JPH03273306A - Inspection instrument for driving controller - Google Patents
Inspection instrument for driving controllerInfo
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- JPH03273306A JPH03273306A JP2074851A JP7485190A JPH03273306A JP H03273306 A JPH03273306 A JP H03273306A JP 2074851 A JP2074851 A JP 2074851A JP 7485190 A JP7485190 A JP 7485190A JP H03273306 A JPH03273306 A JP H03273306A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、@、気により駆動する電磁弁、ソレノイド、
パイフレータ及びモータ等の駆動部の駆動制御装置にお
いて、駆動部の異常を検査する駆動制御装置の検査装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field)
The present invention relates to an inspection device for a drive control device that inspects abnormalities in a drive section in a drive control device for a drive section such as a pieflator and a motor.
従来、駆動制御装置には1例えばホッパのゲートを開閉
するように、複数のホッパのゲートの開閉装置ごとにそ
れぞれロータリー式のソレノイトを設け、これらソレノ
イドと電源との間に駆動回路を設けたものかある。そし
て、駆動回路は、これに供給された駆動信号に対応する
ソレノイドに電源から電力を供給する。このような駆動
制御装置において、ソレノイドか正常に作動してし)る
力)検査する装置としては、次のようなもの力)ある。Conventionally, drive control devices have been provided with rotary solenoids for each of a plurality of hopper gate opening/closing devices to open and close the hopper gates, for example, and a drive circuit provided between these solenoids and a power source. There is. Then, the drive circuit supplies power from the power source to the solenoid corresponding to the drive signal supplied to the drive circuit. In such a drive control device, the following devices are used to check whether the solenoid is operating normally.
すなわち各ホッパのゲートの開位置にリミ・ントスイッ
チまたは光学検出器等の検出器を設け、ゲートの開位置
にゲートか到達したとき、検出器力)出力を発生させる
ように構成する。そして例えば成るゲートを開位置に駆
動させるようにこのゲートに対応するソレノイドに通電
してし\るのに、このゲートか開位置に駆動されていな
ければ、このゲートに対応する検出器か出力を発生せず
、これに基いて例えば警報器を作動させるようにする。That is, a detector such as a limit switch or an optical detector is provided at the open position of the gate of each hopper, and the detector is configured to generate an output when the gate reaches the open position of the gate. For example, if a solenoid corresponding to a gate is energized to drive the gate to the open position, but this gate is not driven to the open position, the detector corresponding to this gate or the output will be activated. This does not occur, and based on this, for example, an alarm is activated.
しかし、このような従来の検査装置ては、リミットスイ
ッチ(または光学検出器)等の検出器を駆動部毎に設け
る必要かある九に、駆動部の数カ)多くなると、検出器
の数も多く必要となると共にる。そして、検出器の数の
増加に伴って検出器の故障の可能性も増大し、検出器か
故障した場合馨動部の異常を発見てきないことかあると
し)う問題もある。また、これては単にソレノイト力)
作動しているか否かしか検出てきす、正常に作動してい
るか否かを決定できないという問題もある。However, with such conventional inspection equipment, it is necessary to provide a detector such as a limit switch (or optical detector) for each drive section.As the number of drive sections increases, the number of detectors also increases. Comes with much needed. Furthermore, as the number of detectors increases, the possibility of detector failure also increases, and if one of the detectors fails, there is a problem that an abnormality in the driving part may not be discovered. Also, this is simply solenoid force)
There is also the problem that it can only detect whether or not it is working, and it is not possible to determine whether or not it is working normally.
本発明は、駆動部の数か増加してもそれに伴って費用か
増大せず、しかも検査装置の故障の可能性もそれに伴っ
て増大せず、従って、確実に駆動部の異常を検出するこ
とかてきる駆動制御装置の検査装置を提供することを目
的とする。According to the present invention, even if the number of drive parts increases, the cost does not increase accordingly, and the possibility of failure of the inspection device does not increase accordingly, and therefore, it is possible to reliably detect abnormalities in the drive parts. An object of the present invention is to provide an inspection device for a drive control device.
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
第1の発明は、複数の駆動部に対する電源部と、上記各
駆動部と上記電源部との間に介在し入力された駆動信号
に対応する上記駆動部に上記電源部より駆動電力を供給
する駆動回路とを具備する駆動制御装置において、
上記電源部から上記駆動回路に供給される電流を検出す
る電流検出部と、に:、記各駆動部かそれぞれ1]]常
に作動している状態における作動開始時点から所定時間
経過時の許容上限及び下限電流をL記各駆動部ごとに記
憶する記憶部と、上記電流検出部からの検出信号に基づ
いて上記各駆動部のうち駆動か開始されたものに駆動開
始時点から上記所定時間経過時に供給された電流を算出
する電流算出部と、上記算出された電流がこれに対して
上記記憶部に記憶されているE記許容上限及び下限電流
の範囲外にあるとき出力信号を生成する判定部とを、具
備することを特徴とするものである。This invention was made in view of the above problems,
A first invention includes a power supply section for a plurality of drive sections, and a power supply section that supplies driving power to the drive section that is interposed between each of the drive sections and the power supply section and corresponds to the input drive signal. A drive control device comprising: a current detection unit that detects a current supplied from the power supply unit to the drive circuit; a storage unit that stores the allowable upper limit and lower limit current for each drive unit after a predetermined period of time has elapsed from the start of operation; a current calculation unit that calculates the current supplied to the object after the predetermined period of time has elapsed from the start of driving, and a range of allowable upper and lower limit currents listed in E for which the calculated current is stored in the storage unit. The present invention is characterized by comprising a determination unit that generates an output signal when the device is outside the vehicle.
第2の発明は、上記のような駆動制御装置の検査装置に
おいて、L記記憶部か、上記各駆動部かそれぞれ正常に
作動している状態ての複数の測定時点における許容上限
及び下限電流を上記各駆動部毎に記憶し、E記電流算出
部か、上記駆動部のうち駆動か開始されたものに上記各
測定時点て供給される電流を算出することを特徴とする
ものである。A second invention is a test device for a drive control device as described above, in which the allowable upper limit and lower limit current are measured at a plurality of measurement points when the storage section L or each drive section is operating normally. The present invention is characterized in that it is stored for each of the drive units and calculates the current to be supplied to the E current calculation unit or to the drive unit that has started to be driven at each of the measurement times.
第1の発明ては、各駆動部かそれぞれ正常に作動してい
る状態における作動開始時点から所定時間経過時の許容
し限電流及び許容下限電流を各駆動部ごとに記憶部に記
憶させておくことかてきる。そして、駆動回路に駆動信
号か入力されると、駆動回路かその駆動信号に対応する
駆動部に電源部から駆動電力を供給して駆動させること
かできる。駆動部か駆動されると、電流算出部か電流検
出部からの検出信号に基づいて、駆動開始時点から所定
時間経過時に電源部からその駆動部に供給された電流を
算出する。そして、この算出された電流がこれに対応し
て記憶部に予め記憶されている許容上限電流及び許容下
限電流の範囲外にあるとき1判定部か出力信号を生成し
て2例えばその駆動部に異常のあることを警報したり、
その駆動部を停止させることかてきる。In the first invention, the permissible current limit and the permissible lower limit current when a predetermined period of time has elapsed from the start of operation in a state in which each drive part is operating normally are stored in a storage unit for each drive part. Something comes up. When a drive signal is input to the drive circuit, the drive circuit or the drive section corresponding to the drive signal can be driven by supplying drive power from the power supply section. When the drive unit is driven, the current supplied from the power supply unit to the drive unit is calculated based on a detection signal from the current calculation unit or the current detection unit when a predetermined period of time has elapsed from the start of the drive. Then, when this calculated current is outside the range of the allowable upper limit current and allowable lower limit current that are stored in advance in the storage unit, 1 the determination unit generates an output signal and 2, for example, outputs the output signal to the drive unit. Alerts you that there is an abnormality,
It is possible to stop the drive section.
第2の発明ては、各駆動部かそれぞれ正常に作動し・て
いる状態ての複数の測定時点における許容上限及び下限
電流を各駆動部ごとに記t!部に記憶させることかでき
る。そして、駆動回路に駆動信号か入力されると、駆動
回路かその駆動信号に対応する駆動部に電源部から駆動
電力を供給して駆動させることかてきる。駆動部か駆、
動されると、′を流算出部か電流検出部からの検出信号
に基づいて、各測定時点て電源部からその駆動部に供給
された電流を順次算出する。そして、この算出された電
流がこれに対応し記憶部に予め記憶されている許容上限
電流及び許容下限電流の範囲外にあるとき、判定部か出
力信号を生成して、例えばその駆動部に異常のあること
を警報したり、その駆動部を停止させることかできる。In the second invention, the allowable upper and lower limit currents are recorded for each drive unit at a plurality of measurement points while each drive unit is operating normally. It can be stored in the section. When a drive signal is input to the drive circuit, the drive circuit or the drive section corresponding to the drive signal is supplied with drive power from the power supply section to drive the drive circuit or the drive section corresponding to the drive signal. Drive unit or drive,
When the drive unit is operated, the current supplied from the power supply unit to the drive unit at each measurement time is sequentially calculated based on the detection signal from the current calculation unit or the current detection unit. Then, when this calculated current is outside the range of the allowable upper limit current and allowable lower limit current that are stored in advance in the storage unit, the determination unit generates an output signal and, for example, there is an abnormality in the drive unit. It is possible to warn of the presence of a problem or to stop the drive unit.
(実施例)
この発明の第1実施例について第1図乃至第3図を参照
して説明する。この実施例の検査装置は、第1図に示す
ように駆動制御装置に設けられている。駆動制御1装置
は、マイコンのCPLI lかPROM2に記憶されて
いるプログラムに従って交流用駆動回路3に駆動信号を
送信して、交流用駆動回路3かその駆動信号に基づいて
この駆動回路3に接続されている駆動部工(モータM1
M2.ハイフレータ(1) 、 (2) )のいずれか
に交流電源部4から駆動電力を供給する。そして、駆動
部■(電磁弁(1) 、 (2) 、ンレノイト)は、
駆動部Iと同様に直流用駆動回路5を介してCPU1に
接続されており、直流用駆動回路5を介して駆動電力か
駆動部Hのいずれかの機器に直R電源部6から供給され
る。(Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The inspection device of this embodiment is provided in a drive control device as shown in FIG. The drive control 1 device transmits a drive signal to the AC drive circuit 3 according to the program stored in the microcomputer's CPLI or PROM 2, and connects the AC drive circuit 3 to this drive circuit 3 based on the drive signal. Drive part work (motor M1
M2. Driving power is supplied from the AC power supply unit 4 to either the high inflator (1) or (2). And, the drive unit ■ (solenoid valves (1), (2), Nrenoite) is as follows.
Like the drive unit I, it is connected to the CPU 1 via the DC drive circuit 5, and the drive power is supplied to any device in the drive unit H from the DC R power supply unit 6 via the DC drive circuit 5. .
検査装置は、電流検出部7.8、記憶部9.電流算出部
及び判定部を具備している。電流検出部7.8は、交流
電源部4と交流用駆動回路3及び直流電源部6と直流用
駆動回路5の間に夫々介在しており、各電源部4.6か
ら交流用及び直流用駆動回路3.5に供給される電流を
検出することかてきる。そして、この各電流検出部7.
8て生成された検出信号は、夫々A/D変換器1011
1を経てCPU lに送信される。The inspection device includes a current detection section 7.8, a storage section 9. It includes a current calculation section and a determination section. The current detection units 7.8 are interposed between the AC power supply unit 4 and the AC drive circuit 3, and between the DC power supply unit 6 and the DC drive circuit 5, and are arranged between the AC power supply unit 4.6 and the DC drive circuit 5. It is possible to detect the current supplied to the drive circuit 3.5. Each current detection section 7.
The detection signals generated by 8 are sent to A/D converters 1011
1 to CPU l.
記憶部9は、CPUIに接続されているRAM(以下、
記憶部9をRAM9という。)てあり、各駆動部1.I
Iに含まれる機器かそれぞれ正常に作動している状態に
おいて、これら機器に作動開始時点から所定時間経過時
に流れる電流の許容り限及び下限電流を各駆動部I、H
の機器ごとに記憶する。これらのデータは、CPLIl
に接続されている設定人力部12を操作して入力するこ
とかてき1例えば第3図に示すように記憶される。The storage unit 9 is a RAM (hereinafter referred to as RAM) connected to the CPUI.
The storage unit 9 is called RAM9. ), and each drive unit 1. I
When the devices included in I are operating normally, the permissible and lower limit currents for the current flowing through these devices after a predetermined period of time from the start of operation are determined for each drive unit I, H.
stored for each device. These data are
By operating the setting manual unit 12 connected to the input device 1, the input data 1 is stored as shown in FIG. 3, for example.
電流算出部は、PROM2に記憶されているフロクラム
に基づ<cpuiの作動によって達成され、電流検出部
7,8からの検出信号に基づいて各駆動部1.Uのうち
駆動か開始された機器に駆動開始時点から所定時間経過
時に交流又は直流電源部4.6から供給された電流を算
出する。例えば、モータM、か正常に作動し、交流電源
部4から電流I、か交流用駆動回路3に供給されている
状態において、モータM2に電力の供給を開始してから
所定時間経過時に交流電源部4から交流用駆動回路3に
供給される電流かI2になったとすると、そ−タM2に
供給される電流はI2−I。The current calculation section is achieved by the operation of <cpui based on the flash memory stored in the PROM 2, and each drive section 1. The current supplied from the AC or DC power supply unit 4.6 to the device U that has started to be driven is calculated when a predetermined time has elapsed from the start of driving. For example, when the motor M is operating normally and the current I is being supplied from the AC power supply unit 4 to the AC drive circuit 3, the AC power supply If the current supplied from section 4 to AC drive circuit 3 is I2, then the current supplied to motor M2 is I2-I.
である、電流算出部は、このような演算を電流検出部7
.8からの検出信号に基づいて行なう。The current calculating section performs such calculations in the current detecting section 7.
.. This is done based on the detection signal from 8.
判定部は、PROM2に記憶されているプロクラムに括
づ<CPUIの作動によって達成され。The determination section is achieved by operating the CPUI based on the program stored in the PROM2.
′it流算出部で111Hされた電流か、これに女、l
シRAM9に記憶されている許容り限及びF@電流の
範囲外にあるとき出力信号をlt I&する。例えば、
算出した電流かモータM2の電流であると、モータM2
の許容り限及び下限電流をRAM9から読み出し、モー
タM2の電流を読み出した許容上限及び下限TtfiL
と比較し、許容北限及び下@電流で規定された範囲外で
あると、出力値Sを生成する。``Is it the current that was calculated by the 111H in the IT flow calculation section?
The output signal is lt I& when it is outside the range of the allowable limit and F@current stored in the RAM 9. for example,
If the calculated current is the current of motor M2, motor M2
The allowable upper limit and lower limit current of motor M2 are read from RAM9, and the allowable upper limit and lower limit TtfiL of the current of motor M2 are read out.
, and if it is outside the range defined by the allowable north limit and lower @current, an output value S is generated.
この出力信号に基いてCPUIに接続されている表示部
13にその異常のある機器を表示させて知らせることか
てきるし、それと共にその異常のある機器を停止させる
ように交流用及び11f流用駆動回路3.5に指令する
こともてきる。Based on this output signal, the device with the abnormality can be displayed on the display unit 13 connected to the CPUI to notify the user, and at the same time, the AC and 11f diversion drive can be used to stop the device with the abnormality. It is also possible to command circuit 3.5.
次に第2図を参以しなからCPUIのフローチャートを
説明する。まず、設定人力部12を操作して各駆動部■
、Hの各機器か夫々正常に作動している状態における作
動開始時点から所定時間経過時の許容上限及び下限電流
とその所定時間とを各駆動部工、■の機器ごとにRAM
9に記憶する(ステップ100)。例えば第3 [mに
示すように、モータM1ては所定時間(以下、検出時間
という)かL1許容上限電流かa、、許容下限電流かb
lである。次に、第1図に示すこの駆動制御l装置かP
ROMZ内のプログラムまたはcpu iに外部から供
給される信号に基づいて駆動部工、Hの駆動制御を開始
すると(ステップl旧)、駆動部工、Hの機器のうち駆
動すべき機器か有るかを判断しくステップ102 )
、駆動すべき機器か有ると(YESの場合)、駆動部I
、Hの各機器のいずれかに交流電源部4または直流電源
部6から電力を供給するように、交流用駆動回路3また
は直流用駆動回路5に駆動信号を供給する(ステップ1
03)。Next, a flowchart of the CPUI will be explained with reference to FIG. First, operate the setting manual section 12 to set each drive section ■
, H, the allowable upper and lower limit currents and their predetermined times when a predetermined time has elapsed from the start of operation when each device is operating normally are stored in the RAM for each drive part machine and the device (■).
9 (step 100). For example, as shown in the third [m], the motor M1 has a predetermined time (hereinafter referred to as detection time), L1 permissible upper limit current a, permissible lower limit current b
It is l. Next, whether this drive control device shown in FIG.
When drive control of the drive unit and H is started based on the program in the ROMZ or a signal supplied from the outside to the CPU i (step l old), it is determined whether there is any device among the drive unit or H that should be driven. (Step 102)
, if there is a device to be driven (if YES), drive unit I
, H. A drive signal is supplied to the AC drive circuit 3 or the DC drive circuit 5 so that the AC power supply unit 4 or the DC power supply unit 6 supplies power to any of the devices (step 1).
03).
ステップ102てNoであると、ステップ+01に戻る
。そして、作動を開始した機器の許容上限及び下限電流
と検出時間とを読み出す(ステップ104)。例えば作
動した機器かモータM、であると、その許容上限及び下
限電流a1、b、と検出時間L1とをRAM9から読み
出す。次に検出フラグをONにすると共に検出タイミン
クタイマT1に、読み出した検出時間、例えば1.をセ
ットする(ステップ106 ) 6そして、ステップ+
01に戻って−1−記ブロクラムを繰返す。If the answer to step 102 is No, the process returns to step +01. Then, the allowable upper and lower limit currents and detection time of the device that has started operating are read out (step 104). For example, if the device or motor M is activated, its allowable upper and lower limit currents a1, b, and detection time L1 are read from the RAM 9. Next, the detection flag is turned ON and the detection timing timer T1 is set to have the read detection time, for example, 1. (Step 106) 6 Then, step +
Return to 01 and repeat the -1- block diagram.
ここて1例えばモータM、に供給された電流を電流算出
部に算出させる指令を、モータM、の作動か開始してか
ら検出時間t1経過時に発する為に、IRQ(割込ルー
チン)を一定時間ごとに実行する。つまり、ステップ1
08て検出フラグかONかを判断し、YESであると、
検出タイミングタイマT1の時間tが時間1.にタイム
アツプしたかを判断しくステップ110)、YESであ
ると、モータM1の駆動開始時点から検出時間t、経過
時にモータM1に供給された電流Xを電流検出部7から
の検出信号に基づいて算出する(ステップ112)。例
えばモータM、か作動される前の電流検出部7からの検
出信号を、検出時間り経過時の電流検出部7の検出信号
から減算する。このステップ112が電流算出部である
。そして、検出フラグをOFFにして(ステップ114
) 、算出された電flLxがこれに対応する許容上
限及び下限電流a1. bl内であるか杏かを判断しく
ステップ116)算出された電iXかこの範囲内にない
と、モータM、への通電を停止[すると共に表示部13
にモータM1か異常である旨を表示させることにより運
転者等に知らせる(ステップ118)。ステップ+16
か判定部に相当する。Here, 1. For example, in order to issue a command that causes the current calculation unit to calculate the current supplied to the motor M, when the detection time t1 has elapsed after the motor M starts operating, the IRQ (interrupt routine) is activated for a certain period of time. Execute every time. That is, step 1
08, determine whether the detection flag is ON, and if YES,
The time t of the detection timing timer T1 is time 1. If the answer is YES, the current X supplied to the motor M1 when the detection time t has elapsed from the start of driving the motor M1 is calculated based on the detection signal from the current detection unit 7. (step 112). For example, the detection signal from the current detection section 7 before the motor M is activated is subtracted from the detection signal from the current detection section 7 after the detection time has elapsed. This step 112 is a current calculation section. Then, the detection flag is turned OFF (step 114).
), the calculated electric current flLx corresponds to the allowable upper limit and lower limit current a1. Step 116) If the calculated electric current iX is not within this range, the power supply to the motor M is stopped [and the display unit 13
The driver and the like are notified by displaying a message that motor M1 is abnormal (step 118). step +16
This corresponds to the judgment section.
たたし、ステップ108、110てNoであるときは、
この割込ルーチンを終Yさせる。そして、ステ・ンブ1
+6てYESであるときは、モータM1か正常に作動し
・ていていると判断して、ステ、ンフ102て別の駆動
部(駆動部I、Hのうちの別の1台の機器)か作動する
ごとにL記と同様の矩理をする。However, if Steps 108 and 110 are No,
Terminate this interrupt routine. And Ste Nbu 1
If +6 is YES, it is determined that the motor M1 is operating normally, and the stepper 102 is operated by another drive unit (another device of the drive units I and H). Perform the same rectangle as described in L each time it operates.
次に第2実施例を説明する。第2実施例のフロック図は
第1実施例のものと同等であるので、第1 L/lを用
いて説明する。たたし、第2実施例ては、各駆動部工、
Hの各機器かそれぞれ正常に作動している状態ての複数
の測定時点における許容上限及び下限電流を各駆動部I
、Hの機器ごとにRAM9に記憶するものてあり、電流
算出部か各駆動部I、Hのうち駆動か開始されたものに
各測定時侭て供給される電流を算出し、判定部か、この
算出された電流がこれに対応してRAM9に記憶されて
いる許容上限及び下限電流の範囲外にあるとき出力信号
を1威することかてきるものである。Next, a second embodiment will be explained. Since the block diagram of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, it will be explained using the first L/l. However, in the second embodiment, each drive part work,
The allowable upper and lower limit currents for each drive unit I at multiple measurement points when each device in H is operating normally.
, H is stored in the RAM 9 for each device, and the current calculation unit calculates the current supplied to the drive unit I and H that has been started during each measurement, and the determination unit or When this calculated current is outside the range of the allowable upper limit and lower limit current stored in the RAM 9, the output signal is activated.
第4図及び第5図を参照しながらCPUIのフローチャ
ートを説明する。まず、設定入力部12を操作して各駆
動部I、Hの機器か夫々正常に作動している状態ての複
数の測定時点における許容上限及び下限電流とその所定
時間とを各駆動部■、Hの機器ごとにRAM9に記憶す
る(ステップ200 ) 、例えば第5図に示すように
、電磁弁ては測定時点(以下1検出時間という)かLm
++L2、・・・・、t、。、許容上限電流かall
、 3M2 、・・・・a、0、許容下限電流かbll
l+L2、・・・・、bう。である。次に、第1図に示
す駆動制御装置かPROM2内のプログラムまたはCP
U 1に外部から供給される信号に基づいて駆動部I、
Hの駆動制御を開始すると(ステップ201)、駆動部
工、■の機器のうち駆動すべき機器か有るかを判断しく
ステップ202 ) 、駆動すべき機器か有ると(YE
Sの場合)、各駆動部1.■のいずれかの機器に電力を
交流電源部4または直流電源部6から供給するように、
交流用駆動回路3または直流用駆動回路5に駆動信号を
供給する(ステップ203)。作動を開始した機器か例
えば電磁弁(1)であるとすると、これの許容上限電流
a、・・・・、許容下限電流す、・・・・、及び検出時
間t1・・・・をRAM9から読み出して(ステップ2
04 ) 、検出フラタをONにすると共に検出タイミ
ンクタイマT1をその電磁弁(1)に対応する検出時間
Ll・・・・にセットする(ステップ206)。そして
、ステップ201に戻って、上記プログラムを繰返す。A flowchart of the CPUI will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, by operating the setting input section 12, the allowable upper and lower limit currents and their predetermined times at multiple measurement points when the devices of each drive section I and H are operating normally are inputted to each drive section (1), For example, as shown in FIG.
++L2,...,t,. , permissible upper limit current or all
, 3M2 , ...a, 0, allowable lower limit current or bll
l+L2,...,b. It is. Next, the program or CP in the drive control device or PROM2 shown in FIG.
Drive unit I, based on a signal supplied externally to U1;
When the drive control of H is started (step 201), the drive section engineer judges whether there is any equipment to be driven among the equipment in (2) (step 202).
S), each drive unit 1. In order to supply power from the AC power supply section 4 or the DC power supply section 6 to any of the devices in (2),
A drive signal is supplied to the AC drive circuit 3 or the DC drive circuit 5 (step 203). Assuming that the device that has started operating is, for example, a solenoid valve (1), its allowable upper limit current a,..., allowable lower limit current S,..., and detection time t1... are stored in RAM9. Read (Step 2)
04), turns on the detection flutter and sets the detection timing timer T1 to the detection time Ll corresponding to the solenoid valve (1) (step 206). Then, the process returns to step 201 and repeats the above program.
ここて、駆動部■、Hの機器のうち新たに作動した機器
、例えば電磁弁(1)に供給された電流を電流算出部に
算出させる指令は、第1実施例と同様にIRQ(m込ル
ーチン)内で)えられるようにしている。つまり、ステ
ップ208で検出フラグかONか判断し、YESである
と、検出タイミングタイマT、の時間tか例えば時間t
1にタイムアツプしたかを判断しくステ・・ノブ210
)、YESであると、電磁弁(1)の駆動開始時点から
時間Ll経過時に電磁弁(1)に供給された電?Q y
+を電流検出部8からの検出信乞に基づいて算出する
(ステップ212)。これは、例えば時間t11経過の
電流検出部8の検出信号から電磁弁(1)の作動前の電
流検出部8の検出信号を減算することによって行なえる
。そして、算出された電fRy +がこれに対応する許
容上限及びr成型流a□、 l)ml内であるかを判断
しくステップ214 ) 、 ’It出された電流y1
かこの範囲内であると(ステップ214かYES)、こ
の割込ルーチンか−j4j終了して、再びステップ20
8から始まる。そして、この時点てはタイマT1の時間
tかtlを過ぎているのて(ステップ210かNo)、
ステップ218に進み、 タイマT1の時間tかt、
2かを判断しくステ・・ノブ218)、YESであると
、電磁弁(1)の駆動開始時点から時間−2経過時屯に
’it磁弁(1)に供給された電流y2を電流検出部8
からの検出(1号に基づいて算出する(ステップ220
)。この算出された電流y2がこれに対応する許容上限
及び下限電流a*2 、b1内であるか否かを判断しく
ステップ222 )、 It出された電tk y 2か
この範囲内であると、再ひステップ208から始まり、
上記と同様の処理を繰り返す。そして、最終的にタイマ
T、の時間tかE、、。Here, the command that causes the current calculation unit to calculate the current supplied to a newly activated device, for example, the solenoid valve (1) among the devices of drive units (within a routine). That is, it is determined in step 208 whether the detection flag is ON, and if YES, the time t of the detection timing timer T, for example, the time t.
Stereo knob 210 to determine if the time has reached 1.
), if YES, the electric power supplied to the solenoid valve (1) when time Ll has elapsed from the start of driving the solenoid valve (1)? Q y
+ is calculated based on the detected value from the current detection unit 8 (step 212). This can be done, for example, by subtracting the detection signal of the current detection section 8 before the operation of the electromagnetic valve (1) from the detection signal of the current detection section 8 after the elapse of time t11. Then, it is determined whether the calculated electric current fRy + is within the corresponding allowable upper limit and the molding flow a□, l) ml.
If it is within this range (step 214 or YES), this interrupt routine ends and the process returns to step 20.
Starting from 8. At this point, the time t or tl of timer T1 has passed (step 210 or No).
Proceeding to step 218, the time t or t of timer T1 is determined.
If YES, the current y2 supplied to the solenoid valve (1) is detected when time -2 elapses from the start of the solenoid valve (1). Part 8
Detection from (calculated based on No. 1 (step 220
). It is determined whether the calculated current y2 is within the corresponding allowable upper and lower limit currents a*2 and b1 (step 222), and if the output electric current tky2 is within this range, Starting again from step 208,
Repeat the same process as above. Finally, the time t of timer T or E.
に到達してステ・ンプ224及び226の処理か済むと
、検出フラグをOFFにして(ステップ228)算出さ
れた電流y、、がこれに対応する許容上限及び下限電流
a+++n、I)s+。内であるか否かを判断しくステ
ップ230 ) 、 iE出された電流y。かこの範囲
内であると、電磁弁(1)か正常に作動していていると
判断して、ステップ202て別の駆動部1.I]の機器
か作動するごとに上記と同様の処理をする。When the current y is reached and steps 224 and 226 are processed, the detection flag is turned off (step 228) and the calculated current y becomes the corresponding allowable upper and lower limit currents a+++n, I)s+. In step 230), it is determined whether iE is within the output current y. If it is within this range, it is determined that the solenoid valve (1) is operating normally, and in step 202, another drive unit 1. The same process as above is performed every time the device in [I] is activated.
たたし、ステ・ツブ2011、224てNoであるとこ
の割込ルーチンは−Fj−終了するか、所定時間経過ご
とに繰り返して行われる。However, if the answer to step 2011 or step 224 is No, this interrupt routine ends -Fj- or is repeated every predetermined time period.
そして、ステップ214、222 、・・・・、230
のいずれかのステップて電Ry1. yt・・・・か許
容上限及びド限電流の範囲内でないときは、電磁弁(1
)への通電を停止りさせると共に表、1部13に電磁弁
(1)か異常である旨を表示させることにより運転者等
に知らせる(ステップ216)。例えば、:ffEJ7
[Aに示すようにflL磁弁(1)に通電してから1
12特間経過時点の供給″#、流値y2か許容り限゛屯
流am2よりも大きい場合は、ステップ222てNoと
判定してステップ216に進み、電磁弁(1)への通電
を停止トさせる等の処置をする。Then, steps 214, 222,..., 230
Either step Ry1. If yt... is not within the allowable upper limit and limit current range, the solenoid valve (1
), and displays on the front panel 13 that the solenoid valve (1) is abnormal, thereby informing the driver, etc. (step 216). For example: ffEJ7
[After energizing the flL magnetic valve (1) as shown in A,
If the supply ``#'' and the flow value y2 at the time of the lapse of the 12 special period are larger than the permissible limit tonnel flow am2, the determination is No in step 222, and the process proceeds to step 216, where the energization to the solenoid valve (1) is stopped. Take measures such as having the person
なお、第1.第2実施例において、駆動部工。In addition, 1. In the second embodiment, the drive part engineer.
Hの機器か1台づつ作動したときの負荷電流を検査した
か、2合点Eの機器か同時に作動したときの負荷電流と
許容上限及びド限電流とを比較してそれらの機器に異常
かあるか否かを検査することもてきる。つまり、第2F
’71(a)のステップ+04で1作動を開始する機器
か2h以]−、の場合は、各々の読み出した許容−L成
型流値を加算したものを許容上限電流値とし、各々の読
み出した許容F成型流値を加算したものを許容’FIl
[l電流値とする。Have you inspected the load current when the H devices are operated one by one, or compared the load current when the two devices at point E are operated at the same time with the allowable upper limit and D limit current to find out if there is an abnormality in those devices. You can also test whether or not. In other words, the 2nd F
If the equipment starts 1 operation at step +04 of '71(a) or 2 hours or more]-, the allowable upper limit current value is the sum of the allowable -L molding flow values read out, and Adding the allowable F forming flow value is the allowable 'FIl
[l is the current value.
また、第4図(a)のステップ204て、読み目1した
所定の検査時間における夫々の許容」二限it ! 4
tiを加算したものをその所定検査時間における許容上
限電流値として、夫々の検出時間ごとに許容上限電流値
を算出する。同様に許容下限電流値も算出する。そして
、この算出した許容上限及び下限電流値と所定検出時間
若しくは所定検査時間ごとの負荷電流とを比較して検査
する。たたし、2台以上の機器か同時に作動したときの
負荷電流か合計の許容上限および下限電流の範囲外にあ
る場合、それらの機器のうちどの機器に異常かあるかを
判定することかできないか、すくなくともその同時に作
動した機器を知らせることがてきる。In addition, in step 204 of FIG. 4(a), the respective tolerances for the predetermined inspection time for reading 1 are determined. 4
The tolerable upper limit current value is calculated for each detection time by using the sum of ti as the allowable upper limit current value for the predetermined inspection time. Similarly, the allowable lower limit current value is also calculated. Then, the calculated allowable upper limit and lower limit current values are compared with the load current at each predetermined detection time or predetermined inspection time for inspection. However, if the load current of two or more devices operating simultaneously is outside the range of the total allowable upper and lower limit currents, it is not possible to determine which of those devices has an abnormality. or at least the devices activated at the same time.
そして、第1、第2実施例において、夫々の駆動部工、
Hの機器か正常に作動している状態での所定時点におけ
る許容上限及び下限電流を設定入力部I2を操作してR
AM9に記憶させたか、所定時点における正常電流値を
設定入力部12を操作して、CPLI lに入力し、C
PU1がこの正常電流値に所定の係数を乗算して許容上
限及び下限電流を算出して、RAM9に記憶させること
かできる。In the first and second embodiments, the respective drive parts,
Set the allowable upper and lower limit currents at a predetermined time when the equipment in H is operating normally. Operate input section I2 to set R.
The normal current value stored in the AM9 or at a predetermined point in time is input to the CPLI l by operating the setting input section 12, and
The PU 1 can calculate the allowable upper and lower limit currents by multiplying this normal current value by a predetermined coefficient and store them in the RAM 9 .
また、第2実施例のRAM9に第5図に不すように各駆
動部I、IIの機器か正常に作動している状態ての複数
の測定時点における許容上限及び下限電流を各駆動部I
、Hの機器ごとに記憶させたか、第6図に示すように第
3図及び第5図に示すデータを記憶させて、夫々の駆動
部I、■の各機器の負荷電流を第2図及び第4図のフロ
ーチャートに基づいて順に検査するようにすることもて
きる。In addition, as shown in FIG. 5, the allowable upper limit and lower limit currents of each drive unit I and II at multiple measurement points when the devices of each drive unit I and II are operating normally are stored in the RAM 9 of the second embodiment.
, H, or by storing the data shown in FIGS. 3 and 5 as shown in FIG. It is also possible to carry out inspections in order based on the flowchart in FIG.
更に、第1.第2実施例において、電流算出部か算出し
た電流が許容上限及び下限電流の範囲内でないときは、
その駆動部への通電を停止させると共に、表示部13に
その駆動部か異常である旨を表示させることにより、運
転者等に知らせるとしたが、その駆動部が異常である旨
を表示部13に表示させて、駆動部をそのまま継続して
運転させることもできる。Furthermore, the first. In the second embodiment, when the current calculated by the current calculation unit is not within the allowable upper and lower limit current ranges,
The driver etc. was notified by stopping the power supply to the drive unit and displaying on the display unit 13 that the drive unit is abnormal. It is also possible to display this and continue operating the drive unit.
そして、電流検出部7.8とCPUIとの間にA/D変
換器10、IIを介在させたか、電流検出部7にディジ
タル信号発@機能を持たせたものとすることにより、こ
の検査装置からA/D変換器10、1+を削除すること
かてきる。By interposing A/D converters 10 and II between the current detecting section 7.8 and the CPUI, or by providing the current detecting section 7 with a digital signal generation function, this inspection device It is possible to delete the A/D converters 10 and 1+ from.
第1の発明は、上記のように構成されているのて1駆動
部に通電しても駆動部か被駆動部を駆動てきないような
重大な異常を報知することかてきると共に、被駆動部か
駆動されたときても、駆動を開始した時点から所定時間
経過時の駆動部の負荷電流か正常に駆動されている状態
ての所定の許容上限及び下限電流の範囲内にないとき、
例えば駆動部が被駆動部を異常な過負荷若しくは軽負荷
で駆動したときに、その異常を報知することがてきると
いう効果かある。そして、1台の電源部に対して1台の
電流検出部を設けるたけてよいので、駆動部の数か増加
してもそれに伴って電流検出部等の費用か増大せず、し
かも駆動部の数よりも電流検出部の数が少ないので従来
例の検査装置よりも故障の可能性か低いという効果かあ
る。The first invention is configured as described above, and is capable of notifying a serious abnormality in which either the driving part or the driven part cannot be driven even if one driving part is energized, and also being able to notify the driven part. Even when the drive unit is driven, if the load current of the drive unit after a predetermined period of time has elapsed from the start of driving is not within the range of the predetermined allowable upper and lower limit currents under normal driving conditions,
For example, when the driving section drives the driven section with an abnormal overload or light load, the abnormality can be notified. In addition, since one current detection unit can be provided for one power supply unit, even if the number of drive units increases, the cost of the current detection units, etc. does not increase accordingly. Since the number of current detection units is smaller than the number of current detection units, there is an effect that the possibility of failure is lower than that of conventional inspection equipment.
第2の発明によると、第1の発明の効果の上に、駆動部
か駆動されたとき、その駆動が開始した時点から複数の
測定時点で電源部から駆動部に供給された電流か、その
駆動部か正常に作動している状態ての複数の測定時点に
おける許容上限及び下限電流の範囲外にあるとき、その
駆動部の異常を警報することかてきるという効果がある
。つまり、例えば従来例で説明したソレノイドがゲート
開閉装置を駆動する際に、例えば開閉装置か水付いて動
かないことか原因で、成る測定時点において算出された
電流か駆動部か正常に作動しているときの許容上限及び
下限電流の範囲外にあるとき、その駆動部の異常を警報
することかてきる。According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, when the driving part is driven, the current supplied from the power supply part to the driving part at a plurality of measurement points from the time when the driving started, This has the effect that if the drive unit is outside the allowable upper and lower limit current ranges at a plurality of measurement points when the drive unit is operating normally, it is possible to issue an alarm for an abnormality in the drive unit. In other words, for example, when the solenoid described in the conventional example drives a gate opening/closing device, the current calculated at the time of measurement may not be working normally due to the opening/closing device getting wet and not moving. If the current is outside the range of the allowable upper and lower limits when the current is present, an alarm can be issued to indicate an abnormality in the drive unit.
第1図はこの発明による駆動制a装置の第1及び第2実
施例のブロック図、第2図(a) 、 (b)は第1実
施例に用いたマイクロコンピュータのプログラムを示す
フローチャート、第3図は第1実施例のRAMに記憶さ
れた内容を示す図、第4図(a) 、 (b)は第2実
施例に用いたマイクロコンピュータのプログラムを示す
フローチャート、W45図は第2実施例のRAMに記憶
された内容を示す図、第6図はRAMに記憶された内容
の他の実施例を示す図、第7図は第2実施例の許容上限
及び丁限電流と電流算出部により算出された電流値との
関係を示す図である。
1・・・・マイクロコンピュータ(CPU)、2・・・
・PROM、3・・・・交流用駆動回路、4・・・・交
流電源部、5・・・・直流用駆動回路、6・・・・直流
電源部、7.8・・・・電流検出器、9・・・・RAM
(記憶部)。
’rt図FIG. 1 is a block diagram of the first and second embodiments of the drive control device according to the present invention, and FIGS. 2(a) and 2(b) are flow charts showing the program of the microcomputer used in the first embodiment. Figure 3 is a diagram showing the contents stored in the RAM of the first embodiment, Figures 4 (a) and (b) are flowcharts showing the program of the microcomputer used in the second embodiment, and Figure W45 is a diagram showing the contents stored in the RAM of the first embodiment. A diagram showing the contents stored in the RAM of the example, FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the contents stored in the RAM, and FIG. 7 is a diagram showing the allowable upper limit and limit current of the second embodiment and the current calculation section It is a figure which shows the relationship with the electric current value calculated by. 1... Microcomputer (CPU), 2...
・PROM, 3... AC drive circuit, 4... AC power supply section, 5... DC drive circuit, 6... DC power supply section, 7.8... Current detection Device, 9...RAM
(Memory part). 'rt figure
Claims (2)
上記電源部との間に介在し入力された駆動信号に対応す
る上記駆動部に上記電源部より駆動電力を供給する駆動
回路とを具備する駆動制御装置において、 上記電源部から上記駆動回路に供給される電流を検出す
る電流検出部と、上記各駆動部かそれぞれ正常に作動し
ている状態における作動開始時点から所定時間経過時の
許容上限及び下限電流を上記各駆動部ごとに記憶する記
憶部と、上記電流検出部からの検出信号に基づいて上記
各駆動部のうち駆動が開始されたものに駆動開始時点か
ら上記所定時間経過時に供給された電流を算出する電流
算出部と、上記算出された電流がこれに対応して上記記
憶部に記憶されている上記許容上限及び下限電流の範囲
外にあるとき出力信号を生成する判定部とを、具備する
ことを特徴とする駆動制御装置の検査装置。(1) A power supply unit for a plurality of drive units, and a drive circuit that is interposed between each of the drive units and the power supply unit and supplies drive power from the power supply unit to the drive unit corresponding to the input drive signal. A drive control device comprising: a current detection unit that detects the current supplied from the power supply unit to the drive circuit; and a predetermined time period after the start of operation when each of the drive units is operating normally. a memory unit that stores the allowable upper and lower limit currents for each of the drive units; and a memory unit that stores the allowable upper and lower limit currents for each of the drive units, and a memory unit that stores the allowable upper and lower limit currents for each of the drive units, and a memory unit that stores the allowable upper and lower limit currents for each of the drive units for the predetermined period from the time of start of drive, based on the detection signal from the current detection unit. a current calculation unit that calculates the current supplied during elapsed time; and a current calculation unit that generates an output signal when the calculated current is outside the range of the allowable upper and lower limit currents correspondingly stored in the storage unit. 1. An inspection device for a drive control device, comprising: a determination section.
おいて、上記記憶部か、上記各駆動部がそれぞれ正常に
作動している状態での複数の測定時点における許容上限
及び下限電流を上記各駆動部ごとに記憶し、上記電流算
出部か、上記駆動部のうち駆動が開始されたものに上記
各測定時点で供給される電流を算出することを特徴とす
る駆動制御装置の検査装置。(2) In the inspection device for a drive control device according to claim (1), the storage unit or each of the drive units is configured to store the allowable upper limit and lower limit current at a plurality of measurement points when each drive unit is operating normally. An inspection device for a drive control device, characterized in that the current is stored for each of the drive units, and calculates the current to be supplied to the current calculation unit or the one of the drive units whose drive has started at each measurement time point. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2074851A JPH03273306A (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Inspection instrument for driving controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2074851A JPH03273306A (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Inspection instrument for driving controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03273306A true JPH03273306A (en) | 1991-12-04 |
Family
ID=13559234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2074851A Pending JPH03273306A (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Inspection instrument for driving controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03273306A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012024968A (en) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Seiko Epson Corp | Recording device |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP2074851A patent/JPH03273306A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012024968A (en) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Seiko Epson Corp | Recording device |
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