JPH03272873A - Correcting method for printing inclination of printer - Google Patents

Correcting method for printing inclination of printer

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JPH03272873A
JPH03272873A JP2073089A JP7308990A JPH03272873A JP H03272873 A JPH03272873 A JP H03272873A JP 2073089 A JP2073089 A JP 2073089A JP 7308990 A JP7308990 A JP 7308990A JP H03272873 A JPH03272873 A JP H03272873A
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JP
Japan
Prior art keywords
main scanning
line
scanning line
divided
pixel data
Prior art date
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Pending
Application number
JP2073089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kaname Iga
要 伊賀
Masatoshi Shimura
志村 政利
Toshiyuki Tamura
敏行 田村
Takashi Kikuchi
隆 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate inclination of a main scanning line in a visual observation by linearly arranging a dividing main scanning line of main scanning line forming means in a direction perpendicular to a sub scanning line by altering an output timing to an image support, and outputting dividing pixel data for forming one line at the linearly arranged dividing main scanning lines to form an image on the support. CONSTITUTION:In an end face light emission type EL printer, dividing main scanning lines 381 - 38k obtained by dividing main scanning lines into a plurality of groups are provided corresponding to the inclination of a line head measured previously, the divided lines are linearly arranged in a direction perpendicular to the sub scanning direction by altering an output timing to an image support, and disposed at main scanning line forming position 35. Print data are converted to dividing pixel data divided into a plurality of groups at each pixel data for forming one line, data processed, and output to the corresponding lines 381 - 38k. The line light emission of a line head is performed at a predetermined timing at each group on the support to be sub scanned to form an image.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 置の印刷傾斜の補正方法。[Detailed description of the invention] Industrial applications How to correct the print tilt of the machine.

本発明は各種の印刷装置の印刷傾斜の補正方法に関する
ものである。
The present invention relates to a method for correcting printing inclination of various printing apparatuses.

従来の技術 現在、実用化されている印刷装置は、少なくとも一個の
能動素子が設けられたラインヘッドや光偏向器等の主走
査線形成手段で、相対的に副走査移動する像担持体上に
主走査線を連続的に形成することで画像を形成するよう
になっている。例えば、電子・写真方式のラインプリン
タは、像担持体である感光ドラムの被走査面−Lに帯電
器、ラインヘッド、現像器、転写器等の装置を対向配置
した構造ヒなっており、帯電器の印加電圧で帯電した感
光ドラムの周面に、ラインヘッドに連設されl;能動素
子の選択的な発光で露光を行なって潜像を形成し、この
潜像を現像器から供給される現像剤であるトナーで現像
して転写器で印刷用紙に転写することで画像を形成する
2. Description of the Related Art Printing devices currently in practical use use main scanning line forming means such as a line head or optical deflector provided with at least one active element to form a line on an image carrier that moves in a relative sub-scanning direction. An image is formed by continuously forming main scanning lines. For example, an electrophotographic line printer has a structure in which devices such as a charger, a line head, a developer, and a transfer device are arranged facing each other on the scanned surface -L of a photosensitive drum, which is an image carrier. The peripheral surface of the photosensitive drum, which is charged by the voltage applied by the device, is connected to the line head and is exposed by selective light emission from the active element to form a latent image, and this latent image is supplied from the developing device. An image is formed by developing it with toner, which is a developer, and transferring it to printing paper using a transfer device.

上述のようなラインヘッドの能動素子としては一般的に
LED(Light Emitt、ing Diode
)なとが使用されているが、これは量産する素子−間に
特性差が生じやすく、発光強度が均一・なラインヘッド
を製作することが困難である等の課題を有している。そ
こで、現在ではラインヘッドの能動素子どして端面発光
型E L (E 1eet、ro I、 umines
cence)素子を使用することが考えられている1、
そ−こで、この端面発光z4 E r、素子を利用した
ラインヘッドを第3図及び第4図に基づいて説明する。
The active elements of the above-mentioned line head are generally LEDs (Light Emitting Diodes).
) has been used, but this has problems such as differences in characteristics between mass-produced elements and difficulty in manufacturing a line head with uniform emission intensity. Therefore, at present, active elements of line heads are edge-emitting type E L (E 1, RO I, UmineS
1, which is considered to use a
A line head using this edge-emitting z4Er element will now be described with reference to FIGS. 3 and 4.

このラインヘッドlの端面発光q E 1.−索子2は
、第4図に例示するように、活性元素を禽む硫化亜鉛等
からなる薄膜状の活性層3をl二下から誘電体層4゜5
で囲み、これら誘電体層4,5のに下面に平板電極6,
7を形成し、前記活性層3の端面から極扁平な光を出射
するもので、上面が発光する従来のELに比して100
倍程の発光強度を得ることが可能である。そして、第3
図に例示するように、上記構造の端面発光型EL素子2
を薄膜技術などで基板8上に連設してロッドレンズアレ
イ(図示せず)等を取付けることで前記ラインヘッド1
が形成される。
Edge emission q E of this line head l 1. - As illustrated in FIG. 4, the cord 2 is arranged such that a thin active layer 3 made of zinc sulfide or the like containing active elements is inserted into the dielectric layer 4° 5 from below.
A flat plate electrode 6 is provided on the lower surface of these dielectric layers 4 and 5.
7 and emits ultra-flat light from the end face of the active layer 3, which is 100% smaller than the conventional EL in which the upper surface emits light.
It is possible to obtain approximately twice the luminous intensity. And the third
As illustrated in the figure, an edge-emitting EL element 2 having the above structure
The line head 1 can be connected to the line head 1 by using thin film technology or the like to connect the rod lens array (not shown) to the substrate 8.
is formed.

そこで、例えば、各端面発光型EL素子2毎にスイッチ
ング素子を介して交流電源9を接続するなどしたライン
ヘッド1を、帯電器や現像器及び転写器等と共に感光体
の被走査面に対向配置することで、ラインプリンタの〜
つである端面発光型ELプリリン(図示せず)を製作す
ることができる。
Therefore, for example, a line head 1, in which an AC power source 9 is connected to each edge-emitting EL element 2 via a switching element, is arranged to face the scanned surface of the photoreceptor together with a charger, a developer, a transfer device, etc. By doing this, the line printer ~
An edge-emitting type EL Puririn (not shown) can be manufactured.

だが、このような端面発光型E I、プリンタを実施す
る場合、端面発光型EL素子2は出射光のビーム形状の
縦横比が極度に大きく扁平なので、これを補正する手段
が必要である。
However, when implementing such an edge-emitting type EL device or printer, since the edge-emitting type EL element 2 has an extremely large aspect ratio of the beam shape of the emitted light and is flat, a means for correcting this is required.

そこで、上述のような課題を解決したものとしては、本
出願人により特願平1−97081号として提案された
装置が存する。そこで、この装置を印刷装置の先行技術
として第5図ないし第7図に基づいて説明する。
Accordingly, as a device that solves the above-mentioned problems, there is a device proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 1-97081. Therefore, this device will be explained as a prior art printing device based on FIGS. 5 to 7.

この印刷装置である端面発光型E Lプリンタ10では
、他機器等のプリンタコントローラ11が接続されるイ
ンターフェイス12に、二個のアドレスカウンタ13.
14と基準クロック15とが接続されブ・=】ントロー
ル回路16を介してタイミングコントローラ17が接続
されている。また、前記インターフェイス12は、各々
スリースデート18〜21が人出力部に接続されたライ
ンメモリである二個のRA!y122 、23に第一の
データ処理回路24を介して接続さオ]でおり、前記R
AM22.23にはコントロール回路16と前記アドレ
スカウンタ13.11とがセレクタ25を介して接続さ
れている。さらに、前記RAM22゜23は、前記タイ
ミングコ〉′トローラ17が接続された第二のデータ処
理回路26に前記スリーステート20.21を介して接
続されている。また、前記データ処理回路26は、各々
ラッチ27〜・27qとドライバ28.〜28qとを介
して、主走査線形成手段であるラインヘッド29のプロ
ツり電極30.〜30nに接続されたシフトレジスタ3
1°〜31 (7にパラレル接続されている。そして、
前記タイミングコントローラL7は、前記ラインヘッド
2Dのコモン電極32、〜32mに接続さカッ;コモン
ドライバ33と、前記ラッチ27、〜27 q及びシフ
トレジスタ31.へ・31qに接続されている。
In this printing device, an edge-emitting EL printer 10, two address counters 13.
14 and a reference clock 15 are connected, and a timing controller 17 is connected via a control circuit 16. In addition, the interface 12 has two RA!s, each of which is a line memory, each of which has three sleeve dates 18 to 21 connected to a human output section. y122, 23 via the first data processing circuit 24, and the R
A control circuit 16 and the address counter 13.11 are connected to the AM22.23 via a selector 25. Further, the RAM 22.23 is connected via the three-state circuit 20.21 to a second data processing circuit 26 to which the timing controller 17 is connected. The data processing circuit 26 also includes latches 27 to 27q and drivers 28 . . . . 28q to the protrusion electrode 30 . Shift register 3 connected to ~30n
1° to 31 (connected in parallel to 7.
The timing controller L7 is connected to the common electrodes 32, 32m of the line head 2D; the common driver 33, the latches 27, 27q, and the shift register 31. Connected to 31q.

なお、前記ラインへラド29にはmXn個の端面発光型
EL素子2が連設されている。
Incidentally, mXn edge-emitting type EL elements 2 are arranged in series on the line head 29.

このよ−〉な構成において、この端面発光Wj E I
、プリンタ10では、プリンタコントローラ11がらイ
ンターフコ−イス12を介して入力されたクロック信号
を含む印刷データが、−主走査ライン俗に第一のデータ
処理回路24で並び換え等の処理により圧縮される。
In such a configuration, this edge emission Wj E I
In the printer 10, print data including a clock signal inputted from the printer controller 11 via the interface 12 is compressed by processing such as rearrangement in the first data processing circuit 24, which is generally referred to as a main scanning line. .

そこで、この圧縮された印刷データは、RAM22.2
3の一方に一主走査ラインの印刷時間中に一時記憶され
、同時に、他方のRAM23.22からは事1111に
−・時記憶した印刷データが高速に出力され5る。
Therefore, this compressed print data is stored in RAM22.2.
The print data is temporarily stored in one of the RAMs 23 and 3 during the printing time of one main scanning line, and at the same time, the stored print data is outputted at high speed from the other RAM 23 and 22 at 1111.

ここで、印刷データを一時記憶するF(A M22 。Here, print data is temporarily stored in F(A M22).

23の選択は、プリンタコントローラ11からアトl、
・スカウンタ13に人力されたタイミングに従って動作
するセレクタ25によ叩打なわれる。また、RAM23
.22から0印刷データ出力は、基準クロック15かC
)発せC〕れる高速出力用の基準クロック信号に同期し
て動作するコントロ−ル回路16及びアドレスカラシタ
14に従って行なわれる。
The selection of 23 is made from the printer controller 11 to at l,
- It is struck by the selector 25, which operates according to the timing manually input to the counter 13. Also, RAM23
.. 22 to 0 print data output is based on a reference clock of 15 or C.
This is done according to the control circuit 16 and address scalator 14 which operate in synchronization with the high-speed output reference clock signal issued by C).

そこで、この出力された印刷データは第二のデータ処理
回路26で印刷に適し7た形態に再処理され、シフトレ
ジスタ31.〜31qに順次出力されてラッチ27.〜
27qにより保持される。そして、これら部材31,2
7εコモンドライバ33とがタイミングコントローラ1
7に制御され、ブロック電極:30.〜30 nとコモ
ン電極32、〜32mとから各々低電圧高電1王の駆動
パルスがラインヘッド29に所定回数繰返し出力される
Therefore, this output print data is reprocessed by the second data processing circuit 26 into a form suitable for printing, and the shift register 31. ~31q are sequentially output to latch 27. ~
Retained by 27q. And these members 31, 2
7ε common driver 33 and timing controller 1
Block electrode: 30. 30n and the common electrodes 32 and 32m, low voltage and high voltage drive pulses are repeatedly output to the line head 29 a predetermined number of times.

そこで、この端面発光型)E Lプリンタ10では、第
6図に例示するタイムヂャートのように、一つの主走査
ラインを形成する時間T、中に複数回の駆動パ/lスが
ラインヘッド29に印加され、I−8述の動作が時間1
”。中に繰返されてラインヘッド29のライン発光は一
主走査ライン分の輻に繰返される。二とになる。
Therefore, in this edge-emitting type EL printer 10, as shown in the timing chart shown in FIG. is applied, and the operation described in I-8 occurs at time 1.
”.The line light emission of the line head 29 is repeated for one main scanning line.

このようにすることで端面発光型+E I、素子−2の
回の素子発光で形成される扁平な画素構成要素が副走査
方向に連設されるので、端面発光g E +、。
By doing this, the flat pixel components formed by the device light emission of the edge emission type +E I and element -2 are arranged in succession in the sub-scanning direction, so that the edge emission type +E + is formed.

素7−2の素子発光のビーム形状が扁平でも略正方形の
画素を形成することができ、第7図に例示するように、
主走査ラインの縁部のギザ状のずれも微小Oこなって画
素中に自抜けが生じることも防止される。
Even if the beam shape of the light emitted from the element 7-2 is flat, a substantially square pixel can be formed, as illustrated in FIG.
It is also possible to prevent jagged deviations at the edges of the main scanning lines from occurring in pixels due to minute deviations.

発明が解決しようとする課題 1111述しまた端1iij発光型)−’: T−、プ
リンタ10は、相対的に副走査移動する感光体の被走査
向1″、cニーラインヘッド29で主走査線を連続的に
形成し、1て画像を印刷する。ここで、このような装置
を製作する場合は、ライ〉・ヘッド29や感光ド″′)
1.、xなとを正確に配置する必要があるが、実際には
ラインヘッド29が感光ドラムに対(7,て傾斜した状
態となることがある。この場合、第8図に例示するよう
に、印刷される主走査線34が本来の主走査線形成位置
35)にス・1して傾斜することにな−)で画像品質が
低下する。
Problems to be Solved by the Invention 1111 and end 1iij light-emitting type)-': T-, the printer 10 performs main scanning with a c-knee line head 29 in a scanning direction 1'' of a photoreceptor that moves relatively in a sub-scanning direction. Lines are formed continuously and an image is printed.When manufacturing such a device, a light head 29 or a photosensitive disk
1. , The main scanning line 34 to be printed is tilted to the original main scanning line forming position 35), thereby degrading the image quality.

また、例えば、主走査線形成手段を帯電器や現像器と共
に感光ドラムに対向配置した印刷ステーションを用紙搬
送ベルト・」二に連続的に配置した印刷装置なとも提案
されている。このような印刷装置では、複数の印刷ステ
ーションで印刷用紙上に単色画像を順次重ね印刷するこ
とでカラー画像を形成するが、例えば、ある印刷ステ・
−ジョンの主走査線形成手段が感光ドラムに対して傾斜
L/ ”Cいると、第9図に例示するよ″)に、重ね印
刷された主走査線36.37がずれるので・カラ・−画
像にソ・4ずれが発生ずるこL 1.:1なる。
Furthermore, for example, a printing apparatus has been proposed in which a printing station in which a main scanning line forming means, a charger and a developing device are arranged facing a photosensitive drum is continuously arranged on a paper conveying belt. In such printing devices, a color image is formed by sequentially overprinting monochrome images on printing paper at multiple printing stations.
- If the main scanning line forming means of the main scanning line is tilted L/C with respect to the photosensitive drum, the overprinted main scanning lines 36 and 37 will be shifted as shown in Fig. 9. There is a G4 shift in the image Zuruko L 1. :1 becomes.

さらに上述0)印刷装置ε同様な構造で複数の主走査線
を副庄査方rl′i」+:x連設するこLで高速印刷を
行なうプrノンタ(図示せ1′″)も実施hT酔二であ
るが、この場合も−1、述(の力″ラー画像と同様に連
続配置さ2]る主走査線がずれるので画像に重複や自抜
けが発生−づるごとになる。
Furthermore, a printer (1''' shown in the figure) that performs high-speed printing by arranging multiple main scanning lines in parallel in the sub-scanning direction rl'i'+:x with the same structure as the above-mentioned printing device ε is also implemented. However, in this case as well, since the main scanning lines, which are consecutively arranged as in the above-mentioned image (2), are shifted, overlaps and omissions occur in the images.

課題を解法するたV)の手段 請求項1i¥L載、の発明は、少なくとも一個の能動素
子が設けられC相対的に副走査移動1−る像担持体に主
走査線を形成4゛る主走査線形成手段を備えた印刷装置
において、主、走査線形成手段の主走査線た1ラインを
形成する画素データとを複数のグループに分割して分割
主走査線と分割画素データどを形成し、主走査線形成、
手段“の分割主走査線を像担持体に対づる出力タイミン
グの変す1゛で副走査方向と直角な方向で直線状c5[
−配列(02、この直線状(−配列され六分割−↑走査
線に1ライ゛/を形成する分割画素データを各々出力(
7てf#!伊持体hcxh画像形成を行なうように(5
六1、 請求項2記載の9!明は、少なくとも一個の能動素子−
が設けらオVC相対的65゛副走査移動するf!担持体
に主走査線を形成4る主水f線形成手段を複数備λだ印
刷装置において、少なくと毛(一つの主走査線形成手段
の主走査線と1ラインを形成する画素デ・〜夕とを複数
0グループに分割1.、、、、 r分割主走査線と分割
画素データとを形成し7、主走査線形成手段の分割主走
査線を像担持体に一列する出力タイミングの変更や副走
査方向と直角な方向で直線状に配列し、この直線状に配
列さ創た分割主走査線じエラインを形成する分割画素デ
ータを各々出力して複数の主走査線形成手段の画像形成
位置を同期させるようにした。
Means of V) for Solving the Problem The invention as set forth in claim 1i¥L forms main scanning lines on an image bearing member which is provided with at least one active element and which is relatively moved in the sub-scanning direction. In a printing device equipped with a main scanning line forming means, the main scanning line of the main scanning line forming means and pixel data forming one line are divided into a plurality of groups to form divided main scanning lines, divided pixel data, etc. and main scanning line formation,
By changing the output timing of the divided main scanning line to the image carrier by 1°, the divided main scanning line of the means ``is linear c5[ in the direction perpendicular to the sub scanning direction
- Array (02, This linear form (- Arranged into 6 divisions - ↑ Output the divided pixel data forming one line / on the scanning line, respectively (
7 f#! Imo body hcxh image formation (5
61, 9 of claim 2! The brightness is at least one active element.
is provided, and the VC moves in the sub-scanning direction by 65 degrees f! In a printing apparatus equipped with a plurality of main water f-line forming means for forming main scanning lines on a carrier, at least one main scanning line and a pixel forming one line of one main scanning line forming means are used. Divide the image into a plurality of 0 groups 1. Form r divided main scanning lines and divided pixel data 7 Change the output timing of aligning the divided main scanning lines of the main scanning line forming means with the image carrier The divided pixel data is arranged linearly in a direction perpendicular to the vertical scanning direction and the sub-scanning direction, and divided pixel data forming a divided main scanning line created by the linear arrangement is outputted to form an image by a plurality of main scanning line forming means. The positions are now synchronized.

作用 請求項1記載の発明は、主走査線形成ゴー段の主走査線
とiライ)・を形成する画素データとを複数のグループ
に分割して分割す走査線と分割画素データとを罪成し、
ユ、走査線形成手段の分割主走査線を像111持体に刻
する出力タイミングの変更で副走査方向と戯角な方向で
直線状に配列(1,、この直線状に配列された分割主走
査線に1ラインを形成する分割画素デ・〜夕を各々出力
し7で像担持体上に画像形成を行なうようにしたこ、=
ix−より、同視」−の主走査線の傾斜を解消する。′
どがC−きる。
The invention according to claim 1 divides the main scanning line of the main scanning line forming go stage and the pixel data forming the i-line into a plurality of groups, and generates the divided scanning lines and divided pixel data. death,
By changing the output timing of the scanning line forming means to print the divided main scanning lines on the image 111 carrier, the divided main scanning lines arranged in a straight line in a direction at an angle to the sub-scanning direction (1). The divided pixels forming one line in the scanning line are outputted respectively, and an image is formed on the image carrier at step 7.
From ix-, the inclination of the main scanning line of "isoscopic"- is eliminated. ′
What C-kiru.

請求項2記載の発明は、少なくとも一つの主走査線形成
手段の主走査線と1ラインを形成する画素データとを複
数のグループに分割して分割主走査線と分割画素データ
とを形成し、主走査線形成手段の分割主走査線を像担持
体に苅する出力タイミングの変更で副走査方向と直角な
方向で直線状に配列し、この直線状に配列された分割主
走査線に1ラインを形成する分割画素データを各々出力
して各主走査線形成手段の画像形成位置を同期さセるよ
うζZしたことにより、複数の主71査線形成1′段が
各々形成や−る主走査線の位置を同期させることができ
る。
The invention according to claim 2 divides the main scanning line of at least one main scanning line forming means and the pixel data forming one line into a plurality of groups to form divided main scanning lines and divided pixel data, The divided main scanning lines of the main scanning line forming means are arranged in a straight line in a direction perpendicular to the sub-scanning direction by changing the output timing of directing them to the image carrier, and one line is added to the divided main scanning lines arranged in a straight line. By outputting the divided pixel data forming each main scanning line and synchronizing the image forming position of each main scanning line forming means, a plurality of main 71 scanning line forming stages 1' each form a main scanning line. Line positions can be synchronized.

実施例 請求項1記載の発明の実施例を第11PIに基づいて説
明す−る、ます、本実施例の印刷傾斜の補ITJj法で
・は、印刷装置は(図示41−ず)は第5図に例示した
端面発光型F肩、プリンタ10と略同様な構造になって
おり、プリンタDンl−Uコーラ11から入力された印
刷データが、主走査線を形成する画素群を分割し、た複
数のグル・−ブ毎に順次異なるタイミングで主走査線形
成手段であるラインヘッド29に出力されるようになっ
ている。つまり、本実施例の端面発光型EI、プリンタ
では、図示するように、予め測定されたラインヘッド2
9の傾斜に対応して主走査線を複数のグループに分割し
た分割主走査線38〜・38kが設定され゛((1)る
。ここで、これらの分割上走査線38、−38には、像
担持体に対する出力タイミングの変更で副走査方向と直
角な方向で直線状に配列されて各々主走査線形成位置3
5上に位置している。そして、印刷データはlラインを
形成する画素データ范に複数のグループに分割された分
割画素データに変換され、前後の分割画素データとの人
ね替え等のデータ処理が行なわれて各々対応する分割に
走査線38、〜・38kに出力され、る。(こで、ライ
ンハ、ラド29のライン発光が、相対的に副走査移動す
る像担持体上に各グループ毎に所定タイミングで出力さ
れて画像形成が行なわれる。そこで、このようにして印
刷された主走査線38は、同図1.T例示するように、
各分割主走査線38.〜38にはラインヘッド29と同
方向に傾斜しているが、いずれも主走査線形成位置35
上に位置するので、第8図に例示した従来の主走査線3
4に比しても目視トの傾斜が解消され(いる。
Embodiment An embodiment of the invention claimed in claim 1 will be explained based on the 11th PI. The edge-emitting type F-shoulder illustrated in the figure has a structure substantially similar to that of the printer 10, and the print data input from the printer D-1-U color 11 divides the pixel group forming the main scanning line. The plurality of grooves are sequentially output to a line head 29, which is main scanning line forming means, at different timings. In other words, in the edge-emitting type EI and printer of this embodiment, as shown in the figure, the line head 2 is measured in advance.
Divided main scanning lines 38 to 38k are set by dividing the main scanning line into a plurality of groups corresponding to the slope of 9 ((1).Here, these divided upper scanning lines 38 and -38 are , are arranged in a straight line in a direction perpendicular to the sub-scanning direction by changing the output timing to the image carrier, and each main scanning line forming position 3 is
It is located above 5. Then, the print data is converted into divided pixel data that is divided into multiple groups according to the pixel data that forms one line, and data processing such as replacement with the previous and subsequent divided pixel data is performed to make each corresponding division. It is output to the scanning lines 38 to 38k. (Here, the line light emission from the line ha and rad 29 is outputted at a predetermined timing for each group onto the image carrier that moves relatively in the sub-scanning direction, thereby forming an image. The main scanning line 38 is as illustrated in FIG.
Each divided main scanning line 38. 38 are inclined in the same direction as the line head 29, but both are located at the main scanning line forming position 35.
Since it is located above the conventional main scanning line 3 illustrated in FIG.
Compared to 4, the visual inclination is eliminated.

なお、上述のように複数に分割した分割主走査線38.
〜38kを異なるタイミングで出力する具体的な手段と
しては、ラッチ27.−・27qがらドライバ28.〜
・28qへのデータ転送をタイミングコントローラ17
でタイミング制御することなどで簡易に実現できる。ま
t−1図示した分割主走査線38、−;38にで(j、
各々基車勺イミングnに列して[n+2]、 [n  
I]等のように所定クロックのタイミング差で形成した
もσ〕を例示したが、このタイミング差を無段階に調節
すること前記主走査線形成手段の分割分割主走査線38
、〜38にの副走査方向の位置を精緻に一致させること
もiiJ能である。さらに、例示した分割主走査線38
.〜・:38には四分割に分割されているが、この分割
数を像担持体に刻するラインヘッド29の傾斜の大小に
対応して増減させることなども0J能であり、例えば、
ラインヘッド29の各端面発光型E I、素子2を個々
にタイミング制御することで、線形で傾斜のない主走査
線(図示せず)を形成することもiiJ能(・ある。ま
た、本実施例では印刷装置として端面発光型Y・:14
プリンタを想定しまたが、本発明は上9配力式に限定さ
加るものではなく、主走査線を副走査j、V′向に連続
的に配置して画像を形成する名称の印刷装置に適用でき
、例えば、光偏向器を利用したレーザプリンタ等にも応
用可能である。
Note that, as described above, the divided main scanning lines 38.
As a specific means for outputting .about.38k at different timings, latch 27. -・27q empty driver 28. ~
- Timing controller 17 transfers data to 28q
This can be easily achieved by controlling the timing with . Also, on the divided main scanning lines 38, -; 38 shown in t-1 (j,
[n+2], [n
σ] is formed by a timing difference of a predetermined clock, such as I], but this timing difference can be adjusted steplessly.
, to 38 in the sub-scanning direction precisely. Furthermore, the illustrated divided main scanning line 38
.. ~.:38 is divided into four parts, but it is also possible to increase or decrease the number of divisions depending on the slope of the line head 29 that inscribes the image carrier. For example,
By individually controlling the timing of each edge-emitting type E I and element 2 of the line head 29, it is also possible to form a linear, non-slanted main scanning line (not shown). In the example, the printing device is an edge-emitting type Y.:14.
Although the present invention is assumed to be a printer, the present invention is not limited to the above 9-distribution type, but is applicable to a printing device that forms an image by continuously arranging main scanning lines in the sub-scanning directions j and V'. For example, it can be applied to a laser printer using an optical deflector.

請求項2記載の発明の実施例を第2図に基づいて説明す
る。本実施例の印刷傾斜の補正方法は、例えば、複数の
印刷ステーションを用紙搬送ベルト上に連続的に配置し
、てカラー印刷や高速印刷を可能とした印刷装置に利用
されるものであり、上述0請求項1記載の発明の実施例
と同様にして所定の主走査線形成手段が形成するJIE
走査線を複数個に分割して主走査線形成位置に印刷する
ことで、複数の主走査線形成手段が形成する主走査線の
相対位置を調整するようになっている。そこで、このよ
うG:i L、で重ね印刷されI′−カラー画像用の1
:、走査線36,39.〜39には、同図に例示するよ
うに、分割主走査線39.−39kが主走査線形成位置
35上に位置して他のt走査線36に各々重ね印刷され
るので、第9図に例示(7た従来のト走査線、36.3
7に比し7てもカラー画像の色ず1+が軽減されること
が自明である1、 なお、本発明は上述のように複数のt走を線形成子段が
形成する1、走査線σ)位置を同期させることができる
ので、複数の主走査線形成手段で形成する1:、走に線
を副走査方向に連設して高速印刷を行なうプリンタ(図
示せず)ω印刷品質を向ヒさせることも可能である。
An embodiment of the invention set forth in claim 2 will be described based on FIG. 2. The printing inclination correction method of this embodiment is used, for example, in a printing device in which a plurality of printing stations are arranged consecutively on a paper conveying belt to enable color printing and high-speed printing, and is similar to the above-mentioned method. 0 JIE formed by a predetermined main scanning line forming means in the same manner as in the embodiment of the invention claimed in claim 1.
By dividing the scanning line into a plurality of parts and printing them at main scanning line forming positions, the relative positions of the main scanning lines formed by the plurality of main scanning line forming means are adjusted. Therefore, G:i L, is overprinted like this, and I′-1 for color image.
:, scanning lines 36, 39 . 39, as illustrated in the figure, divided main scanning lines 39. -39k is located on the main scanning line forming position 35 and is printed overlappingly with each other t scanning line 36, as shown in FIG.
It is obvious that the chromatic difference 1+ in a color image is reduced even in 7 compared to 7. Note that the present invention is advantageous in that the line forming child stage forms a plurality of t scans as described above. ) Since the positions can be synchronized, a printer (not shown) that performs high-speed printing by forming lines consecutively in the sub-scanning direction using multiple main-scanning line forming means (not shown) improves print quality. It is also possible to cause a fire.

発明の効果 請求項1記載の発明は、少なくとも一個の能動素子が設
けられて相対的に副走査移動する像担持体に主走査線を
形成するt走査線形成J″′−段を備えた印刷装置にお
いて、主走査線形成−1段の主走査線と1ラインを形成
4る画素データLを複数のグ走査線と1ラインを形成4
る画素う′−夕とを複数ループに分割して分割1:、走
査線と分割画素デ・−タとを形成し、主走査線形成手段
の分割1走査線を一像担持体に対する出力タイミングの
変9±で副走査jフ″同と直角な方向C・直線状(”配
列し、この直線状に配列された分割り走査線に1ライニ
・を形成する分割画素データを各々出)Jし、て像担持
鉢土に画像形成を行なうように(、また5′2とにより
、目視J二の主t、介線の傾斜を解消することができる
出で、簡易に印刷装置の印刷品質を「1]J上させるこ
とが可能”V=あり、主走査線形成手段や像担持体など
を装置に組付けた後に回路1′7)制御で部品間の傾斜
を補zEすることができるので、印刷装置の生産性を向
−I−1させることも可能で・あり、さらに、請求項2
記載の発明は、少なくとも−・個0能動素子が設けられ
て相対的に副走査移動する像担持体に主走査線を形成す
る主走査線形成手段を複数備えブ;印刷装置において、
少なくとも−・つの主走査線形成°F段の主のグループ
に分割して分割主走査線と分割画素データとを形成し、
主走査線形成手段の分割主走査線を像担持体に対する出
力タイミングの変ずで副走査ツノ向と直角な方向ζ・直
線状に配列し1、このil’f線状に配列された分割主
走査線に1ラインを形成する分割画素データを各々出力
し4.て各主走査線記成(段・の画像形成付置を同期さ
せるようにLまたことにより、複数の主走査線形成手段
が各々形成する一I−走査線の位置を同期させることが
できるので、複数の主走査線を精緻(:1重ね印刷し°
でカラー画像の色ずれを軽減したり、複数の主走査線を
副走査方向に疋確に連設して高速印刷を印刷品質を向上
させることが可能である等の効果を有するものである1
Effects of the Invention The invention as set forth in claim 1 provides a printing system that is provided with a t-scanning line forming J'''-stage for forming main scanning lines on an image carrier that is provided with at least one active element and that moves relatively in the sub-scanning direction. In the apparatus, main scanning line formation - forming one line with one stage of main scanning line 4 Pixel data L is formed with a plurality of horizontal scanning lines and one line 4
Divide the pixel U' to D into a plurality of loops to form division 1: scanning lines and divided pixel data, and output timing of the division 1 scanning line of the main scanning line forming means to one image carrier. With the change of 9±, sub-scanning is performed in a direction perpendicular to the direction C in a straight line. In order to form an image on the image-bearing potting soil (5'2), it is possible to eliminate the inclination of the main t and intermediary lines of visual inspection, and to easily improve the printing quality of the printing device. It is possible to raise the height by "1" (V = 1), and after the main scanning line forming means, image carrier, etc. are assembled into the device, the inclination between the parts can be compensated by the circuit 1'7) control. Therefore, it is possible to improve the productivity of the printing device.
The invention described above provides a printing apparatus including a plurality of main scanning line forming means for forming main scanning lines on an image carrier that is provided with at least 0 active elements and that moves relatively in the sub-scanning direction;
dividing into at least - main scanning line formation °F main groups to form divided main scanning lines and divided pixel data;
The divided main scanning lines of the main scanning line forming means are arranged in a straight line in the direction ζ perpendicular to the direction of the sub-scanning horn without changing the output timing to the image carrier. Output each divided pixel data forming one scanning line; 4. By synchronizing the image forming arrangement of each main scanning line recording (stage), it is possible to synchronize the positions of the I-scanning lines formed by the plurality of main scanning line forming means, respectively. Precisely print multiple main scanning lines (: 1 overprint)
It has effects such as reducing color shift in color images, and making it possible to improve the print quality of high-speed printing by precisely connecting multiple main scanning lines in the sub-scanning direction1.
,

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は請求項1記載の発明の実施例を示す主走査線の
正面図、第2図は請求項2j己載の発明の実施例を示を
主走査線の正面図、第3図は端面発光型E I−素子ア
l、・イの斜視図、第4図ζ」端面発光梨トL、素子の
斜視図、第5図は本出願人(、ニーよ・っで「特願で1
−97081 CJとしてM−’r願された印刷装置の
回路構造を示すブロック図、第6図はタイ!−\チャト
、第7図は印刷画像のJE正面図第8図及び第9図は彷
来例を示す主走査線のi)−面し1であて)。 :29・・主走査線形成手段、35・・1.走査線形成
位置、36・・主走査線、38.39・・分割主走査線 nライ−1−形カ(方向 出 願 人   東京電気株式会社 3都、渕・弁!1mυ甲は− ・1ごニー;A、 :缶コI 〜尤 Z12) 第1真の続き 屯りInt C1−’ 識別記号 目 5 33/12 羽15 3に
FIG. 1 is a front view along main scanning lines showing an embodiment of the invention claimed in claim 1, FIG. 2 is a front view along main scanning lines showing an embodiment of the invention claimed in claim 2j, and FIG. A perspective view of an edge-emitting type E I-element, Figure 4, and a perspective view of the element, Figure 1
-97081 Figure 6 is a block diagram showing the circuit structure of the printing device applied for by M-'r as CJ. -\Chat, FIG. 7 is a JE front view of the printed image. FIGS. 8 and 9 are main scanning lines showing an example of a reverse i)-face 1). :29...Main scanning line forming means, 35...1. Scanning line formation position, 36...Main scanning line, 38.39...Divided main scanning line Goni;A, :Canko I ~尤Z12) First true continuation Int C1-' Identification symbol number 5 33/12 Feather 15 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.少なくとも一個の能動素子が設けられて相対的に副
走査移動する像担持体に主走査線を形成する主走査線形
成手段を備えた印刷装置において、前記主走査線形成手
段の主走査線と1ラインを形成する画素データとを複数
のグループに分割して分割主走査線と分割画素データと
を形成し、前記主走査線形成手段の分割主走査線を前記
像担持体に対する出力タイミングの変更で副走査方向と
直角な方向で直線状に配列し、この直線状に配列された
分割主走査線に1ラインを形成する前記分割画素データ
を各々出力して前記像担持体上に画像形成を行なうよう
にしたことを特徴とする印刷装置の印刷傾斜の補正方法
1. In a printing apparatus comprising a main scanning line forming means for forming a main scanning line on an image carrier that is provided with at least one active element and moves relatively in a sub-scanning direction, the main scanning line of the main scanning line forming means and one Pixel data forming a line is divided into a plurality of groups to form divided main scanning lines and divided pixel data, and the divided main scanning lines of the main scanning line forming means are changed by changing the output timing to the image carrier. The divided pixel data are arranged linearly in a direction perpendicular to the sub-scanning direction, and form an image on the image carrier by outputting each divided pixel data forming one line in the divided main scanning lines arranged linearly. A method for correcting printing inclination of a printing device, characterized in that:
2.少なくとも一個の能動素子が設けられて相対的に副
走査移動する像担持体に主走査線を形成する主走査線形
成手段を複数備えた印刷装置において、少なくとも一つ
の主走査線形成手段の主走査線と1ラインを形成する画
素データとを複数のグループに分割して分割主走査線と
分割画素データとを形成し、前記主走査線形成手段の分
割主走査線を前記像担持体に対する出力タイミングの変
更で副走査方向と直角な方向で直線状に配列し、この直
線状に配列された分割主走査線に1ラインを形成する前
記分割画素データを各々出力して各主走査線形成手段の
画像形成位置を同期させるようにしたことを特徴とする
印刷装置の印刷傾斜の補正方法。
2. In a printing apparatus including a plurality of main scanning line forming means for forming main scanning lines on an image carrier that is provided with at least one active element and that moves relatively in the sub scanning direction, the main scanning line forming means of at least one main scanning line forming means is A line and pixel data forming one line are divided into a plurality of groups to form divided main scanning lines and divided pixel data, and output timing of the divided main scanning lines of the main scanning line forming means to the image carrier is determined. By changing the above, the divided pixel data are arranged linearly in a direction perpendicular to the sub-scanning direction, and the divided pixel data forming one line are outputted to each main scanning line forming means. A method for correcting printing inclination of a printing device, characterized in that image forming positions are synchronized.
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