JPH03281116A - Cutting device of metal sheet for air conditioning duct - Google Patents
Cutting device of metal sheet for air conditioning ductInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
（３）
本発明は空気調和機のエアーダクトを形成する金属板を
長尺の金属板素材から所定形状に整形して切り出す空調
ダクト用金属板の切断装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] (3) The present invention relates to a metal plate for air conditioning ducts, which is formed by cutting a metal plate forming the air duct of an air conditioner into a predetermined shape from a long metal plate material. This invention relates to a plate cutting device.
ビル等に設置される空気調和機のエアーダクトは、一般
に亜鉛メツキ鉄板を角筒状に折曲して形成される。この
エアーダク１−は、ダクトの設置工事毎に製作すると、
生産効率が低下するので、予め所定の寸法を持つ、例え
ば、第４図に示すよ・うな単位長さのダクト（１）を製
作し、これをビル等の設置場所に必要な長さに連結し、
第５図に示すような長いダク） （ｌａ）にしていた。Air ducts for air conditioners installed in buildings and the like are generally formed by bending a galvanized iron plate into a rectangular tube shape. If this air duct 1- is manufactured for each duct installation work,
Since production efficiency will decrease, it is recommended to manufacture a unit length duct (1) with predetermined dimensions, for example, as shown in Figure 4, and connect it to the length required for the installation location such as a building. death,
It was made into a long duct (la) as shown in Figure 5.
次に金属板素材から、単位長さのダクＩ−（１）を製作
するまでの工程を説明する。Next, the process of manufacturing a unit length duct I-(1) from a metal plate material will be explained.
金属板素材としては、例えば第６図に示すようにロール
状に巻回された長尺の亜鉛メツキ鉄板（２）が用意され
る。この亜鉛メツキ鉄板（２）の幅寸法Ｉ、によって単
位長さのダクｌ〜（１）の長さｆｆ−Ｌ −２ｂ （ｂ
は接続用舌片の幅）が決められ（４）
る。ロール状の亜鉛メツキ鉄板（２）から切り出される
金属板（３）は、折曲げられることにより単位長さのダ
クト（１）を形成する。金属板（３）から１つのダクト
（１）を組立てる方法は、第７図（イ）（ロ）（ハ）（
ニ）に示すように、Ｌ字状に折り曲げた２枚の金属板（
３ａ）を組合せる場合（イ）、コ字状に折り曲げた金属
板（３ｂ）と平板状の金属板（３Ｃ）を組み合わせる場
合（ロ）、平板状の金属板（３Ｃ）を４枚組合わせる場
合（）Ｘ）及び、−枚の金属板（３ｄ）を３回折り曲げ
て四角筒を作る場合（ニ）がある。どの組立て方法を採
用するかは、ダクト（１）の口径によって決定される。As the metal plate material, for example, as shown in FIG. 6, a long galvanized iron plate (2) wound into a roll is prepared. Depending on the width I of this galvanized iron plate (2), the unit length of the duct l~(1) length ff-L -2b (b
(width of the connecting tongue) is determined (4). A metal plate (3) cut out from a rolled galvanized iron plate (2) is bent to form a unit length duct (1). The method of assembling one duct (1) from metal plates (3) is shown in Figure 7 (a), (b), (c) (
As shown in (d), two metal plates bent into an L shape (
When combining 3a) (a), when combining a metal plate bent into a U-shape (3b) and a flat metal plate (3C) (b), combining four flat metal plates (3C) In case () Which assembly method to adopt is determined by the diameter of the duct (1).
この組立てにおいて金属板（３）の側縁同士を接続する
方法には、第８図（ａ）に示すフランジ溶接による場合
と、第８図（ｂ）に示すはぜ締めによる場合がある。ど
ちらの接続方法の場合でも、接続用舌片（４）を縁部に
形成する必要があるが、フランジ溶接とはぜ締めでは幅
ａが異なる。In this assembly, the side edges of the metal plates (3) may be connected to each other by flange welding as shown in FIG. 8(a), or by serging as shown in FIG. 8(b). In either connection method, it is necessary to form a connecting tongue (4) at the edge, but the width a is different between flange welding and seam welding.
さらに１１位長さのダクト（１）は、第５図に示すよう
に長子方向に複数個を接続して使用するの（５）
で、この接続をおこなう開口端縁にも接続用舌片（５）
を形成する必要がある。この接続用舌片（５）もフラン
ジ溶接を行うか、はぜ締めを行うかによって幅１）が異
なる。Furthermore, since the duct (1), which is about 11 times long, is used by connecting multiple pieces in the longitudinal direction (5) as shown in Fig. 5, there is also a connecting tongue piece ( 5)
need to be formed. The width 1) of this connecting tongue piece (5) also differs depending on whether flange welding or seam tightening is performed.
以−にのように金属板（３）にダクトの側縁の接続用舌
片（４）と開口端縁の接続用舌片（５）を形成するため
には金属板（３）の切断位置には、−辺が側縁の接続用
舌片（４）の幅はで他辺が開口端縁の接続用舌片（５）
の幅すを持つ切欠き（６）を形成する必要がある。As described above, in order to form the connecting tongue piece (4) on the side edge of the duct and the connecting tongue piece (5) on the opening edge on the metal plate (3), the cutting position of the metal plate (3) must be adjusted. The width of the connecting tongue piece (4) whose negative side is the side edge is the width of the connecting tongue piece (5) whose other side is the open edge.
It is necessary to form a notch (6) with a width of .
さらに、金属板（３）は第９図に示すように折り曲げら
れる場合もあるので、開口端縁の接続用舌片（５）には
スリット状の切欠き（７）を入れる必要がある。Furthermore, since the metal plate (3) may be bent as shown in FIG. 9, it is necessary to provide a slit-like notch (7) in the connecting tongue (5) at the edge of the opening.
したがって、従来の金属板の切断装置（図示せず）は、
両側に位置調整可能な板状ガイドを設けた案内路に、移
動距離を計りながら、亜鉛メツキ鉄板（２）を、ピンチ
ローラでスライド移動させ、案内路の両側に設けた切欠
き用プレスにより上記切欠き（６）（７）を形成し、最
後にシャーリ（６）
ングカッターでダクトの構成部品である金属板（３ａ）
（３ｂ） （３ｃ） （３ｄ）に切断していた
。Therefore, the conventional metal plate cutting device (not shown)
The galvanized iron plate (2) was slid onto a guide path with adjustable plate guides on both sides using pinch rollers while measuring the travel distance, and the notch presses provided on both sides of the guide path were used to create the above-mentioned shape. Form the notches (6) and (7), and finally cut out the metal plate (3a), which is a component of the duct, using a shirring cutter (6).
It was cut into (3b) (3c) (3d).
なお切断は、第６図に示すように両側の切欠き（６）に
重なる幅方向の直線Ｓに沿って行うので、切欠き用プレ
スの切欠き（６）の切断刃は、ダクト側縁の接続用舌片
（４）の幅ａの２倍の幅を持つことになる（はぜ締めの
場合は両側の接続用舌片（４）の幅ａが異なるので、そ
の相の長さ）。As shown in Fig. 6, the cutting is performed along the straight line S in the width direction that overlaps the notches (6) on both sides, so the cutting blade of the notch (6) of the notch press is attached to the side edge of the duct. It has a width twice the width a of the connecting tongue piece (4) (in the case of serging, the width a of the connecting tongue piece (4) on both sides is different, so the length of that phase).
上記切欠き用プレスによる切欠き（６）（７）の切断の
深さは、開口端縁の接続用舌片（５）の幅すによって異
なる。このため、作業者は切欠用プレスの位置を、製作
するダクト（１）の種類に合わせて、手動ハンドルによ
って調整していた。The depth of cutting of the notches (6) and (7) by the notch press described above varies depending on the width of the connecting tongue piece (5) at the opening edge. For this reason, the operator had to adjust the position of the notch press using a manual handle according to the type of duct (1) to be manufactured.
ところが、ロール状の金属板素材である亜鉛メツキ鉄板
（２）は一般に公差が７ｍ程度あり、開口端縁の接続用
舌片（５）の幅すが、通常は８ｍｍ程度であることから
、加工精度を保つことが困難になっていた。すなわち作
業者は、ロール状の金属板素材である亜鉛メツキ板（２
）を新しくセラ（７）
トする毎に、切欠き用プレスの位置を調整しなければな
らず、作業が非常に煩雑である。またこのような調整を
行っても、金属板素材である亜鉛メツキ鉄板（２）は、
ロール単位の上記公差の他に、−木のロール中において
も幅寸法りが若干変動る。このため、切断作業中に調整
し直しても、開口端縁の接続用舌片（５）の幅すに誤差
ができるのは避けられなかった。However, the tolerance of galvanized iron plate (2), which is a roll-shaped metal plate material, generally has a tolerance of about 7 m, and the width of the connecting tongue piece (5) at the opening edge is usually about 8 mm, so it is difficult to process. It was becoming difficult to maintain accuracy. In other words, the worker holds a galvanized plate (2 rolls of metal plate material).
) The position of the notch press must be adjusted every time the notch is newly cut (7), making the work extremely complicated. Also, even if such adjustments are made, the galvanized iron plate (2), which is a metal plate material,
In addition to the above-mentioned tolerances on a roll-by-roll basis, the width dimension also varies slightly within a roll of wood. For this reason, even if readjusted during the cutting operation, an error in the width of the connecting tongue piece (5) at the edge of the opening cannot be avoided.
そごで、本発明は、開口端縁の接続用舌片（５）の幅す
を一度設定しておけば、公差及び単位ロール中の幅寸法
変動により亜鉛メツキ鉄板（２）の幅寸法が変化しても
、自動的にこれに追従して、切欠き（６）（７）の深さ
が常に上記幅すに一致するようにプレス整形できる空調
ダクト用金属板の切断装置を提供することを目的とする
。Therefore, in the present invention, once the width of the connecting tongue piece (5) at the opening edge is set, the width dimension of the galvanized iron plate (2) can be changed due to tolerances and width dimension fluctuations in a unit roll. To provide a cutting device for a metal plate for an air conditioning duct, which can automatically follow the change and press shape so that the depth of notches (6) and (7) always matches the width. With the goal.
本発明は、両側に幅方向ガイドを備え長尺の金属板を摺
動させて案内する導入テーブルと、金属板に送り力を与
えるピンチローラ、金属板を平坦化するレベラーを備え
た送り機構と、金属板の送（８）
り長さ検出器と、金属板の走行路の両側に設けられ、金
属板の両側に接続用舌片を形成するための切欠きを形成
する切欠き用プレスと、切欠きが形成された金属板を、
両側の切欠きに重なる直線に沿って幅方向に切断分離す
るシャーリングカッターと、金属板の切欠き位置及び切
断位置の数値ブタを記憶し、送り長さ検出器の出力に基
づき金属板の切欠き位置が切欠き用プレスに達したとき
及び金属板の切断位置がシャーリングカッターに達した
とき送り機構を止め、各停止タイミングで切欠き用プレ
ス又はシャーリングカッターを動作させる制御部を備え
たものにおいて、
ダクトの開口端縁の接続用舌片の幅すを一定に保つため
、
第１の手段として、切欠き用プレスを金属板の幅方向に
移動させる移動機構と、切欠用プレスに一体的に設けた
金属板の幅方向の端部検出センサと、切欠き形成時に、
移動機構により切欠き用プレスを幅方向にスライドさせ
端部検出センサにより端部が検出されたとき移動機構を
停止させて切（９）
欠き用プレスを動作させる切欠き用プレスの制御回路と
を具備したものを提供する。The present invention has a feeding mechanism that includes an introduction table that is equipped with width direction guides on both sides and slides and guides a long metal plate, a pinch roller that applies feeding force to the metal plate, and a leveler that flattens the metal plate. , a feed length detector for the metal plate (8), and a notch press provided on both sides of the running path of the metal plate to form notches for forming connecting tongue pieces on both sides of the metal plate. , a metal plate with a notch formed,
A shearing cutter cuts and separates the notch in the width direction along the straight line that overlaps the notches on both sides, and the notch position of the metal plate and the numerical value button of the cutting position are memorized, and the notch of the metal plate is memorized based on the output of the feed length detector. A control unit that stops the feeding mechanism when the position reaches the notch press and when the cutting position of the metal plate reaches the shearing cutter, and operates the notch press or the shearing cutter at each stop timing, In order to keep the width of the connecting tongue at the opening edge of the duct constant, the first method is to provide a moving mechanism that moves the notch press in the width direction of the metal plate, and a mechanism that is integrated with the notch press. A sensor detects the edge of a metal plate in the width direction, and when forming a notch,
A notch press control circuit that slides the notch press in the width direction by the moving mechanism and stops the moving mechanism when the edge is detected by the edge detection sensor to make the cut (9). Provide what you have.
また、この第１の手段に代わる第２の手段として、切欠
き用プレスの付近において走行路上の金属板の幅方向端
部位置を測定する測定器と、切欠き用プレスを幅方向に
位置決め移動させる移動機構と、測定器によって計測さ
れた金属板の幅方向端部位置と切欠き深さデータに基づ
いて切欠き用プレスの切断刃の作動位置を検出し、移動
機構により切欠き用プレスを移動させて、その切断刃を
金属板の切欠き位置に位置決めする切欠き用プレスの位
置決め制御回路を備えたものをも提供する。In addition, as a second means in place of the first means, a measuring device for measuring the widthwise end position of the metal plate on the running path near the notch press, and a measuring device for positioning and moving the notch press in the width direction. The movement mechanism detects the operating position of the cutting blade of the notch press based on the width direction end position of the metal plate and the notch depth data measured by the measuring device, and the movement mechanism detects the operating position of the cutting blade of the notch press. Also provided is a notch press positioning control circuit for moving and positioning the cutting blade at a notch position in a metal plate.
上記空調ダクト用金属板の切断装置は、亜鉛メツキ鉄板
等の金属板素材を導入テーブルを通して送り機構により
引き込み、金属板の送り長さ検出器の検出データに基づ
き制御部で間欠送り制御して切欠き用プレスにより切欠
きを形成した後、シャーリングカッターで切断する。The above-mentioned cutting device for metal plates for air conditioning ducts draws a metal plate material such as a galvanized iron plate through an introduction table by a feeding mechanism, and performs intermittent feeding control by a control unit based on detection data from a metal plate feed length detector. After forming a notch with a notch press, it is cut with a shirring cutter.
この工程において切欠き用プレスで形成される（１０）
切欠きの深さ（ダクトの開口端縁の接続用舌片の幅すに
対応）は、第１の手段又は第２の手段によって、常に一
定に保たれる。In this step, the depth of the notch (corresponding to the width of the connecting tongue at the opening edge of the duct) formed in the notch press (10) is always determined by the first means or the second means. is kept constant.
すなわち第１の手段によれば、幅方向端部検出センサと
切欠き用プレスの切断刃の先端との距離が切欠きの深さ
ｂに一致するように定められているので、移動機構によ
り端部検出センサが幅方向の端部を検出する位置で切欠
き用プレスを停止させれば、亜鉛メツキ鉄板の幅方向長
さ及び走行に什・う左右の位置ずれに関係なく、切欠き
の深さは常に一定となる。That is, according to the first means, since the distance between the width direction edge detection sensor and the tip of the cutting blade of the notch press is determined to match the depth b of the notch, the moving mechanism If the notch press is stopped at the position where the edge detection sensor detects the edge in the width direction, the depth of the notch can be determined regardless of the length in the width direction of the galvanized iron plate and the left and right positional deviation caused by running. is always constant.
また第２の手段によれば、実測した端部位置のデータに
基づき、切欠き用プレスを設定した切欠の深さｂが得ら
れる位置に自動演算して移動させるので、この深さは常
に一定になる。According to the second means, the notch press is automatically calculated and moved to a position where the set notch depth b is obtained based on the data of the actually measured end position, so this depth is always constant. become.
本発明の一実施例について以下に説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.
第１図及び第２図は空調ダクト用金属板の切断装ｇ（１
０）の正面図及び平面図を示すもので、（１１）は−Ｆ
面画側に幅方向ガイド（１２） （１２）を備えた導
入テーブルで、第６図に示したようなロール状の金属板
素材である曲釦メツキ鉄板（２）を導入し、摺動させて
案内する。幅方向ガイド（１２） （１，２）は固定
ハンドル（１３）が備えられ、亜鉛鉄板（２）の幅に合
わせて位置調整できるものである。（１４）は送り機構
で、金属板に送り力を与えるピンチローラ（１，５）
（１，５） 、金属板を平坦化するレベラー（１６）
（１６）・・・、金属板に補強用のリブを形成する
りブローラ（１７） （１７）を備えている。これら
ピンチローラ（１５） （１５Ｌ レベラー（１，６
） （１６Ｌ−及びリブラローラ（１７）（１７）は
調整用ハンドル（１５ａ ） （１６ａ ） （１
７ａ ）により圧力調整ができるようになっている。（
１８）は金属板の送り長さ検出器で、例えば送られる亜
鉛メツキ鉄板（２）に密着して回転するゴムローラ（１
９）に連結されたロータリーエンコーダ（２０）によっ
て構成される。（２１） （２２）は夫々切欠き（７
）と（６）を形成する切欠き用プレスで、亜鉛メ・ンキ
鉄板の移動路の両側に一対ずつ設けられる。（２３）は
切断装置 （１０）の終端に設けられたジャーリングカ
ッターで、長尺の切断刃（２４）により、亜鉛メツキ鉄
板（２）を幅方向に切断する。（２５）は制御部で、切
欠き（６）（７）の位置と深さｂの位置データ及び切断
位置Ｓの数値データを設定記憶し、送り長さ検出器（Ｉ
８）の出力データに基づき、送り機構（１４） 、切欠
き用プレス（２］） （２２）、シャーリングカッタ
ー（２３）を制御する。この内部に切欠き用プレスの制
御回路も含まれる。Figures 1 and 2 show cutting equipment g (1) for metal plates for air conditioning ducts.
(11) shows the front view and plan view of -F
Using an introduction table equipped with width guides (12) (12) on the screen side, introduce the curved button plated iron plate (2), which is a rolled metal plate material as shown in Figure 6, and slide it. I will guide you. The width direction guides (12) (1, 2) are provided with fixed handles (13) and can be adjusted in position according to the width of the galvanized iron plate (2). (14) is the feeding mechanism, with pinch rollers (1, 5) that apply feeding force to the metal plate.
(1,5), leveler for flattening metal plates (16)
(16) . . . A roller (17) (17) is provided by forming reinforcing ribs on a metal plate. These pinch rollers (15) (15L levelers (1, 6)
) (16L- and Libra roller (17) (17) are adjustment handles (15a) (16a) (1
7a) allows pressure adjustment. (
18) is a metal plate feed length detector, for example, a rubber roller (1) that rotates in close contact with the galvanized iron plate (2) being fed.
9). (21) and (22) each have a notch (7
) and (6), and one pair is provided on each side of the moving path of the galvanized iron plate. (23) is a jar ring cutter provided at the end of the cutting device (10), which cuts the galvanized iron plate (2) in the width direction with a long cutting blade (24). (25) is a control unit that sets and stores the position data of the notches (6) and (7), the position data of the depth b, and the numerical data of the cutting position S, and the feed length detector (I
Based on the output data of step 8), the feed mechanism (14), notch press (2) (22), and shearing cutter (23) are controlled. This includes a control circuit for the notch press.
本発明の特徴である切欠き用プレス（２１） （２２
）について、さらに説明する。切欠き用プレス（２１）
（２２）は、片側の一対が、夫々第３図に示すような移
動機構（２６）を持つ。すなわち切欠き用プレス（２１
） （２２）は片側の一対がノッヂャーベース（２６
ａ）に載置固定され、このノツチャ−ペース（２６ａ）
は亜鉛メツキ鉄板（２）の移動方向と直交して設けられ
た二本のレール（２７） （２７） （第１図、第
２図参照）にリニアスライド（２８）を介して摺動自在
に支持されている。左右のノッヂャーベース（２６ａ
） （２６ａ ）は、夫々左右のモータ（１３）
（２９） （２９）によって回転する送りネジ（３０
）（３０）と噛合するガイド部を有し、モータ（２９）
の正逆転によって亜鉛メツキ鉄板（２）の幅方向にスラ
イド移動する。切欠き用プレス（２１） （２２）は
、第３図に示すように油圧シリンダ（３１）と、亜鉛メ
ツキ鉄板（２）を内部に通過させるプレス型（３２）と
、プレス型（３２）の内部を油圧シリンダ（３１）によ
って上下動する切断刃（３３）とからなるもので、この
プレス型（３３）に、亜鉛メツキ鉄板（２）の端部を検
出する端部検出センサ（３４゜（３４゜）が、切断刃（
３３）の先端から切欠きの深さｂだけ離れた位置に取り
付けられる。第３図に示す端部検出センサ（３４＋ ）
（３４□）は透過形の光センサで、ダクトの開口端
部をフランジ溶接する場合とはぜ締めする場合で深さｂ
が異なるので、それらに対応させて２組を異なる２つの
位置に取付けている。なおこの端部検出センサ（３４１
）（３４゜）は反射形の光センサ、静電容量を利用した
近接センサ等の他の種類のセンサを利用することもでき
る。Notch press (21) (22) which is a feature of the present invention
) will be further explained. Notch press (21)
(22) has a moving mechanism (26) on one side as shown in FIG. 3, respectively. In other words, the notch press (21
) (22) has a pair of nodger bases on one side (26
a), and this notch pace (26a)
is slidable via a linear slide (28) on two rails (27) (27) (see Figures 1 and 2) provided perpendicular to the moving direction of the galvanized iron plate (2). Supported. Left and right nodger bases (26a
) (26a) are feed screws (30) rotated by left and right motors (13), (29), and (29), respectively.
) (30), and has a guide portion that meshes with the motor (29).
The galvanized iron plate (2) slides in the width direction by forward and reverse rotation of the galvanized iron plate (2). As shown in Fig. 3, the notch press (21) (22) consists of a hydraulic cylinder (31), a press mold (32) through which the galvanized iron plate (2) passes, and a press mold (32). It consists of a cutting blade (33) that is moved up and down by a hydraulic cylinder (31), and this press mold (33) is equipped with an edge detection sensor (34°) that detects the edge of the galvanized iron plate (2). 34°) is the cutting blade (
33) at a position separated from the tip by the depth b of the notch. End detection sensor (34+) shown in Figure 3
(34□) is a transmission type optical sensor, and the depth b is determined when the opening end of the duct is flange welded and when it is welded.
Since the numbers are different, two sets are installed at two different positions correspondingly. Note that this edge detection sensor (341
) (34°) can also be used with other types of sensors, such as a reflective optical sensor or a proximity sensor that uses capacitance.
）
（１４）
上記空調ダクト用金属板の切断装置（１０）は次のよう
に動作する。) (14) The air conditioning duct metal plate cutting device (10) operates as follows.
運転開始前に、第６図に示す切欠き（６）の−辺ａに対
応する切断刃（３３） （例えばフランジ溶接の場合
は２ａの幅を持つ切断刃）を切欠き用プレス（２２）に
セットし、制御部（２５）に切欠き（６）（７）及び切
断線Ｓの位置を数値設定し、さらにダクトの開口端縁の
接続用舌片（５）をフランジ溶接に用か、はぜ締めに用
かを指定しておく。これによって端部検出センサ（３４
１） （３４□）のどちらの出力を利用するかが選択
される。Before starting operation, a cutting blade (33) corresponding to the − side a of the notch (6) shown in FIG. , numerically set the positions of the notches (6) and (7) and the cutting line S in the control unit (25), and also use the connecting tongue piece (5) at the opening edge of the duct for flange welding. Specify whether it is used for cuffing. This allows the edge detection sensor (34
1) Which output of (34□) to use is selected.
ロール状の金属板素材である亜鉛メツキ鉄板（２）は、
送り機構（１４）のピンチローラ（１５）の回転により
導入テーブル（１１）を通して、切断装置（１０）に引
き込まれる。初めにレベラー（１６）によって歪みが取
り除かれ、次にリプローラ（１７）によって補強用リブ
が送り方向に形成される。この亜鉛メツキ鉄板（２）の
送り量は、送り長さ検出器（１８）によって制御部（２
５）に人力されており、第６図、に示す亜鉛メツキ鉄板
（２）の切欠き（６）（７）の形成位置、切断線Ｓの位
置が、夫々切欠き用プレス（２１） （２２）とシャ
ーリングカッター（２３）の切断刃位置に達すると、送
り機構（１４）のピンチローラ（１５）を止めて切断作
業を行う。Galvanized iron plate (2), which is a roll-shaped metal plate material,
It is drawn into the cutting device (10) through the introduction table (11) by the rotation of the pinch roller (15) of the feed mechanism (14). First, the distortion is removed by a leveler (16), and then reinforcing ribs are formed in the feed direction by a repro roller (17). The feed amount of this galvanized iron plate (2) is determined by the feed length detector (18) by the control unit (2).
5), and the formation positions of the notches (6) and (7) of the galvanized iron plate (2) shown in Fig. 6 and the position of the cutting line S are set by the notch presses (21) and (22), respectively. ) and the cutting blade position of the shearing cutter (23), the pinch roller (15) of the feed mechanism (14) is stopped and the cutting operation is performed.
本発明の特徴部分である切欠き用プレス（２１）（２２
）は、切欠き（６）（７）の形成を次のようにして行う
。亜鉛メツキ鉄板（２）が送り方向に位置決めされた状
態で停止すると、左右のモータ（２９） （２９）を
回転させて、ノツチャ−ベース（２６ａ）と共に切欠き
用プレス（２１） （２２）を外側に移動させる。こ
れによって選択された端部検出センサ、例えば（３４１
）は亜鉛メツキ鉄板（２）の側縁から外側に離れた状態
になる。次に左右のモータ（２９） （２９）を逆回
転させて、自己の端部検出センサ（３４ｔ）が亜鉛メツ
キ鉄板（２）の端を検出するまで、ノツチャ−ベース（
２６）を内側に移動させる。各検出時点で各モータ（２
９） （２９）を停止させると、切欠き用プレス（２
１） （２２）の切断刃（３３）は、亜鉛メツキ鉄板
（２）の幅寸法に公差があっても、切欠き（６）’（７
）を設定寸法すに常に一致する深さで切断できるように
位置決めされる。このとき油圧シリンダ（３１）により
切断刃（３３）を押し下げることにより切欠き（６）（
７）が形成される。Notch presses (21) (22) which are the characteristic parts of the present invention
), the notches (6) and (7) are formed as follows. When the galvanized iron plate (2) is positioned in the feeding direction and stopped, the left and right motors (29) (29) are rotated to move the notch presses (21) (22) together with the notch base (26a). move it outside. The edge detection sensor selected by this, for example (341
) are spaced outward from the side edges of the galvanized iron plate (2). Next, rotate the left and right motors (29) in the opposite direction until the edge detection sensor (34t) detects the edge of the galvanized iron plate (2).
26) inward. Each motor (2
9) When (29) is stopped, the notch press (2
1) The cutting blade (33) of (22) cuts the notch (6)' (7) even if there is a tolerance in the width dimension of the galvanized iron plate (2).
) is positioned so that it can cut at a depth that always matches the set dimension. At this time, by pressing down the cutting blade (33) with the hydraulic cylinder (31), the notch (6) (
7) is formed.
上記モータ（２９）による位置決めは、切欠き（６）（
７）の形成予定位置が、対応する切欠き用プレス（２１
） （２２）の直下に到達する毎に、行われ、いずれ
か一方の切欠き用プレス（２１） （２２）が切欠き
の形成作業を行う。このようにして、切欠き（６）（７
）が形成された亜鉛メツキ鉄板（２）の切断線Ｓの位置
がシャーリングカッター（２３）に達すると、その切断
刃（２４）により単位長のダクト（１）の部品である金
属板（３）が切り出される。Positioning by the motor (29) is performed using the notch (6) (
7) is located at the corresponding notch press (21).
) (22) is carried out each time the notch is reached, and either one of the notch presses (21) and (22) performs the notch forming operation. In this way, cutouts (6) (7)
) When the position of the cutting line S of the galvanized iron plate (2) on which the galvanized iron plate (2) is formed reaches the shearing cutter (23), the cutting blade (24) cuts the metal plate (3) which is a part of the unit length duct (1). is cut out.
上述した端部検出センサ（３４１）（３４□）を用い、
移動機構（２６）により切欠き用プレス（２１）（２２
）を位置決めする動作は、亜鉛メツキ鉄板（２）が停止
したとき、指定された端部検出センサ（３４，）又は（
３４□）が亜鉛メ・ンキ鉄板（２）（１７）
を検出していれば外側へ移動させ、検出していなければ
、内側へ移動させ、検出した時点で停止させるという方
法も採用できる。しかし、前述したように一度外側へ移
動させ、検出しない状態から検出した状態に変化した時
点（この逆でも良い）で停止させる方が正確な位置決め
ができる。Using the edge detection sensor (341) (34□) described above,
The notch presses (21) (22) are moved by the moving mechanism (26).
), when the galvanized iron plate (2) stops, the designated edge detection sensor (34,) or (
34 □) detects the galvanized iron plate (2) (17), it is moved to the outside, and if it is not detected, it is moved to the inside, and a method can be adopted in which it is stopped when it is detected. However, as described above, more accurate positioning can be achieved by moving the sensor outward once and stopping it when the non-detection state changes to the detection state (or vice versa).
また、上記切欠きプレス（２０） （２１）は左右に
一対ずつ設けられているので、左側と右側とで使用する
端部検出センサ（３４１） （３４゜）を異ならせる
ことにより一方の側にはぜ締め用の接続用舌片（５）を
形成し、他方の側にフランジ溶接用の接続用舌片（５）
を形成することもできる。これは、例えば既に製作した
第５図に示す長尺のダクト（ｌａ）の開口端部の接続が
はぜ締めであったが、これに続けて接続していく単位長
ダクトの接続方法をフランジ溶接としたい場合に有効で
ある。In addition, since the above-mentioned notch presses (20) and (21) are provided in pairs on the left and right sides, the end detection sensors (341) (34°) used on the left and right sides are different, so that one side can be A connecting tongue piece (5) for seaming is formed, and a connecting tongue piece (5) for flange welding is formed on the other side.
can also be formed. For example, the open end of the long duct (la) shown in Figure 5, which has already been manufactured, was connected by flange tightening, but the connection method for the subsequent unit length duct was changed to flange tightening. This is effective when welding is desired.
また上記第３図に示す実施例では、端部検出センサ（３
４１） （３４゜）が、２つの位置に取付けられてい
たが、金属板に入れる切欠きの深さの種類が３以上の場
合は、３個以上設け、これを切換え（１８）
使用すればよい。Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 3 above, the edge detection sensor (3
41) (34°) was installed in two positions, but if the depth of the notch to be inserted into the metal plate is 3 or more, install 3 or more and switch between them (18). good.
以上の第１図〜第３図で説明した実施例は、切欠き用プ
レス（２１） （２２）と一体的に端部検出センサ（
３４，） （３４２）を設けているので、移動機構（
２６）を安価な一般的なモータによって構成することが
可能となっている。In the embodiment explained in FIGS. 1 to 3 above, the notch press (21) (22) and the end detection sensor (
34,) (342), the moving mechanism (
26) can be constructed using an inexpensive general motor.
本発明の目的を達成するためには、移動機構（２６）を
、ザーボーモータ（図示せず）によって動作させてもよ
い。このサーボモータは、モータの後方にエンコーダ等
の検出器を取り付け、送りネジの回転角からノツチャ−
ベース（２６）の現在位置を知りフィードバック制御す
るので数値データによってノッチャーヘースを直接に位
置決めできる。モータ（２９）としてこのサーボモータ
を用いる場合は、切欠き用プレス（２１） （２２）
の位置に達した亜鉛メツキ鉄板（２）の両側の端部位置
を計測するテレビカメラ、−次元イメージセンサ等から
なる測定器を使用し、これによって計測された亜鉛メ・
ンキ鉄板（２）の端部位置データに基づき、制御部（２
５）内の位置決め制御回路によりノツチャ−ベース（２
６ａ）を位置決め制御することになる。To achieve the objectives of the invention, the moving mechanism (26) may be operated by a Zarbo motor (not shown). This servo motor has a detector such as an encoder attached to the rear of the motor, and detects the notch from the rotation angle of the feed screw.
Since the current position of the base (26) is known and feedback control is performed, the notcher head can be directly positioned using numerical data. When using this servo motor as the motor (29), the notch press (21) (22)
A measuring device consisting of a television camera, a -dimensional image sensor, etc. is used to measure the position of both ends of the galvanized iron plate (2) that has reached the position of the galvanized iron plate (2).
Based on the end position data of the iron plate (2), the control unit (2)
The positioning control circuit in the notch base (2)
6a) will be positioning controlled.
本発明によれば、長尺の金属板素材から幅方向の両端に
切欠きを有する空調ダクト用金属板を切り出す切断装置
において、金属板素材に大きな幅方向の公差があっても
、これに切欠き用プレスを自動的に追従させて常に一定
の深さの切欠きを形成することができる。したがって手
作業による切欠き用プレスの位Ｗ調整作業が不要になり
、作業効率を大幅に改善するとともに、不良品発生率を
低減し、製造コストを下げることができる。According to the present invention, in a cutting device that cuts out a metal plate for an air conditioning duct having notches at both ends in the width direction from a long metal plate material, even if the metal plate material has a large tolerance in the width direction, the cut can be made. It is possible to automatically follow the notch press and always form a notch with a constant depth. Therefore, manual work for adjusting the height of the notch press is no longer necessary, which greatly improves work efficiency, reduces the incidence of defective products, and lowers manufacturing costs.
第１図〜第３図は本発明の空調ダクト用金属板の切断装
置の一実施例を示し、第１図は正面図、第２図は平面図
、第３図はその切欠き用プレスとその移動機構を示す側
面図である。
第４図は本発明装置によって切出された金属板によって
製作される単位長のダクトの斜視図、第５図は単位長の
ダクトを連結して形成した長尺のダクｌ−の斜視図、第
６図は金属板を切り出すロール状の金属板素材（亜鉛メ
ツキ鉄板ロール）の斜視図、第７図（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）は、夫々単位長のダクトを製作する金属板の異な
る組み合せ方法を示す側面図である。第８図（ａ）（ｂ
）は金属板の端縁同士の接続方法を示す部分側面図で、
その（ａ）はフランジ溶接によるもの、その（ｂ）はは
ぜ締めによるものである。第９図は第７図（イ）に示す
Ｌ字状に折り曲げ形成した金属板の斜視図である。
（１−ダクト、
（２−金属板素材（ロール状の亜鉛メツキ鉄板）（３（
３ａ） （３ｂ） （３ｃ） （３ｄ）−金属板
、（４−ダクト側縁の接続用舌片、
（５−ダクト開口部の接続用舌片、
（６（７）−−・切欠き、
（１０）−空調ダクト用金属板の切断装置、（ＩＩＬ−
一−導入テーブル、（１２）・−幅方向ガイド、（１／
ｌ）−一送り機構、
（２１） （２２）−一切欠き用プレス、（２３）−
シャーリングカンタ−
（２１）
（２６）
切欠き用プレスの移動機構、
（３４゜
）
（３４゜
）
一端部検出センサ、
一ダクト開口端縁の接続用舌片の幅。
特
許
出
願
人
株式会社フタガワ
（２２）
特開平３
２８１１１６（９）Figures 1 to 3 show an embodiment of the cutting device for metal plates for air conditioning ducts according to the present invention. Figure 1 is a front view, Figure 2 is a plan view, and Figure 3 is a press for notching the same. It is a side view showing the moving mechanism. FIG. 4 is a perspective view of a unit length duct manufactured from a metal plate cut out by the apparatus of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a long duct L- formed by connecting unit length ducts, Figure 6 is a perspective view of the roll-shaped metal plate material (galvanized iron plate roll) from which the metal plate is cut out, and Figure 7 (a), (b), and (c).
(D) is a side view showing different methods of combining metal plates to produce ducts of unit length. Figure 8(a)(b)
) is a partial side view showing how to connect the edges of metal plates.
Part (a) is by flange welding, and part (b) is by seam tightening. FIG. 9 is a perspective view of the metal plate bent into an L-shape shown in FIG. 7(A). (1-Duct, (2-Metal plate material (rolled galvanized iron plate) (3(
3a) (3b) (3c) (3d) - Metal plate, (4 - Connection tongue piece on the duct side edge, (5 - Connection tongue piece on the duct opening, (6 (7) - Notch, (10) - Cutting device for metal plates for air conditioning ducts, (IIL-
- Introduction table, (12) - Width direction guide, (1/
l) - One-feed mechanism, (21) (22) - Complete cutout press, (23) -
Shearing counter (21) (26) Notch press moving mechanism, (34°) (34°) One end detection sensor, Width of the connecting tongue at the duct opening edge. Patent applicant Futagawa Co., Ltd. (22) Unexamined Patent Publication No. 3 281116 (9)
Claims (2)
せて案内する導入テーブルと、 金属板に送り力を与えるピンチローラ、金属板を平坦化
するレベラーを備えた送り機構と、金属板の送り長さ検
出器と、 金属板の走行路の両側に設けられ、金属板の両側に接続
用舌片を形成するための切欠きを形成する切欠き用プレ
スと、 切欠きが形成された金属板を、両側の切欠きに重なる直
線に沿って幅方向に切断分離するシャーリングカッター
と、 金属板の切欠き位置及び切断位置の数値データを記憶し
、送り長さ検出器の出力に基づき金属板の切欠き位置が
切欠き用プレスに達したとき及び金属板の切断位置がシ
ャーリングカッターに達したとき送り機構を止め、各停
止タイミングで切欠き用プレス又はシャーリングカッタ
ーを動作させる制御部を備えるものにおいて、 切欠き用プレスを金属板の幅方向に移動させる移動機構
と、切欠用プレスに一体的に設けた金属板の幅方向の端
部検出センサと、切欠き形成時に、移動機構により切欠
き用プレスを幅方向にスライドさせ端部検出センサによ
り端部が検出されたとき移動機構を停止させて切欠き用
プレスを動作させる切欠き用プレスの制御回路とを具備
したことを特徴とする空調ダクト用金属板の切断装置。(1) An introduction table equipped with widthwise guides on both sides to slide and guide a long metal plate, a feeding mechanism equipped with a pinch roller that applies feeding force to the metal plate, and a leveler that flattens the metal plate; A metal plate feed length detector, a notch press that is installed on both sides of the metal plate running path and forms notches for forming connecting tongues on both sides of the metal plate, A shearing cutter cuts and separates the metal plate in the width direction along a straight line that overlaps the notches on both sides, and the numerical data of the notch position and cutting position of the metal plate is stored and sent to the output of the feed length detector. A control unit that stops the feeding mechanism when the notch position of the metal plate reaches the notch press and the cutting position of the metal plate reaches the shearing cutter, and operates the notch press or shearing cutter at each stop timing. A moving mechanism for moving the notch press in the width direction of the metal plate, a sensor for detecting an end in the width direction of the metal plate integrally provided with the notch press, and a moving mechanism that moves the notch press in the width direction of the metal plate. A notch press control circuit that slides the notch press in the width direction and stops the moving mechanism to operate the notch press when an end is detected by the end detection sensor. A cutting device for metal plates for air conditioning ducts.
せて案内する導入テーブルと、 金属板に送り力を与えるピンチローラ、金属板を平坦化
するレベラーを備えた送り機構と、金属板の送り長さ検
出器と、 金属板の走行路の両側に設けられ、金属板の両側に接続
用舌片を形成するための切欠きを形成する切欠き用プレ
スと、 切欠きが形成された金属板を、両側の切欠きに重なる直
線に沿って幅方向に切断分離するシャーリングカッター
と、 金属板の切欠き位置及び切断位置の数値データを記憶し
、送り長さ検出器の出力に基づき金属板の切欠き位置が
切欠き用プレスに達したとき及び金属板の切断位置がシ
ャーリングカッターに達したとき送り機構を止め、各停
止タイミングで切欠き用プレス又はシャーリングカッタ
ーを動作させる制御部を備えたものにおいて、 切欠き用プレスの付近において走行路上の金属板の幅方
向端部位置を測定する測定器と切欠き用プレスを幅方向
に位置決め移動させる移動機構と、測定器によって計測
された金属板の幅方向端部位置と切欠きの深さデータに
基づいて切欠き用プレスの切断刃の作動位置を算出し、
移動機構により切欠き用プレスを移動させて、その切断
刃を金属板の切欠き位置に位置決めする切欠き用プレス
の位置決め制御回路を備えたことを特徴とする空調ダク
ト用金属板の切断装置。(2) A feeding mechanism equipped with an introduction table equipped with widthwise guides on both sides to slide and guide a long metal plate, a pinch roller that applies feeding force to the metal plate, and a leveler that flattens the metal plate; A metal plate feed length detector, a notch press that is installed on both sides of the metal plate running path and forms notches for forming connecting tongues on both sides of the metal plate, A shearing cutter cuts and separates the metal plate in the width direction along a straight line that overlaps the notches on both sides, and the numerical data of the notch position and cutting position of the metal plate is stored and sent to the output of the feed length detector. A control unit that stops the feeding mechanism when the notch position of the metal plate reaches the notch press and the cutting position of the metal plate reaches the shearing cutter, and operates the notch press or shearing cutter at each stop timing. A measuring device that measures the widthwise end position of the metal plate on the running path in the vicinity of the notch press, a moving mechanism that positions and moves the notch press in the width direction, and The operating position of the cutting blade of the notch press is calculated based on the widthwise end position of the metal plate and the depth data of the notch.
A cutting device for a metal plate for an air conditioning duct, comprising a positioning control circuit for a notch press that moves the notch press by a moving mechanism and positions the cutting blade at a notch position in the metal plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8037490A JPH0714569B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Cutting device for metal plate for air conditioning duct |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8037490A JPH0714569B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Cutting device for metal plate for air conditioning duct |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281116A true JPH03281116A (en) | 1991-12-11 |
| JPH0714569B2 JPH0714569B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=13716507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8037490A Expired - Lifetime JPH0714569B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Cutting device for metal plate for air conditioning duct |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714569B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137242A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Hanabusa Kogyo Kk | Device for forming reinforcing rib on metal plate |
| CN111889807A (en) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 广州心蛙科技有限责任公司 | Automatic feeding control system of cutting machine |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP8037490A patent/JPH0714569B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137242A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Hanabusa Kogyo Kk | Device for forming reinforcing rib on metal plate |
| CN111889807A (en) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 广州心蛙科技有限责任公司 | Automatic feeding control system of cutting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714569B2 (en) | 1995-02-22 |
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