JPH03286303A - Sequence control test system - Google Patents

Sequence control test system

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JPH03286303A
JPH03286303A JP2084889A JP8488990A JPH03286303A JP H03286303 A JPH03286303 A JP H03286303A JP 2084889 A JP2084889 A JP 2084889A JP 8488990 A JP8488990 A JP 8488990A JP H03286303 A JPH03286303 A JP H03286303A
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JP
Japan
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signal
sequence control
trace
personal computer
sequence
Prior art date
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JP2084889A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Watanabe
靖弘 渡辺
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Hitachi Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the correction of the plant simulation information by transmitting a signal generation pattern to a sequence controller from a personal computer and producing the signals within the sequence controller. CONSTITUTION:A generation pattern table of a soft simulator contained in a sequence is obtained when a personal computer transmits the signals produced from a sequence diagram and registered via the communication processing. Meanwhile a trace signal table is obtained when the personal computer registers the signal produced from the sequence diagram and registered as a trace output subject signal and then transmits this signal via a communication processing. Then the specifications of both DI and DO signals are set to a trace data table via the trace collecting function of the simulator. The contents of this table are sent to the personal computer and printed by a printer as an action record. Thus the correction is facilitated for the setting data used for production of signals.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シーケンス制#4装置内に組込まれたシーケ
ンス回路プログラムの試験方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a test method for a sequence circuit program incorporated in a sequence system #4 device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の方式は、特開昭61−204708号公報に記載
のように、マンマシン装置を備えたシーケンス制御装置
に於いて、マンマシン装置からの設定情報や外部プラン
ト機器に対する出力情報を入カバソファメモリに転送し
、この情報に基づいてシーケンスプログラム部の演算を
行ない、結果を出力バッファメモリにだけ伝送し、マン
マシン装置に表示することで、模擬入力盤゛を接続しな
いで、シーケンス制御の動作確認を実施しでいた。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-204708, the conventional method is to input setting information from the man-machine device and output information to external plant equipment in a sequence control device equipped with a man-machine device. By transmitting the information to the memory, performing calculations in the sequence program section based on this information, and transmitting the results only to the output buffer memory and displaying them on the man-machine device, sequence control operations can be performed without connecting a simulated input panel. I have already carried out the confirmation.

r発明が解決しようとする課題〕 従来のシーケンス制御装置は、以1の様にマンマシン装
置より、入カバソファに情報を設定し、この情報をシー
ケンス演算部が解析し、出力バッファにデータをセット
する、出カバソファにセットされた情報をマンマシン装
置で表示し、シーケンサの動作確認を行なっていたが、
下記内容について問題があった。
[Problem to be solved by the invention] In the conventional sequence control device, as described in 1 below, information is set in the input buffer sofa from the man-machine device, this information is analyzed by the sequence calculation section, and data is set in the output buffer. The information set on the output sofa was displayed on a man-machine device to check the operation of the sequencer, but
There was a problem with the following content.

(1)シーケンスの動作確認を行う場合、同一ルートで
も異常処理試験など複数のパターンを確認する必要があ
り、プラント側で発生する情報を容易に修正する機能を
持つことが必要である。
(1) When checking the operation of a sequence, it is necessary to check multiple patterns such as abnormality handling tests even on the same route, and it is necessary to have a function to easily correct the information generated on the plant side.

(2)シーケンス制御装置の試験結果をマンマシン装置
で、確認すると、ヒユーマンエラーの発生確率が高くな
る為、トレース情報としてデータを収集し収集結果をプ
リンタに出力し、机上確認することで確認精度の向上が
図れる。
(2) If the test results of the sequence control device are confirmed using a man-machine device, the probability of human error occurring increases. Therefore, the accuracy of confirmation can be improved by collecting data as trace information, outputting the collected results to a printer, and checking them on a desk. can be improved.

(3)シーケンス制御装置の試験を容易に行う為、本シ
ミュレータの起動及び停止を可能とする。
(3) In order to easily test the sequence control device, this simulator can be started and stopped.

(4)シーケンス制御装置の動作確認において、通常設
備は単独で運転せず、複数の設備が同時に運転している
。その為、1つの設備のシーケンス動作のみでなく、複
数設備のシーケンスが同時に動く機能が必要である。
(4) When checking the operation of a sequence control device, usually equipment is not operated alone, but multiple equipment is operated simultaneously. Therefore, it is necessary to have a function that allows not only sequential operation of one piece of equipment, but also sequence operation of multiple pieces of equipment at the same time.

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、下記手段を採用した。[Means to solve the problem] In order to achieve the above objective, the following means were adopted.

(1)プラント側で発生する情報を容易に模擬する機能
のためには、マンマシン装置としてパソコンを用意し、
プラント側で発生する信号を登録する。パソコンでは、
登録したデータを呼び出し修正することが可能な為、デ
ータ修正後シーケンス制御装置へ送信すれば、複数パタ
ーンのデータで試験が可能となる。
(1) In order to easily simulate information generated on the plant side, a personal computer is prepared as a man-machine device.
Register the signals generated on the plant side. On your computer,
Since the registered data can be recalled and corrected, testing can be performed using multiple patterns of data by sending the corrected data to the sequence control device.

(2)シーケンス制御装置の動作記録を取るためには、
あらかじめ収集する信号をシーケンス制御装置へ送信し
ておき、この信号が○N→○FF又は0FF−4ONと
状態が変化したタイミングで、データを収集する。試験
終了後、収集したデータをパソコンへ送信し、パソコン
でデータ編集後、プリンタへ動作記録として出力する。
(2) To record the operation of the sequence control device,
A signal to be collected is transmitted to the sequence control device in advance, and data is collected at the timing when the state of this signal changes from ○N to ○FF or 0FF-4ON. After the test is completed, the collected data is sent to a computer, edited on the computer, and then output to a printer as an operation record.

(3)シミュレータの起動及び停止処理のためにはパソ
コンより開始、停止設定時、シーケンス制御装置内のフ
ラグをl又はOとする。シーケンサのプログラムがこの
フラグを監視し、このフラグの状態を判断しシミュレー
タの起動又は停止を行う。
(3) To start and stop the simulator, set the flag in the sequence control device to 1 or 0 when starting and stopping from the personal computer. The sequencer program monitors this flag, determines the state of this flag, and starts or stops the simulator.

(4)複数設備のシーケンスを同時に動かすためには、
各設備毎に条件信号と出力信号を定義し、テーブル化し
ておく。シミュレータはこのテーブルを周期的にサーチ
し、条件成立時出力信号を出力することで、複数設備の
同時運転を可能とする。
(4) To run multiple equipment sequences at the same time,
Define condition signals and output signals for each piece of equipment and create a table. The simulator periodically searches this table and outputs an output signal when conditions are met, thereby enabling simultaneous operation of multiple facilities.

〔作用〕[Effect]

この発明におけるシーケンス制御装置は、マンマシン装
置で、プラント模擬情報を容易に修正することができ、
又、シーケンス制御の試験確認がマンマシン装置のみで
なく、トレース情報として信号の発生状態を収集し、動
作記録としてプリンタへ出力することができる。又、本
シミュレータの起動及び停止を可能とし、又複数設備を
同時に運転できる機能を持つことで、シーケンス動作試
験の確認精度の向上を図った。
The sequence control device in this invention is a man-machine device that can easily modify plant simulation information,
In addition, testing and confirmation of sequence control can be performed not only by man-machine equipment, but also by collecting the signal generation status as trace information and outputting it to a printer as an operation record. Additionally, by making it possible to start and stop the simulator, and by having the ability to operate multiple facilities at the same time, we aim to improve the confirmation accuracy of sequence operation tests.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を第1図について説明する。第
1図において1本システムの全体構成を示す、シーケン
サは、プラントとプロセス入出力装置を介して、DI信
号とDo倍信号入出力処理を行なっている。プロセス入
出力装置より取込んだDI信号は、入出力テーブルへ格
納される。その後、ユーザープログラム又はシーケンス
プログラムで処理され、出力信号として入出力テーブル
ヘセットされるとプロセス入出力装置を介してプラント
へD○倍信号出力される。それ故、シーケンサ内にソフ
トシミュレータを内蔵して、プラント側で発生する信号
を自動生成し、入出力テーブルヘセットすることで、プ
ラント側の処理を模擬することができる。
An embodiment of the invention will be described below with reference to FIG. A sequencer, which shows the overall configuration of one system in FIG. 1, performs input/output processing of DI signals and Do times signals via a plant and process input/output devices. DI signals taken in from the process input/output device are stored in the input/output table. After that, it is processed by a user program or a sequence program, and when it is set in the input/output table as an output signal, the D○ times signal is outputted to the plant via the process input/output device. Therefore, by incorporating a software simulator in the sequencer to automatically generate signals generated on the plant side and setting them in the input/output table, it is possible to simulate the processing on the plant side.

シーケンサに内蔵したソフトシミュレータの機能として
、「信号監視機能」、「信号発生機能」「トレース収集
機能」をもつ、又、パソコンの機能として「発生信号登
録機能」、「トレース出力機能」、「シミュレータ開始
、停止処理機能」をもつ。
The software simulator built into the sequencer has "signal monitoring function,""signal generation function," and "trace collection function," and the PC functions include "generated signal registration function,""trace output function," and "simulator." It has start and stop processing functions.

次に第2図について説明する。ここでは、シーケンス図
とシーケンス制御装置内蔵のソフトシミュレータのテー
ブルである6発生パターンテーブルとトレース信号テー
ブルの関係を示す。発生パターンテーブルは、パソコン
でシーケンス図より発生信号として登録したものを通信
処理で送信し7た結果作成される0発生パターンテーブ
ルは、各設備魚毎にDI信号又はDO倍信号ら成る条件
部と、条件成立後信号を出力する出力部とから構成され
ている。トレース信号テーブルは、パソコンでシーケン
ス図より発生信号として登録した時トレース出力対象信
号として登録され、通信処理で送信後作酸される。トレ
ース信号テーブルは、トレース出力対象となる信号を登
録する。
Next, FIG. 2 will be explained. Here, the relationship between the sequence diagram, the 6 generation pattern table which is a table of the software simulator built into the sequence control device, and the trace signal table is shown. The occurrence pattern table is created by transmitting the occurrence signals registered as occurrence signals from the sequence diagram on the computer through communication processing. , and an output section that outputs a signal after the condition is satisfied. The trace signal table is registered as a trace output target signal when it is registered as a generated signal from a sequence diagram on a personal computer, and is generated after transmission in communication processing. The trace signal table registers signals to be traced.

次に第3図について説明する。本図では、トレースデー
タテーブルの内容を示す。
Next, FIG. 3 will be explained. This figure shows the contents of the trace data table.

シミュレ−タのトレース収集機能により、DI信号及り
り信号の仕様が、トレースデータテーブルヘセットされ
る。このトレースデータテーブルの内容がパソコンへ送
信され、パソコンのプリンタへ動作記録として印字され
る。
The specifications of the DI signal and the incoming signal are set in the trace data table by the trace collection function of the simulator. The contents of this trace data table are sent to the personal computer and printed as an operation record on the personal computer's printer.

第4図は、シミュレータの信号監視機能の処理フローを
示す。
FIG. 4 shows the processing flow of the signal monitoring function of the simulator.

ブロック05にて発生パターンテーブルのカウンタを示
すケース動を初期化すると共に設備部を取込む。ブロッ
ク10にて、設備部とケース覧に対応する発生パターン
テーブルの条件部である信号アドレスとON又はOFF
区分を示す検出区分とを取り込む。ブロック15にて、
信号アドレスに対応する入出力テーブルの状態(ON又
は0FF)を取込み、検出区分の状態と一致するがどう
か比較する。一致した場合は、ブロック50にて、1ケ
一ス分全ての条件を確認したかどうか判定し、未済の場
合はブロック10へ戻る。全ての信号が検出区分の状態
通りになっていた場合、ブロック55にて、信号発生プ
ログラムを起動する。ブロックコ−5で不一致の場合は
、ブロック20で発生パターンテーブルのケース恥を更
新する。ブロック25にて、設備部に対応した全ケース
用の条件部を確認したかどうか判定し、全ケース終了し
ていない場合はブロック10へ戻る。終了した場合は、
ブロック30でケース宛を初期化し、ブロック35で次
の設備のシーケンス制御を行う為、設備部を更新する。
In block 05, the case movement indicating the counter of the occurrence pattern table is initialized and the equipment section is read. In block 10, the signal address, which is the condition part of the occurrence pattern table corresponding to the equipment section and the case list, and the ON or OFF
The detection classification indicating the classification is imported. At block 15,
The state (ON or 0FF) of the input/output table corresponding to the signal address is taken in and compared to see if it matches the state of the detection category. If they match, it is determined in block 50 whether all conditions for one case have been confirmed, and if not, the process returns to block 10. If all the signals are in accordance with the state of the detection category, block 55 starts the signal generation program. If there is a discrepancy in block code 5, in block 20, the case value in the occurrence pattern table is updated. At block 25, it is determined whether the condition section for all cases corresponding to the equipment section has been confirmed, and if all cases have not been completed, the process returns to block 10. If finished,
In block 30, the case destination is initialized, and in block 35, the equipment section is updated in order to perform sequence control of the next equipment.

ブロック40で、全ての設備について確認終rしたか判
定し、確認未済の場合はブロック10へ戻る。全て終了
した場合は、ブロック45で再度段@Naを初期化し、
最初から発生パターンテーブルの条件部を確認する。本
処理フローはパソコンより停止要求があるまで、繰り返
される。
In block 40, it is determined whether all the equipment has been checked, and if the confirmation has not been completed, the process returns to block 10. If all is completed, stage @Na is initialized again in block 45,
Check the condition part of the occurrence pattern table from the beginning. This processing flow is repeated until a stop request is received from the personal computer.

第5図は、シミュレータの信号発生機能の処理フローを
示す。
FIG. 5 shows the processing flow of the signal generation function of the simulator.

第4図のブロック55で信号発生プログラムを起動され
ると、まずブロック05にて、該当設備部及びケース恥
に対応した発生パターンテーブルの出力部の信号アドレ
スを取込む1次にブロック10にて、同様に信号の発生
時間を取込む。ブロック15にて、同様にON又はOF
F状態を示す検出区分を取込む。ブロック20にて、信
号アドレスに対応した入出力テーブルへ検出区分の状態
と同一データをセットする。ブロック25にて発生時間
がOの場合は、ブロック20でセットした信号のリセッ
トは不要と判定し終了する6時間がセットされていた場
合は、ブロック30にて、発生時間としてセラ1−され
ている時間分経過後、ブロック35にて、ブロック20
でセットした信号の状態をリセットする。
When the signal generation program is started at block 55 in FIG. 4, first, at block 05, the signal address of the output section of the generation pattern table corresponding to the corresponding equipment section and case shame is acquired.Then, at block 10, the signal address is first input. , similarly capture the signal generation time. Similarly, in block 15, ON or OF
The detection category indicating the F state is captured. At block 20, the same data as the state of the detection section is set in the input/output table corresponding to the signal address. If the occurrence time is O in block 25, it is determined that the reset of the signal set in block 20 is not necessary, and if 6 hours to end is set, in block 30, the occurrence time is set to 1-. After the time has elapsed, at block 35, block 20
Reset the state of the signal set in .

第6図は、シミュレータのトレース収集機能の処理フロ
ーを示す。
FIG. 6 shows the processing flow of the trace collection function of the simulator.

ブロック05にて、トレース信3テーブルのカウンタを
示すケース階を初期化する。ブロックlOにて、トレー
ス信号テーブルの全ケース用のアドレスに対応した入出
力デープルの状態を各アドレス毎に前回状態ヘセットす
る。ブロック]5にて、トレース信号テーブルのケース
数を取込む。
In block 05, a case floor indicating a counter of the trace signal 3 table is initialized. In block IO, the state of the input/output daple corresponding to the addresses for all cases in the trace signal table is set to the previous state for each address. Block] 5 reads the number of cases in the trace signal table.

ブロック20にて、指定ケース恥に対応したトレース信
号テーブルのアドレス及び前回状態を取込む。ブロック
25にて、前回状態とアドレスに対応した入出力テーブ
ルの状態とを比較し、 −Mした場合は、ブロック45
にて、トレースデータテーブルへ「アドレス」、「「入
力/出力区分」。
At block 20, the address and previous state of the trace signal table corresponding to the designated case are fetched. In block 25, compare the previous state with the state of the input/output table corresponding to the address, and if -M, block 45
, enter "Address" and "Input/Output Classification" in the trace data table.

「発生時刻」、「変化内容」のデータをセラ1へしケー
ス数の更新を行なう。次にブロック50にて1−レース
信号テーブルの前回状態のデータを人出カテーブルの状
態と一致させる。ブロック25で不一致の場合は、ブロ
ック30でケース恥を更新し、ブロック35で、トレー
ス信1号テーブルについて全ケース分確認したかどうか
ケース数とケース恥で比較判定する。未終了の場合は、
ブロック20へ戻る。終了の場合は、ブロック40にて
ケース動を初期化し、再度最初のケース恥より、トレー
ス収集処理を繰り返す。本処理は、パソコンより停止要
求があるまで繰り返す。
The data of "occurrence time" and "change content" are sent to Sera 1 and the number of cases is updated. Next, in block 50, the previous state data of the 1-race signal table is matched with the state of the attendance table. If there is a disagreement in block 25, the case shame is updated in block 30, and in block 35, it is determined by comparing the number of cases and the case shame whether or not the trace signal No. 1 table has been checked for all cases. If not completed,
Return to block 20. If the process is finished, the case operation is initialized in block 40, and the trace collection process is repeated again from the first case. This process is repeated until a stop request is received from the computer.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、従来の発生に比べて、(1)信号発生
用の設定データの修正が可能である。
According to the present invention, compared to conventional generation, (1) setting data for signal generation can be modified;

(2)シーケンス制御装置での試験結果が、動作記録と
して印字出力される。
(2) Test results from the sequence control device are printed out as an operation record.

(3)シミュレータの起動及び停止処理が可能である。(3) It is possible to start and stop the simulator.

(4)設備毎に信号発生用のデータをセットする事で、
実運転に近い試験ができる。
(4) By setting signal generation data for each equipment,
Tests similar to actual driving can be performed.

の点にすぐれており、さらにテストの効率及び確認精度
の向上が図れる。
It is excellent in that it can further improve test efficiency and confirmation accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるシーケンス制御試験方式の一実施
例を示すシステム構成図、第2図はシーケンス図に対応
した信号発生用の「発生パターンテーブル」とトレース
収集用の「トレース信号テーブルJを示す図、第3図は
トレース収集後データを格納する為のテーブルである「
トレースデータテーブル」を示す図、第4図は信号監視
機能の流れ図、第5図は信号発生機能の流れ図、第6図
第1rI!J 第2図 トし一ス化4プーアル 茫生ノゾアーンテーフル 第3図 第 図 第4図 第6図
Fig. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the sequence control test method according to the present invention, and Fig. 2 shows a "generation pattern table" for signal generation and a "trace signal table J" for trace collection corresponding to the sequence diagram. The figure shown in Figure 3 is a table for storing data after trace collection.
Figure 4 is a flowchart of the signal monitoring function, Figure 5 is a flowchart of the signal generation function, and Figure 6 is a flowchart of the signal generation function. J Figure 2 Figure 4 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、計算機システムとシーケンス制御装置を接続するシ
ステムで、計算機から起動指令が出力されるとシーケン
ス制御装置で処理が開始され、シーケンス制御装置に予
め組み込まれているシーケンスプログラムに従い、プラ
ント設備とプロセス入出力装置を介してシーケンス制御
を行うシステムに於いて、シーケンス制御装置の動作試
験を行なう場合、外部模擬入出力盤をプロセス入出力装
置に接続せず、パソコンを接続しプラント側より入力す
る信号をパソコンへ入力しておき、この入力した信号発
生パターンをパソコンからシーケンス制御装置へ送信し
、シーケンス制御装置内でこの信号発生パターンを解読
しながら、信号を発生させることを特徴とするシーケン
ス制御試験方式。
1. A system that connects a computer system and a sequence control device. When a startup command is output from the computer, processing is started in the sequence control device, and plant equipment and process input are started according to the sequence program installed in the sequence control device. In a system that performs sequence control via an output device, when testing the operation of the sequence control device, do not connect an external simulated input/output board to the process input/output device, but connect a personal computer and input signals from the plant side. A sequence control test method characterized by inputting a signal generation pattern into a personal computer, transmitting the inputted signal generation pattern from the personal computer to a sequence control device, and generating a signal while decoding this signal generation pattern within the sequence control device. .
JP2084889A 1990-04-02 1990-04-02 Sequence control test system Pending JPH03286303A (en)

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