JPH03284597A

JPH03284597A - 小型車載クレーン

Info

Publication number: JPH03284597A
Application number: JP8091190A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Kobayashi; 小林　悦雄
Original assignee: NAGANO PREF GOV NOUKIYOU CHIIKI KAIHATSU KIKO; Nagano Prefecture
Current assignee: NAGANO PREF GOV NOUKIYOU CHIIKI KAIHATSU KIKO; Nagano Prefecture
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【技術分野】

本発明は、軽トラック等の動力運搬車両の荷台上に取付
けられ、農作物および農機具等の荷揚げのみならず、運
搬台車等の牽引にも使用することのできる複合機能を具
える小型クレーンに関するものである。

【従来技術】

近年における農作業の機械化の顕著な進展に伴い、軽ト
ラック等の荷台上に簡便に取付けることのできる小型車
載クレーンとしては、種々の構成のものが商品化されて
いる。既知の小型車載クレーンは、一般的に、車両の荷
台上に垂直な支柱を固定し、支柱の上端に第１旋回アー
ムを枢着すると共に第１旋回アームの遊端に第２旋回ア
ームを枢着し、第１および第２旋回アームをそれぞれ第
１および第２垂直旋回軸線を中心として旋回可能とし、
さらに、車載バッテリーにより作動させ得る正逆転可能
な電動ウィンチを第２旋回アームの適宜の位置に配置し
た構成を有している。なお、かかる構成の車載クレーン
において、操作性を向上すると共に省力化を図るため、
比較的微弱な無線や赤外線等の電磁波によるリモコン制
御機能を有するものも実用化されている。上述した構成
の小型車載クレーンは、特に支柱を荷台の前端に配置し
た場合には、第１および第２旋回アームを相互に重ねた
状態で、車体のルーフパネルに沿ってコンパクトに格納
し得る利点を有している。既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら農作物および
農機具等の荷揚げに使用するのが前提であり、そのため
にウィンチの揚程は通常は約２ｍ程度に設定されている
。他方、農作業の形態如何によっては、車載クレーンに
荷揚げ機能のみならず、牽引機能をも持たせるのが望ま
しい場合かある。例えば、軽トラック等の乗入れが著し
く困難または不可能である足場の悪い圃場、果樹園等か
ら収穫した農産物を搬出するに際しては、農産物を仮に
適宜の運搬台車上に積載し、その運搬台車を人力または
専用牽引ウィンチにより牽引して動力運搬車両の近傍ま
で移動させた後、農産物を車載クレーンにより運搬台車
から軽トラック等の荷台上まで移し換える作業が必要と
される。上述した一連の作業は、−車載クレーンが牽引にも使用
できれば大幅に簡略化されるが、このような複合機能を
前述した既知の車載クレーンに発揮させるのは困難であ
る。すなわち、一般的には牽引による運搬台車等の移動
距離を数十ｍ１場合によっては少なくとも１００ｍ前後
とする必要があるが；ロープに実質的に張力の作用して
いない条件下で電動機を作動させてウィンチのドラムか
らロープを繰出すに場合には；ロープが不所望の弛みを
生じてドラムに巻込まれてウィンチの正常な作動を阻害
する傾向が顕著に認められるからである。

【発明の開示】

したがって、本発明の目的は、運搬台車等の牽引に必要
とされる長さのロープをドラムから繰出す場合でもドラ
ムに対するロープの巻込みを常に確実に防止することが
でき、したがって牽引ウィンチとしても簡便に使用し得
る車載クレーンを提案することにある。上記の目的を達成するため、本発明による車載クレーン
は：軽トラック等の動力運搬車両の荷台上に固定された
垂直な支柱と；第１の垂直旋回軸線を中心として旋回し
得るよう、支柱の上端に枢着された第１の旋回アームと
：第２の垂直旋回軸線を中心として旋回し得るよう、第
１の旋回アームの遊端に枢着された第２の旋回アームと
、第１の旋回アームの基端上に配置され、かつ、正逆転
可能な電動機によって正転方向に駆動される際にロープ
を巻取るドラムを有するウィンチと、電動機によりドラ
ムを逆転方向に駆動してロープをドラムから繰出す際に
；ロープに実質的に張力が作用しない条件下でドラムと
協動するローラを含み、このローラとドラムとの間のロ
ープに張力を強制的に作用させてその弛みを防止し得る
テンションローラ装置と；第２の垂直旋回軸線とほぼ整
列したロープ案内通路を有する第１のロープ案内手段と
：第２の旋回アームの遊端に配置された第２のロープ案
内手段とを具え；ロープの先端にフックを取付けて所要
物品の選択的な吊上げおよび牽引を可能としたことを特
徴とするものである。上述した構成を有する本発明の車載クレーンによれば、
電動機によりドラムを逆転方向に駆動してロープをドラ
ムから繰出す際に；ロープに実質的に張力が作用しない
条件下でテンションローラ装置におけるローラをドラム
と協動させ、ローラとドラムとの間のロープに張力を強
制的に作用させてその弛みを防止するため、運搬台車等
の牽引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラム
から繰出す場合でもドラムに対するロープの巻込みを常
に確実に防止することができ、したがって車載クレーン
を牽引ウィンチとしても簡便に使用することが可能とな
るものである。

【発明を実施するための最良の形態】

以下、本発明を図示の実施例について詳述する。第１図および第２図は、本発明の好適な実施例による車
載クレーンを示すものである。本実施例において、車載
クレーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上におけ
る適宜の位置、例えば前端中央部に固定された垂直な支
柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛性および機
械的強度を有する適宜断面形状の管状部材により構成す
る。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介して内側旋
回アーム１４を枢着する。この旋回アーム１４を、支柱
１３の長手方向軸線と一致する旋回軸線を中心として、
支柱１３に対し旋回可能とする。旋回アーム１４は、荷
台１２の横幅の約１７２程度の長さとする。内側旋回ア
ーム１４の基端上には、後述する複合機能を有するウィ
ンチ１５を配置する。第３図に示すように、ウィンチ１５は、例えば直流１２
Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る正逆転可能な
電動機１７と、電動機１７により正転方向に駆動される
際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有する構成とす
る。上述した内側旋回アーム１４の遊端に外側旋回アーム２
０を枢着する。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手
方向軸線と平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心
として旋回可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１
２の横幅とほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線とほぼ整列するロープ案内
通路を有するロープ案内装置２２を配置する。さらに、外側旋回アーム２０の遊端には第２のロープ案
内装置２３を配置する。ドラム１９から引出されたロー
プ１８を両案的装置２２．２３により案内することは勿
論である。これら案内装置２２．２３の構成は後述する
。なお；ロープ１８の先端にはフック２４を取付ける。上述した構成の車載クレーン１９は、不使用時には、第
２図に実線で示すように外側旋回アーム２０を内側旋回
アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方向に向けて
延在する格納位置に保持する。さらに、使用時には、外
側旋回アーム２０を荷台１２に対し所望の角度位置を占
めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方向軸線を
中心として旋回させると共に、内側旋回アーム１４を外
側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占めるよう旋
回軸線、すなわち継手２１の軸線を中心として旋回させ
る。第２図における想像線は、両旋回アーム１４．２０
を最も側方に張り出した使用位置を示すものである。本発明においては；ロープ１８を例えば１００　ｍ前後
の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレーン１０に
所要に応じて牽引機能用を発揮させ得るものとする。こ
の場合、電動機１７によりドラム１９を逆転方向に駆動
してドラム１９からロープ１８を繰出すに際し；ロープ
１８に実質的に張力の作用していない条件下ではロープ
１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻込まれ、ウ
ィンチ１５の正常な作動を阻害する虞れのあることは、
前述したとおりである。したがって、本発明においては
；ロープ１８に実質的に張力が作用しない条件下でドラ
ム１９と協動してドラム１９の近傍におけるロープ１８
の弛みを防止するテンションローラ装置２５を設ける。このテンションローラ装置２５の具体的な構成を例示す
れば、下記のとおりである。すなわち、第３図に示すよ
うに、内側旋回アーム１４上に支持レバー２６を枢着し
、この支持レバー２６は引張りばね２７によりドラム１
９に向けて付勢する。支持レバー２６に固定軸２８を設
け、この固定軸２８上にロープ１８を巻掛ける比較的大
径の摩擦ローラ２９を配置する。摩擦ローラ２９は、ドラム１９の軸線方向における一端
に設けられたフランジと摩擦接触可能とする。支持レバー２６に長孔３０を形成し、長孔３ｏ内に固定
軸２８に対して接近離間移動し得る可動軸３１を配置す
る。可動軸３１は、図示しないばねにより固定軸２８に
向けて付勢する。可動軸３１上に摩擦ローラ２９と接触
させ得る比較的小径のピンチローラ３２を配置し、摩擦
ローラ２９およびピンチローラ３２の間にロープ１８を
通すものとする。また、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム２ｏとを相
互に枢着する継手２１上に配置されるロープ案内装置２
２は、第４図および第５図に示すように、継手２１の軸
線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ローラ
３３ａ、　３３ｂにより構成する。これらの案内ローラ
３３ａ、　３３ｂの間にロープ１８を通して案内可能と
するものである。案内ローラ３３ａ、　３３ｂは、下端
を継手２１上に設けられた台座３４により支持すると共
に、上端を外側旋回アーム２ｏ上に設けられたブラケッ
ト３５により支持する。ブラケット３５にはロープ１８
を通すための開口部３５ａを形成する。なお、外側旋回
アーム２ｏの遊端に配置されたロープ案内装置２３は、
第６図に示すように、外側旋回アーム２０の遊端に設け
られたブラケット３６と、このブラケット３６に取付け
られた案内ローラ３７とから構成する。上述した構成の車載クレーン１ｏにおいて；ロープ１８
に荷重による張力が作用する使用条件下で電動機１７を
作動させると、その張力の分力によりテンションローラ
装置２５における支持レバー２６が引張りばね２７のば
ね力に抗して回動し、摩擦ローラ２９をドラム１９から
持上げる。この場合にロープ１８は、電動機１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、電動機１７の逆転状態
ではドラム１９がら繰出されて張力により引取られる。他方；ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
電動機１７を作動させると、支持レバー２６が引張りば
ね２７のばね力によりドラム１９に向けて回動する。そ
の結果、摩擦ローラ２９がドラム１９と弾性接触するに
至り、摩擦ローラ２９が、ピンチローラ３２との間にロ
ープ１８を挟持した状態で、ドラム１９の回動に伴い従
動ローラとして回動を開始する。したがって、電動機１７の正転状態でロープ１８がドラ
ム１９上に巻取られることは前述の場合とほぼ同様であ
るが、電動機１７の逆転状態におけるロープ１８の繰出
しに際してはドラム１９と摩擦ローラ２９との間でロー
プ１８に適正な張力が及ぼされ、両者間におけるロープ
１８の弛みを確実に解消することが可能となる。すなわち、例えば運搬台車等の牽引に必要とされる１０
０ｍ前後の長さのロープ１８をドラム１９から繰出す場
合であっても、ドラム１９に対するロープ１８の不所望
の巻込みを常に確実に防止することが可能となるもので
ある。さらに；ロープ１８は、内側および外側旋回アー
ム１４．２０の間の継手２１の軸線とほぼ整列する配置
とした案内装置２２の案内ローラ３３ａ、　３３ｂの間
に通して案内するため；ロープに張力が作用する場合で
も両旋回アーム１４．２０の相対角度の不所望の変化、
いわゆる中折れ現象を防止することも可能である。車載クレーン１０を牽引用としても使用可能とする場合
には、電動機１７を遠隔制御形式の構成とすることが特
に重要である。この場合、地形的条件その他に起因して
作業現場、すなわちロープ１８の先端側から車載クレー
ン１０まで必ずしも十分な見通しの得られない場合があ
り、特に、原則として何人でも使用し得る微弱な電磁波
を利用した制御方式では所要の制御信号を車載クレーン
１０における受信器で常に確実に受信し得るとは限らな
い。その対策として制御信号の大出力化も考えられるが、こ
の場合には法令に定める特殊免許の取得および所轄行政
庁の許認可等が必要となり、車載クレーン１０を簡易形
式のものとした利点が著しく減殺されることになる。このような問題点に鑑み、本発明の好適な実施例では、
第７図に示すように；ロープ１８を信号導線３８を含む
天然または化学繊維ロープにより構成し、その先端側か
ら導線３８を分岐して電動機１７の制御スイッチ３９に
接続する。車載クレーン１０側における導線３８の端末
は；ロープ１８から分岐して電動機１７の制御回路（図
示せず）と接続する。導線３８は；ロープ１８を形成す
る繊維材料と共に捻り合わされた電線として構成するこ
とができる。また、ロープ１８を形成する繊維材料の少
なくとも一部を導電性繊維により形成し、この導電性繊
維により導線３８としての電線を構成しても良い。いず
れの場合にも、ドラム１９の一端に図示しない既知のス
リップリングを配置し、このスリップリングを介して導
線３８を電動機１７の制御回路と接続することができる
。さらに、導線３８を光ファイバにより構成すると共に
、ドラム１９の内部に光信号を電気信号に変換する変換
器を配置することもできる。この光ファイバは；ロープ
１８を形成する繊維の伸び率とほぼ等しい伸び率を有す
るプラスチック材料製とするのが有利である。なお、変
換器からの信号電線は、前記同様のスリップリングを介
して電動機１７の制御回路と接続するものである。上述した繊維ロープ１８によれば、車載クレーン１０に
おける電動機１７の遠隔制御を繊維ロープ１８に含まれ
る導線３８を介しての有線制御方式とするため、特殊免
許または許認可等を必要とせず、作業者が相当の距離を
隔てた位置からでも電動機１７を的確に制御することが
可能である。繊維ロープ１８に含まれる信号導線３８の
本数は特に制約されるものでなく、したがって電動機１
７の正転および逆転の切換えは勿論、所要に応じて電動
機１７の回転速度の調整を行える構成とすることもでき
る。以上の記載から明らかなとおり、本発明によれば、単に
荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引機能をも発揮
させることのできる簡易形式の小型車載クレーンを実現
することが可能となる利点が得られるものである。なお、本発明が上述した特定の実施例の構成に限定され
るものでなく、その範囲内で多くの変形態様をもって実
施し得ることは、言うまでもない。例えば、図示の実施例では車載クレーンに内側および外
側の旋回アームを２個一対として設けたが、これら旋回
アームの間に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける
構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例による
小型車載クレーンを設けた軽トラックの側面図および背
面図、第３図は車載クレーンにおけるウィンチおよびテンショ
ンローラ装置の詳細構造を示す部分的な側面図、第４図〜第６図はそれぞれ車載クレーンにおけるロープ
案内装置の詳細構造を示す部分的な側面図、第７図は車載クレーンに使用することのできるロープの
好適な実施例を示す説明図である。１０・・・車載クレーン１１・・・軽トラック１２・・・荷台１３・・・支柱１４・・・内側旋回アーム１５・・・ウィンチ１６・・・車載バッテリー１７・・・電動機１８・・・ロープ１９・・・ドラム２０・・・外側旋回アーム２１・・・継手２２、２３・・・ロープ案内装置２４・・・フック２５・・・テンションローラ装置２６・・・支持レバー２７・・・引張りばね２８・・・固定軸２９・・・摩擦ローラ３１・・・可動軸３２・・・ピンチローラ３３ａ、　３３ｂ、　３’／−−・案内ローラ３８・・
・信号導線３９・・・制御スイッチ第１図第：う図第２図第、１図第（ｉ図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、軽トラック等の動力運搬車両の荷台上に固定された
垂直な支柱と；第１の垂直旋回軸線を中心として旋回し
得るよう、支柱の上端に枢着された第１の旋回アームと
；第２の垂直旋回軸線を中心として旋回し得るよう、第
１の旋回アームの遊端に枢着された第２の旋回アームと
；第１の旋回アームの基端上に配置され、かつ、正逆転
可能な電動機によって正転方向に駆動される際にロープ
を巻取るドラムを有するウィンチと；電動機によりドラ
ムを逆転方向に駆動してドラムからロープを繰出す際に
、ロープに実質的に張力が作用しない条件下でドラムと
協動するローラを含み、このローラとドラムとの間のロ
ープに張力を強制的に作用させてその弛みを防止し得る
テンションローラ装置と；第２の垂直旋回軸線とほぼ整
列したロープ案内通路を有する第１のロープ案内手段と
；第２の旋回アームの遊端に配置された第２のロープ案
内手段とを具え；ロープの先端にフックを取付けて所要
物品の選択的な吊上げおよび牽引を可能としたことを特
徴とする小型車載クレーン。２、請求項１記載の車載クレーンにおいて、前記テンシ
ョンローラ装置を、第１の旋回アーム上に枢着されてド
ラムに向けてばね負荷された支持レバーと、該支持レバ
ーに設けた固定軸上に配置され、かつ、ロープに実質的
に張力が作用しない条件下で前記ドラムと接触する第１
のローラと、支持レバー上で前記固定軸に対して接近離
間移動し得る可動軸上に配置され、かつ、第１ローラと
摩擦接触するようにばね負荷された第２のローラとを具
え、第１および第２ローラの間にロープを通すことを特
徴とする車載クレーン。３、請求項１記載の車載クレーンにおいて、前記第１の
ロープ案内手段を、第２の垂直旋回軸線とほぼ平行な垂
直回動軸線を有する一対の案内ローラにより構成し、こ
れら一対の案内ローラの間にロープを通して案内可能と
することを特徴とする車載クレーン。４、請求項１記載の車載クレーンにおいて、前記ロープ
は信号導線を含む繊維ロープにより構成し、該ロープの
先端側に前記電動機の遠隔制御スイッチを配置すると共
に、該制御スイッチと電動機の制御回路とを前記信号導
線を介して接続したことを特徴とする車載クレーン。５、請求項４記載の車載クレーンにおいて、前記繊維ロ
ープに含まれる信号導線を信号電線により構成し、該信
号電線を、ドラムの一端に配置したスリップリングを介
して電動機の制御回路と接続したことを特徴とする車載
クレーン。６、請求項４記載の車載クレーンにおいて、前記繊維ロ
ープの少なくとも一部を導電性繊維により形成し、該導
電性繊維により前記繊維ロープに含まれる信号電線を構
成し、該信号電線を、ドラムの一端に配置したスリップ
リングを介して電動機の制御回路と接続したことを特徴
とする車載クレーン。７、請求項４記載の車載クレーンにおいて、前記繊維ロ
ープに含まれる信号導線を光ファイバにより構成し、ド
ラムの内部に光信号を電気信号に変換する変換器を配置
すると共に、該変換器からの信号電線を、ドラムの一端
に配置したスリップリングを介して電動機の制御回路と
接続したことを特徴とする小型車載クレーン。８、請求項７記載の車載クレーンにおいて、前記光ファ
イバを、繊維ロープを形成する繊維の伸び率とほぼ等し
い伸び率を有するプラスチック材料製としたことを特徴
とする車載クレーン。