JPH03268783A

JPH03268783A - 浮遊体の推進装置

Info

Publication number: JPH03268783A
Application number: JP7033190A
Authority: JP
Inventors: Mikitoshi Amano; 幹俊天野
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-11-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はＹ軸方向またはＸ軸方向への推進を確実に行な
える浮遊体の推進装置に関する。

（従来技術）従来の浮遊体、例えば飛行船は推進部により一方向のみ
推進させるだけの構成であって、方向転換を行なう場合
には球皮に設けられている可変翼を可変させることによ
り達成させていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の飛行船のように可変翼では方向転
換を確実に行なうことができなかった。つまり上記飛行
船では無風状態のときはよいが、気象の変化、例えば風
向き、風速等において対応することができない難点があ
った。

本発明は上記の観点に鑑みてなされたものであって、特
に推進方向の転換が自由で且つ確実に行なうことができ
る浮遊体の推進装置を提案することをその目的とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための手段として、本発明に係る浮
遊体の推進装置は、下記要件を備えることを特徴とする
。

（イ）浮遊体の内部には空気より軽い気体が充填されて
いること。

（ロ）上記浮遊体には浮遊体をＹ軸方向に推進させる第
一の推進部が設けられていること。

（ハ）上記第一の推進部の両側には上記浮遊体をＸ軸方
向に推進させる第二の推進部が設けられていること。

（発明の作用、効果）上記構成のように、本発明に係る浮遊体の推進装置によ
れば、第一の推進部が動作することにより浮遊体をＹ軸
方向に推進させることができる。また、第二の推進部が
動作することにより上記浮遊体をＸ軸方向に推進させる
ことができる。上記第二の推進部は第一の推進部の両側
に配されているので、該第二の推進部のどちらか一方を
停止することにより方向転換をさせることができる。こ
のように、推進部によって浮遊体の推進、方向転換を行
なわせるので、その動作が確実にできる。

（実施例）、以下１図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。

第１図において、符号１は本発明に係る浮遊体の推進装
置が適用された浮遊体を示し、該浮遊体１は送信部２か
らの無線信号に基づいて第一の推進部３と第二の推進部
４．４とが作動制御されるように形成されている。なお
、遠隔操縦機構は従来より周知であるからここでは詳述
を省略する。

浮遊体ｌは合成紙、合成ゴム等の素材によって飛行船を
模して形成されるとともに、その内部にはヘリウムガス
（図示せず）が充填されている。また、浮遊体１の下部
中央に設けたゴンドラ１ａの下面には取付部材５が取付
けられ且つ該取付部材５には第一の推進部３と該推進部
３の両側には第二の推進部４．４が設けられている。さ
らに、上記浮遊体１の後部よりには水平尾翼６．６と垂
直尾翼７．７とが設けられている。

第一の推進部３はモータ９と該モータ９の回転軸に固定
されたプロペラ１１とによって構成され、また、第二の
推進部４．４はモータ１０．１０と該モータ１ｏ、１ｏ
の回転軸に固定されたプロペラ１２．１２とによって構
成されている。そして、第一の推進部３は浮遊体１をＹ
軸方向に推進させるように上記取付部材５に固定され、
また、第二の推進部４．４は上記浮遊体１をＸ軸方向に
推進させるように上記取付部材５に固定されている。

上記ゴンドラｌａ内には送信部２からの無線信号を受け
る遠隔操作部１３が納められるとともに、該遠隔操作部
１３と上記第一の推進部３と第二の推進部４．４とは電
気的に連係されている。

送信部２には交換可能に納められた電源電池（図示せず
）と無線信号を発する発振部（図示せず）と操作レバー
１４．１４と無線信号出力用アンテナ１５とメインスイ
ッチ（図示せず）とが設けられている。また、遠隔操作
部１３には無線信号を受信するアンテナ１６と該アンテ
ナ１６より受信した無線信号を処理する受信部（図示せ
ず）と、受信信号に基づいて上記第一の推進部３のモー
タ９と第二の推進部４．４のモータ１０．１０とを作動
制御するモータドライブ（図示せず）と交換可能な電源
電池（図示せず）とメインスイッチ（図示せず）とが設
けられている。

上記構成の浮遊体１によれば、第１図に示す状態におい
て送信部２からの無線信号に基づいて遠隔操作部１３が
作動制御され第一の推進部３が動作することにより浮遊
体ｌをＹ軸方向に推進させることができる。同様に上言
巳送信部２からの無線信号に基づいて第二の推進部４．
４が動作することにより上記浮遊体ｌをＸ軸方向に推進
させることができる。

さらに、上記第二の推進部４．４のどちらが一方を停止
することにより方向点を行なわせることができる。

上述のように浮遊体の推進装置が適用された浮遊体ｌに
よれば、Ｙ軸方向への推進は第一の推進部３により行な
うことができ、Ｘ軸方向への推進は第二の推進部４．４
をより行なわせることができ、方向転換は第二の推進部
４．４の一方を停止させることにより行なうことができ
るので、したがって、上記浮遊体１の方向転換を容易に
且つ確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は無線信号による浮遊体の斜視図、第２図は浮遊
体の正面図、第３図は取付部材に対し推進部の取付状態
を示す斜視図である。符号１−・・浮遊体、３・・・第一の推進部、４・・・
第二の推進部

Claims

【特許請求の範囲】下記要件を備えることを特徴とする浮遊体の推進装置。（イ）浮遊体の内部には空気より軽い気体が充填されて
いること。（ロ）上記浮遊体には浮遊体をＹ軸方向に推進させる第
一の推進部が設けられていること。（ハ）上記第一の推進部の両側には上記浮遊体をＸ軸方
向に推進させる第二の推進部が設けられていること。