JPH03270844A - Slide table mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ベッドに支持されるテーブルを、ヘッドに
取付けられるねじ軸と、テーブルに取付けられて前記ね
じ軸との相対回転によりねじ軸に沿って相対移動するナ
ツトとにより進退させ、この進退をベッドとテーブルと
の間の断面Ｖ形軌道面及び平面状軌道面に夫々間挿され
たケージつきローラにより案内するスライドテーブル機
構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for rotating a table supported by a bed into a screw shaft by relative rotation between a screw shaft attached to a head and the screw shaft attached to the table. The present invention relates to a slide table mechanism in which the slide table mechanism is moved forward and backward by a nut that relatively moves along the bed and the table, and this movement is guided by rollers with cages inserted in a V-shaped cross-sectional raceway surface and a planar raceway surface between a bed and a table, respectively.
従来のスライドテーブル機構は、ベンドに支持されるテ
ーブルを、例えばボールねじ、すなわちベッドに軸支さ
れて回転するねじ軸と、テーブルに固定されて前記ねじ
軸の回転により進退するボールねじ用ナツトとによって
進退させるように構成され、この進退を案内するケージ
っきローラは径に対して長さ寸法が大幅に大な円筒ロー
ラを使用するものであった。A conventional slide table mechanism has a table supported by a bend, for example, a ball screw, that is, a screw shaft that is supported by a bed and rotates, and a ball screw nut that is fixed to the table and moves forward and backward as the screw shaft rotates. The caged roller used to guide this movement is a cylindrical roller whose length is significantly larger than its diameter.
しかしながら、前記従来技術によれば、ねじ軸やボール
ねじ用ナツトの偏心等の原因により、ボールねじ用ナッ
トの移動中にボールねじ用ナツト自体にブレが発生し、
これがテーブルに直接伝達されて、振動を生じる等の、
テーブルの移動の円滑性を阻害するという問題があった
。かがる問題を解決するためには、ボールねじ用ナツト
とテーブルとを固定せずに、これらの間に静圧軸受を介
在させて円滑にテーブルを移動させることが行われてい
るが、この静圧軸受を使用すると構造が複雑になってコ
スト高になるという問題がある。However, according to the prior art, the ball screw nut itself shakes while the ball screw nut is moving due to eccentricity of the screw shaft or the ball screw nut.
This is directly transmitted to the table, causing vibrations, etc.
There was a problem in that the smooth movement of the table was hindered. In order to solve the problem of bending, a hydrostatic bearing is interposed between the ball screw nut and the table without fixing them, so that the table can move smoothly. There is a problem in that the use of hydrostatic bearings complicates the structure and increases costs.
一方、前記ケージつきローラは、テーブル自体及びテー
ブルに負荷される荷重を考慮して、その径、長さ、数量
等の条件が決定されるが、前記従来例によれば径に対し
て長さが大なローラが使用されていたためにスキューを
生じやすく、この点からもテーブルの円滑な移動が損な
われるという問題もある。On the other hand, the diameter, length, quantity, etc. of the caged roller are determined in consideration of the table itself and the load applied to the table, but according to the conventional example, the length relative to the diameter Since large rollers are used, skew is likely to occur, and this also poses a problem in that smooth movement of the table is impaired.
そこでこの発明は、前記従来技術の問題点に着目してな
されたものであって、構造が簡単で且つテーブル移動の
円滑性を確保することができるスライドテーブル機構を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a slide table mechanism that has a simple structure and can ensure smooth table movement.
この発明のスライドテーブル機構は、ベッドと、これに
進退自在に支持されるテーブルと、これらの対向面に形
成される断面Ｖ形軌道面に間挿されたケージつきローラ
と、同しく前記対向面に形成される平面状軌道面に間挿
されたケージつきローラと、前記ベッドムこ取付けられ
るねじ軸と、前記テーブルに取付けられて前記ねじ軸と
の相対回転によりねじ軸に沿って相対移動するナットと
を備えたものであって、前記ケージつきローラの径と長
さを略等しくするとともに、このローラをケージに複数
列にわたって組込み、さらに前記テーブルに対するナツ
トの取付手段として、前記ねじ軸に平行な線と上下方向
の線との両線を含む平面をもつ板ばねを介在させたこと
を特徴としている。The slide table mechanism of the present invention includes a bed, a table supported by the bed so as to be movable back and forth, a roller with a cage inserted in a V-shaped raceway surface formed on the opposing surfaces thereof, and a roller with a cage inserted in the V-shaped raceway surface formed on the opposing surfaces. a caged roller inserted in a planar raceway surface formed on the bed; a screw shaft attached to the bed; and a nut attached to the table and relatively moved along the screw shaft by relative rotation with the screw shaft. The diameter and length of the caged rollers are made approximately equal, the rollers are incorporated into the cage in multiple rows, and a nut parallel to the screw axis is used as a means for attaching a nut to the table. It is characterized by interposing a leaf spring with a plane that includes both the line and the vertical line.
なお、前記板ばねを、ナツトの左右面と平行に施したス
リ割の外側部分により構成すると好適であるし、またブ
ラケットを介してナツトをテーブルに固定するとともに
、このブラケットに前記スリ割を施すことにより、ブラ
ケットの一部を前記板ばねとすることも可能である。In addition, it is preferable that the leaf spring is formed by the outer part of the slots provided parallel to the left and right surfaces of the nut, and the nut is fixed to the table via a bracket, and the slots are provided to this bracket. Accordingly, it is also possible to use a part of the bracket as the leaf spring.
さらに、前記ケージつきローラの複数の列は、隣接する
ローラ列の相互間において一方の列の各ローラの列方向
の位置を他方の列の各ローラの間に位置付け、且つ隣接
する各列のローラの軌道を一部において重ね、もって各
ローラを千鳥状に配列することもまた好適である。Further, the plurality of rows of caged rollers are arranged such that the rowwise position of each roller in one row is positioned between each roller in the other row between adjacent rows of rollers, and It is also preferable to partially overlap the orbits of the rollers, thereby arranging the rollers in a staggered manner.
この発明によれば、テーブルとナットとの間に前記板ば
ねを介在させたために、ねじ軸の軸線方向にはナットと
テーブルが一体となり、且つ左右方向へのナットの変位
は板ばねの変形によって吸収されてテーブルには伝達さ
れない。また、ケージつきローラは長さが短くなったた
めにスキューを生じることがなくなる一方、ローラの列
が複数あるためにテーブル及びこれに負荷される荷重を
充分に支持しつつベッドとテーブルとの相対移動を案内
する。According to this invention, since the leaf spring is interposed between the table and the nut, the nut and the table are integrated in the axial direction of the screw shaft, and the displacement of the nut in the left and right direction is caused by the deformation of the leaf spring. It is absorbed and not transmitted to the table. In addition, the caged rollers have a shorter length, which eliminates skew, while the multiple rows of rollers allow for relative movement between the bed and table while sufficiently supporting the table and the load placed on it. to guide you.
前記板ばねを、ナットに施したスリ割の外側部分により
構成すると板ばねとナットとが一体となって組立てが容
易である一方、スリ割のあるブラケットを介してナツト
をベッド又はテーブルに固定すれば、ナット自体は従来
のままのものを使用することができる。If the leaf spring is constructed from the outer part of the slotted part of the nut, the leaf spring and the nut become one piece, making it easy to assemble. For example, the conventional nut itself can be used.
さらに、前記ケージつきローラを前記千鳥状に配列する
と、隣接する各列のローラの軌道が一部において重なる
ために、断面Ｖ形軌道面及び平面状軌道面がローラの長
さ寸法の幅をもって摩耗することがなく、幅方向に平均
して摩耗することになる。Furthermore, when the caged rollers are arranged in the staggered manner, the trajectories of the rollers in adjacent rows partially overlap, so that the cross-sectional V-shaped raceway surface and the planar raceway surface wear out to a width equal to the length dimension of the rollers. This results in average wear in the width direction.
第１図はスライドテーブル機構の・断面図であり、第２
図は第１図の一部を省略した平面図であって、その構造
は、ベッド１に対して、上面に図示しない工作機械等を
搭載するテーブル２が載置されており、ベッド１に軸支
されるねじ軸３が、テーブル２下面に固定されたボール
ねじ用ナツト４に図示しないボールを介して螺合したも
のとなっている。ボールねじ用ナツト４に代えてボール
を使用しないナツトを用いることも可能である。Figure 1 is a sectional view of the slide table mechanism, and the second
The figure is a plan view with a part of FIG. A supported screw shaft 3 is screwed into a ball screw nut 4 fixed to the lower surface of the table 2 via a ball (not shown). It is also possible to use a nut that does not use balls in place of the ball screw nut 4.
前記ねじ軸３は、一端に外嵌された軸受５とこれに固定
されたブラケット６を介してベッド１に回転自在に支持
されており、図示しない他端にはこれを正逆回転させる
ためのモータ及び必要に応じて減速装置が連結され、ま
た中途部も前記軸受５及びブラケット６と同様の手段に
よってベッド１に回転自在に支持されている。The screw shaft 3 is rotatably supported on the bed 1 via a bearing 5 externally fitted on one end and a bracket 6 fixed thereto, and has a screw shaft 3 at the other end (not shown) for rotating it in forward and reverse directions. A motor and a speed reducer are connected as necessary, and the midway portion is also rotatably supported by the bed 1 by means similar to the bearings 5 and brackets 6.
ボールねじ用ナツト４は、ねじ軸３から遠い位置となる
左右の端部においてテーブル２にボルト固定され（第２
図にそのボルト穴４ａが示される）、その左右外側面は
垂直線とねじ軸３に平行な線とを含む平面をなしている
。このボールねじ用ナツト４には前記左右外側面に沿っ
て上面からスリ割７が施されて、このスリ割７と前記左
右外面との間の薄肉部により板ばね８が形成され、以て
この板ばね８は、垂直線とねじ軸３に対する平行線とを
含む平板状をなし、この板ばね８を介してボールねじ用
ナツト４がテーブル２に固定されている。ボールねじ用
ナツト４の幅方向中央部上面には第１図にも示されるよ
うにテーブル２との間に隙間を設けている。The ball screw nut 4 is bolted to the table 2 at the left and right ends far from the screw shaft 3 (the second
The bolt hole 4a is shown in the figure), and its left and right outer surfaces form a plane including a vertical line and a line parallel to the screw shaft 3. This ball screw nut 4 is provided with a slot 7 from above along the left and right outer surfaces, and a plate spring 8 is formed by the thin wall portion between the slot 7 and the left and right outer surfaces. The plate spring 8 has a flat plate shape including a vertical line and a line parallel to the screw shaft 3, and the ball screw nut 4 is fixed to the table 2 via the plate spring 8. As shown in FIG. 1, a gap is provided between the upper surface of the ball screw nut 4 and the table 2 at the center in the width direction.
ねじ軸３の左右において、ベッド１には、実質的にベッ
ド１の一部をなすベッド側レースプレー）１１．１２が
ボルト固定され、またボールねじ用ナツト４の左右にお
いて、テーブル２下面には、実質的にテーブル２の一部
をなすチー′プル側レースプレー）１３．１４がボルト
固定され、対向する前記レースプレー）１１．１３の対
向面で平面状軌道面１５を構成し、同しく対向する前記
レースプレー）１２．１４で断面Ｖ形軌道面１６を構成
している。前記平面状軌道面１５と断面■形軌道面１６
にはケージつきローラ１７を介在させて、これによりテ
ーブル２自体の荷重とテーブル２に搭載される機器の荷
重をベッド１に支持させ、且つ−、ソド１に対するテー
ブル２の移動を可能にしている。On the left and right sides of the screw shaft 3, bed side race plates 11 and 12, which substantially form a part of the bed 1, are fixed with bolts to the bed 1, and on the left and right sides of the ball screw nut 4, on the lower surface of the table 2. , a race plate (13.14) on the pull side substantially forming a part of the table 2 is bolted, and the opposing surface of said race plate (11.13) constitutes a planar raceway surface (15), which also forms a part of the table (2). The opposing race plates 12 and 14 constitute a V-shaped raceway surface 16 in cross section. The planar raceway surface 15 and the ■-shaped cross-section raceway surface 16
A roller 17 with a cage is interposed between the bed 1 and the bed 1 to support the load of the table 2 itself and the load of the equipment mounted on the table 2, and also to enable movement of the table 2 relative to the bed 1. .
前記ケージつきローラ１７は径と長さを同−又はこれに
近くしたものを用い、これをケージ１８に２列に組込ん
で、２つのローラにより従来の１つのローラ分の荷重を
支持するように構成している。第２図においてはケージ
つきローラ１７の組を、平面状軌道面１５の一端側にお
いて直列に２つ配置しているが、平面状軌道面１５の図
示しない他端側においても同様に直列に２つ配置し、こ
れら両端の間には両端側のケージつきローラ１７の間隔
を維持するためのスペーサ１９を介在させている°。し
かし、複数且つ直列の前記ケージつきローラ１７の各ケ
ージ１８を一体として、平面状軌道面１５の長手方向に
一体のケージ１８とすることができることは勿論である
。The caged rollers 17 have the same diameter and length or are close to this, and are assembled into the cage 18 in two rows so that the two rollers can support the load of one conventional roller. It is composed of In FIG. 2, two pairs of caged rollers 17 are arranged in series on one end side of the planar raceway surface 15, but two sets of caged rollers 17 are similarly arranged in series on the other end side (not shown) of the planar raceway surface 15. A spacer 19 is interposed between these two ends to maintain the distance between the caged rollers 17 on both ends. However, it goes without saying that each of the cages 18 of the plurality of caged rollers 17 arranged in series can be integrated into a single cage 18 in the longitudinal direction of the planar raceway surface 15.
前記ケージつきローラ１７は断面■形軌道面１６におい
ては断面Ｖ字をなす２つの斜面に配置され、断面Ｖ形軌
道面工６の長手方向におけるケージつきローラ１７の配
置は前記平面状軌道面１５におけるものと同一になって
いる。このケージっきローラ１７についても、平面状軌
道面１５のケージつきローラ１７と同様に各ケージ１８
を一体とすることができる。The caged rollers 17 are arranged on two slopes forming a V-shaped cross section on the raceway surface 16 having a square cross section, and the arrangement of the caged rollers 17 in the longitudinal direction of the V-shaped raceway surface work 6 is similar to the planar raceway surface 15. It is the same as that in . Regarding this caged roller 17, each cage 18 is similar to the caged roller 17 on the planar track surface 15.
can be integrated.
さらに、平面状軌道面１５及び断面■形軌道面１６のケ
ージつきローラ１７は、前記スペーサ１９を用いること
なく、ケージ１８が各軌道面１５゜１６に沿う方向に連
続し且つ一体のケージっきローラ１７を用いることも勿
論可能である。Further, the caged roller 17 having the planar raceway surface 15 and the cross-sectional square raceway surface 16 does not use the spacer 19, and the cage 18 is continuous in the direction along each raceway surface 15° 16 and is an integral caged roller 17. Of course, it is also possible to use rollers 17.
テーブル２下面には、公知の通り、断面り字形部材２１
がボルトにより固定され（第２図においてはボルト穴２
１ａが表れている）、その下側上面と、ベッド側レース
プレート１１．１２の下側に配置された保持部材１１ａ
、１２ａの下面との間に、上から転動体１１ｂ、１２ｂ
と、保持部材１１ａ、１２ａと、ばね２２，２２とが夫
々介在されている。As is well known, on the lower surface of the table 2, a member 21 having a cross-section shape is provided.
is fixed with a bolt (in Figure 2, bolt hole 2
1a), the retaining member 11a arranged on its lower upper surface and on the underside of the bed-side race plate 11.12.
, 12a and the rolling elements 11b, 12b from above.
, holding members 11a and 12a, and springs 22 and 22 are interposed, respectively.
而して、図示しないモータの回転によりねじ軸３が回転
して、ボールねじ用ナツト４をねじ軸３の軸方向に移動
させ、このボールねじ用ナツト４の移動と一体にテーブ
ル２が移動される。このとき、ねじ軸３やボールねじ用
ナツト４に僅かな変形があって、ボールねじ用ナツト４
の移動時にボールねじ用ナット４にブレや振動が発生し
ても、板ばね８が変形してこれを吸収するため、前記ブ
レや振動がテーブル２に伝達されることがない。The screw shaft 3 is rotated by the rotation of a motor (not shown), and the ball screw nut 4 is moved in the axial direction of the screw shaft 3, and the table 2 is moved together with the movement of the ball screw nut 4. Ru. At this time, the screw shaft 3 and the ball screw nut 4 are slightly deformed, and the ball screw nut 4 is slightly deformed.
Even if wobbling or vibration occurs in the ball screw nut 4 during movement, the plate spring 8 deforms and absorbs this, so that the wobbling or vibration is not transmitted to the table 2.
また、ケージつきローラ１７のローラ長さが径と同−又
はこれに近いものとなっているために、テーブル２の移
動時にスキューを生じることがなく、しかもローラは複
数の列としているために個々のローラの長さが前記のよ
うに短くても荷重を充分に支持できる。Furthermore, since the roller length of the caged roller 17 is the same as or close to the diameter, skew does not occur when the table 2 is moved, and since the rollers are arranged in multiple rows, each Even if the length of the roller is short as described above, the load can be sufficiently supported.
かくしてテーブル２にはボールねじ用ナツト４からの振
動の伝達がなく且つケージつきローラ１７におけるスキ
ューも生じないから、テーブル２の円滑な移動を確保す
ることができる。In this way, there is no transmission of vibration from the ball screw nut 4 to the table 2, and no skew occurs in the caged roller 17, so that smooth movement of the table 2 can be ensured.
このときのテーブル２の左右方向への変位量を示したの
が第６図であって、テーブル２の前進時と停止時と後退
時においていずれも前記変位が殆ど存在しないばかりか
、前進時と後退時との間における変位も殆どない。これ
に対して、従来例における変位量を示したのが第７図で
あって、これは前進時及び後退時の夫々における変位が
大きいばかりか、前進時と後退時との間の変位量は極端
に大きいことが理解できる。Figure 6 shows the amount of displacement of the table 2 in the left-right direction at this time. There is almost no displacement between the time and the time of reversing. In contrast, Fig. 7 shows the amount of displacement in the conventional example, which shows that not only is the displacement large when moving forward and when moving backward, but the amount of displacement between moving forward and moving backward is large. I can understand that it is extremely large.
前記ケージつきローラ１７は、テーブル２及びこれに搭
載される機器の荷重に応じて列数を任意に設定するもの
であり、第３．４図の例では３列にしている。さらに、
第５図の例ではローラ１７を千鳥状、すなわち３列のロ
ーラ１７の列を、隣接するローラ列の相互間において一
方の列の各ローラ１７の列方向の位置を他方の列の各ロ
ーラ１７の間に位置付け、且つ隣接する各列のローラ１
７の軌道を一部において重ねて構成している。同図にお
けるＷが軌道の重なり部分である。これによって、各列
のローラ１７の軌道が個別に分離されて形式されず、平
面状軌道面１５及び断面Ｖ形軌道面１６が平均して摩耗
することになるため耐久性に冨む。The number of rows of the caged rollers 17 is arbitrarily set depending on the load of the table 2 and the equipment mounted thereon, and in the example shown in FIG. 3.4, there are three rows. moreover,
In the example of FIG. 5, the rollers 17 are arranged in a staggered manner, that is, the rows of rollers 17 are arranged in three rows, and the position of each roller 17 in one row in the row direction is changed between the rows of adjacent rollers. Rollers 1 of each row located between and adjacent to each other
The orbits of No. 7 are partially overlapped. W in the figure is the overlapping portion of the orbits. As a result, the orbits of the rollers 17 in each row are not separated and formatted individually, and the planar raceway surface 15 and the cross-sectional V-shaped raceway surface 16 wear out on the average, thereby increasing durability.
なお、前記実施例はボールねじ用ナツト４をテーブル２
に直接固定したが、ボールねじ用ナット４に形式したス
リ割７に代えて、図示しないがスリ割のあるプラケット
を介してナットをテーブルに固定すれば、ナット自体は
従来のままのものを使用することができる。また前記実
施例はねじ軸３が回転する形式のスライドテーブル機構
について説明したが、ボールねじ用ナット４が回転する
形式のものにこの発明を適用できることも可能である。In addition, in the above embodiment, the ball screw nut 4 is placed on the table 2.
However, if the nut is fixed to the table via a slotted placket (not shown) instead of the slotted slot 7 of the ball screw nut 4, the nut itself can be used as it is. can do. Further, in the above embodiment, a slide table mechanism in which the screw shaft 3 rotates has been described, but the present invention can also be applied to a slide table mechanism in which a ball screw nut 4 rotates.
この場合にはボールねじ用ナット４を回転自在に支持す
るブラケットとテーブル２との間に前記の板ばね８を介
在させればよい。In this case, the plate spring 8 may be interposed between the table 2 and the bracket that rotatably supports the ball screw nut 4.
以上説明したように、この発明にあっては、テーブルと
ナットとの間に板ばねを介在させたために、ねじ軸の方
向にはナットとテーブルが一体となり、且つ左右方向へ
のナットの変位は板ばねの変形によって吸収されてテー
ブルには伝達されない。また、ケージつきローラは長さ
が短くなったためにスキューを生しることがなくなる一
方、ローラの列が複数あるためにテーブル及びこれに負
荷される荷重を充分に支持しつつベッドとテーブルとの
相対移動を案内することができる。このため、ナットと
テーブルとの間に静圧軸受等の複雑な構成を介在させな
くともテーブルの円滑な移動が可能になった。As explained above, in this invention, since the plate spring is interposed between the table and the nut, the nut and the table are integrated in the direction of the screw axis, and the displacement of the nut in the left and right direction is limited. It is absorbed by the deformation of the leaf spring and is not transmitted to the table. In addition, the caged rollers have a shorter length so that they do not cause skew, but since there are multiple rows of rollers, they can sufficiently support the table and the load that is placed on it, while also maintaining the relationship between the bed and the table. Relative movement can be guided. Therefore, the table can be moved smoothly without intervening a complicated structure such as a hydrostatic bearing between the nut and the table.
また、前記板ばねを、ナツトに施したスリ割の外側部分
により構成すると板ばねとナツトとが一体となって組立
てが容易である。Furthermore, if the leaf spring is constructed from the outer part of the slot provided on the nut, the leaf spring and the nut become one piece, making it easy to assemble.
さらに、前記ケージつきローラを前記千鳥状に配列する
と、隣接する各列のローラの軌道が一部において重なる
ために、軌道面が平均して摩耗することになって耐久性
が増大するという効果もある。Furthermore, when the caged rollers are arranged in a staggered manner, the trajectories of the rollers in adjacent rows partially overlap, which results in average wear of the raceway surfaces, resulting in increased durability. be.
第１図は実施例の縦断面図、第２図は第１図のテーブル
とテーブル側レースプレートを外した状態の平面図、第
３図はケージつきローラの第２の例を示す平面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図はケージつき
ローラの第３の例を示す平面図、第６図は実施例のテー
ブルの変位量を示す説明図、第７図は従来例のテーブル
の変位量を示す説明図である。
１・・・ベッド、２・・・テーブル、３・・・ねじ軸、
４・・・ポールねじ用ナツト、７・・・スリ割、８・・
・板ばね、１５・・・平面状軌道面、１６・・・断面Ｖ
形軌道面、１７・・・ケージつきローラ、１８・・・ケ
ージ。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the embodiment, FIG. 2 is a plan view with the table and table side race plate of FIG. 1 removed, and FIG. 3 is a plan view showing a second example of the caged roller. Fourth
The figure is a sectional view taken along the line IV-IV in Figure 3, Figure 5 is a plan view showing the third example of the caged roller, Figure 6 is an explanatory diagram showing the displacement amount of the table of the embodiment, and Figure 7 is FIG. 3 is an explanatory diagram showing the amount of displacement of a table in a conventional example. 1...Bed, 2...Table, 3...Screw shaft,
4... Nut for pole screw, 7... Slot, 8...
・Plate spring, 15...Planar raceway surface, 16...Cross section V
Shaped raceway surface, 17...Roller with cage, 18...Cage.
Claims (3)
と、これらの対向面に形成される断面Ｖ形軌道面に間挿
されたケージつきローラと、同じく前記対向面に形成さ
れる平面状軌道面に間挿されたケージつきローラと、前
記ベッドに取付けられるねじ軸と、前記テーブルに取付
けられて前記ねじ軸との相対回転によりねじ軸に沿って
相対移動するナットとを備えたスライドテーブル機構に
おいて、前記ケージつきローラの径と長さを略等しくす
るとともに、このローラをケージに複数列にわたって組
込み、さらに前記テーブルに対するナットの取付手段と
して、前記ねじ軸に平行な線と上下方向の線との両線を
含む平面をもつ板ばねを介在させたことを特徴とするス
ライドテーブル機構。(1) A bed, a table supported by the table so as to move forward and backward, a roller with a cage inserted in a V-shaped raceway surface formed on the opposing surfaces thereof, and a planar surface also formed on the opposing surface. A slide table comprising a roller with a cage inserted in a raceway surface, a screw shaft attached to the bed, and a nut that is attached to the table and moves relatively along the screw shaft by relative rotation with the screw shaft. In the mechanism, the diameter and length of the caged rollers are made approximately equal, and the rollers are incorporated into the cage in multiple rows, and furthermore, as a means for attaching the nut to the table, a line parallel to the screw axis and a line in the vertical direction are provided. A slide table mechanism characterized by interposing a leaf spring having a plane including both lines.
リ割の外側部分により構成したことを特徴とする第１請
求項記載のスライドテーブル機構。(2) The slide table mechanism according to claim 1, wherein the leaf spring is constituted by an outer portion of a slot formed parallel to the left and right surfaces of the nut.
ーラ列の相互間において一方の列の各ローラの列方向の
位置を他方の列の各ローラの間に位置付け、且つ隣接す
る各列のローラの軌道を一部において重ね、もって各ロ
ーラを千鳥状に配列したことを特徴とする第１又は第２
請求項記載のスライドテーブル機構。(3) The plurality of rows of caged rollers are such that the position of each roller in one row in the row direction is positioned between each roller in the other row between adjacent rows of rollers, and The first or second method is characterized in that the trajectories of the rollers partially overlap each other, thereby arranging the rollers in a staggered manner.
A slide table mechanism according to the claims.
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|---|---|---|---|
| JP2069964A JP2550741B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Slide table mechanism |
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|---|---|---|---|
| JP2069964A JP2550741B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Slide table mechanism |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03270844A true JPH03270844A (en) | 1991-12-03 |
| JP2550741B2 JP2550741B2 (en) | 1996-11-06 |
Family
ID=13417846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069964A Expired - Lifetime JP2550741B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Slide table mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550741B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680529U (en) * | 1993-04-23 | 1994-11-15 | 日本トムソン株式会社 | Driving device and XY driving device including the same |
| JPH08252512A (en) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Toray Ind Inc | Sheet coater |
| EP0873814A1 (en) * | 1995-02-06 | 1998-10-28 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Swivelling table device |
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-
1990
- 1990-03-20 JP JP2069964A patent/JP2550741B2/en not_active Expired - Lifetime
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