JPH03267869A - Facsimile equipment - Google Patents

Facsimile equipment

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JPH03267869A
JPH03267869A JP2066118A JP6611890A JPH03267869A JP H03267869 A JPH03267869 A JP H03267869A JP 2066118 A JP2066118 A JP 2066118A JP 6611890 A JP6611890 A JP 6611890A JP H03267869 A JPH03267869 A JP H03267869A
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JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording
color
ejection
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2066118A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Arai
康治 新井
Kiyoharu Yoshioka
清春 吉岡
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to EP91302264A priority patent/EP0447262A1/en
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Priority to DE69133391T priority patent/DE69133391D1/en
Publication of JPH03267869A publication Critical patent/JPH03267869A/en
Priority to US08/643,530 priority patent/US5721620A/en
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Abstract

PURPOSE:To surely discriminate it that a received picture data is recorded on a recording medium by providing an undelivery detection means detecting ink undelivery and a control means controlling the detection that the undelivery detection is implemented after the recording of the received data is finished. CONSTITUTION:A facsimile equipment provided with a recording system having an ink jet recorder is provided with an undelivery detection means 113 detecting ink undelivery of ink jet recorders 20BK, 20C, 20M, 20Y and a control means 101 controlling the undelivery detection of the undelivery detection means 113 after the end of recording. Thus, whether or not the recording is implemented normally is checked and the result is used and when normal recording is finished, a picture data in memories 107BK, 107C, 107M, 107Y is erased to ensure an idle capacity of the memories as much as possible.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジェット記録装置を備えたファクシミ
リ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a facsimile machine equipped with an inkjet recording device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、熱エネルギーにより発生するバブルを使用してイ
ンクを吐出口から被記録材に向けて吐出して文字・画像
等の記録を行ういわゆるバブルジェット式のインクジェ
ットプリンタが開発されている。このプリンタは各吐出
口内に設けた発熱抵抗体(ヒータ)のサイズが従来のイ
ンクジエツトプリンタに使われている圧電素子と比べて
格段ニ小す<、吐出口の高密度のマルチ化が可能であっ
て、高品位の記録画像が得られ、高速、低騒音等の特色
を有している。
2. Description of the Related Art In recent years, so-called bubble jet inkjet printers have been developed that record characters, images, etc. by ejecting ink from an ejection port toward a recording material using bubbles generated by thermal energy. In this printer, the size of the heating resistor (heater) installed in each ejection port is much smaller than the piezoelectric element used in conventional inkjet printers, making it possible to have multiple ejection ports with high density. Therefore, it is possible to obtain high-quality recorded images, and has features such as high speed and low noise.

一方、ファクシミリ装置も単に画像を高速に伝送するだ
けでなく、より高品位の画像を高速で受信することが要
請されている。上記のノくプルジェット式のインクジェ
ットプリンタは上記のような特色からして、このような
要請に応じられるプリンタの1つと考えられる。
On the other hand, facsimile machines are required not only to simply transmit images at high speed, but also to receive higher quality images at high speed. The above-mentioned pull-jet type inkjet printer is considered to be one of the printers that can meet such demands, considering the above-mentioned characteristics.

〔発明が解決しようとしている課題〕[Problem that the invention is trying to solve]

しかしながら、このようなバブルジェット式のインクジ
ェットプリンタには以下のような問題点があった。
However, such bubble jet inkjet printers have the following problems.

すなわち、記録ヘッドの不使用、低湿度環境あるいは記
録頻度の差異等によって粘着度の増したインクや、さら
には塵埃の付着などによって、記録ヘッドのインク吐出
口に目詰りを生ずることがあった。そこで、これら記録
ヘッド吐出口の内方から増粘インクを加圧排出したり、
あるいは記録ヘッド吐出口を覆って保護するためのキャ
ップを介してインクを吸引して増粘インクを除去する吐
出回復機構が実施されてきた。また、記録ヘッドの不使
用時には記録ヘッドの吐出口をキャップで覆ってインク
の不吐出防止を図っていた。
That is, the ink ejection ports of the print head may become clogged due to ink that has increased in stickiness due to non-use of the print head, low humidity environment, or difference in printing frequency, or due to adhesion of dust. Therefore, the thickened ink is discharged under pressure from inside the ejection ports of the recording head.
Alternatively, an ejection recovery mechanism has been implemented in which the thickened ink is removed by sucking ink through a cap that covers and protects the ejection ports of the print head. Furthermore, when the print head is not in use, the ejection ports of the print head are covered with a cap to prevent ink from being ejected.

ところで、このような対策を施しても、実際にはインク
吐出口のインク通路が極めて細いので、記録ヘッドの不
使用期間が長時間にわたった場合や、室内が比較的に乾
燥している場合等において、インク吐出口に目詰りを生
ずることがあり、また前回の記録動作時に使用頻度の極
めて少ない吐出口が生じた場合も次回の記録の際に目詰
りを生ずることがあった。
By the way, even if such measures are taken, the ink passages at the ink ejection ports are actually extremely narrow, so if the print head is not used for a long time or if the room is relatively dry, etc., the ink ejection orifices may become clogged, and even if an ejection orifice that is used very infrequently during the previous printing operation occurs, it may become clogged during the next printing.

よってこのようなプリンタをファクシミリ装置に用いる
と、通信は正常に終了したにもかかわらず、出力画像に
白い筋状や縞状の模様が発生し、画質劣化や情報欠落を
招(という欠点があった。
Therefore, when such a printer is used as a facsimile machine, white streaks or stripes appear on the output image even though the communication has been completed normally, leading to deterioration in image quality and missing information. Ta.

本発明はかかる点を解決することを目的とする。The present invention aims to solve this problem.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上述の目的を達成するため、受信したデータを
記録するためのインクジェット記録手段のインク不吐出
を検出する不吐出検出手段、受信したデータの記録終了
後、前記不吐出検出手段により不吐出検出を行わせるよ
う制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a non-discharge detection means for detecting ink non-discharge of an inkjet recording means for recording received data, and a non-discharge detection means for detecting ink discharging after the recording of the received data is completed. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling the detection.

〔実施例〕〔Example〕

記録系(プリンタ)の構成例 第2図および第3図は本発明を適用したファクシミリ装
置の記録系として好適なインクジェットプリンタの構成
例を示す。本図において、20はバブルジェット式のイ
ンクジェットヘッド(記録ヘッド)、IJCはインクジ
ェットヘッド20と一体でこれへインクを供給するタン
クITを備えた装着自由のインクジェットカートリッジ
である。
Configuration Example of Recording System (Printer) FIGS. 2 and 3 show a configuration example of an inkjet printer suitable as a recording system of a facsimile machine to which the present invention is applied. In this figure, 20 is a bubble jet type inkjet head (recording head), and IJC is a freely attachable inkjet cartridge that is integrated with the inkjet head 20 and has a tank IT that supplies ink to the inkjet head 20.

本例でのインクジェットカートリッジIJCは、第2図
の斜視図でわかるように、インクタンクITの前方面よ
りもわずかにインクジェットヘッド20の先端部が突出
した形状である。このインクジェットヘッドカートリッ
ジIJCは、後述するインクジェット記録装置本体IJ
RAに載置されているキャリッジに固定指示されると共
に、このキャリッジに対して着脱可能なディスポーザブ
ルタイプのものである。
As can be seen from the perspective view of FIG. 2, the inkjet cartridge IJC in this example has a shape in which the tip of the inkjet head 20 slightly protrudes from the front surface of the ink tank IT. This inkjet head cartridge IJC is an inkjet recording device main body IJ which will be described later.
It is a disposable type that is fixed to a carriage placed on the RA and can be attached to and detached from the carriage.

インクジェットヘッドIJHに供給されるインクを貯留
した第1インクタンクIT (10)は、インク吸収体
と、このインク吸収体を挿入するための容器と、これを
封止する蓋部材(いずれも不図示)とで構成されている
。このインクタンクIT (10)内には、インクが充
填されており、インクの吐出に応じて順次インクジェッ
トヘッド側にインクを供給している。
The first ink tank IT (10) that stores ink to be supplied to the inkjet head IJH includes an ink absorber, a container into which the ink absorber is inserted, and a lid member (both not shown) that seals the same. ). This ink tank IT (10) is filled with ink, and the ink is sequentially supplied to the inkjet head side as the ink is ejected.

以上のように構成されたインクジェットカートリッジI
JCは、以下説明するインクジェット記録装置IJRA
キャリッジHCに所定の方法で着脱自在に搭載されて、
所定の記録信号の入力によって、キャリッジHCと被記
録部材との相対的な移動を制御して所望の記録画像が形
成される。
Inkjet cartridge I configured as above
JC is an inkjet recording device IJRA which will be explained below.
It is removably mounted on the carriage HC in a predetermined manner,
By inputting a predetermined recording signal, a desired recorded image is formed by controlling the relative movement of the carriage HC and the recording member.

また、各色のカートリッジIJCBk (黒色)、IJ
CC(シアン)、IJCM (マゼンタ) IJCY 
(イエロー)は同様な構成である。但し、IJCBkは
白黒画像受信の使用頻度の高さを考慮してインクタンク
を大きめに設定しである。
In addition, cartridges of each color IJCBk (black), IJ
CC (cyan), IJCM (magenta) IJCY
(yellow) has a similar configuration. However, IJCBk has a larger ink tank in consideration of the high frequency of use of monochrome image reception.

第3図は上記処理のための機構を具えたインクジェット
記録装置IJRAの一例を示す外観斜視図である。
FIG. 3 is an external perspective view showing an example of an inkjet recording apparatus IJRA equipped with a mechanism for the above processing.

本図において、20Bk、20C,20M、20Yはプ
ラテン24上に送紙されてきた記録紙の記録面に対向し
てインク吐出を行うノズル群を具えたインクジェットヘ
ッドカートリッジIJCの各色のインクジェットヘッド
(記録ヘッド)である。16は記録ヘッド20を保持す
るキャリッジHCであり、駆動モータ17の駆動力を伝
達する駆動ベルト18の一部と連結し、互いに平行に配
設された2本のガイドシャフト19Aおよび19Bと摺
動可能とすることにより、記録ヘッド20の記録紙の全
幅にわたる往復移動が可能となる。
In this figure, 20Bk, 20C, 20M, and 20Y are the inkjet heads (recording heads) of each color of the inkjet head cartridge IJC, which is equipped with a nozzle group that ejects ink facing the recording surface of the recording paper fed onto the platen 24. head). A carriage HC 16 holds the recording head 20, is connected to a part of the drive belt 18 that transmits the driving force of the drive motor 17, and slides on two guide shafts 19A and 19B arranged parallel to each other. By making this possible, the recording head 20 can be moved back and forth across the entire width of the recording paper.

尚、第1図中22は駆動モータ17の駆動を制御するた
めの制御回路でありCPUl0Iの指令に応じてキャリ
ッジHCの移動量を制御する。記録の際には、キャリッ
ジHCは矢印40の方向に移動され、キャリッジHCに
配置されたインクジェットカートリッジの順、すなわち
、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順に記録される。
Note that 22 in FIG. 1 is a control circuit for controlling the drive of the drive motor 17, and controls the amount of movement of the carriage HC in accordance with commands from the CPU10I. During printing, the carriage HC is moved in the direction of the arrow 40, and printing is performed in the order of the inkjet cartridges placed on the carriage HC, that is, in the order of black, cyan, magenta, and yellow.

また、各色のカートリッジが移動方向に対して距離をも
って配されているため、記録のタミングは距離に応じた
時間だけ異なっている。そして、紙の全幅にわたって記
録するためには、行の記録開始のキャリッジ位置は、黒
のインクジェットヘッド208kが紙の始端に相対する
位置であり、行の記録終了のキャリッジ位置はイエロー
のインクジェットヘッド20Yが紙の終端に相対する位
置である。すなわち、キャリッジ移動距離は単色の場合
に比べると20Bkと20Yの配置上の距離だけは余分
に設けである。
Further, since the cartridges of each color are arranged at a distance from each other in the moving direction, the timing of recording differs by a time corresponding to the distance. In order to print across the entire width of the paper, the carriage position at which the row recording starts is the position where the black inkjet head 208k faces the starting edge of the paper, and the carriage position at which the row recording ends is the yellow inkjet head 20Y. is the position relative to the end of the paper. That is, compared to the case of a single color, the carriage movement distance is increased by an extra distance due to the arrangement of 20Bk and 20Y.

26はヘッド回復装置であり、記録ヘッド20の移動経
路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配
設される。伝動機構23を介したモータ22の駆動力に
よって、ヘッド回復装置26を動作せしめ、記録ヘッド
20のキャッピングを行う。
A head recovery device 26 is disposed at one end of the movement path of the recording head 20, for example, at a position opposite to the home position. The head recovery device 26 is operated by the driving force of the motor 22 via the transmission mechanism 23, and the recording head 20 is capped.

このヘッド回復装置26のキャップ部26Aによる記録
ヘッド20へのキャッピング部に関連させて、ヘッド回
復装置26内に設けた適宜の吸引手段(例えば、吸引ポ
ンプ)によるインク吸収もしくは記録ヘッド20へのイ
ンク供給経路に設けた適宜の加圧手段によるインク圧送
を行い、これによりインクを吐出口から強制的に排出さ
せることにより吐出口内の増粘インクを除去する等の吐
出回復処理を行う。また、記録終了時等にキャッピング
を施すことにより記録ヘッドが保護される。
In connection with the capping portion of the recording head 20 by the cap portion 26A of the head recovery device 26, ink is absorbed by an appropriate suction means (for example, a suction pump) provided in the head recovery device 26 or ink is transferred to the recording head 20. The ink is forcefully fed by an appropriate pressure means provided in the supply path, and the ink is forcibly discharged from the ejection port, thereby performing ejection recovery processing such as removing thickened ink within the ejection port. Furthermore, the recording head is protected by capping it at the end of recording.

キャップ部26Aは、各色に対応して26ABk。The cap portion 26A is 26ABk corresponding to each color.

26AC,26AM、26AYを備えてあり、キャリッ
ジ上に配置された各ヘッドの距離に対応して配置されて
おり、キャリッジのホームポジションにおいて、各ヘッ
ドは、各々のキャップに相対する位置に移動されている
26AC, 26AM, and 26AY are arranged corresponding to the distances between the heads arranged on the carriage, and at the home position of the carriage, each head is moved to a position opposite to each cap. There is.

また、113は不吐出検出センサであり、ヘッド20か
ら吐出されて、付着されたインクの有無をドツト単位で
検知するホトセンサ等の光電変換素子アレイ113Aを
有し、そのアレイ113Aは例えば第5図に示すように
BJヘッド20の吐出口群と平行にほぼ同じ長さまたは
多少長めに設けられている。この不吐出検出センサ11
3はキャリッジ16(第3図参照)の上にBJヘッド2
0に近接して搭載され、その光電変換素子アレイ113
Aがブレード(ワイパー)31と接触しないようにBJ
ヘッド2゜の吐出口よりも引込んで設けられいる。不吐
出検出センサ113には、白色の照明光源113′ を
備えていて、記録紙上に記録された各色のインク状態を
その反射光により検出できるよう構成されている。
Reference numeral 113 denotes an ejection failure detection sensor, which includes a photoelectric conversion element array 113A such as a photo sensor that detects the presence or absence of ink ejected from the head 20 and attached dot by dot. As shown in , it is provided in parallel with the ejection port group of the BJ head 20 and has approximately the same length or a slightly longer length. This non-discharge detection sensor 11
3 is a BJ head 2 mounted on the carriage 16 (see Figure 3).
0, and its photoelectric conversion element array 113
BJ so that A does not come into contact with the blade (wiper) 31.
It is provided recessed from the discharge port of the head 2°. The ejection failure detection sensor 113 is equipped with a white illumination light source 113' and is configured to be able to detect the state of each color of ink recorded on the recording paper by its reflected light.

31はヘッド回復装置26の側面には配設され、シリコ
ンゴムで形成されるワイピング部材としてのブレードで
ある。ブレード31はブレード保持部材31Aにカンチ
レバー形態で保持され、ヘッド回復装置26と同様、モ
ータ22および伝動機構23によって動作し、記録ヘッ
ド20の吐出面との係合が可能となる。これにより、記
録ヘッド20の記録動作における適切なタイミングで、
あるいはヘッド回復装置26を用いた吐出回復処理後に
、ブレード31を記録ヘッド20の移動経路中に突出さ
せ、ヘッド20の移動動作に伴なってヘッド20の吐出
面における結露、濡れあるいは塵埃等をふきとる。
A blade 31 is disposed on the side surface of the head recovery device 26 and is made of silicone rubber and serves as a wiping member. The blade 31 is held in the form of a cantilever by a blade holding member 31A, and similarly to the head recovery device 26, it is operated by a motor 22 and a transmission mechanism 23, and can be engaged with the ejection surface of the recording head 20. As a result, at an appropriate timing in the recording operation of the recording head 20,
Alternatively, after the ejection recovery process using the head recovery device 26, the blade 31 is projected into the moving path of the recording head 20 to wipe off dew, wetness, dust, etc. on the ejection surface of the head 20 as the head 20 moves. .

制御系の構成例 第1図は本発明実施例のファクシミリ装置の回路構成例
を示す。本図において、101はバス117を通じてデ
ータ送受信のための装置全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ等のメインCPU (中央演算処理装置)、1
02はCPUl0Iの第11図に示すような各種の制御
手順(プログラム)の内容を格納するROM (リード
オンリメモリ)、103はCPUl0Iがカウンタやレ
ジスタ等に用いる作業用のワークRAM (ランダムア
クセスメモリ)である。104はデータ伝送用変復調装
置(MODEM)、105はMODEM104と接続す
る網制御装置(NCU)であり、NCU104を通じて
公衆電話回線と接続する。106は登録用のRAMであ
り、電話番号、略称等のデータ登録に用いる。107は
記録の際に画像データを一時格納する画像RAM (D
RAM)であり、各色に対応して107Bk、107C
,107M、107Yがある。
Example of Control System Configuration FIG. 1 shows an example of the circuit configuration of a facsimile machine according to an embodiment of the present invention. In this figure, 101 is a main CPU (central processing unit) such as a microcomputer that controls the entire device for transmitting and receiving data through a bus 117;
02 is a ROM (read only memory) that stores the contents of various control procedures (programs) as shown in FIG. It is. 104 is a data transmission modem (MODEM); 105 is a network control unit (NCU) connected to MODEM 104; and connected to a public telephone line through NCU 104. 106 is a registration RAM, which is used to register data such as telephone numbers and abbreviations. 107 is an image RAM (D
RAM), 107Bk, 107C corresponding to each color.
, 107M, and 107Y.

また、60はハードディスクであり、受信した画像デー
タは、ここに−度保存される。
Further, 60 is a hard disk, and the received image data is stored there.

また、61は使用色判定手段であり、ハードディスク6
0に保存した画像データのうち、次に記録するブロック
(8行分の画像データ)を監視して使用する色を判定す
る。
Further, 61 is a used color determining means, and a hard disk 6
Of the image data stored in 0, the block to be recorded next (8 lines of image data) is monitored to determine the color to be used.

つまり、記録の際には、目詰まり防止のために回復処理
の空吐出を一定間隔で行いながら記録作業を進めるが、
本装置ではこれを第2図に示すインクジェットのノズル
の縦の幅を1行分としたときに8行分毎に行うこととし
、8行を1ブロツクとして扱い、次のブロックの画像デ
ータを各色毎に監視する。すなわち、2値画像データが
1(インクを打つことに相当する)、0(同じく打たな
いことに相当する)で表わされるとき、ブロック内に1
が存在すれば判定データを1とするようにして、黒、シ
アン、マゼンタ、イエローの順に割り当てた4ビツトの
データを作成し、CPUl0Iに送出することで行われ
る。
In other words, during recording, the recording process is performed while performing dry ejection at regular intervals as a recovery process to prevent clogging.
In this device, this is done every 8 lines when the vertical width of the inkjet nozzle shown in Figure 2 is 1 line, and 8 lines are treated as 1 block, and the image data of the next block is processed for each color. Monitor each time. In other words, when binary image data is represented by 1 (corresponding to inking) and 0 (also corresponding to not inking), 1 in a block.
This is done by creating 4-bit data assigned in the order of black, cyan, magenta, and yellow by setting the determination data to 1 if it exists, and sending it to the CPU 10I.

具体的には、使用色判定手段の構成は第4図のようにな
っており、前記ハードディスク6oを読み出した2値画
像データはラッチ65により、Y、M。
Specifically, the configuration of the used color determining means is as shown in FIG.

C5Bkに分離され、該Y、M、C,Bkのデータはそ
れぞれゲ4トロ6をオン・オフすることによって、画像
クロックの出力を制御し、ゲート66Y、66M。
The Y, M, C, and Bk data control the output of the image clock by turning on and off the gates 66Y and 66M, respectively.

66C,66Bkに与えられる2値画像データが1(打
つ)時のみ該ゲートから画像クロックが出力されるよう
にする。その出力をカウンタ67によってカウントする
ことで、2値画像データが1(打つ)の画素数を数え、
その値をCPU設定値と比較し、設定値以上であれば、
使用色と判断し、未満であれば、非使用色と判断する。
An image clock is output from the gate only when the binary image data given to 66C and 66Bk is 1 (strike). By counting the output with the counter 67, the number of pixels where the binary image data is 1 (hit) is counted,
Compare that value with the CPU setting value, and if it is greater than or equal to the setting value,
It is determined to be a used color, and if it is less than that, it is determined to be a non-used color.

ここでCPU設定値は例えば10程度の値とする。Here, the CPU setting value is, for example, a value of about 10.

又、使用者判定手段の構成としてはかかる構成に限らず
他の種類の構成し例えば受信データがRlG、B或はY
SM、C,Bkで与えられるのではな(L、a、b等の
濃度と色相彩度データが分離して与えられる場合には伸
長回路128でのa、bデータの伸長前にかかるデータ
の有無を判別する様にしてもよい。
Further, the configuration of the user determination means is not limited to this configuration, but may be of other types, for example, if the received data is RlG, B, or Y.
SM, C, Bk (if the density and hue/saturation data of L, a, b, etc. are given separately, the data is The presence or absence may be determined.

また、62はモード判断手段であり、白黒受信かカラー
受信かの受信モードを判断する。63は画像変換手段で
あり、カラー画像データに基づいて、その濃淡具合を描
出することにより、白黒画像データに変換する。64は
黒印字スイッチであり、カラー受信した際にも強制的に
黒インクで記録させたい場合に、操作するスイッチであ
る。
Further, 62 is a mode determining means, which determines the reception mode, monochrome reception or color reception. Reference numeral 63 denotes an image converting means, which converts the color image data into black and white image data by depicting the degree of shading thereof. 64 is a black print switch, which is operated when it is desired to forcibly print in black ink even when receiving color data.

108は原稿読取系の撮像手段としてのカラー〇CD(
電荷結合素子)であり、ロッドレンズのような結像レン
ズを通って結像された原稿画像を電気信号に変換する。
108 is a color CD (
It is a charge-coupled device (charge-coupled device) that converts a document image formed through an imaging lens such as a rod lens into an electrical signal.

109は与えられたカラー画像データを色成分毎に2値
化する2値化回路である。また、114はキーボード等
を有する操作部であり、その操作にパネル上に液晶表示
器(LCD)115、および各種キー116等を有する
。又117はDAMコントローラであり、ハードディス
ク60と各画像メモリ107Bk、1107CS107
,107Yとの間のデータ転送CPUl0Iの指令に応
じて行う。
A binarization circuit 109 binarizes the given color image data for each color component. Further, 114 is an operation unit having a keyboard and the like, and has a liquid crystal display (LCD) 115 and various keys 116 on the panel for operation thereof. Further, 117 is a DAM controller, which includes a hard disk 60 and each image memory 107Bk, 1107CS107
, 107Y is performed in response to a command from CPU10I.

又、120はカラーC0D108によって読取られ得ら
れたカラー画像信号を白黒画像データに変換するカラー
画像モノクロ画像変換回路であり、例えばカラー〇CD
108によって得られる画像データがR,G、Bの3色
カラー成分で与えられる場合、例えばY=0.6G+0
.3R+0.1Bで示されるYデータに変換したり、或
はG成分のみを出力する様にする。122はかかる変換
回路120の出力を例えば誤差拡散法やデイザ法、平均
濃度保存法等の処理により2値化する2値化回路、12
4はカラーCCD 108から出力されるカラー画像デ
ータに対して色バランス調整、色マスキング処理、VC
R等の処理を行い、Y、M、C,Bkの4つの成分に変
換するカラー画像処理回路、128はカラー画像処理回
路124の出力、或はハードディスク6に記憶されたデ
ータを圧縮伸長する圧縮伸長処理回路であり、例えば2
値画像データをランレングス符号化予測符号化や、エン
トロピー符号化等の処理を行って圧縮したり圧縮とは逆
の伸長を行う。200に、200C,200M。
Further, 120 is a color image/monochrome image conversion circuit that converts the color image signal read and obtained by the color C0D 108 into black and white image data.
If the image data obtained by 108 is given by three color components of R, G, and B, for example, Y=0.6G+0
.. It is converted into Y data represented by 3R+0.1B, or only the G component is output. 122 is a binarization circuit that binarizes the output of the conversion circuit 120 by processing such as error diffusion method, dither method, average density preservation method, etc.;
4 performs color balance adjustment, color masking processing, and VC processing on the color image data output from the color CCD 108.
A color image processing circuit performs processing such as R and converts it into four components of Y, M, C, and Bk; 128 is a compression circuit that compresses and expands the output of the color image processing circuit 124 or the data stored in the hard disk 6; It is an expansion processing circuit, for example 2
The value image data is compressed by processing such as run-length coding, predictive coding, and entropy coding, or it is expanded, which is the opposite of compression. 200, 200C, 200M.

200Yは夫々Bk%C,M、Y用のヘッドの回復動作
を行うための吸引ポンプを駆動する駆動回路であり、イ
ンクの色別に設けられている。又、201Bk。
Reference numeral 200Y denotes a drive circuit for driving suction pumps for performing head recovery operations for Bk%C, M, and Y, and is provided for each ink color. Also, 201Bk.

20IC,201M、201Yは夫々吸引用のポンプモ
ータである。
20IC, 201M, and 201Y are pump motors for suction, respectively.

回復処理 記録装置のインク目詰まり防止のための回復処理は2種
類あり、比較的簡易的な「空吐出」と本格的に行う場合
の「吸引吐出」とを必要に応じて使い分ける。
Recovery Processing There are two types of recovery processing for preventing ink clogging in the recording apparatus, and a relatively simple "dry ejection" and a full-scale "suction ejection" are used depending on the need.

〈空吐出〉 第3図に示される記録ヘッド20を駆動モータ17を介
してキャップ部26Aの位置に移動し、記録ヘッド20
の各吐出口の発熱体の全てに同じように駆動パルスを印
加することにより、各吐出口の全てに対し複数回、印字
を目的としないインクの強制吐出をキャップ部26Aに
向って行わせる。なお、このときキャップ部26Aを記
録ヘッド20にカバー(キャッピング)させる必要はな
(、キャップ部26Aと記録ヘッド20が離れた状態で
吐出が行われ、キャップ部26Aに吐出されたインクは
回復装置26内に回収される。
<Dry Ejection> The recording head 20 shown in FIG. 3 is moved to the position of the cap portion 26A via the drive motor 17, and the recording head 20 is
By applying a driving pulse in the same way to all of the heating elements of each ejection port, ink is forcedly ejected toward the cap portion 26A for all the ejection ports multiple times without the purpose of printing. Note that at this time, there is no need to cover (cap) the cap portion 26A with the recording head 20 (ejection is performed with the cap portion 26A and the recording head 20 separated, and the ink ejected onto the cap portion 26A is removed from the recovery device. It will be collected within 26 days.

く吸引吐出〉 先述の空吐出と同様に、記録ヘッド20をキャップ26
Aに相対させ、モータ22を駆動して回復装置26を前
進させて記録ヘッド20にキャップ26Aを覆わせる。
Suction and discharge> As in the above-mentioned dry discharge, the recording head 20 is attached to the cap 26.
A, the motor 22 is driven to advance the recovery device 26, and cover the recording head 20 with the cap 26A.

そして、ヘッド回復装置26内の吸引モータ(不図示)
により吐出口内のインクを吸引する。空吐出でノズルの
目詰まりが解消されなかった場合でもかかるヘッド回復
装置26内の吸引モータの吸引力を借りることで回復で
きる。
A suction motor (not shown) in the head recovery device 26
The ink inside the ejection port is sucked. Even if nozzle clogging is not cleared due to dry ejection, it can be recovered by utilizing the suction force of the suction motor in the head recovery device 26.

不吐出検出パターンの印字 第6図は不吐出検出の際に記録される不吐出検出パター
ンの一例を示す。本図のパターンは、キャリッジ16を
図面の右方向にガイド19A、19Bに沿って移動させ
ながら、BJヘッド20の吐出口群の上の方から順に1
吐出口毎にインク吐出を不吐出検出部120に向って行
わせた結果のインク位置を斜線(ハツチング)で示し、
Nは吐出口の数(整数)を表わす。なお、不吐出検出パ
ターンは本例のタイプのものに限らず、例えば同一吐出
口から複数回連続吐出させたり、全吐出口を複数個づつ
グループ分けしてグループ毎に1度に吐出させ、その各
グループ間の平均濃度が均一となるか否かで不吐出を判
断するようにしてもよい。
Printing of non-discharge detection pattern FIG. 6 shows an example of a non-discharge detection pattern that is recorded when detecting non-discharge. The pattern in this figure is to move the carriage 16 to the right in the figure along the guides 19A, 19B, and sequentially select one of the ejection port groups of the BJ head 20 from the top.
The ink position as a result of ejecting ink from each ejection port toward the non-ejection detection unit 120 is indicated by hatching,
N represents the number of discharge ports (integer). Note that the ejection failure detection pattern is not limited to the type of this example. For example, it may be possible to eject from the same ejection port multiple times in succession, or to divide all ejection ports into groups and eject from each group at once. Ejection failure may be determined based on whether the average density among each group is uniform.

また、本発明実施例では、記録紙に直接不吐出パターン
を記録するよう構成したが、記録紙とは別に不吐出検出
用の部分を設ければ、画像記録用の記録用紙をよごすこ
となく不吐出チエツクができる。本例では、装置の簡略
化のために記録用紙を利用する方法とし、ロール紙を用
いて不吐出検出に使用した部分を切り捨てるように構成
した。
Further, in the embodiment of the present invention, the ejection failure pattern is recorded directly on the recording paper, but if a part for ejection failure detection is provided separately from the recording paper, the ejection failure pattern can be recorded without contaminating the recording paper for image recording. Discharge check can be performed. In this example, in order to simplify the apparatus, recording paper is used, and a roll paper is used, and the portion used for ejection failure detection is cut off.

不吐出チエツクの制御動作例 次に、第7図のフローチャートを参照して本発明実施例
における不吐出チエツクの制御動作を説明する。まず、
CPU101は駆動モータ17を介して記録ヘッド20
をキャップ部26Aの位置に移動し、記録ヘッド20の
各吐出口の全てに対して駆動パルスを印加して印字を目
的としないインクの強制吐出、すなわち空吐出を例えば
10回はど行わせる(ステップ511)。続いて、記録
紙をセットする。具体的にはモータを駆動して例えばロ
ール紙を巻き上げて真新しい紙面に変える(ステップ5
12)。次に、駆動モータ17およびキャリッジ16を
介してBJヘッド20を不吐出検出位置へ移動しくステ
ップ513)、内部カウンタのカウント値nを0にセッ
トする(ステップ514)。
Example of control operation for non-ejection check Next, the control operation for non-ejection check in the embodiment of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. first,
The CPU 101 drives the recording head 20 via the drive motor 17.
is moved to the position of the cap portion 26A, and drive pulses are applied to all of the ejection ports of the recording head 20 to forcefully eject ink not intended for printing, that is, to perform idle ejection, for example, 10 times ( Step 511). Next, set the recording paper. Specifically, the motor is driven to wind up a roll of paper and turn it into a brand new paper (step 5).
12). Next, the BJ head 20 is moved to the ejection failure detection position via the drive motor 17 and the carriage 16 (step 513), and the count value n of the internal counter is set to 0 (step 514).

次に、上記カウント値nがヘッド20の全吐出口の最終
番号Nの値に達したか否かを判定して(ステップ515
)、否定判定(NO)である場合は吐出口のn番目(従
って最初は0番目)に駆動パルスを印加して1ドツト分
だけインク吐出をさせ(ステップ516)、内部カウン
タの値nを“l“だけインクリメント(加算)した後(
ステップ517)、駆動モータ17を駆動してBJヘッ
ド20を1ピッチ分移動しくステップ518)、再び上
述のステップS15に戻り、n==Nとなるまで上述の
処理を繰り返す。
Next, it is determined whether the count value n has reached the final number N of all the ejection ports of the head 20 (step 515).
), if the determination is negative (NO), a drive pulse is applied to the nth ejection port (therefore, the 0th ejection port initially) to eject ink for one dot (step 516), and the value n of the internal counter is set to " After incrementing (adding) by l” (
In step 517), the drive motor 17 is driven to move the BJ head 20 by one pitch. In step 518), the process returns to step S15, and the above-described process is repeated until n==N.

BJヘッド20の最後の吐出口からインク吐出がなされ
ると、不吐出検出部120の不吐出検出面には第6図に
示すような不吐出検出パターンが印字される。なお、第
6図は全ての吐出口に不吐出がない場合を示している。
When ink is ejected from the last ejection port of the BJ head 20, an ejection failure detection pattern as shown in FIG. 6 is printed on the ejection failure detection surface of the ejection failure detection section 120. Note that FIG. 6 shows a case where there is no discharge failure at all discharge ports.

そして、ステップS15でn=Nであると肯定判定(Y
ES)L/た場合には、キャリッジを移動して、不吐出
検出位置すなわち不吐出パターンを印字した位置へ不吐
出検出センサ113を移動しくステップ520)、内部
カウンタの値nをOにセットする(ステップ521)。
Then, in step S15, an affirmative determination is made that n=N (Y
ES)L/, move the carriage to move the discharge failure detection sensor 113 to the discharge failure detection position, that is, the position where the discharge failure pattern is printed (step 520), and set the value n of the internal counter to O. (Step 521).

次に、内部カウンタの値nがヘッド20の上記の全吐出
口の最終番号Nの値に達したか否かを判定して(ステッ
プ522)、まだ達していない場合は不吐出検出センサ
113を介してn番目の1ライン分を読み取り(ステッ
プ523)、全部臼である、すなわちインクの吐出あと
が検出されないと判定した場合は(ステップ524)、
不吐出を検出した旨をメインCPUl0Iに通知する(
ステップ828)。この通知は所定のフラグの値を変え
ることによって行ってもよい。
Next, it is determined whether the value n of the internal counter has reached the value of the final number N of all the ejection ports of the head 20 (step 522), and if it has not yet reached the value, the non-ejection detection sensor 113 is activated. If it is determined that the nth line is read through the ink (step 523), and that all of the lines are mortar, that is, no ink ejection marks are detected (step 524),
Notify the main CPUl0I that ejection failure has been detected (
step 828). This notification may be performed by changing the value of a predetermined flag.

ステップS24で全白ではないと判定した場合は、内部
カウンタの値nを“ビだけインクリメントした後(ステ
ップ525)。不吐出検出センサ113を1ピッチ分移
動しくステップ826)、再び上述のステップS22に
戻り、上述の処理を繰り返す。
If it is determined in step S24 that the image is not completely white, the value n of the internal counter is incremented by "bi" (step 525). Return to and repeat the above process.

ステップ322〜S26のループを繰り返してステップ
S22でカウンタnの値が所定のNの値に達した場合は
、全ての吐出口に不吐出がな(、インクが正常に吐出さ
れた時であるので、不吐出を検出しない旨(非検出)を
通知する(ステップ527)。
If the loop of steps 322 to S26 is repeated and the value of the counter n reaches the predetermined value of N in step S22, there is no ejection failure at all the ejection ports (this is when the ink is ejected normally). , notifies that ejection failure is not detected (non-detection) (step 527).

この通知は上述と同様所定のフラグの値を変えることに
よって行ってもよい。
This notification may be performed by changing the value of a predetermined flag as described above.

以上、不吐出チエツクの基本シーケンスを説明した。こ
の作業を各色についてそれぞれ行うことにより、カラー
記録の場合の記録準備が整う。
The basic sequence of the ejection failure check has been explained above. By performing this operation for each color, recording preparations for color recording are completed.

〈全体の動作〉 次に本実施例の装置の全体の制御動作について第11図
〜第22図のフローチャートを参照して説明する。
<Overall Operation> Next, the overall control operation of the apparatus of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 11 to 22.

第11図はメインルーチンを示し、第12図〜第22図
はそれぞれサブルーチンを示す。
FIG. 11 shows the main routine, and FIGS. 12 to 22 each show the subroutines.

まず、第11図を用い、メインルーチンの制御手順を説
明する。メインCPUl0IはNCU105を通じて送
信側から送られてくる16HzのCi倍信号呼出信号)
を検知すると(ステップS1]−1)、着信処理を行い
(ステップ5ll−2)、送信側からのモード指定を前
記モード判断手段62を用い判断しくステップ5ll−
3)、カラーモード指定であれば、カラー受信モードを
行い(ステップ5ll−4)、白黒受信モード指定であ
れば白黒受信モードを行う(ステップ1l−5)。尚、
かかるモード指定の判断はモデム104により復号され
たデータを基に例えばかかる復号されたデータの値に基
づいて行われる。
First, the control procedure of the main routine will be explained using FIG. The main CPU 10I is a 16Hz Ci multiplied signal call signal sent from the transmitting side via the NCU 105)
is detected (step S1]-1), incoming call processing is performed (step 5ll-2), and the mode determination means 62 is used to determine the mode specification from the sending side.Step 5ll-
3) If the color mode is specified, the color reception mode is performed (step 511-4), and if the monochrome reception mode is specified, the black and white reception mode is performed (step 11-5). still,
This determination of mode designation is made based on data decoded by the modem 104, for example, based on the value of the decoded data.

次に第12図を用いカラー受信モードを第13図を用い
白黒受信モードを説明する。
Next, the color reception mode will be explained using FIG. 12, and the monochrome reception mode will be explained using FIG.

まず、カラー受信モードの時は一旦受信したカラー画像
データを128で伸長することなくノ\−ドディスクに
蓄積するカラー71−ドディスク受信を行い(ステップ
512−1)。送信されてきた画像データを前記ハード
ディスク60に保存する。
First, in the color reception mode, color 71-node disk reception is performed in which the once received color image data is stored in the node disk without being expanded at step 128 (step 512-1). The transmitted image data is stored in the hard disk 60.

次に黒印字スイッチ64がONされているかをチエツク
しくステップ512−8)、もしONであれば、Bkイ
ンク残量(S12−9)、Bkインク不吐出チL”、/
り(S12−1)を行い、OKになれば黒印字スイッチ
ONのメツセージを出力しくステップ512−19)、
次に後述するカラー→黒変換プリント動作を行い(ステ
ップ512−20)、512−11におし)てBkイン
ク不吐出チエツクがNGであれば白黒回復動作(S12
−15)を行い、黒インクを吐出するヘッドの空吐出吸
引のいずれか一方或は両方を行い、後述する前述の31
2−11を繰り返し行い、その結果やはりNGであれば
後述する白黒エラー受信(S12−17)を行う。また
、前記ステップ512−8の結果がOFFであれば以下
の処理を行う。
Next, check whether the black print switch 64 is turned on (step 512-8). If it is turned on, the remaining amount of Bk ink (S12-9), the Bk ink non-discharge level L", /
(S12-1), and if it is OK, output a message indicating that the black print switch is ON (Step 512-19).
Next, a color to black conversion printing operation (step 512-20), which will be described later, is performed (step 512-11), and if the Bk ink non-discharge check is NG, a monochrome recovery operation (step S12) is performed.
-15), perform either or both of the empty ejection suction of the head that ejects black ink, and perform the above-mentioned 31 described below.
Steps 2-11 are repeated, and if the result is still NG, black-and-white error reception (S12-17), which will be described later, is performed. Further, if the result of step 512-8 is OFF, the following processing is performed.

まずYl、M、C,Bk各色IJCのインク残量をチエ
ツクしくステップ512−2)、4色共OKであれば、
Y、MlC,Bk各色インクの不吐出チエツク(ステッ
プ5L2−3)を行い、又もし4包中1色でもインク切
れがあれば後述するカラーエラー受信(ステップ512
−7)を行う。次に前記Y、M。
First, check the ink level of each color IJC of Yl, M, C, Bk (step 512-2), and if all four colors are OK,
A non-discharge check is performed for each color ink of Y, MlC, and Bk (step 5L2-3), and if even one color out of the four packages is out of ink, a color error reception (step 512), which will be described later, is performed.
-7). Next, the above Y and M.

C,Bk各色の不吐出チエツク(ステップ512−3)
を行った結果により、4色共OKであれば、カラープリ
ント動作を行い(ステップ5L2−5)、もし4包中1
色でもインク不吐出のノズルのあるヘッドがあれば、回
復処理の回数をチエツクしくステップ512−4)、規
定回数以内であるならば、カラー回復処理を行い(ステ
ップ512−6)、再び前記ステップ512−3に戻り
、前記処理を繰り返す。又回復処理回数が規定回数を越
えても不吐出ノズルのあるヘッドが存在する場合には、
前記ステップ512−7カラーエラー受信を行う。
Ejection failure check for each color of C and Bk (step 512-3)
If all four colors are OK according to the results of the above steps, perform a color print operation (step 5L2-5).
If there is a head with a nozzle that fails to eject ink for any color, check the number of times the recovery process has been performed (step 512-4), and if it is within the specified number of times, perform the color recovery process (step 512-6), and repeat the steps described above. Returning to 512-3, the above process is repeated. Also, if there is a head with a non-ejecting nozzle even if the number of recovery processes exceeds the specified number,
The color error reception in step 512-7 is performed.

ここで、前記カラー回復処理ステップ512−6は、Y
、M、C,Bkの4色の共のヘッドについて前述した吸
引吐出を行わせることである。
Here, the color recovery processing step 512-6 includes Y
, M, C, and Bk to perform the suction and discharge described above.

又、白黒受信モードの時は、第13図に示す様に白黒ハ
ードディスク受信を行い(ステップ513−1)、送信
されてきた画像データを前記ハードディスク60に保存
する。次にIJCBkのインク残量をチエツクしくステ
ップ513−2)、OKであればBkインクの不吐出チ
エツク(ステップ513−3)を行い、又もしインク切
れであれば、後述する白黒エラー受信(ステップ513
−7)を行う。前記ステップ513−3Bkヘツドの不
吐出チエツクを行った結果により、OKであれば、白黒
プリント動作を行い(ステップ513−5)、もし不吐
出ノズルがあるならば、回復処理の回数をチエツクしく
ステップ5134)、規定回数以内であるならば、白黒
回復処理(ステップ513−6)を行い、再び前記ステ
ップ513−3に戻り、前記処理を繰り返す。又回復処
理回数が規定回数を越えても不吐出ノズルが存在する場
合には、前記ステップ513−7白黒エラー受信を行う
Furthermore, in the monochrome reception mode, monochrome hard disk reception is performed as shown in FIG. 13 (step 513-1), and the transmitted image data is stored in the hard disk 60. Next, check the remaining amount of IJCBk ink (step 513-2), if OK, check for Bk ink discharge failure (step 513-3), and if the ink is out, receive black and white error (step 513-2), which will be described later. 513
-7). If the result of the non-ejection check for the Bk head in step 513-3 is OK, black and white printing is performed (step 513-5), and if there is a non-ejecting nozzle, the number of recovery processes is checked and step 513-5 is performed. 5134), if it is within the specified number of times, performs black and white recovery processing (step 513-6), returns to step 513-3, and repeats the processing. If a non-ejecting nozzle still exists even after the number of recovery processes exceeds the specified number, the above-mentioned step 513-7 black and white error reception is performed.

ここで、前記白黒回復処理ステップ513−6は、Bk
のヘッドについて前述した吸引吐出を行わせることであ
る。
Here, the black and white recovery processing step 513-6 includes Bk
The above-mentioned suction/discharge is performed with respect to the head.

又或いはBkのヘッドについて空吐出と吸引とを両方行
わせる様にしてもよい。
Alternatively, the Bk head may perform both dry ejection and suction.

続いて第14図を用いカラープリント動作を、第15図
を用い白黒プリント動作を説明する。
Next, the color printing operation will be explained using FIG. 14, and the monochrome printing operation will be explained using FIG. 15.

まず、カラープリント動作の時を説明する。前記ハード
ディスク60に保存されているデータを読出し、圧縮伸
長処理回路128で伸長処理を行いYlM、C,Bk各
色の画像データを前述したブロック単位即ち8行単位に
て読み出し、各色ごとに前記Y1M、CXBk画像メモ
リ107Y、107M、107C。
First, the color printing operation will be explained. The data stored in the hard disk 60 is read out, and the compression/decompression processing circuit 128 performs decompression processing, and the image data of each color of YlM, C, and Bk is read out in the aforementioned block units, that is, in units of 8 lines, and the Y1M, CXBk image memories 107Y, 107M, 107C.

107Bkに格納する(ステップ514−1)。107Bk (step 514-1).

この際、第4図を用いて説明した前記使用色判定手段6
1により次ブロックでY、M、C5Bkの中でどの色を
使うかを判定し、(ステップ514−2)、それに基づ
き、使用するインクのヘッドについてのみ前述した空吐
出動作を行う(ステップ514−3)。
At this time, the color determining means 6 described using FIG.
1, it is determined which color among Y, M, and C5Bk will be used in the next block (step 514-2), and based on this, the above-described idle ejection operation is performed only for the head of the ink to be used (step 514-2). 3).

その後、前記画像メモリ107から画像データを読み出
しながら一行ごとのカラープリント(ステップ514−
4)、改行(ステップ514−5)を行いブロック内残
行数が0になるまで前記処理を繰り返す、即ち8行分の
処理を繰り返す(ステップ514−6)。
Thereafter, while reading the image data from the image memory 107, color printing is performed line by line (step 514-).
4) A line feed is performed (step 514-5) and the above process is repeated until the number of remaining lines in the block becomes 0, that is, the process for 8 lines is repeated (step 514-6).

ここで、−行ごとのカラープリントを行う際の前記へラ
ドキャリッジ16の第3図矢印40方向への移動距離に
ついて説明する。
Here, the moving distance of the herad carriage 16 in the direction of the arrow 40 in FIG. 3 when performing color printing for each - line will be explained.

前述したように、紙の全幅に渡ってカラー画像を記録す
るためには、−行ごとのカラープリント開始時のキャリ
ッジ位置は前記黒のインクジェットヘッド208kが紙
の始端に相対する位置であり、−行ごとのカラープリン
ト終了時のキャリッジ位置は前記イエローのインクジェ
ットヘッド20Yが紙の終端に相対する位置である。す
なわちヘッドキャリッジ16は前述の開始位置と終了位
置の間を往復することになり、矢印40方向への移動時
にのみプリント動作を行う。CPUl0Iはかかるヘッ
ドキャリッジ16の移動を行わせる様に駆動モータ17
を駆動状態を制御するための制御回路に指令を与える。
As mentioned above, in order to record a color image over the entire width of the paper, - the carriage position at the start of color printing for each line is the position where the black inkjet head 208k faces the starting edge of the paper; - The carriage position at the end of color printing for each line is the position where the yellow inkjet head 20Y faces the end of the paper. That is, the head carriage 16 reciprocates between the above-mentioned start position and end position, and performs a printing operation only when moving in the direction of arrow 40. CPU10I drives the drive motor 17 to move the head carriage 16.
gives commands to the control circuit to control the driving state.

ブロック内残行数が0になったならば、残りブロック数
を調べ、0でないならば再び前記ステップ514−1に
戻り、前記処理を繰り返す(ステップ514−7)。又
残ブロック数が0と等しい時は後述するカラープリント
終了動作を行う(ステップ514−8)。
When the number of remaining lines in the block becomes 0, the remaining number of blocks is checked, and if it is not 0, the process returns to step 514-1 and repeats the process (step 514-7). When the number of remaining blocks is equal to 0, a color print termination operation to be described later is performed (step 514-8).

白黒プリント動作の時を説明する。前記ハードディスク
60に保存されているBkの画像データを、前述したブ
ロック単位で読み出し、前記画像メモリ107Bkに格
納する(ステップ515−1)。次にBkヘッドについ
て前述した空吐出動作を行う(ステップ515−2)。
The time of black and white printing operation will be explained. The Bk image data stored in the hard disk 60 is read out in blocks as described above and stored in the image memory 107Bk (step 515-1). Next, the above-described idle ejection operation is performed for the Bk head (step 515-2).

その後前記画像メモリ107Bkから画像データを読み
出しながら一行ごとの白黒プリント(ステップ515−
3)、改行(ステップ515−4)を行い、ブロック内
残行数が0になるまで前記処理を繰り返す(ステップ5
15−5)。
Thereafter, each line is printed in black and white while reading the image data from the image memory 107Bk (step 515-).
3), performs a line feed (step 515-4), and repeats the above process until the number of remaining lines in the block becomes 0 (step 5
15-5).

ここで、−行ごとの白黒プリントを行う際の前記へラド
キャリッジ16の第3図矢印4o方向への移動距離につ
いて説明する。
Here, the moving distance of the helad carriage 16 in the direction of the arrow 4o in FIG. 3 when performing black and white printing for every - line will be explained.

前述したように、紙の全幅に渡って白黒画像を記録する
ためには、−行ごとの白黒プリント開始時のキャリッジ
位置は前記黒のインクジェットヘッド20Bkが紙の始
端に相対する位置であり、行ごとの白黒プリント終了時
のキャリッジ位置は前記黒のインクジェットヘッド20
Bkが紙の終端に相対する位置である。すなわち、ヘッ
ドキャリッジ16は前述の開始位置と終了位置の間を往
復することになり、矢印40方向への移動時にのみプリ
ント動作を行う。
As mentioned above, in order to record a monochrome image over the entire width of the paper, the carriage position at the start of monochrome printing for each line is the position where the black inkjet head 20Bk is opposite to the starting edge of the paper, and The carriage position at the end of each black and white print is the black inkjet head 20.
Bk is the position relative to the end of the paper. That is, the head carriage 16 reciprocates between the above-mentioned start position and end position, and performs a printing operation only when moving in the direction of arrow 40.

ブロック内残行数がOになることはCPUl0Iが判別
する。かかる判別はハードディスク60から読み出した
データを印字した量に基づいて行われる。
CPUl0I determines that the number of remaining lines in the block becomes O. This determination is made based on the amount of data read from the hard disk 60 and printed.

残りブロック数を調べ、0でないならば再び前記ステッ
プ515−1に戻り、前記処理を繰り返す(ステップ5
15−6)。又残ブロック数がOと等しい時には後述す
る白黒プリント終了動作を行う。(ステップ515−7
)。かかる残りブロック数が0になったことを検出する
ことは伸長処理回路128の出力からCPUI・Olが
判別する。
Check the number of remaining blocks, and if it is not 0, return to step 515-1 and repeat the process (step 5
15-6). Further, when the number of remaining blocks is equal to O, a black and white print termination operation, which will be described later, is performed. (Step 515-7
). Detecting that the number of remaining blocks has become 0 is determined by the CPUI-Ol from the output of the decompression processing circuit 128.

続いて第16図を用いてカラーエラー受信を、第17図
を用いて白黒エラー受信を説明する。
Next, color error reception will be explained using FIG. 16, and monochrome error reception will be explained using FIG. 17.

前述したようにカラーエラー受信は、Y、M、C。As mentioned above, color error reception is Y, M, and C.

Bkの4色のIJCの内どれか1つでもインク切れがあ
るかもしくは4色の内どれが1つにても不吐出ノズルが
ある場合である。そこでまず、インク切れ又は不吐出の
どちらが起きているIJCの色(以下トラブルインク色
と呼ぶ)をチエツクしくステップ516−1)、それに
より、それ以降の動作を決定する。すなわち、トラブル
インク色がBkとY、M。
This is the case when any one of the four Bk color IJCs is out of ink, or there is a non-ejecting nozzle in any one of the four colors. Therefore, first, the IJC color (hereinafter referred to as trouble ink color) in which ink has run out or has not been ejected is checked (step 516-1), and subsequent operations are determined accordingly. That is, the trouble ink colors are Bk, Y, and M.

Cの3色の中どれかすくなくとも1色あるならば、トラ
ブルインク色とプリント不可能のメツセージを前記LC
D115上に表示して終了する(ステップ516−2)
。これにより使用者は装置が使用不能になったことを認
識出来る。又トラブルインク色がYSM、Cの3色中の
どれがすくなくとも1色だけで黒が正常であるならば、
トラブルインク色とカラー画像を白黒に変換してプリン
トする旨のメツセージをa記LCD115上に表示(ス
テップ516−3)した後に、後述するカラー→黒変換
プリント動作を行う(ステップS16〜4)。
If there is at least one of the three colors in C, the trouble ink color and the message that cannot be printed are printed on the LC.
Display on D115 and end (step 516-2)
. This allows the user to recognize that the device has become unusable. Also, if the trouble ink color is at least one of the three colors YSM and C, and black is normal,
After displaying a message on the LCD 115 (step 516-3) indicating that the trouble ink color and the color image will be converted to black and white and printed, a color to black conversion printing operation to be described later is performed (steps S16-4).

又トラブルインクがBkのみであるならば、Bkインク
異常を前記LCDll5上に表示(ステップs165)
シた後に、前述したカラープリント動作(S16−6)
を行う。
If the troublesome ink is only Bk, a Bk ink abnormality is displayed on the LCDll5 (step s165).
After printing, the above-mentioned color printing operation (S16-6)
I do.

次に白黒エラー受信を第17図を用いて説明する。Next, monochrome error reception will be explained using FIG. 17.

前述したように、白黒エラー受信は、IJCBkにイン
ク切れかもしくは不吐出ノズルがある場合である。しか
しY、MSCの3色のIJCについては未チエツクであ
り、これを代用できるかどうかを調べるために、まずY
、M、Cの3色IJCの不吐出チエツクを行い(ステッ
プ517−1)、それにより以降の動作を決定する。
As described above, monochrome error reception occurs when IJCBk is out of ink or has a non-ejecting nozzle. However, the three-color IJC of Y and MSC has not been checked, so in order to find out whether it can be used as a substitute, we first
, M, and C are checked for non-ejection (step 517-1), and subsequent operations are determined accordingly.

すなわち、Y、M、Cのヘッド3つ共に不吐出ノズルが
あるならば、Y、M、C,Bkの4色共トラブルのメツ
セージを前記LCD115上に表示して終了する(ステ
ップ517−2)。又YSM、Cのヘッド3つ共がOK
であるならば、Bkインク異常と黒をY、M、Cで表現
してプリントのメツセージを前記LCD115上に表示
(ステップ517−3)L/た後に、後述する黒→UY
MC変換プリント動作を行う(ステップ517−4)。
That is, if all three Y, M, and C heads have non-ejecting nozzles, a trouble message is displayed for all four colors of Y, M, C, and Bk on the LCD 115, and the process ends (step 517-2). . Also, all three heads of YSM and C are OK.
If so, display a print message on the LCD 115 expressing Bk ink abnormality and black using Y, M, and C (step 517-3), and then display black → UY as described later.
An MC conversion print operation is performed (step 517-4).

又YSM、Cのヘッドの中で1or2種類がOKである
ならば、Bkインク異常と黒を使用可能な1色に変換し
てプリントのメツセージを前記LCD115に表示(ス
テップ517−5)した後に、後述する黒→使用色変換
プリント動作を行う(ステップ517−6)。なおこの
際、2色が使用可能である時に、使用する1色を決める
優先度はM+C−+Yの順とする。
If 1 or 2 types of YSM and C heads are OK, after converting Bk ink error and black to one usable color and displaying a print message on the LCD 115 (step 517-5), A black to color conversion printing operation, which will be described later, is performed (step 517-6). At this time, when two colors are available, the priority for determining one color to be used is in the order of M+C-+Y.

続いて前記したカラー→黒変換プリント動作を第181
11を用い、又黒→YMC変換プリント動作を第19図
を里い、黒→使用色変換プリント動作を第20図を用い
て説明する。
Next, the color→black conversion printing operation described above is performed in the 181st step.
11, the black to YMC conversion printing operation will be explained with reference to FIG. 19, and the black to color conversion printing operation will be explained using FIG. 20.

カラー→黒変換プリント動作を説明する。まず前記ハー
ドディスク60に保存されているY、M。
The color → black conversion printing operation will be explained. First, Y and M stored in the hard disk 60.

C,Bk各色の画像データを前述したブロック単位で読
み出し、回路128により伸長処理を行って、各色ごと
に前記Y、M、C,Bk画像メモリ107Y。
The image data of each color of C and Bk is read out in blocks as described above, and expanded by the circuit 128, and stored in the Y, M, C, and Bk image memory 107Y for each color.

107M、 107C,107Bkに格納する(ステッ
プ518−1)。次に前期画像メモリ107Y、107
M、IOCからそれぞれ1画素ずつY、MXCカラー画
像データを読み出し、前期画像変換手段63を用いYS
M。
107M, 107C, and 107Bk (step 518-1). Next, the previous image memory 107Y, 107
The Y and MXC color image data are read out one pixel each from the M and IOC, and the YS is converted using the former image conversion means 63.
M.

Cカラー画像データを黒画像データに変換し、前記画像
メモリ107Bkへと格納する(ステップ3182)。
The C color image data is converted to black image data and stored in the image memory 107Bk (step 3182).

ここで、カラー画像データを黒画像データに変換する手
段については特には説明をしないが、例えばY、M、C
夫々に所定の係数を乗算して加算することによって得る
ことが出来る。要はカラー画像をディジタル演算により
濃度画像データに変換出来ればよい。
Here, we will not specifically explain the means for converting color image data to black image data, but for example,
It can be obtained by multiplying each by a predetermined coefficient and adding them. In short, it is sufficient if a color image can be converted into density image data by digital calculation.

これ以降の動作は、前述した白黒プリント動作第15図
のステップ515−2以降と全く同じである。
The subsequent operations are exactly the same as steps 515-2 and subsequent steps in the black-and-white printing operation shown in FIG. 15 described above.

次に黒→YMC変換プリント動作について第19図を用
いて説明する。前期ハードディスク60に保存されてい
るBk画像データを前述したブロック単位で読み出し、
伸長し画像メモリ107Bkに格納する(ステップ51
9−1)。
Next, the black→YMC conversion printing operation will be explained using FIG. 19. The Bk image data stored in the earlier hard disk 60 is read out in blocks as described above,
Decompress and store in image memory 107Bk (step 51
9-1).

次に前記画像メモリ107BkからBk画像データを読
み出し、前記画像メモリ107Y、107M、107C
にそのままDMAコントローラ117によって転送する
(ステップ519−2)。なおこの時このメモリ間転送
作業が終了した時点で前記画像メモリ107Bkのデー
タは全てクリアする。次にY、MSC3色のヘッドにつ
いて前述した空吐出動作を行う(ステップ519−3)
。これ以降の動作は前述したカラープリント動作第14
図ステップ514−4以降と全く同じである。
Next, the Bk image data is read from the image memory 107Bk, and the image memory 107Y, 107M, 107C
The data is transferred as is by the DMA controller 117 (step 519-2). At this time, when this inter-memory transfer work is completed, all data in the image memory 107Bk is cleared. Next, the above-described idle ejection operation is performed for the three-color heads of Y and MSC (step 519-3).
. The subsequent operations are the 14th color print operation described above.
This is exactly the same as step 514-4 and subsequent steps in the figure.

次に黒→使用色変換プリント動作について第20図を用
いて説明する。前記ハードディスク6oに保存されてい
るBk画像データを前述したブロック単位で読み出し、
画像メモリ1078kに格納する(ステップS20−1
 )。
Next, the black to color conversion printing operation will be explained using FIG. 20. reading out the Bk image data stored in the hard disk 6o in units of blocks;
Store in image memory 1078k (step S20-1
).

次に、使用可能な色の中から前述した条件により、使用
する色を1色決定し、その色の画像メモリに、前記画像
メモリ107Bkがら1画素ずつ読み出したBk画像デ
ータを転送する(ステップ520−2)。
Next, one color to be used is determined from among the available colors according to the conditions described above, and the Bk image data read out pixel by pixel from the image memory 107Bk is transferred to the image memory of that color (step 520 -2).

なお、この時このメモリ間転送作業が終了した時点で前
記画像メモリ107Bkのデータは全てクリアする。次
に使用する色のヘッドについて前述した空吐出動作を行
う(ステップ520−3)。これ以降の動作は前述した
カラープリント動作第14図ステップ5I4−4以降と
全く同じである。
At this time, all data in the image memory 107Bk is cleared when this inter-memory transfer work is completed. Next, the above-described idle ejection operation is performed for the head of the color to be used (step 520-3). The subsequent operations are exactly the same as the color printing operation described above, step 5I4-4 and subsequent steps in FIG. 14.

続いて前記したカラープリント終了動作を第21図を用
い、白黒プリント終了動作を第22図を用いて説明する
Next, the color print termination operation described above will be explained using FIG. 21, and the monochrome print termination operation will be explained using FIG. 22.

まず、カラープリント終了動作について説明する。1ペ
一ジ分のプリントが終った後に前述した不吐出チエツク
をY、M、C5Bkの4つについて行い(ステップ52
1−1)、その結果、4色共OKであるならば、正常に
プリント出来たと考え、ハードディスク60のデータを
消去する(ステップ521−2)。もしくは次のデータ
が受信された際に重ね書きにより読み出せな(なる様に
する。又1色でもNGがある場合には、正常にプリント
が出来ていない可能性があるとして、ハードディスク6
0のデータをそのままにして、画像不良の可能性有メツ
セージを前記LCD115上に表示する(ステップ52
1−3)。
First, the color print ending operation will be explained. After printing for one page is completed, the above-mentioned ejection failure check is performed for the four printers Y, M, and C5Bk (step 52).
1-1) If the result is that all four colors are OK, it is considered that the printing was successful and the data on the hard disk 60 is erased (step 521-2). Or, when the next data is received, it will be overwritten and cannot be read.Also, if there is NG in even one color, it may be that the printing is not done properly, and the hard disk 6
A message indicating a possible image defect is displayed on the LCD 115 while leaving the 0 data as is (step 52).
1-3).

この場合にはたとえ次のデータが受信されたとしても各
メモリ107Y−Bk或いはハードディスク60に空き
容量がなければ、かかる受信データがメモリへ書き込ま
れることを拒否しても正常にプリントが出来ていない画
像信号についてはハードディスク60上のデータをその
ままとする。
In this case, even if the next data is received, if there is no free space in each memory 107Y-Bk or hard disk 60, printing will not be possible normally even if the received data is refused to be written to the memory. As for the image signal, the data on the hard disk 60 is left unchanged.

白黒プリント終了動作について説明する。1ペ一ジ分の
プリントが終った後に、前述した不吐出チエツクをBk
について行い(ステップ521−1)、その結果により
もしNGであるならば、正常にプリントができていない
可能性があるとして、ハードディスク60のデータをそ
のままにして、画像不良の可能性有メツセージを前記L
CD115上に表示する(ステップ522−2)。又不
吐出チエツクの結果がOKであったならば、ディスク6
0のデータを消去する(ステップ522−3)。
The black-and-white print ending operation will be explained. After printing one page, run the above-mentioned ejection failure check.
(step 521-1), and if the result is NG, it is assumed that the printing may not have been done properly, and the data on the hard disk 60 is left as is, and the message indicating the possibility of an image defect is sent as described above. L
Display on the CD 115 (step 522-2). Also, if the result of the non-ejection check is OK, the disk 6
0 data is erased (step 522-3).

かかるメモリに書き込まれたデータの処理は第21図を
用いて説明した場合と同様である。
The processing of data written in such memory is the same as that described using FIG. 21.

本発明は上述のようなシリアルプリンタだけでなく、第
8図に示すような記録装置が記録できる最大記録媒体の
幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッ
ドを有するインクジェット記録装置を備えたファクシミ
リ装置にも好適に適用できる。
The present invention is applicable not only to the above-mentioned serial printer but also to an inkjet recording device having a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording device as shown in FIG. The present invention can also be suitably applied to facsimile machines.

第8図において、201Aおよび201Bは、記録媒体
Rを矢印の副走査方向Vsに挟持搬送するために設けた
ローラ対である。202Bk、202Y、202Mおよ
び202Cは、それぞれ、記録媒体Rの全幅にわたって
ノズルを配列したブラック、イエロー、マゼンタおよび
シアンの記録を行うフルマルチタイプの記録ヘッドであ
り、その順に記録媒体搬送方向の上流側から配置しであ
る。
In FIG. 8, 201A and 201B are a pair of rollers provided to nip and convey the recording medium R in the sub-scanning direction Vs indicated by the arrow. 202Bk, 202Y, 202M, and 202C are full multi-type recording heads that perform black, yellow, magenta, and cyan recording, with nozzles arranged over the entire width of the recording medium R, and in that order, the upstream side in the recording medium conveyance direction. It is arranged from.

200は回復系であり、各インクジェットからの吸引動
作成いはヘッドからの空吐出動作キャッピング等のイン
ク吐出の回復処理(吐出回復処理と称する)を行うもの
であり、かかる処理にあたっては記録媒体Rに代って記
録ヘッド202B〜202Cに対向する。しかし本例に
おいては、適切なタイミング予備過熱を行うために、そ
の吐出回復処理の起動回数を著しく低減できる。
Reference numeral 200 denotes a recovery system, which performs ink ejection recovery processing (referred to as ejection recovery processing) such as suction operation from each inkjet or empty ejection operation capping from the head. Instead, they face the recording heads 202B to 202C. However, in this example, in order to perform preheating at an appropriate timing, the number of activations of the discharge recovery process can be significantly reduced.

特に、本実施例においては、ヘッドが図の下から順に、
CSY、MSBkの順で並んでいるので白黒受信動作の
際には回復系200は一旦Y、M、C。
In particular, in this embodiment, the heads are arranged in order from the bottom of the figure.
Since they are arranged in the order of CSY and MSBk, the recovery system 200 temporarily selects Y, M, and C during monochrome reception operation.

Bkの各ヘッドの回復動作を行い、次いでBkのヘッド
だけが紙に対して露出し、その他のヘッドMSY、Cに
ついては露出しない様に移動される。
A recovery operation is performed for each Bk head, and then only the Bk head is exposed to the paper, and the other heads MSY and C are moved so that they are not exposed.

したがってヘッドM、YSCについてはキャッピングさ
れたままであるので信頼性が向上する。
Therefore, since heads M and YSC remain capped, reliability is improved.

尚、第9図は第8図の記録ヘッド202Bk〜202C
の1つの外観を示す。第9図において210はインク吐
出口、211はインク供給管、212は電気熱変換素子
駆動用の複数のIC回路(駆動回路)である。
In addition, FIG. 9 shows the recording heads 202Bk to 202C in FIG.
One appearance is shown. In FIG. 9, 210 is an ink discharge port, 211 is an ink supply pipe, and 212 is a plurality of IC circuits (drive circuits) for driving electrothermal conversion elements.

また、213.214は駆動信号を与えるための端子で
ある。
Further, 213 and 214 are terminals for applying drive signals.

このようなフルラインタイプのプリンタを有するファク
シミリ装置に本発明を適用する場合にも、同様の制御手
順で行うことができる。
Even when the present invention is applied to a facsimile machine having such a full-line type printer, the same control procedure can be used.

また、第3図の実施例ではカラーインクヘッドとBkイ
ンクヘッドが同一キャリッジ上に載置されているが、こ
れに限らず、第10図に示す様にカラーインクヘッドが
Bkインクヘッドとは別のキャリッジに載置されている
場合でも同様に本発明を適用出来る。
Further, in the embodiment shown in FIG. 3, the color ink head and the Bk ink head are placed on the same carriage, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The present invention can be similarly applied even when the device is placed on a carriage.

また、本発明は圧電素子をインク吐出エネルギー源とし
て用いたいわゆるピエゾ式のインクジエツト記録装置を
記録系に用いたファクシミリ装置にも適用できる。
Further, the present invention can also be applied to a facsimile machine using a so-called piezo-type inkjet recording device, which uses a piezoelectric element as an ink ejection energy source, as a recording system.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記
録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核滓騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少
なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので
、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき
、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、
米国特許第4463359号明細書、同第434526
2号明細書に記載されているようなものが適している。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
By applying at least one drive signal that corresponds to the recorded information and provides a rapid temperature rise exceeding the nuclear slag temperature, the electrothermal transducer generates thermal energy to cause film boiling on the thermally active surface of the recording head. This is effective because it can result in the formation of bubbles in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. This pulse-shaped drive signal is:
U.S. Pat. No. 4,463,359, U.S. Pat. No. 4,345,26
Those described in Specification No. 2 are suitable.

なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許筒4313124号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
Further, even better recording can be achieved by adopting the conditions described in the specification of US Pat.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭5
9−138461号公報に基づいた構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よく行いう
るからである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-open No. 5 (1973) disclosing a configuration in which a discharge portion is made to correspond to an opening that absorbs pressure waves of thermal energy.
The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Publication No. 9-138461. In other words, regardless of the form of the printhead, printing can be performed reliably and efficiently.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。
In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done.

さらに加えて、本実施例インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであってもよい。
In addition, the inkjet recording apparatus of this embodiment can be used as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, or as a copying device combined with a reader or the like, or as a facsimile device having a transmitting/receiving function. It may be something that you collect.

尚、説明は前後するが、本実施例における通信制御部N
CUでは、受信機が例えばG3ファクシミリに準じた画
像通信装置である場合は、非標準機能の初期識別信号、
例えばNSF信号によって受信機に送信モード、例えば
カラーモード、白黒モードを送信することが可能であり
、例えばG4ファクシミリに準じた画像通信装置である
場合は、TTC勧告、l5DN網インタフ工−ス第3部
、レイア3仕様4.5.24で示されるユーザ・ユーザ
信号により受信機に送信モード、例えばカラーモード、
白黒モードを送信する様にすればよい。
Although the explanation will be different, the communication control unit N in this embodiment
In the CU, if the receiver is an image communication device conforming to G3 facsimile, for example, an initial identification signal of a non-standard function,
For example, it is possible to transmit a transmission mode, such as a color mode or a monochrome mode, to a receiver using an NSF signal. The user-to-user signal specified in Layer 3 Specification 4.5.24 causes the receiver to select a transmission mode, e.g. color mode,
All you have to do is send it in black and white mode.

以上説明した本実施例によれば、インクジェット記録装
置を記録系に有するファクシミリ装置において、インク
ジェット記録装置のインク吐出口のインク不吐出を検出
する不吐出検出手段と、記録終了後、不吐出検出手段に
より不吐出検出を行わせるよう制御する制御手段とを備
えることにより、記録が正常に行われたかどうかをチエ
ツクさせるようにしたものである。
According to the present embodiment described above, in a facsimile apparatus having an inkjet recording device in its recording system, there is provided a non-discharge detection means for detecting ink failure from an ink discharge port of the inkjet recording device, and a non-discharge detection means for detecting ink failure after recording is completed. The apparatus further includes a control means for detecting ejection failure, thereby checking whether recording has been performed normally.

これに依り本実施例によれば、記録終了後にインク不吐
出検出を行うことにより、記録が正常に行われたかどう
かがチエツクできるようになり、又その結果を用い、正
常に記録されたならばメモリ内の画像データを消去する
ようにすることで、メモリの空容量をなるべ(多く確保
できるようになる。
As a result, according to this embodiment, by detecting ink ejection failure after the end of printing, it is possible to check whether printing has been performed normally, and using the result, if printing has been performed normally, By deleting image data in memory, you can free up as much memory space as possible.

又その結果を用い、正常に記録されてないならば、送信
元にエラーメツセージを返すことができる。
Also, using the results, if the data is not recorded correctly, an error message can be returned to the sender.

以上の様な効果がある。There are effects as described above.

〔他の実施例〕[Other Examples]

本実施例においては、記録終了後にインク不吐出検出を
行い、インク不吐出が検出された場合には、メツセージ
をLCD上に表示するように構成しているが、本発明は
これに限定されることなく、インク不吐出が検出された
場合には、送信元にエラー信号も併せて送出するように
してももちろん構わない。
In this embodiment, ink non-discharge is detected after recording is completed, and if ink non-discharge is detected, a message is displayed on the LCD, but the present invention is not limited to this. Of course, if ink failure is detected, an error signal may also be sent to the transmission source.

又本実施例の画像記憶メモリはハードディスクで構成し
ているが、本発明はこれに限定されることなく、フロッ
ピーディスクなど他の磁気記憶装置、光メモリ、ICカ
ード、DRAMなどの半導体メモリなどであってももち
ろん構わない。
Further, although the image storage memory in this embodiment is configured with a hard disk, the present invention is not limited to this, and may be implemented with other magnetic storage devices such as a floppy disk, optical memory, IC card, semiconductor memory such as DRAM, etc. Of course I don't mind.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に本発明に依れば受信した画像データが
記録材に記録されたことを確実に判別することが出来る
As described above, according to the present invention, it is possible to reliably determine that received image data has been recorded on a recording material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明を適用可能なバブルジェット式のインク
シェツトカートリッジの一例を示す斜視図、第3図は第
2図のインクジェットカートリッジを搭載して本発明が
適用可能なファクシミリ装置の記録系の構成例を示す斜
視図、 第4図は本発明実施例の使用色判定手段の回路構成例を
示すブロック図、 第5図は本発明実施例の不吐出検出装置の配置構成例を
示す平面図、 第6図は不吐出検出の際に印字される不吐出検出パター
ンの一例を示す説明図、 第7図は本発明実施例の不吐出チエツクの制御動作手順
を示すフローチャート、 第8図ば他の実施例であるフルラインプリンタの構成例
を示す斜視図、 第9図は第8図の要部の拡大図、 第10図は第3図の別の例を示す図、 第11図は本実施例の制御方法のメインルーチンを示す
フローチャート、 第12図は第11図のサブルーチンカラー受信モードを
説明するフローチャート、 第13図は第11図のサブルーチン白黒受信モードを説
明するフローチャート、 第14図は第12図のザブルーチンカラープリント動作
を説明するフローチャート、 第15図は第13図のサブルーチン白黒プリント動作を
説明するフローチャート、 第16図は第12図のサブルーチンカラーエラー受信を
説明するフローチャート、 第17図は第13図のサブルーチン白黒エラー受信を説
明するフローチャート、 第18図は第16図のサブルーチンカラー→黒変換プリ
ント動作を説明するフローチャート、第19図は第17
図のサブルーチン→黒MMC変換プリント動作を説明す
るフローチャート、第20図は第17図のサブルーチン
→黒使用色変換プリント動作を説明するフローチャート
、第21図は第14図のサブルーチンカラープリント終
了動作を説明するフローチャート、第22図は第15図
のサブルーチン白黒プリント終了動作を説明するフロー
チャートである。 17.22・・・駆動モータ 20Ek・・・黒色インクヘッド 20C・・・シアンインクヘッド 20M・・・マゼンタインクヘッド 20Y・・・イエローインクヘッド 26・・・回復装置 26A・・・キャップ部 60・・・ハードディスク 61・・・使用色判定手段 62・・・モード判断手段 63・・・画像変換手段 64・・・黒印字スイッチ 101・・・CPU 104・・・モデム 105・・・NCU 113・・・不吐出センサー 不用l劇灸出l?ターン − + 一一一一一一一一 第8図 第15に 第1c1図
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a bubble jet type inkjet cartridge to which the present invention can be applied, and FIG. 3 is an inkjet cartridge shown in FIG. A perspective view showing an example of the configuration of a recording system of a facsimile machine equipped with a cartridge and to which the present invention can be applied; FIG. 4 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of the color determining means used in the embodiment of the present invention; FIG. A plan view showing an example of the arrangement and configuration of a non-discharge detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a non-discharge detection pattern printed when detecting non-discharge, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a configuration example of a full-line printer according to another embodiment; FIG. 9 is an enlarged view of the main part of FIG. 8; FIG. 10 11 is a flowchart showing the main routine of the control method of this embodiment, FIG. 12 is a flowchart explaining the subroutine color reception mode of FIG. 11, and FIG. 13 is a diagram showing another example of FIG. 3. 11 is a flowchart explaining the subroutine black and white reception mode; FIG. 14 is a flowchart explaining the subroutine color print operation of FIG. 12; FIG. 15 is a flowchart explaining the subroutine black and white print operation of FIG. 13; 12 is a flowchart explaining the subroutine color error reception in FIG. 12, FIG. 17 is a flowchart explaining the subroutine monochrome error reception in FIG. 13, and FIG. 18 is a flowchart explaining the subroutine color → black conversion print operation in FIG. 16. Flowchart, Figure 19 is the 17th
Figure 20 is a flowchart explaining the subroutine in Figure 17 → black MMC conversion printing operation, Figure 21 is a flowchart explaining the subroutine in Figure 17 -> black color conversion printing operation, and Figure 21 explains the subroutine color print ending operation in Figure 14. FIG. 22 is a flowchart illustrating the subroutine monochrome print termination operation of FIG. 15. 17.22... Drive motor 20Ek... Black ink head 20C... Cyan ink head 20M... Magenta ink head 20Y... Yellow ink head 26... Recovery device 26A... Cap section 60. ...Hard disk 61...Used color determining means 62...Mode determining means 63...Image converting means 64...Black print switch 101...CPU 104...Modem 105...NCU 113...・No need for non-ejection sensor l Dry moxibustion l? Turn - + 1111111 Figure 8 Figure 15 to Figure 1c1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)受信したデータを記録するためのインクジェット
記録手段のインク不吐出を検出する不吐出検出手段、受
信したデータの記録終了後、前記不吐出検出手段により
不吐出検出を行わせるよう制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とするファクシミリ装置。
(1) Non-discharge detection means for detecting non-discharge of ink of the inkjet recording means for recording received data, and control to cause the non-discharge detection means to detect non-discharge after completion of recording of the received data. A facsimile device characterized by comprising means.
(2)受信した画像データを一旦保存するメモリを備え
、前記制御手段はメモリに保存した画像データにしたが
って、前記インクジエット記録手段により記録を行い、
記録終了後にインク不吐出が検出されなかった場合にメ
モリ内の画像データを消去可能とするよう制御すること
を特徴とする請求項(1)記載のファクシミリ装置。
(2) comprising a memory for temporarily storing received image data; the control means causes the inkjet recording means to perform recording according to the image data stored in the memory;
2. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein the facsimile apparatus is controlled so that the image data in the memory can be erased if no ink ejection failure is detected after the end of printing.
(3)前記インク吐出口の状態を回復する回復処理手段
を設け、前記制御手段は、記録動作前に不吐出検出を行
わせ、インク不吐出が検出された場合は前記回復処理手
段による回復処理を行わせ、前記不吐出検出手段がイン
ク不吐出はないと検出してから記録動作に移行すること
を特徴とする請求項(1)及び(2)記載のファクシミ
リ装置。
(3) A recovery processing means for restoring the state of the ink ejection port is provided, and the control means causes non-ejection detection to be performed before a recording operation, and when ink non-ejection is detected, recovery processing by the recovery processing means is provided. 3. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein the ejection failure detecting means detects that there is no ink ejection failure before proceeding to the recording operation.
(4)前記制御手段は、記録終了後にインク不吐出が検
出された場合には相手先にエラー信号を送信することを
特徴とする請求項(1)及び(2)記載のファクシミリ
装置。
(4) The facsimile apparatus according to any one of claims (1) and (2), wherein the control means transmits an error signal to the other party if ink failure is detected after printing is completed.
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