JPH0328616B2 - - Google Patents
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- JPH0328616B2 JPH0328616B2 JP60128045A JP12804585A JPH0328616B2 JP H0328616 B2 JPH0328616 B2 JP H0328616B2 JP 60128045 A JP60128045 A JP 60128045A JP 12804585 A JP12804585 A JP 12804585A JP H0328616 B2 JPH0328616 B2 JP H0328616B2
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- nut
- groove
- retainer
- nut body
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、一般の産業機械等において、直線
運動と回転運動との間の変換が必要とされる場合
に広く用いられるボールねじのボールナツトに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a ball nut for a ball screw that is widely used in general industrial machinery and the like when conversion between linear motion and rotational motion is required.
従来技術及びその問題点
従来のボールねじにおけるボールナツトは、全
て雄ねじ軸を取り囲むような円筒形をしているた
め、ボールナツトを雄ねじ軸に装着するには必ず
雄ねじ軸の端部から行わなければならず、且つ、
従来のボールナツトは、雄ねじ軸から取り外した
場合に、ボールの脱落を防止するようなりテーナ
を備えていないため、ボールナツトを雄ねじ軸か
ら取り外すことは事実上不可能であるという欠点
がある。Prior art and its problems All ball nuts in conventional ball screws have a cylindrical shape that surrounds the male threaded shaft, so in order to attach the ball nut to the male threaded shaft, it must be done from the end of the male threaded shaft. ,and,
Conventional ball nuts do not have a retainer to prevent the balls from falling off when removed from the male threaded shaft, and therefore have the disadvantage that it is virtually impossible to remove the ball nut from the male threaded shaft.
問題点を解決するための手段及び作用
この発明は、円筒の一部を軸方向に切り出した
形状を有するナツト本体と前記ナツト本体の内、
外面及び周方向端面を取り巻くような形状のリテ
ーナからなり、前記ナツト本体は内面に負荷ボー
ル溝外面に無負荷ボール溝を有する共にに、前記
両溝端部にボールの方向変換部を一体的に有し、
前記リテーナは、ナツト本体の無負荷ボール溝、
方向変換部を覆うと共に、負荷ボール溝にあるボ
ールを露出させる窓とボールの脱落防止のための
帯状部分を有するようにしたボールナツトを提案
するものである。 この発明のボールナツトは、
全体として円筒の一部を軸方向に切り出したよう
な形状をしているから、雄ねじ軸に対して任意の
位置でこれを取り付けることができると共に、ボ
ールの脱落防止機能を備えているから、雄ねじ軸
に対する着脱を自在に行うことができるものであ
る。Means and Effects for Solving the Problems This invention provides a nut body having a shape in which a part of a cylinder is cut out in the axial direction;
The nut body has a retainer shaped to surround an outer surface and a circumferential end surface, and the nut body has a loaded ball groove on the inner surface, a non-load ball groove on the outer surface, and integrally has a ball direction changing part at both groove ends. death,
The retainer has a no-load ball groove in the nut body,
The present invention proposes a ball nut that covers a direction changing part and has a window that exposes the balls in the load ball groove and a band-shaped part that prevents the balls from falling off. The ball nut of this invention is
Since the overall shape is like a part of a cylinder cut out in the axial direction, it can be installed at any position on the male threaded shaft, and it also has a function to prevent the ball from falling off. It can be freely attached to and detached from the shaft.
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明すると、
第１図は本発明のボールナツト１０の一実施例
を斜視図で示したものである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings. FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a ball nut 10 of the present invention.
次に第２図は、第１図のボールナツト１０の内
部にあるナツト本体２０の斜視図である。ナツト
本体２０は基本的に円筒の一部を軸方向に切り出
したような形状になつている。同図において、符
号２１はこのナツト本体２０の内面側に設けられ
た負荷ボール溝（ねじ溝）、符号２２は外面側に
設けられた無負荷ボール（リターン）溝、符号２
３はこの両溝間においてボールが180°方向変換す
るための方向変換部であり、この場合は断面がほ
ぼ半円状のリブとなつている。 Next, FIG. 2 is a perspective view of the nut body 20 inside the ball nut 10 of FIG. 1. The nut body 20 basically has a shape in which a part of a cylinder is cut out in the axial direction. In the figure, reference numeral 21 indicates a loaded ball groove (thread groove) provided on the inner surface side of the nut body 20, and reference numeral 22 indicates a non-load ball (return) groove provided on the outer surface side.
Reference numeral 3 denotes a direction changing portion for changing the direction of the ball by 180° between the two grooves, and in this case, it is a rib with a substantially semicircular cross section.
次に、第３図は第１図に示されるボールナツト
１０の外面を覆つているリテーナ３０の実施例の
斜視図である。前記ナツト本体２０の負荷ボール
溝２１にある負荷ボールは雄ねじ軸のねじ溝に対
して当然露出されていなければならないから、こ
のための窓が符号３１で示してある。そして、符
号３２はボールの脱落を防止するための帯状部分
である。 Next, FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of the retainer 30 covering the outer surface of the ball nut 10 shown in FIG. Since the load ball in the load ball groove 21 of the nut body 20 must naturally be exposed to the thread groove of the male threaded shaft, a window for this purpose is indicated by reference numeral 31. Reference numeral 32 is a band-shaped portion for preventing the ball from falling off.
前記ナツト本体２０の無負荷ボール溝２２は、
背面部分３３によつてカバーされることになる。 The no-load ball groove 22 of the nut main body 20 is
It will be covered by the back part 33.
そして、方向変換部２３はほぼ半円形にふくら
んだ凸部３４によつてカバーされる。 The direction changing portion 23 is covered by a substantially semicircular convex portion 34.
第２図に示すナツト本体２０をこのリテーナ３
０に挿入して、リテーナの背面に設けたボール挿
入孔３５からボール４０を挿入する。 The nut body 20 shown in FIG.
0, and insert the ball 40 from the ball insertion hole 35 provided on the back surface of the retainer.
第４図に示すカバー５０は、前記リテーナの背
面部分３３に取付けるカバーであつて、円板状の
突起５１を前記ボール挿入孔３５に嵌め込んでボ
ール４０の脱出を防止する。なお、符号３６と５
２は夫々取付け用のねじ孔である。 A cover 50 shown in FIG. 4 is a cover attached to the back surface portion 33 of the retainer, and a disc-shaped projection 51 is fitted into the ball insertion hole 35 to prevent the balls 40 from escaping. In addition, codes 36 and 5
2 are screw holes for mounting.
第５図、第６図はナツト本体とリテーナの変形
例を夫々示すもので、これ迄に示したものと同等
とものを参照数字にダツシユを附して表示してあ
る。 5 and 6 show modifications of the nut body and the retainer, respectively, and those equivalent to those shown so far are indicated by adding a dot to the reference numeral.
ボールの方向変換部２３′は第２図の場合より
も円周方向内側に来ているが、この部分をボール
の進行方向から見て凹溝となるようにしておけ
ば、ボールの方向変換をよりスムーズにすること
ができる。 The direction changing portion 23' of the ball is located on the inner side in the circumferential direction than in the case shown in FIG. It can be made smoother.
なお、この場合のリテーナ３０′は２つ割りと
し、夫々ナツト本体にねじ止めする。 In this case, the retainer 30' is divided into two parts, and each part is screwed to the nut body.
本発明のボールナツト１０が雄ねじ軸６０に取
付けられた場合のねじ溝に対するボール４０の接
触関係及びリテーナ３０の帯状部分３２の位置関
係は第７図に示すようになる。即ち、この場合ね
じ溝の形状はいわゆるゴチツクアーク溝とし、雄
ねじ軸６０のねじ溝の底に螺旋状に窪み６１を設
け、この窪みに帯状部分３２が接触しないように
位置するようにする。帯状部分３２は、ボール４
０が負荷ボール溝２１から方向変換部２３へ移行
するとき、又はその逆へ移行するときボールのガ
イドとしても作用する。 When the ball nut 10 of the present invention is attached to the male threaded shaft 60, the contact relationship of the balls 40 with the thread groove and the positional relationship of the strip portion 32 of the retainer 30 are as shown in FIG. That is, in this case, the shape of the thread groove is a so-called rough arc groove, and a recess 61 is provided in a spiral shape at the bottom of the thread groove of the male threaded shaft 60, and the band-shaped portion 32 is positioned so as not to come into contact with this recess. The band-shaped portion 32 is connected to the ball 4
It also acts as a guide for the ball when the ball moves from the load ball groove 21 to the direction changing section 23 or vice versa.
第８図は、本発明のボールナツト１０の実際の
使用例の一つを示すものである。雄ねじ軸６０は
その両端部が軸受によつて支持されており、この
回転運動を任意の物体７０の直線運動に変換させ
ようとするものである。この場合のボールナツト
１０は、その端部にフランジ１１を有しており、
このフランジを物体７０の底の部分にボルト１２
で固定する。この利用例においては、従来のボー
ルナツトと全く同様に、雄ねじ軸６０の回転運動
により物体７０の直線方向の運動が得られる。こ
の発明のボールナツト１０は雄ねじ軸６０に対す
る着脱が自在であるから、必要に応じてボールナ
ツト１０を取付けたまま物体７０を雄ねじ軸６０
から取外すことができるし、また必要な場合に
は、物体７０が雄ねじ軸６０から外れるように傾
け、物体７０に取付けたテーブル（図示せず）上
に乗つている物を所定位置で排出するような使用
例も可能となる。 FIG. 8 shows one example of actual use of the ball nut 10 of the present invention. The male threaded shaft 60 is supported at both ends by bearings, and is intended to convert this rotational motion into linear motion of an arbitrary object 70. The ball nut 10 in this case has a flange 11 at its end,
This flange is attached to the bottom part of the object 70 by the bolt 12.
Fix it with. In this usage example, the rotational movement of the male threaded shaft 60 provides linear movement of the object 70, just like a conventional ball nut. Since the ball nut 10 of the present invention can be freely attached to and removed from the male threaded shaft 60, the object 70 can be attached to the male threaded shaft 60 with the ball nut 10 attached as needed.
If necessary, the object 70 can be tilted away from the male threaded shaft 60 and the object placed on a table (not shown) attached to the object 70 can be ejected at a predetermined position. This also allows for many different usage examples.
第９図は、雄ねじ軸６０に対する本発明のボー
ルナツト１０の取付け関係を軸方向に直角の断面
図で示したものである。 FIG. 9 shows the mounting relationship of the ball nut 10 of the present invention to the male threaded shaft 60 in a cross-sectional view perpendicular to the axial direction.
なお、図示の実施例では、ボールナツトは円周
の３分の１を占め、４列のねじ溝と接触するよう
になつているが、これは一例を示すものにすぎな
いことは当然である。また、雄ねじ軸が垂直方向
に位置する場合には、本発明のボールナツトを２
個以上同時に用いて従来と同様のボールねじを構
成することもでき、その場合にはボールナツトが
径方向に離脱できるような構造にする。 In the illustrated embodiment, the ball nut occupies one-third of the circumference and comes into contact with four rows of thread grooves, but it goes without saying that this is merely an example. In addition, when the male threaded shaft is located in the vertical direction, the ball nut of the present invention is
It is also possible to construct a conventional ball screw by using more than one ball nut at the same time, and in that case, the structure is such that the ball nut can be removed in the radial direction.
また、リテーナが一体構造のものでなく別構造
のものの場合は、熔接、嵌め合わせ等によつて相
互に固着することもある。なお、リテーナの材質
はスチール、プラスチツク等にすることができ
る。 Furthermore, if the retainers are not of integral construction but of separate construction, they may be fixed to each other by welding, fitting, or the like. Note that the material of the retainer can be steel, plastic, etc.
発明の効果
本発明は以上に説明したように、ボールナツト
と雄ねじ軸との着脱が自在であり、且つボールナ
ツトを雄ねじ軸から取外してもボールが脱落する
ことがないから、雄ねじ軸とボールナツトとの取
付け関係がきわめて自由となり、ボールねじ機構
の利用分野を更に広げることができるものであ
る。Effects of the Invention As explained above, the present invention allows the ball nut and the male threaded shaft to be freely attached and detached, and even if the ball nut is removed from the male threaded shaft, the balls do not fall off. The relationship becomes extremely flexible, and the fields of application of the ball screw mechanism can be further expanded.
第１図は本発明のボールナツトの全体的斜視
図、第２図はナツト本体のみの斜視図、第３図は
リテーナのみの斜視図、第４図は取付けカバーの
斜視図、第５図、第６図は夫々ナツト本体とリテ
ーナの別の実施例の斜視図、第７図はボールナツ
トの雄ねじ軸に対する取付け状態におけるねじ溝
との位置関係を示す断面図、第８図は本発明のボ
ールナツトの利用例を示す縦断面図、第９図は雄
ねじ軸に対する取付け状態において軸に直角方向
にとつた断面図である。
１０……ボールナツト、２０，２０′……ナツ
ト本体、２１，２１′……負荷ボール溝、２２，
２２′……無負荷ボール溝、２３，２３′……方向
変換部、３０，３０′……リテーナ、３１，３
１′……窓、３２，３２′……帯状部分。
Fig. 1 is an overall perspective view of the ball nut of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of only the nut body, Fig. 3 is a perspective view of only the retainer, Fig. 4 is a perspective view of the mounting cover, Figs. 6 is a perspective view of another embodiment of the nut body and the retainer, FIG. 7 is a sectional view showing the positional relationship between the ball nut and the thread groove when it is attached to the male threaded shaft, and FIG. 8 is a diagram showing the use of the ball nut of the present invention. FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view showing an example, and is a cross-sectional view taken in a direction perpendicular to the male threaded shaft in a state where it is attached to the shaft. 10... Ball nut, 20, 20'... Nut body, 21, 21'... Load ball groove, 22,
22'... No-load ball groove, 23, 23'... Direction changing part, 30, 30'... Retainer, 31, 3
1'...window, 32, 32'...band-shaped part.
Claims (1)
ト本体と前記ナツト本体の内、外面及び周方向端
面を取り巻くような形状のリテーナからなり、前
記ナツト本体は内面に負荷ボール溝、外面に無負
荷ボール溝を有するとともに、前記両溝端部にボ
ールの方向変換部を一体的に有し、前記リテーナ
は前記ナツト本体の無負荷ボール溝、方向変換部
を覆うと共に負荷ボール溝にあるボールを露出さ
せる窓とボールの脱落防止のための帯状部分とを
有することを特徴とするボールナツト。1 Consists of a nut body shaped like a part of a cylinder cut out in the axial direction and a retainer shaped to surround the inner and outer surfaces and circumferential end faces of the nut body, and the nut body has a load ball groove on the inner surface and a blank groove on the outer surface. The retainer has a loaded ball groove and integrally includes ball direction changing parts at both ends of the groove, and the retainer covers the non-load ball groove and the direction changing part of the nut body and exposes the balls in the loaded ball groove. A ball nut characterized by having a window for preventing balls from falling off and a band-like part for preventing balls from falling off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804585A JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804585A JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286662A JPS61286662A (en) | 1986-12-17 |
| JPH0328616B2 true JPH0328616B2 (en) | 1991-04-19 |
Family
ID=14975143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12804585A Granted JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61286662A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647160Y2 (en) * | 1989-03-24 | 1994-11-30 | 自動車機器株式会社 | Ball tube of ball screw device |
| KR102645826B1 (en) * | 2021-09-14 | 2024-03-07 | 주식회사 위너 | Open-type curve-shaped sliding block and sliding block assembly with the sliding block |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231748A (en) * | 1968-08-13 | 1971-05-12 | ||
| JPS58211062A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Hitachi Medical Corp | Moving device of bed |
| JPS60256668A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | Ball screw device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204053U (en) * | 1985-06-12 | 1986-12-22 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP12804585A patent/JPS61286662A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231748A (en) * | 1968-08-13 | 1971-05-12 | ||
| JPS58211062A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Hitachi Medical Corp | Moving device of bed |
| JPS60256668A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | Ball screw device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61286662A (en) | 1986-12-17 |
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