JPH03278620A - Noise reduction circuit - Google Patents

Noise reduction circuit

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JPH03278620A
JPH03278620A JP7673890A JP7673890A JPH03278620A JP H03278620 A JPH03278620 A JP H03278620A JP 7673890 A JP7673890 A JP 7673890A JP 7673890 A JP7673890 A JP 7673890A JP H03278620 A JPH03278620 A JP H03278620A
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JP
Japan
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noise
fuzzy
control
noise reduction
circuit
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Application number
JP7673890A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Nakamura
哲夫 中村
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Priority to DE69110934T priority patent/DE69110934T2/en
Priority to US07/675,005 priority patent/US5201062A/en
Publication of JPH03278620A publication Critical patent/JPH03278620A/en
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Abstract

PURPOSE:To expand a noise control range and to apply noise control over a wide reception input range by using fuzzy control so as to apply feedback control. CONSTITUTION:A fuzzy control means 14 applies fuzzy deduction processing according to a fuzzy production rule given by a membership function as to each signal according to the input condition of a reception electric field strength from an input level detection circuit 12 and a noise level detection value from an output noise level detection circuit 13. That is, a fuzzy control signal generating circuit 15 generates a fuzzy control signal based on a noise level detection detected by the output noise level detection circuit 13 and a final deduction result generated from the fuzzy deduction means 14, controls a controlled variable of the noise reduction means 11 to control the noise reduction. Thus, the fuzzy control is used for a feedback loop of the noise reduction circuit 11 to reproduce a voice signal with high quality.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、受信入力に含まれる各種ノイズを、ファジィ
制御を用いて低減するノイズ低減回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a noise reduction circuit that reduces various noises contained in a received input using fuzzy control.

[従来の技術] 受信入力に含まれる各種ノイズを低減するノイズ低減回
路には各種の方式があるが、第6図に示すようにフィー
ドバック制御を用いたノイズ低減回路がある。
[Prior Art] There are various types of noise reduction circuits that reduce various types of noise contained in received input, and as shown in FIG. 6, there is a noise reduction circuit that uses feedback control.

第6図において、20はAMやFM放送等の受信入力に
含まれる各種ノイズを低減する処理を行う全体のノイズ
低減回路であり、内部にノイズ低減手段21、出力ノイ
ズ検出回路22及びノイズ制御信号発生回路23を備え
ている。
In FIG. 6, 20 is an overall noise reduction circuit that performs processing to reduce various noises included in reception inputs such as AM and FM broadcasting, and internally includes a noise reduction means 21, an output noise detection circuit 22, and a noise control signal. A generating circuit 23 is provided.

ノイズ低減手段21は、例えば、周波数特性コントロー
ル回路、セパレーションコントロール回路、ミューティ
ングコントロール回路等のいずれか又はそれらの組合せ
回路で構成され、これらの各回路を動作させることによ
り、受信入力に含まれている各種ノイズを低減する処理
を行う。
The noise reduction means 21 includes, for example, a frequency characteristic control circuit, a separation control circuit, a muting control circuit, etc., or a combination thereof, and operates each of these circuits to reduce the noise contained in the receiving input. Performs processing to reduce various types of noise.

出力ノイズ検出回路22は、ノイズ低減手段21による
ノイズ低減処理後の出力信号に含まれるノイズレベルを
検出して、ノイズレベル検出信号を発生する。
The output noise detection circuit 22 detects the noise level included in the output signal after the noise reduction processing by the noise reduction means 21, and generates a noise level detection signal.

ノイズ制御信号発生回路23は、出力ノイズ検出発生回
路22の発生したノイズレベル検出信号と固定の参照電
圧Vsとを比較して、その差に比例したノイズ制御信号
を発生し、ノイズ低減手段21にフィードバックする このようなフィードバック制御を行うことにより、受信
機出力側に発生するノイズは有効に除去されて、高品質
の音声信号を再生することができる。
The noise control signal generation circuit 23 compares the noise level detection signal generated by the output noise detection generation circuit 22 with a fixed reference voltage Vs, generates a noise control signal proportional to the difference, and outputs the noise control signal to the noise reduction means 21. By performing such feedback control, noise generated at the output side of the receiver can be effectively removed and a high quality audio signal can be reproduced.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

フィードバック制御を使用した従来の受信機のノイズ低
減回路は、前述のように、出力側のノイズレベル検出値
と固定の参照電圧とを比較してフィードバック制御用の
動作制御信号を発生していた。
As described above, a conventional receiver noise reduction circuit using feedback control generates an operation control signal for feedback control by comparing the noise level detection value on the output side with a fixed reference voltage.

このようなフィードバック制御によりノイズ制御を行う
と、ノイズ低減回路の制御限界値の範囲内では、第7図
に示すようにノイズレベルを参照電圧Vsのレベルに保
持するので、ノイズを有効に低減することが可能である
When noise is controlled by such feedback control, the noise level is maintained at the level of the reference voltage Vs as shown in FIG. 7 within the range of the control limit value of the noise reduction circuit, so the noise is effectively reduced. Is possible.

しかしながら、このノイズ低減回路の制御限界値の範囲
を越えると、ノイズ制御ができなくなって、図示のよう
に、ノイズレベルは急速に上昇する。このため、従来の
フィードバック制御によるノイズ低減回路は、ノイズ低
減回路の制御限界値の範囲が狭いと、受信入力レベルか
ら見たノイズ制御範囲が狭くなるという問題があった。
However, when the control limit range of this noise reduction circuit is exceeded, noise control becomes impossible and the noise level rapidly increases as shown in the figure. For this reason, the conventional noise reduction circuit using feedback control has a problem in that when the range of the control limit value of the noise reduction circuit is narrow, the noise control range seen from the received input level becomes narrow.

特にFM受信機では、周波数特性コントロール回路、セ
パレーションコントロール回路、ミューティングコント
ロール回路等のノイズ低減回路は、その制御限界値の範
囲が狭いので(例えば、セパレーションコントロール回
路では約20dB、周波数特性コントロール回路では数
dB) 、受信入力レベルから見たノイズ制御範囲が狭
くなり、ノイズ制御特性が急峻になるという問題があっ
た。
Particularly in FM receivers, noise reduction circuits such as frequency characteristic control circuits, separation control circuits, muting control circuits, etc. have narrow control limit ranges (for example, approximately 20 dB for separation control circuits, and approximately 20 dB for frequency characteristic control circuits). (several dB), the noise control range seen from the reception input level becomes narrower, and the noise control characteristics become steeper.

ノイズ制御範囲が狭くノイズ制御特性が急峻になると、
自動車に搭載された受信機のような受信人カレヘルの変
動が大きい受信環境では、ノイズ低減回路が良好に動作
せず、ノイズレベルの変動が大きくなって良好な受信が
出来なくなるという不都合があった。
When the noise control range becomes narrow and the noise control characteristics become steep,
In a reception environment where there are large fluctuations in the number of receivers, such as a receiver installed in a car, the noise reduction circuit does not work well, causing large fluctuations in the noise level and making it impossible to receive good reception. .

〔発明の目的) 本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので
あり、ファジィ制御を使用してフィードバック制御を行
うことによりノイズ制御範囲を拡大して、広い受信入力
範囲でノイズ制御が行うことができるように改良したノ
イズ低減回路を提供することを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to expand the noise control range by performing feedback control using fuzzy control, and to perform noise control over a wide reception input range. The purpose of the present invention is to provide an improved noise reduction circuit that can perform the following steps.

〔概要〕〔overview〕

受信入力に含まれる各種ノイズを、ファジィ制御を用い
て低減するノイズ低減回路に関し、受信入力中のノイズ
成分の低減制御を行うノイズ低減手段と、受信入力の受
信電界強度値を検出する入力レベル検出回路と、ノイズ
低減手段によるノイズ低減処理後の出力信号に含まれる
ノイズレベルを検出する出力ノイズレベル検出回路と、
入力レベル検出回路の検出した受信電界強度値と出力ノ
イズレベル検出回路の検出したノイズレベル検出値を入
力条件とし、前記各検出値についてのメンバーシップ関
数で与えられるファジィプロダクションルールによりフ
ァジィ推論を行うファジィ推論手段と、ファジィ推論手
段の推論結果に基づいて、ノイズ低減手段の行うノイズ
低減動作を制御するファジィ制御信号発生回路を設けた
ことを特徴とし、 これにより、ノイズ低減回路のノイズ制御範囲を拡大し
、広い受信入力範囲でノイズ制御がおこなって、品質の
良い受信を行うことができる。
Regarding a noise reduction circuit that uses fuzzy control to reduce various noises included in a reception input, there is provided a noise reduction means for controlling the reduction of noise components in the reception input, and an input level detection unit for detecting a received electric field strength value of the reception input. an output noise level detection circuit that detects a noise level included in the output signal after noise reduction processing by the noise reduction means;
A fuzzy inference method uses the received electric field strength value detected by the input level detection circuit and the noise level detection value detected by the output noise level detection circuit as input conditions, and performs fuzzy inference using a fuzzy production rule given by a membership function for each detection value. The present invention is characterized by providing an inference means and a fuzzy control signal generation circuit that controls the noise reduction operation performed by the noise reduction means based on the inference result of the fuzzy inference means, thereby expanding the noise control range of the noise reduction circuit. However, noise control is performed over a wide reception input range, allowing for high-quality reception.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

前述の課題を解決するために本発明が採用した手段を、
第1図を参照して説明する。第1図は、本発明の基本構
成をブロック図で示したものである。
The means adopted by the present invention to solve the above-mentioned problems are as follows:
This will be explained with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

第1図において、10は、全体のノイズ低減回路である
。11はノイズ低減手段であり、例えば、周波数特性コ
ントロール回路、セパレーションコントロール回路、ミ
ューティングコントロール回路等のいずれか又はそれら
の組合せ回路で構成され、これらの各回路により、受信
入力に含まれている各種ノイズを低減する処理を行う。
In FIG. 1, 10 is the entire noise reduction circuit. Reference numeral 11 denotes a noise reduction means, which is composed of, for example, a frequency characteristic control circuit, a separation control circuit, a muting control circuit, etc., or a combination thereof. Perform processing to reduce noise.

12は入力レベル検出回路であり、受信入力の受信電界
強度値Eを検出する処理を行う。
Reference numeral 12 denotes an input level detection circuit, which performs a process of detecting a received field strength value E of received input.

13は出力ノイズレベル検出回路であり、ノイズ低減手
段11によるノイズ低減処理後の出力信号に含まれるノ
イズレベルを検出して、ノイズレベル検出信号を出力す
る処理を行う。
Reference numeral 13 denotes an output noise level detection circuit, which detects the noise level included in the output signal after the noise reduction processing by the noise reduction means 11 and outputs a noise level detection signal.

14はファジィ制御手段であり、入力レベル検出回路1
2からの受信電界強度値Eと出力ノイズレベル検出回路
からのノイズ信号を入力条件として、前記各信号につい
てのメンバーシップ関数で与えられるファジィプロダク
ションルールによりファジィ推論を行う。
14 is a fuzzy control means, and input level detection circuit 1
Using the received field strength value E from 2 and the noise signal from the output noise level detection circuit as input conditions, fuzzy inference is performed using fuzzy production rules given by membership functions for each of the signals.

15はファジィ制御信号発生回路であり、出力ノイズレ
ベル検出回路13の検出したノイズレベル検出値とファ
ジィ推論手段14の推論結果に基づいてノイズ低減回路
10の動作を制御するファジィ制御信号を発生する処理
を行う。
Reference numeral 15 denotes a fuzzy control signal generation circuit, which generates a fuzzy control signal for controlling the operation of the noise reduction circuit 10 based on the noise level detection value detected by the output noise level detection circuit 13 and the inference result of the fuzzy inference means 14. I do.

〔作用〕[Effect]

本発明の作用を、第2図を参照して説明する。 The operation of the present invention will be explained with reference to FIG.

第2図は、本発明で使用されるファジィ推論処理の一例
を説明したものである。
FIG. 2 illustrates an example of fuzzy inference processing used in the present invention.

入力レベル検出回路12は、受信入力の受信電界強度値
Eを検出して、ファジィ推論手段14に送る。
The input level detection circuit 12 detects the received field strength value E of the received input and sends it to the fuzzy inference means 14.

出力ノイズレベル検出回路13は、ノイズ低減手段11
によるノイズ低減処理後の出力信号に含まれるノイズレ
ベルを検出して、ファジィ推論手段14に送る。
The output noise level detection circuit 13 includes the noise reduction means 11
The noise level included in the output signal after the noise reduction processing is detected and sent to the fuzzy inference means 14.

ファジィ制御手段14は、入力レベル検出回路I2から
の受信電界強度値Eと出力ノイズレベル検出回路からの
ノイズレベル検出値Nを入力条件とし、前記各信号につ
いてのメンバーシップ関数で与えられるファジィプロダ
クションルールに従って、第2図に示すようなファジィ
推論処理を行つ。
The fuzzy control means 14 uses the received electric field strength value E from the input level detection circuit I2 and the noise level detection value N from the output noise level detection circuit as input conditions, and uses a fuzzy production rule given by a membership function for each of the signals. Accordingly, fuzzy inference processing as shown in FIG. 2 is performed.

この場合のファジィプロダクションルールとして、例え
ば、次のファジィプロダクションルールR1及びR2が
用いられる。
As fuzzy production rules in this case, for example, the following fuzzy production rules R1 and R2 are used.

(1)ファジィプロダクションルールR1■前提条件(
IF): aI :受信電界レベルが大きい。
(1) Fuzzy production rule R1 ■ Preconditions (
IF): aI: Received electric field level is high.

bl :ノイズレベルが小さい。bl: Low noise level.

■結果(後件部、THEN): 制御量(例えば制御時定数)を小さくする。■Result (consequent part, THEN): Decrease the control amount (for example, control time constant).

(2)ンアジイプロダクションルールR2■前提条件(
IF): B2 :受信電界レベルが小さい。
(2) Production Rule R2 ■Prerequisites (
IF): B2: Received electric field level is low.

b2 :ノイズレベルが大きい。b2: The noise level is high.

■結果(後件部、THEN): 制御量(例えば制御時定数)を大きくする。■Result (consequent part, THEN): Increase the control amount (for example, control time constant).

第2図において、m A +及びmB、は、入力ヘクト
ル要素である受信電界強度値E及びノイズレベル検出値
NについてのファジィプロダクションルールR1の前件
部に関する各メンバーシップ関数である。mAz及びm
B2は、入力条件である受信電界強度値E及びノイズレ
ベル検出値Nについてのファジィプロダクションルール
R2の前件部に関する各メンバーシップ関数である。
In FIG. 2, m A + and mB are respective membership functions regarding the antecedent part of the fuzzy production rule R1 for the received electric field strength value E and the noise level detection value N, which are input hectoral elements. mAz and m
B2 is each membership function regarding the antecedent part of the fuzzy production rule R2 regarding the received field strength value E and the detected noise level value N, which are input conditions.

またmP、及びmPzは、ファジィプロダクションルー
ルR1及びR2の結果(後件部)についての各メンバー
シップ関数である。
Furthermore, mP and mPz are membership functions for the results (consequent parts) of the fuzzy production rules R1 and R2.

これらの各メンバーシップ関数は、入力条件である受信
電界強度値E及びノイズレベル検出値Nについての各フ
ァジィプロダクションルール毎に、理論的もしくは実験
的に予め設定されているが、その内容については実施例
の項で説明する。
Each of these membership functions is set in advance theoretically or experimentally for each fuzzy production rule for the received electric field strength value E and noise level detection value N, which are input conditions, but the contents are not determined by actual implementation. This is explained in the example section.

ファジィ推論手段14は、観測された各入力条件である
受信電界強度値E及びノイズレベル検出値Nについて、
対応するファジィプロダクションルールR1及びR2の
前件部の各メンバーシップ関数に基づいてファジィ推論
を行うことにより、先ず第2図(c)及び(f)に示す
ように、各メンバーシップ関数mP、及びm P zに
ついての推論結果(各メンバーシップ関数mP+及びm
Pzにおいて斜線を施された領域部分)を求める。
The fuzzy inference means 14 calculates the received electric field strength value E and the noise level detection value N, which are each observed input condition.
By performing fuzzy inference based on each membership function of the antecedent part of the corresponding fuzzy production rules R1 and R2, first, as shown in FIGS. 2(c) and (f), each membership function mP and Inference results for m P z (each membership function mP+ and m
(the shaded area in Pz) is determined.

次いで、ファジィ推論手段14は、これらのファジィ推
論結果に基づいて、第2図(粉に示すようなメンバーシ
ップ関数m P oを求め、更にこのメンバーシップ関
数mPoに基づいて、重心法等の方法により最終推論結
果(例えば制御時定数T)を求める(以上の各メンバー
シップ関数の内容及びそれに基づく各推論処理方法の詳
細は、実施例の項で説明する)。
Next, the fuzzy inference means 14 calculates a membership function mPo as shown in FIG. The final inference result (for example, control time constant T) is obtained by (the details of the above-mentioned membership functions and each inference processing method based thereon will be explained in the embodiment section).

以上の各推論処理により、受信電界強度値Eが大きく、
ノイズレベル検出値Nが小さくなる程、すなわち受信状
態が良くなる程、最終推論結果(時定数T)の値は小さ
くなり、逆に受信電界強度値Eが小さく、ノイズレベル
検出値Nが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる
程、最終推論結果(時定数T)の値は大きくなる。
Through each of the above inference processes, the received electric field strength value E is large,
The smaller the noise level detection value N becomes, that is, the better the reception condition becomes, the smaller the value of the final inference result (time constant T) becomes.Conversely, the received electric field strength value E becomes smaller and the noise level detection value N becomes larger. That is, the worse the reception condition is, the larger the value of the final inference result (time constant T) becomes.

ファジィ制御信号発生回路15は、出力ノイズレベル検
出回路13の検出したノイズレベル検出値とファジィ推
論手段14の生成した最終推論結果に基づいてファジィ
制御信号を発生し、ノイズ低減手段11の被制御対象量
(例えば、時定数、制御動作開始点、制御動作感度等)
を制御して、そのノイズ低減動作を制御する。
The fuzzy control signal generation circuit 15 generates a fuzzy control signal based on the noise level detection value detected by the output noise level detection circuit 13 and the final inference result generated by the fuzzy inference means 14, and quantity (e.g. time constant, control action starting point, control action sensitivity, etc.)
to control its noise reduction operation.

これにより、受信電界強度(17Eが大きく、ノイズレ
ベル検出値Nが小さくなる程、すなわち受信状態が良く
なる程、ファジィ制御信号レベルは低下し、ノイズ低減
手段11は低レベル時のノイズの低減動作を行って、高
品質の音声信号を再生するようになる。
As a result, the larger the received electric field strength (17E) is and the smaller the noise level detection value N is, that is, the better the reception condition is, the lower the fuzzy control signal level is, and the noise reduction means 11 operates to reduce noise at a low level. to reproduce high-quality audio signals.

逆に、受信電界強度値Eが小さく、ノイズレベル検出値
Nが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる程、フ
ァジィ制御信号レベルは増大し、ノイズ低減手段11は
高レベル時のノイズの低減動作を行って、ノイズの少な
い音声信号を再生するようになる。
Conversely, the smaller the received field strength value E and the larger the detected noise level value N, that is, the worse the reception condition, the more the fuzzy control signal level increases, and the noise reduction means 11 performs a noise reduction operation when the level is high. This will allow you to play audio signals with less noise.

第3図(a)は、ノイズ低減回路11のフィードパ。7
クループにファジィ制御を使用した本発明のノイズ特性
を示したものである。また、同図ら)は、第7図に示し
た従来のノイズ低減回路のノイズ特性を、参考として図
示したものである。
FIG. 3(a) shows the feeder of the noise reduction circuit 11. 7
This figure shows the noise characteristics of the present invention using fuzzy control for the croup. In addition, FIG. 7 illustrates the noise characteristics of the conventional noise reduction circuit shown in FIG. 7 for reference.

第3図(a)において、横軸は受信電界強度値Eの低下
量を示し、縦軸はノイズレベルNを示す。■はファジィ
制御がないときのノイズ特性を示し、■はファジィ制御
があるときのノイズ特性を示したものである。
In FIG. 3(a), the horizontal axis shows the amount of decrease in the received electric field strength value E, and the vertical axis shows the noise level N. 2 shows the noise characteristics without fuzzy control, and 2 shows the noise characteristics with fuzzy control.

本発明のようにファジィ制御を行うと、受信電界強度値
Eが大きく、ノイズレベル検出値Nが小さくなる程、す
なわち受信状態が良くなる程、ファジィプロダクション
ルールR1によるファジィ推論が主体となるので、最終
の推論結果(F、とする)のレベルは低下して、低レベ
ルのノイズも有効に除去される。
When performing fuzzy control as in the present invention, the larger the received electric field strength value E and the smaller the detected noise level value N, that is, the better the reception condition, the more fuzzy inference based on the fuzzy production rule R1 becomes the main focus. The level of the final inference result (denoted as F) is lowered, and low-level noise is also effectively removed.

一方、受信電界強度値Eが小さく、ノイズレベル検出値
Nが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなるに従っ
て、ファジィ推論処理の主体がファジィプロダクション
ルールR1からファジィプロダクションルールR2によ
る推論に推論結果(F2とする)の重心が移動して行く
。これに伴って、推論結果Fは、推論結果F1から推論
結果F2へと変化する。
On the other hand, as the received electric field strength value E becomes smaller and the detected noise level value N becomes larger, that is, as the reception condition becomes worse, the main body of the fuzzy inference process changes the inference result (F2) from the fuzzy production rule R1 to the inference based on the fuzzy production rule R2 )'s center of gravity moves. Along with this, the inference result F changes from the inference result F1 to the inference result F2.

この結果、図示のように、ノイズ特性はファジィ制御が
ない場合の特性よりも緩やかになり、本発明のノイズ制
御範囲は、同図(ト))と対比すれば明らかなように、
従来のノイズ低減回路よりも大幅に増大する。
As a result, as shown in the figure, the noise characteristics become gentler than those without fuzzy control, and the noise control range of the present invention is, as is clear from the comparison with the figure (g)).
This is significantly increased compared to conventional noise reduction circuits.

このようにノイズ低減手段11のフィードバックループ
にファジィ制御を使用することにより、ノイズ低減効果
と良好な品質の音声信号の再生とを両立させることが可
能である。
By using fuzzy control in the feedback loop of the noise reduction means 11 in this way, it is possible to achieve both a noise reduction effect and reproduction of a good quality audio signal.

すなわち、ノイズ低減は受信信号の一部を削除又は加工
することにより行われるので、ノイズ低減効果と再生さ
れる音声信号の品質とは二律背反の関係にある。
That is, since noise reduction is performed by deleting or processing a part of the received signal, there is an antinomic relationship between the noise reduction effect and the quality of the reproduced audio signal.

しかしながら、本発明では受信電界強度値Eが大きく、
ノイズレベル検出値Nが小さくなる程、すなわち受信状
態が良くなる程、ファジィ制御信号レベルは低下するの
で、ノイズ低減手段11による受信信号の削除又は加工
が少なくなり、高品質の音声信号を再生することができ
る。
However, in the present invention, the received electric field strength value E is large;
The smaller the noise level detection value N is, that is, the better the reception condition is, the lower the fuzzy control signal level is, so the less deletion or processing of the received signal by the noise reduction means 11 is performed, and a high quality audio signal is reproduced. be able to.

一方、受信電界強度値Eが小さく、ノイズレベル検出値
Nが大きくなる程、すなわち受信状態が悪(なる程、フ
ァジィ制御信号レベルは増大してノイズ低減手段11の
ノイズ低減動作が増大するので、受信状態が悪いときは
ノイズ低減手段11により高レベルのノイズも有効に除
去されるようになって、再生される音声信号の品質低下
及びノイズによる誤動作を防止することができる。
On the other hand, the smaller the received field strength value E and the larger the detected noise level value N, the worse the reception condition (I see, the fuzzy control signal level increases and the noise reduction operation of the noise reduction means 11 increases, When the reception condition is poor, the noise reduction means 11 effectively removes even high-level noise, making it possible to prevent quality deterioration of the reproduced audio signal and malfunctions due to noise.

以上のように、本発明は受信機におけるノイズ低減回路
のノイズ低減動作ををファジィ制御するようにしたので
、ノイズ制御範囲を増大して、広い受信入力範囲におい
て良好なノイズ低減をおこなうことが可能となった。
As described above, the present invention performs fuzzy control on the noise reduction operation of the noise reduction circuit in the receiver, so it is possible to increase the noise control range and perform good noise reduction over a wide receiving input range. It became.

また、ノイズ低減効果の向上と、良好な品質の音声信号
の再生とを巧みに両立させることができる。
Furthermore, it is possible to skillfully achieve both improvement in the noise reduction effect and reproduction of audio signals of good quality.

次に、本発明のファジィ制御を使用したノイズ低減回路
が安定であることについて説明する。
Next, the stability of the noise reduction circuit using fuzzy control according to the present invention will be explained.

第1図においては、ノイズ低減手段11、出力ノイズレ
ベル検出回路13、ファジィ推論手段14及びファジィ
制御信号発生回路15は、フィードバックループを形成
している。
In FIG. 1, the noise reduction means 11, the output noise level detection circuit 13, the fuzzy inference means 14, and the fuzzy control signal generation circuit 15 form a feedback loop.

ところで、一般にフィードバックループは負帰還ループ
のときは安定であり、正帰還ループとなったときに非安
定状態となって発振が生じる。したがって、正帰還ルー
プが住しない条件からノイズ低減動作の制御範囲が決定
される。
By the way, in general, a feedback loop is stable when it is a negative feedback loop, and becomes unstable when it becomes a positive feedback loop, causing oscillation. Therefore, the control range of the noise reduction operation is determined from the conditions in which the positive feedback loop does not exist.

第1図において、前記フィードバックループの構成要素
の中、ファジィ推論手段14以外の各回路は、すべてそ
の回路動作の入力に対する出力の方向性は一義的に定義
され、その安定条件は良く知られている。
In FIG. 1, among the components of the feedback loop, all circuits other than the fuzzy inference means 14 have a directionality of output relative to the input of the circuit operation that is uniquely defined, and the stability conditions thereof are well known. There is.

したがって、一般論的には、他の各回路によるフィード
バックループが安定であるとき、ファジィ推論手段14
がそのファジィ推論処理により入力条件と最終推論結果
との間の方向性を変えることが無ければ、全体のフィー
ドバックループも安定であるといえる。
Therefore, in general terms, when the feedback loop by each other circuit is stable, the fuzzy inference means 14
If the fuzzy inference process does not change the direction between the input conditions and the final inference result, the entire feedback loop can be said to be stable.

いま、前述の第2図のファジィプロダクションルールR
1の場合の制御の極性について検討する。
Now, the fuzzy production rule R in Figure 2 mentioned above
Consider the polarity of control in the case of 1.

いま、 C・−制御量 E・・−受信電界強度値 N−・−ノイズレベル と置くと、 C=f (E、N)   f・−制御量関数θC/θE
;θf(S)/θS〈0 θC/θN=θf(N)/θN>O−−−−−−−一・
・−一−−−(1)である。
Now, if we set C・-controlled amount E...-received electric field strength value N-・-noise level, then C=f (E, N) f・-controlled amount function θC/θE
;θf(S)/θS〈0 θC/θN=θf(N)/θN>O-----1・
・-1---(1).

同様に、前述のファジィプロダクションルールR2につ
いて検討すると、 θC/θE=〈0 θC/θN;〉0・−・・−・(2
)である。
Similarly, considering the fuzzy production rule R2 mentioned above, θC/θE=〈0 θC/θN;〉0・−・・−・(2
).

この(1)及び(2)式より、前記ファジィプロダクシ
ョンルールR1及びR2のような各ルールであれば、フ
ァジィ推論手段14がそのファジィ推論処理により入力
条件と最終推論結果との間の制御の極性に変化がないこ
とが分かる。したがって、全体のフィードバックループ
は安定であると結論される。
From these equations (1) and (2), if each rule is like the fuzzy production rules R1 and R2, the fuzzy inference means 14 determines the control polarity between the input condition and the final inference result by its fuzzy inference processing. It can be seen that there is no change in . Therefore, it is concluded that the entire feedback loop is stable.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を、第2図〜第4図を参照して説明す
る。第4図は本発明の一実施例の構成説明図、第2図は
同実施例のファジィ推論処理の説明図としても用いられ
る。第3図のノイズ特性については、先に説明したとお
りである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is also used as an explanatory diagram of fuzzy inference processing of the embodiment. The noise characteristics in FIG. 3 are as described above.

次に説明する本発明の一実施例において、受信機は、F
Mステレオ受信機であるとする。また、入力ベクトルの
要素は、受信電界強度値E及びノイズレベル検出値Nの
2個であり、ファジィプロダクションルールは、R1及
びR2の2ルールであり、ファジィ制御信号の被制御対
象はノイズ低域手段11の制御動作開始時期を規定する
制御時定数下であるとする。
In one embodiment of the invention to be described next, the receiver has F
Assume that it is an M stereo receiver. In addition, the input vector has two elements, the received electric field strength value E and the noise level detection value N, and the fuzzy production rules are two rules, R1 and R2, and the controlled target of the fuzzy control signal is the noise low frequency band. It is assumed that the control time constant that defines the start timing of the control operation of the means 11 is satisfied.

(A)実施例の構成 第4図において、ノイズ低減手段11、入力レベル検出
回路12、出力ノイズレベル検出回路13、ファジィ推
論手段14及びファジィ制御信号発生回路15について
は、第1図で説明したとおりである。
(A) Configuration of Embodiment In FIG. 4, the noise reduction means 11, input level detection circuit 12, output noise level detection circuit 13, fuzzy inference means 14, and fuzzy control signal generation circuit 15 are the same as those explained in FIG. That's right.

16はFM復調回路であり、FMステレオ信号のコンポ
ジット信号が復調される。
16 is an FM demodulation circuit, which demodulates a composite signal of FM stereo signals.

エフはMPX復調回路であり、ノイズ低減処理されたコ
ンポジット信号から左右のステレオ信号り及びRを復調
する。
F is an MPX demodulation circuit which demodulates left and right stereo signals and R from a composite signal subjected to noise reduction processing.

ノイズ低減手段11は、本実施例では、ステレオノイズ
制御回路(以下SNC回路で示す)111及びハイカッ
ト制御回路(以下HCC回路で示す)112で構成され
る。
In this embodiment, the noise reduction means 11 includes a stereo noise control circuit (hereinafter referred to as an SNC circuit) 111 and a high cut control circuit (hereinafter referred to as an HCC circuit) 112.

SNC回路111は、FM復調回路16で復調されたコ
ンポジット信号中のサブ信号成分について、そのレベル
を制御する。
The SNC circuit 111 controls the level of the sub-signal component in the composite signal demodulated by the FM demodulation circuit 16.

HCC回路112は、FM復調回路16で復調されたコ
ンポジット信号中のメイン信号(L十R)成分を取り出
し、その高域の周波数特性を制御する。
The HCC circuit 112 extracts the main signal (L + R) components from the composite signal demodulated by the FM demodulation circuit 16 and controls its high frequency characteristics.

入力レベル検出回路12は、FM復調回路16のIF倍
信号AM検波して得られる受信電界強度値Eを、受信入
力レベルとして出力する。
The input level detection circuit 12 outputs a received field strength value E obtained by detecting the IF multiplied signal AM of the FM demodulation circuit 16 as a received input level.

出力ノイズレベル検出回路13において、131は高域
フィルタであり、MPX復調回路17から出力された左
右のステレオ信号の中に含まれている高域成分(例えば
、20kHz以上)をノイズ成分として取り出す。
In the output noise level detection circuit 13, 131 is a high-pass filter, which extracts high-frequency components (for example, 20 kHz or more) included in the left and right stereo signals output from the MPX demodulation circuit 17 as noise components.

132はレベル検出器であり、高域フィルタ131から
のノイズ成分をAM検波し、ノイズレベル検出値Nとし
て出力する。
A level detector 132 performs AM detection on the noise component from the high-pass filter 131 and outputs it as a detected noise level value N.

ファジィ制御信号発生回路15は、本実施例では、ファ
ジィ推論手段14の生成した最終の推論結果に基づいて
、ファジィ制御信号すなわちSNC制御信号及びHCC
制御信号を発生し、SNC回路111及びHCC回路1
12にそれぞれ供給する。このファジィ制御信号発生回
路15の構成及び動作については、後記(c)項で説明
する。
In this embodiment, the fuzzy control signal generation circuit 15 generates a fuzzy control signal, that is, an SNC control signal and an HCC control signal, based on the final inference result generated by the fuzzy inference means 14.
Generates a control signal and connects the SNC circuit 111 and HCC circuit 1
12 respectively. The configuration and operation of this fuzzy control signal generation circuit 15 will be explained in section (c) below.

(B)ファジィ推論処理 ファジィ制御手段14は、入力レベル検出回路12から
の受信電界強度値Eと出力ノイズレベル検出回路からの
ノイズ信号を入力条件としてファジィ推論を行うが、こ
のファジィ推論手段14で行われる本実施例のファジィ
推論処理を、第2図を参照して説明する。
(B) Fuzzy inference processing The fuzzy control means 14 performs fuzzy inference using the received electric field strength value E from the input level detection circuit 12 and the noise signal from the output noise level detection circuit as input conditions. The fuzzy inference processing performed in this embodiment will be explained with reference to FIG.

本実施例のファジィ推論処理においては、次の2つのフ
ァジィプロダクションルールR1及びR2並びに各ファ
ジィプロダクションルールを与えるメンバーシップ関数
が設定される。
In the fuzzy inference processing of this embodiment, the following two fuzzy production rules R1 and R2 and membership functions giving each fuzzy production rule are set.

これらのファジィプロダクションルール及びメンバーシ
ップ関数は、受信電界強度(iE及びノイズレベル検出
値Nに対応して良好の受信状態が得られるように、理論
的又は実験的に設定される。
These fuzzy production rules and membership functions are set theoretically or experimentally so that a good reception condition can be obtained corresponding to the received electric field strength (iE) and the detected noise level value N.

(1)ファジィプロダクションルールR1■前提条件(
IF): aI :受信電界レベルが大きい。
(1) Fuzzy production rule R1 ■ Preconditions (
IF): aI: Received electric field level is high.

bl :ノイズレベルが小さい。bl: Low noise level.

■結果(後件部、THEN): 最終推論結果である時定数Tのレベルを小さくする。■Result (consequent part, THEN): The level of the time constant T, which is the final inference result, is reduced.

(2)ファジィプロダクションルールR1の各メンバー
シップ関数: ■前提条件aIのメンバーシップ関数mAI  :第2
図(a)は、前提条件a、すなわち受信電界レベルの大
きらしさを与えるメンバーシップ関数mA、を示したも
のである。
(2) Each membership function of fuzzy production rule R1: ■Membership function mAI of precondition aI: Second
Figure (a) shows the precondition a, that is, the membership function mA that gives the likelihood of the received electric field level.

メンバーシップ関数mA、において、横軸は受信電界強
度Eを示し、縦軸は前提条件a、に当てはまる度合いを
示す。前提条件a。
In the membership function mA, the horizontal axis shows the received electric field strength E, and the vertical axis shows the degree to which the precondition a is applied. Prerequisite a.

に完全に当てはまるときの度合いの値は1であり、前提
条件a1に完全に当てはまらないときの度合いの値はO
である。図は、受信電界強度Eが大きくなるに従って、
前提条件a、に当てはまる度合いが大きくなって行くこ
とを示している。
The degree value is 1 when it is completely true, and the degree value is O when the precondition a1 is not completely true.
It is. The figure shows that as the received electric field strength E increases,
This shows that the degree to which precondition a is applied increases.

■前提条件す、のメンバーシップ関数mB、:第2図ら
)は、前提条件b1すなわちノイズレベル検出値Nの小
さらしさを与えるメンバーシップ関数mB、を示したも
のである。
(2) The membership function mB of the precondition b1 (Fig. 2, etc.) shows the membership function mB that gives the precondition b1, that is, the smallness of the detected noise level value N.

メンバーシップ関数mB、において、横軸はノイズレベ
ル検出値Nを示し、縦軸は前提条件す、に当てはまる度
合いを示す。前提条件す、に完全に当てはまるときの度
合いの値は1であり、前提条件す、に完全に当てはまら
ないときの度合いの値は0である。図は、ノイズレベル
検出値Nが大きくなるに従って、前提条件b1に当ては
まる度合いが小さくなって行くことを示している。
In the membership function mB, the horizontal axis indicates the noise level detection value N, and the vertical axis indicates the degree to which the precondition . The degree value is 1 when the prerequisite (i) is completely met, and the degree value is 0 when the prerequisite (i) is not completely met. The figure shows that as the detected noise level value N increases, the degree to which the precondition b1 is satisfied decreases.

■結果を与えるメンバーシップ関数mP+第2図(c)
は、推論結果すなわち制御時定数Tを与えるメンバーシ
ップ関数mP、を示したものである。
■ Membership function mP that gives the result + Figure 2 (c)
represents the membership function mP that provides the inference result, that is, the control time constant T.

メンバーシップ関数mP、において、横軸は参照電圧V
sを示し、縦軸は結果に当てはまる度合いを示す。結果
に完全に当てはまるときの度合いの値は1であり、結果
に完全に当てはまらないときの度合いの値はOである。
In the membership function mP, the horizontal axis is the reference voltage V
s, and the vertical axis indicates the degree to which the results apply. The degree value is 1 when the result is completely applicable, and the degree value is O when the result is not completely applicable.

図は、参照電圧Vsが大きくなるに従って、結果に当て
はまる度合いが小さくなって行くことを示している。
The figure shows that as the reference voltage Vs becomes larger, the degree to which the results apply becomes smaller.

(3)ファジィプロダクションルールR2■前提条件(
IF): a2 :受信電界レベルが小さい。
(3) Fuzzy production rule R2 ■ Preconditions (
IF): a2: Received electric field level is low.

b2 :ノイズレベルが大きい。b2: The noise level is high.

■結果(後件部、THEN): 最終推論結果である時定数Tのレベルを大きくする。■Result (consequent part, THEN): The level of the time constant T, which is the final inference result, is increased.

(4)ファジィプロダクションルールR2の各メンバー
シップ関数: ■前提条件a2のメンバーシップ関数mAz  :第2
図(d)は、前提条件a2すなわち受信電界レベルの小
さらしさを与えるメンバーシップ関数mA、を示したも
のである。
(4) Each membership function of fuzzy production rule R2: ■Membership function mAz of precondition a2: Second
Figure (d) shows the prerequisite a2, that is, the membership function mA that provides the smallness of the received electric field level.

メンバーシップ関数mAzの内容は、メンバーシップ関
数mA、と同様であるか、メンバーシップ関数mAz 
とは逆に、受信電界強度Eが大きくなるに従って、前提
条件a2に当てはまる度合いが小さくなって行くことを
示している。
The content of the membership function mAz is the same as the membership function mA, or the membership function mAz
On the contrary, as the received electric field strength E increases, the degree to which the precondition a2 is satisfied decreases.

■前提条件b2のメンバーシップ関数mBz  :第2
図(e)は、前提条件b2すなわちノイズレベル検出値
Nの大きらしさを与えるメンバーシップ関数mB2を示
したものである。
■Membership function mBz of precondition b2: 2nd
Figure (e) shows the prerequisite b2, that is, the membership function mB2 that gives the likelihood of the noise level detection value N being large.

メンバーシップ関数mBzの内容は、メンバーシップ関
数mB+ と同様であるか、メンバーシップ関数mB、
とは逆に、ノイズレベル検出値Nが大きくなるに従って
、前提条件b2に当てはまる度合いが大きくなって行く
ことを示している。
The content of the membership function mBz is the same as the membership function mB+, or the membership function mB,
On the contrary, it shows that as the detected noise level value N increases, the degree to which the precondition b2 is satisfied increases.

■結果を与えるメンバーシップ関数mP。■Membership function mP that gives the result.

第4図(f)は、推論結果すなわち制御時定数Tを与え
るメンバーシップ関数mPzを示したものである。
FIG. 4(f) shows the inference result, that is, the membership function mPz that provides the control time constant T.

メンバーシップ関数mP、の内容は、メンバーシップ関
数mP、と同様であるが、メンバーシップ関数mP、と
は逆に、制御時定数Tが大きくなるに従って、結果に当
てはまる度合いが大きくなって行(ことを示している。
The content of the membership function mP is the same as the membership function mP, but contrary to the membership function mP, as the control time constant T increases, the degree to which it applies to the results increases ( It shows.

(5)  ファジィ推論処理 ファジィ推論手段14で行われるファジィ推論処理を、
その推論手順に従って説明する。
(5) Fuzzy inference processing The fuzzy inference processing performed by the fuzzy inference means 14 is
The explanation will be given according to the inference procedure.

■ 入力条件中の受信電界強度値已に対するメンバーシ
ップ関数mA、及びmAzの値が求められ、第2図(a
)及び(d)より、それぞれU及びu2の値が得られる
■ The values of the membership functions mA and mAz for the received electric field strength values under the input conditions are determined, and are shown in Figure 2 (a
) and (d), the values of U and u2 are obtained, respectively.

■ 入力条件中のノイズレベル検出値Nに対するメンバ
ーシップ関数mB、及びmBzの値が求められ、第2図
0:I)及び(e)より、それぞれ■、及びv2の値が
得られる。
(2) The values of the membership functions mB and mBz for the noise level detection value N in the input conditions are determined, and the values of (2) and v2 are obtained from FIG. 2 0:I) and (e), respectively.

■ 先ス、ファジィプロダクションルールR1による推
論処理が行われる。
■ First, inference processing is performed using the fuzzy production rule R1.

観測された受信電界強度値E及びノイズレベル検出値N
に対応する各メンバーシップ関数の値より、メンバーシ
ップ関数mA、及びメンバーシップ関数mB、がファジ
ィブロダクションルールR1に合致(ソフトマツチング
)する度合いを求める方法には各種あるが、本実施例に
おいては最小法により算出される。
Observed received electric field strength value E and noise level detection value N
There are various methods for determining the degree to which membership functions mA and mB match fuzzy production rule R1 (soft matching) from the values of each membership function corresponding to . is calculated by the minimum method.

最小法では、ファジィプロダクションルールを与える各
メンバーシップ関数の入力条件の各観測値に合致する度
合い値の最小値が、各メンバーシップ関数のファジィプ
ロダクションルールR1に合致する度合いの値として選
出される。
In the minimum method, the minimum value of the degree values that match each observed value of the input condition of each membership function giving the fuzzy production rule is selected as the value of the degree that matches the fuzzy production rule R1 of each membership function.

入力条件の各観測値、すなわち受信電界強度値E及びノ
イズレベル検出値Nに対応するメンバーシップ関数mA
、及びmB、の値U、及びV、の大小関係は、u、>v
、であるので、最小法によりメンバーシップ関数mA、
及びmB、がファジィプロダクションルールR1に合致
する度合いの値として、vlが選出される。
Membership function mA corresponding to each observed value of the input condition, that is, the received electric field strength value E and the detected noise level value N
The magnitude relationship between the values U and V of , and mB is that u,>v
, so by the minimum method the membership function mA,
vl is selected as the value of the degree to which and mB match the fuzzy production rule R1.

ファジィプロダクションルールR1に合致する度合いの
値はV、であるので、ファジィプロダクションルールR
1による推論結果を与えるメンバーシップ関数m P 
+ は、Yagerの頭切り方法により、第2図(c)
に斜線で示すように、vlより低い領域部分で表される
Since the value of the degree of matching with the fuzzy production rule R1 is V, the fuzzy production rule R
Membership function m P that gives an inference result according to 1
+ is obtained by Yager's head-cutting method as shown in Figure 2(c).
As shown by diagonal lines in , it is represented by the region lower than vl.

■ 次に、ファジィプロダクションルールR2による推
論処理が行われる。
(2) Next, inference processing is performed using the fuzzy production rule R2.

ファジィプロダクションルールR1の場合と同様に、観
測された受信電界強度E及ノイズレベル検出値Nに対応
するメンバーシップ関数mAz及びmB2の値u2及び
v2の大小関係は、u、2<v2であるので、最小法に
より、メンバーシップ関数mAz及びmBzがファジィ
プロダクションルールR2に合致する度合いの値として
、u2が選出される。
As in the case of the fuzzy production rule R1, the magnitude relationship between the values u2 and v2 of the membership functions mAz and mB2 corresponding to the observed received electric field strength E and noise level detection value N is u,2<v2. , by the minimum method, u2 is selected as the value of the degree to which the membership functions mAz and mBz match the fuzzy production rule R2.

ファジィプロダクションルールR2に合致する度合いの
値はu2であるので、ファジィプロダクションルールR
2による推論結果を与えるメンバーシップ関数mPzは
、Yagerの頭切り方法により、第2図(f)に斜線
で示すようにu2より低い領域部分で表される。
Since the value of the degree of matching with the fuzzy production rule R2 is u2, the fuzzy production rule R
The membership function mPz that gives the inference result based on U2 is expressed by Yager's truncated method in a region lower than u2, as shown by diagonal lines in FIG. 2(f).

■ ファジィプロダクションルールR1及びR2によっ
て求められた前記■及び■の結果に基づいて、最終の推
論結果を求める方法にも各種の方法があるが、本実施例
においては、重心法が用いられる。
(2) There are various methods for determining the final inference result based on the results of (1) and (2) determined by the fuzzy production rules R1 and R2, but in this embodiment, the centroid method is used.

重心法では、先ず第2図(c)及びげ)に示す各メンバ
ーシップ関数mP、及びmPz  (斜線領域部分)を
MAX合成法により重ね合わせて、第2図(粉に示すよ
うに合成メンバーシップ関数mPoを合成する。
In the centroid method, first, each membership function mP and mPz (shaded area) shown in Figure 2 (c) and 2) are superimposed using the MAX composition method, and the combined membership functions as shown in Figure 2 (2) are obtained. Synthesize the function mPo.

次いで、この合成メンバーシップ関数mP。の重心の横
軸座標値を最終推論結果すなわち制御時定数Tとして出
力する。
Then, this composite membership function mP. The horizontal axis coordinate value of the center of gravity of is output as the final inference result, that is, the control time constant T.

以上の推論処理により、受信電界強度値Eが大きく、ノ
イズレベル検出値Nが小さくなる程、すなわち受信状態
が良くなる程、最終推論結果(制御時定数T)の値は小
さくなり、逆に、受信電界強度値Eが小さく、ノイズレ
ベル検出値Nが大きくなる程、すなわち受信状態が悪く
なる程、最終推論結果(制御時定数T)の値は大きくな
る。
Through the above inference processing, the larger the received electric field strength value E and the smaller the detected noise level value N, that is, the better the reception condition, the smaller the value of the final inference result (control time constant T) becomes. The smaller the received electric field strength value E and the larger the detected noise level value N, that is, the worse the reception condition becomes, the larger the value of the final inference result (control time constant T) becomes.

(c)ファジィ制御動作 第5図を参照して、本実施例の制御信号発生回路15の
構成及びそのファジィ制御動作について説明する。
(c) Fuzzy control operation The configuration of the control signal generating circuit 15 of this embodiment and its fuzzy control operation will be explained with reference to FIG.

第5図において、151〜153は比較路であり、ファ
ジィ推論手段14からの最終推論結果の制御時定数値T
と参照電圧とを比較する。
In FIG. 5, 151 to 153 are comparison paths, which are the control time constant value T of the final inference result from the fuzzy inference means 14.
and a reference voltage.

VS、〜■s3は、比較器151〜153の参照電圧で
あり、その大小関係は、vs、<Vsz<Vs3のよう
に設定される。
VS, .about.s3 are reference voltages of the comparators 151 to 153, and the magnitude relationship thereof is set as vs,<Vsz<Vs3.

154〜156はスイッチイングトランジスタであり、
対応する比較器151〜153の発生する出力でオンに
なって導通する。
154 to 156 are switching transistors;
The outputs generated by the corresponding comparators 151 to 153 turn on and conduct.

スイッチイングトランジスタ154〜156のコレクタ
側には、時定数回路を構成するコンデンサC,−C3の
一端が接続される。コンデンサ01〜C3の他端は、時
定数回路を構成する抵抗Rに共通に接続され、この共通
接続点から、ファジィ制御信号が出力される。Vcは、
ファジィ制御信号用の電源電圧である。
One ends of capacitors C and -C3 forming a time constant circuit are connected to the collector sides of the switching transistors 154 to 156. The other ends of the capacitors 01 to C3 are commonly connected to a resistor R forming a time constant circuit, and a fuzzy control signal is output from this common connection point. Vc is
This is the power supply voltage for fuzzy control signals.

この構成において、比較器151〜153は、各比較器
の参照電圧Vs、〜Vs=とファジィ推論手段14から
の最終推論結果の制御時定数値Tを比較し、制御時定数
値Tが参照電圧Vs、 、Vs2、Vs3よりも大きい
ときに、それぞれ出力信号を発生する。
In this configuration, the comparators 151 to 153 compare the reference voltage Vs, ~Vs= of each comparator with the control time constant value T of the final inference result from the fuzzy inference means 14, and the control time constant value T is the reference voltage. When the voltage is larger than Vs, , Vs2, and Vs3, an output signal is generated, respectively.

参照電圧Vs、>参照電圧Vs2>制御時定数値T〉参
照電圧Vs、のときは、スイッチイングトランジスタ1
54のみがオンとなり、出力されるファジィ制御信号の
時定数はC,Rになる。
When reference voltage Vs>reference voltage Vs2>control time constant value T>reference voltage Vs, switching transistor 1
Only 54 is turned on, and the time constants of the output fuzzy control signal are C and R.

参照電圧Vs3>制御時定数値T〉参照電圧Vs2〉参
照電圧Vs、のときは、スイッチイングトランジスタ1
54及び155がオンとなり、出力されるファジィ制御
信号の時定数は(c、 十C2)Rになる。
When reference voltage Vs3>control time constant value T>reference voltage Vs2>reference voltage Vs, switching transistor 1
54 and 155 are turned on, and the time constant of the output fuzzy control signal becomes (c, 10C2)R.

制御時定数値T〉参照電圧Vs、>参照電圧■S2>参
照電圧Vs、のときは、スイッチイングトランジスタ1
54.155及び156がすべてオンとなり、出力され
るファジィ制御信号の時定数は(c,+C2+C3)R
になる。
When control time constant value T>reference voltage Vs,>reference voltage ■S2>reference voltage Vs, switching transistor 1
54. 155 and 156 are all turned on, and the time constant of the output fuzzy control signal is (c, +C2+C3)R
become.

以上のようにして得られた制御時定数値を持ったファジ
ィ制御信号が、SNC制御信号及びHCC制御信号とし
て、SNC回路111及びHCC回路112に加える。
The fuzzy control signal having the control time constant value obtained as described above is applied to the SNC circuit 111 and the HCC circuit 112 as an SNC control signal and an HCC control signal.

これにより、受信電界強度値Eが大きく、ノイズレベル
検出値Nが小さくなる程、すなわち受信状態が良くなる
程、制御時定数Tの値は小さくなるので、受信入力状態
の一時的なレベル変動にも各コントロール回路は速やか
に応答することが可能になり、良好な受信状態を保持す
ることができる。
As a result, the larger the received field strength value E and the smaller the detected noise level value N, that is, the better the reception condition, the smaller the value of the control time constant T becomes. Also, each control circuit can respond quickly and maintain good reception conditions.

一方、受信入力レベルに変動か多くて受信状態が悪い場
合に、その受信入力レベルの変動に速やかに応答して各
コントロール回路が動作すると、ステレオ/モノラルの
切替えや周波数特性の変動が頻繁になるので、返って違
和感が大きくなって良好な受信ができなくなる。
On the other hand, if the receiving input level fluctuates a lot and reception conditions are poor, if each control circuit operates in response to the fluctuations in the receiving input level, switching between stereo/monaural and frequency characteristics will occur frequently. This in turn increases the discomfort and makes it impossible to receive good reception.

しかしながら、本実施例のようにすると受信電界強度値
Eが小さく、ノイズレベル検出値Nが大きくなる程、す
なわち受信状態が悪くなる程、最終推論結果である制御
時定数Tの値は大きくなるので、各コントロール回路は
受信入力状態の一時的なノイズやレベル変動には追従し
なくなり、違和感のない良好な受信状態を保持すること
ができる。更に、第5図の時定数回路は一種の高域フィ
ルタとして機能するので、フィードバックループの安定
性を向上させる上でも効果がある。
However, in this embodiment, the smaller the received electric field strength value E and the larger the detected noise level value N, that is, the worse the reception condition, the larger the value of the control time constant T, which is the final inference result. , each control circuit no longer follows temporary noise or level fluctuations in the receiving input state, and can maintain a good receiving state without any discomfort. Furthermore, since the time constant circuit shown in FIG. 5 functions as a type of high-pass filter, it is also effective in improving the stability of the feedback loop.

なお、第5図の回路をSNC回路111及びHCC回路
112に対応して個別に設け、その時定数を個別に制御
するようにしてもいいが、SNC制御信号及びHCC制
御信号を共通にできる場合は、1個の回路で各制御信号
を発生させることができる。
Note that the circuits shown in FIG. 5 may be provided separately corresponding to the SNC circuit 111 and the HCC circuit 112, and their time constants may be controlled individually, but if the SNC control signal and the HCC control signal can be shared, , each control signal can be generated with one circuit.

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は、
この実施例に限定されるものではなく、ノイズ低減手段
の制御量として、時定数の他、制御動作開始点、制御感
度等を制御の対象することができる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention includes
The control amount of the noise reduction means is not limited to this embodiment, and in addition to the time constant, the control operation start point, control sensitivity, etc. can be controlled.

ノイズ低減回路は、MPX復調回路の前段に設ける代わ
りに、その後段側に設けるようにしてもよく、また、ノ
イズ低減手段としてミューティング回路を含むようにし
てもよい。
The noise reduction circuit may be provided at a subsequent stage instead of at the front stage of the MPX demodulation circuit, or may include a muting circuit as a noise reduction means.

更に、各ファジィプロダクションルール及びこれら各ル
ールを与える各メンバーシップ関数の特性は、第2図の
特性に限定されるものでない。
Further, the characteristics of each fuzzy production rule and each membership function providing each of these rules are not limited to the characteristics shown in FIG. 2.

また、各ファジィプロダクションルールの前件部を与え
る各メンバーシップ関数による推論結果に基づいて最終
の推論結果、すなわち動作感度点SEを得る手法として
、実施例で説明した重心法の他に、MAX−MIN法等
の公知の各種の0法を使用することができる。
In addition to the centroid method explained in the embodiment, as a method for obtaining the final inference result, that is, the motion sensitivity point SE, based on the inference result by each membership function that provides the antecedent part of each fuzzy production rule, the MAX- Various known zero methods such as the MIN method can be used.

[発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得ら
れる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)受信機におけるノイズ低減回路のノイズ低減動作
をファジィ制御するようにしたので、ノイズ制御範囲を
増大して、広い受信入力範囲において良好なノイズ低減
をおこなうことが可能である。
(1) Since the noise reduction operation of the noise reduction circuit in the receiver is fuzzy controlled, it is possible to increase the noise control range and perform good noise reduction in a wide receiving input range.

(2)ノイズ低減効果の向上と、良好な品質の音声信号
の再生とを両立させることができる。
(2) It is possible to both improve the noise reduction effect and reproduce audio signals of good quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の基本構成の説明図、 第2図は本発明及び実施例のファジィ推論処理の説明図
、 第3図は本発明のノイズ制御特性の説明図、第4図は本
発明の一実施例の構成の説明図、第5図は同実施例のフ
ァジィ制御信号発生回路の説明図、 第6図は従来のノイズ低減回路の説明図、第7図は従来
のノイズ低減回路のノイズ制御特性の説明図である。 第1図及び第4図において、 10・・・ノイズ低減回路、11・・・ノイズ低減手段
、12・・・入力レベル検出回路、13・・・出力ノイ
ズレベル検出回路、14・・・ファジィ推論手段、15
・・・ファジィ制御信号発生回路、16・・・FM復調
回路、17・・・MPχ復調回路。 第 図 b− 口 吟 」 工 第 図 1 0 第 図 第 図
Fig. 1 is an explanatory diagram of the basic configuration of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the fuzzy inference processing of the present invention and the embodiment, Fig. 3 is an explanatory diagram of the noise control characteristics of the present invention, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the present invention. An explanatory diagram of the configuration of one embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram of the fuzzy control signal generation circuit of the same embodiment, FIG. 6 is an explanatory diagram of the conventional noise reduction circuit, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the conventional noise reduction circuit. FIG. 3 is an explanatory diagram of noise control characteristics. 1 and 4, 10... Noise reduction circuit, 11... Noise reduction means, 12... Input level detection circuit, 13... Output noise level detection circuit, 14... Fuzzy inference means, 15
. . . Fuzzy control signal generation circuit, 16 . . . FM demodulation circuit, 17 . . . MPχ demodulation circuit. Fig. b- “English drawing” Fig. 1 0 Fig. Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 受信入力に含まれている各種ノイズの低減処理を行うノ
イズ低減回路(10)において、 (a)受信入力中のノイズ成分の低減制御を行うノイズ
低減手段(11)と、 (b)受信入力の受信電界強度値を検出する入力レベル
検出回路(12)と、 (c)ノイズ低減手段(11)によるノイズ低減処理後
の出力信号に含まれるノイズレベルを検出する出力ノイ
ズレベル検出回路(13)と、(d)入力レベル検出回
路(12)の検出した受信電界強度値と出力ノイズレベ
ル検出回路(13)の検出したノイズレベル検出値を入
力条件とし、前記各検出値についてのメンバーシップ関
数で与えられるファジィプロダクションルールによりフ
ァジィ推論を行うファジィ推論手段(14)(e)ファ
ジィ推論手段(14)の推論結果に基づいて、ノイズ低
減手段(11)の行うノイズ低減動作を制御するファジ
ィ制御信号発生回路(15)、 を設けたことを特徴とするノイズ低減回路。
[Scope of Claims] A noise reduction circuit (10) that performs processing to reduce various types of noise contained in a received input includes: (a) noise reduction means (11) that performs control to reduce noise components in the received input; (b) an input level detection circuit (12) that detects the received field strength value of the received input; (c) an output noise level that detects the noise level included in the output signal after noise reduction processing by the noise reduction means (11); The detection circuit (13) and (d) the received electric field strength value detected by the input level detection circuit (12) and the noise level detection value detected by the output noise level detection circuit (13) are used as input conditions, and for each of the above detection values. Fuzzy inference means (14) that performs fuzzy inference using fuzzy production rules given by the membership function of (e) Controls the noise reduction operation performed by the noise reduction means (11) based on the inference result of the fuzzy inference means (14). A noise reduction circuit comprising: a fuzzy control signal generation circuit (15).
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