〜
1−41の連動回転が停止し、版胴1−11は所定の回
転角度位置にて停止し、その尻側版万力閉位置を占める
ものとなる。このような状況にあって、CPU5は、印
刷ユニットilに対しての尻側版万力閉信号を生しさせ
る(ステップ146)。尻側版万力閉信号が生しると、
新版の尻側端部が挿入された状態で尻側版万力1−13
が閉しられると共に、自動刷版交換袋?114−1のロ
ーダ4−11が退却されるものとなり、これにより印刷
ユニット11への給版が完了するものとなる(第1図(
dlに示すtl。点)、そして、全使用印刷ユニットの
給版が完了したか否かの確認を行ったうえ(ステップ1
39)、ステップ130を経たステップ131にて印刷
ユニット1−2の尻側版万力閉位置を選択し、ステップ
140〜146を実行することにより、印刷ユニット1
−2への給版を完了する(第1図fc)に示すt11点
)。以下、同様にして、第1図Cblに示すt1□点で
印刷ユニット1−3への給版を完了し、第1図(a)に
示すt13点で印刷ユニット■−4への給版を完了する
。而して、ステップ139にて全使用印刷ユニットでの
給版完了を確認すると、すなわち第1図fa)に示すt
13点に達すると、ステップ147へ進んで安全カバー
開信号を出力し、印刷ユニットl−1〜1−4において
安全カバー112〜1−42を閉じる。
In step 131 to be executed next, printing unit 1-1
The butt side vise closed position is selected. Therefore, the process advances to step 140 via step 132, and the number of the plate feeding completed unit is read. Then, in step 14, the read number of the plate feeding completed unit is compared with the number of the printing unit whose rear plate vise closed position has been selected.
1) If the selected printing unit is the plate feeding completed unit, the process proceeds to step 142. In this case, since the printing unit 1-1 is the plate feeding completed unit, the process proceeds to step 142.
In step 142, a motor normal rotation signal is output, and the plate cylinders 1-11 to 1-4I are interlocked and rotated in the normal rotation direction. Then, while reading the current position of the machine (step 143), check whether the current position has reached the bottom vise closing position of the printing unit 11 (step 144).
When the current position coincides with the vise-closed position of the butt side plate, the output of the motor normal rotation signal is stopped (Step 7 145), and the rotation of the drive motor 2 is stopped. As a result, plate cylinders 1-11~
The interlocking rotation of the plate cylinder 1-41 is stopped, and the plate cylinder 1-11 stops at a predetermined rotational angle position and occupies the rear plate vise closed position. In this situation, the CPU 5 generates a tail plate vise close signal to the printing unit il (step 146). When the butt side vise close signal is generated,
With the butt end of the new version inserted, use the butt side vise 1-13.
is closed and the automatic printing plate exchange bag? The loader 4-11 of 114-1 is retreated, and plate feeding to the printing unit 11 is thereby completed (see FIG.
tl shown in dl. Step 1), and then check whether plate feeding has been completed for all printing units used (step 1).
39), in step 131 after passing through step 130, select the bottom vise closed position of the printing unit 1-2, and execute steps 140 to 146, so that the printing unit 1
-2 completes plate feeding (t11 point shown in Figure 1 fc)). Thereafter, in the same manner, plate feeding to printing unit 1-3 is completed at point t1□ shown in Fig. 1 Cbl, and plate feeding to printing unit ■-4 is completed at point t13 shown in Fig. 1 (a). Complete. Then, in step 139, when it is confirmed that plate feeding has been completed in all used printing units, t as shown in FIG.
When the 13th point is reached, the process proceeds to step 147, where a safety cover open signal is output, and the safety covers 112 to 1-42 are closed in the printing units l-1 to 1-4.

なお、上述においては、その説明を簡単とするために、
各印刷ユニットにおける尻側版万力閉位置がどの印刷ユ
ニットの給版位置よりも先にこないものとしたが、尻側
版万力閉位置が他の印刷ユニットの給版開始位置よりも
先にくる場合には、ステップ131にてその尻側版万力
閉位置が選択された印刷ユニットが給版完了ユニットで
ない場合があり得、この場合にはステップ141を経て
ステップ148へ進み、その尻側版万力閉位置を除く残
りの使用印刷ユニットの給版位置および尻側版万力閉位
置をサブメモリに記憶し、このサブメモリに記憶された
給版位置および尻側版万力閉位置を読みだして(ステッ
プ149)、ステップ131へ戻る。
In addition, in the above, in order to simplify the explanation,
It was assumed that the bottom plate vise close position in each printing unit does not come before the plate feeding position of any printing unit, but the bottom plate vise close position does not come before the plate feeding start position of any other printing unit. In this case, there is a possibility that the printing unit whose rear plate vise closed position was selected in step 131 is not the plate feeding complete unit, and in this case, the process advances to step 148 via step 141, The plate feeding position and bottom plate vise closing position of the remaining printing units used except for the plate vise closing position are stored in a submemory, and the plate feeding position and bottom plate vise closing position stored in this submemory are stored. Read out (step 149) and return to step 131.

また、上述した実施例においては、刷版を自動交換する
ものとして説明したが、本願発明の方法は、手動交換す
る場合にも同様にして適用することができる。
Further, in the above-mentioned embodiments, the explanation has been made on the assumption that the printing plate is automatically replaced, but the method of the present invention can be similarly applied to the case where the printing plate is replaced manually.

また、上述の実施例においては、4色印刷機について説
明したが、2つ以上の印刷ユニットを備えた印刷機につ
いて、同様にして通用することが可能である。
Further, in the above-described embodiment, a four-color printing press has been described, but the same can be applied to a printing press equipped with two or more printing units.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明による刷版交換方法による
と、第1の版胴をその排版位置に合致させたうえ第1〜
第Nの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排出
を進行し、以下この第1〜第Nの版胴の連動回転中にそ
の排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行する
ようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴をそ
の給版位置に合致させたうえ第1〜第Nの版胴を正転方
向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下この
第1〜第Nの版胴の連動回転中にその給版位置に合致す
る版胴の順に新版の供給を進行するようにしたので、そ
の給版時間および排版時間を印刷ユニット毎に加算した
時間よりも、トータル的な刷版交換時間を短縮すること
ができるようになる。
As explained above, according to the printing plate exchange method according to the present invention, the first plate cylinder is aligned with its plate discharge position, and the first to
The old plate is ejected while the Nth plate cylinder is rotated in the reverse direction, and thereafter, the old plate is ejected in the order of the plate cylinders that match the plate ejection position during the interlocked rotation of the first to Nth plate cylinders. At the same time, the final plate cylinder from which the old plate has been ejected is aligned with the plate feeding position, and the first to Nth plate cylinders are rotated in the normal rotation direction while supplying the new plate, Hereinafter, during the interlocking rotation of the first to Nth plate cylinders, new plates are supplied in the order of the plate cylinders that match the plate feeding position, so the plate feeding time and plate discharging time are added for each printing unit. This makes it possible to reduce the total time needed to change printing plates.

また、この刷版交換時間の短縮化に伴い、版胴の回転回
数が少なくなるという波及効果もある。
Furthermore, this shortening of the printing plate exchange time has the ripple effect of reducing the number of rotations of the plate cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は第4図に示したフローチャートにしたがって行
われる刷版交換状況を示す図、第2図は本発明に係る刷
版交換方法の適用された多色印刷機の一実施例を示す概
略的な側面構成図、第3図はこの多色印刷機における自
動刷版交換動作をトータル的に制御する制御装置のブロ
ック図、第4図(alおよびfblはこの制御装置にお
いてそのCPUの行う制御動作を示すフローチャート、
第5図はは第4色目の印刷ユニットがその排版位置を占
めて停止したときの他の印刷ユニットでの版胴の位相状
況を合わせて示す図、第6図は第1色目の印刷ユニット
がその給版位置を占めたときの他の印刷ユニットでの版
胴の位相状況を合わせて示す図、第7図および第8図は
従来の刷版交換状況を示す図である。 1−1〜1−4・・・印刷ユニット、1−11〜1−4
1 ・・・版胴、2・・・原動モータ、3・・・ローク
リエンコーダ、4−1〜4−4・・・自動刷版交換装置
、5・・・cpu、14−1−14−4・・・旧版。
FIG. 1 is a diagram showing the printing plate exchange situation performed according to the flowchart shown in FIG. 4, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a multicolor printing machine to which the printing plate changing method according to the present invention is applied. FIG. 3 is a block diagram of a control device that totally controls the automatic plate changing operation in this multicolor printing press, and FIG. A flowchart showing the operation,
Figure 5 is a diagram that also shows the phase situation of the plate cylinders in other printing units when the printing unit for the fourth color occupies its plate discharge position and stops, and Figure 6 shows the printing unit for the first color. FIGS. 7 and 8 are diagrams showing the phase situation of plate cylinders in other printing units when the plate feeding position is occupied, and FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a conventional plate exchange situation. 1-1 to 1-4...printing unit, 1-11 to 1-4
1... Plate cylinder, 2... Drive motor, 3... Row reencoder, 4-1 to 4-4... Automatic printing plate change device, 5... CPU, 14-1-14- 4... Old version.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 連動して回転する第1〜第Nの版胴に対しその周面に装
着された旧版を新版に交換する刷版交換方法において、
前記第1の版胴をその排版位置に合致させたうえ前記第
1〜第Nの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の
排出を進行し、以下この第1〜第Nの版胴の連動回転中
にその排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行
するようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴
をその給版位置に合致させたうえ前記第1〜第Nの版胴
を正転方向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、
以下この第1〜第Nの版胴の連動回転中にその給版位置
に合致する版胴の順に新版の供給を進行するようにした
ことを特徴とする刷版交換方法。
In a printing plate exchange method in which an old plate attached to the circumferential surface of first to Nth plate cylinders that rotate in conjunction with each other is replaced with a new plate,
After aligning the first plate cylinder with its plate ejecting position, the first to Nth plate cylinders are rotated in the reverse direction while ejecting the old plate. During the interlocking rotation, the old plates are ejected in the order of the plate cylinders that match the plate discharge position, and the last plate cylinder that has completed discharging the old plate is aligned with its plate feeding position, and then the first to third plate cylinders are The new plate is supplied while rotating the N plate cylinder in the normal rotation direction,
A printing plate exchange method characterized in that, during the interlocking rotation of the first to Nth plate cylinders, the supply of new plates proceeds in the order of the plate cylinders that match the plate feeding position.
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