JPH03266269A - Information recording/reproducing device - Google Patents

Information recording/reproducing device

Info

Publication number
JPH03266269A
JPH03266269A JP6277090A JP6277090A JPH03266269A JP H03266269 A JPH03266269 A JP H03266269A JP 6277090 A JP6277090 A JP 6277090A JP 6277090 A JP6277090 A JP 6277090A JP H03266269 A JPH03266269 A JP H03266269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pickup
address
time
movement
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6277090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Iida
飯田 一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP6277090A priority Critical patent/JPH03266269A/en
Publication of JPH03266269A publication Critical patent/JPH03266269A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remove the dead time of setting time at the time of the start of a tracking servo system by setting the setting time beforehand correspondingly to the amount of the movement of a pickup. CONSTITUTION:A CPU 4 selects the setting time corresponding to the number of tracks over which the pickup moves from the list of the setting time stored in a ROM 9, and sets it in an inner count. Accordingly, in an address search executing system, operation is shifted to servo control in the setting time selected from the list of the setting time determined beforehand according to address information from a recording medium and the amount of the movement of the pickup to a designated address. Thus, when the amount of the movement of the pickup 3 is large, time required for setting is taken sufficiently, but when the amount of the movement of the pickup 3 is small, the setting time is made short, and address search without the dead time to meet the actual control of the tracking servo system can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は光ディスクなどの記録媒体に対して光学的ある
いは光磁気的に情報の記録、再生を行なう情報記録再生
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an information recording/reproducing apparatus for optically or magneto-optically recording and reproducing information on a recording medium such as an optical disk.

(従来の技術) この種の情報記録再生装置では、記録媒体にあるアドレ
ス情報をアドレスサーチ実行系で読み取り、トラッキン
グ・サーボを働かせない状態で、指定した目標アドレス
へピックアップを移動させている。この時、上記アドレ
スサーチ実行系ではレーザダイオードから照射されたサ
ーチビームが記録媒体上に形成されたトラックを横切る
時に生じるトラック誤差信号からピックアップが横切っ
たトラック本数をカウントし、そのカウント値が目標ア
ドレスまでの相対トラック本数に等しくなった時点で、
トラッキング・サーボに切換えている。しかし、この時
点ではトラックキング・サーボ系は安定しておらず、サ
ーボ系が安定するまでの整定時間が予め、区間tとして
設定されている。そして、この整定時間を経過した後、
トラッキング・サーボ系が安定したものとして、その時
のピックアップが到達しているトラック・アドレスを確
認して、アドレスサーチを終了するのである。必要とさ
れる上記整定時間は、各情報記録再主装置毎にバラ付き
があり、また、経時変化によってもバラ付きを生じるた
め、これを見越して、予め長く設定しているのが現状で
ある。
(Prior Art) In this type of information recording and reproducing apparatus, address information on a recording medium is read by an address search execution system, and a pickup is moved to a designated target address without operating a tracking servo. At this time, the address search execution system counts the number of tracks crossed by the pickup based on the track error signal generated when the search beam irradiated from the laser diode crosses the tracks formed on the recording medium, and the count value is determined as the target address. When it becomes equal to the relative number of tracks up to,
Switching to tracking servo. However, at this point, the tracking servo system is not stable, and the settling time until the servo system becomes stable is set in advance as an interval t. After this settling time,
Assuming that the tracking servo system is stable, the track address reached by the current pickup is confirmed and the address search is completed. The above-mentioned required settling time varies depending on each information recording/reproducing master device and also varies due to changes over time, so the current situation is that it is set long in advance in anticipation of this. .

(発明が解決しようとする課題) このため、極く短い範囲でのピックアップ移動では、実
際にピックアップを目標アドレスへアクセスするのに要
する時間に対して、上記整定時間の占める長さは無視で
きないほど長いものとなる。と(に、最近はスライダー
やアクチュエータの性能が向上し、比較的長い範囲での
ピックアップ移動でも、実際にピックアップを目標アド
レスへアクセスするのに要する時間は短縮されているか
ら、アドレスサーチ実行系における上記整定時間の設定
には、時間無駄を省く必要が重大な課題となっている。
(Problem to be Solved by the Invention) For this reason, when moving the pickup within an extremely short range, the settling time occupies a non-negligible amount of time compared to the time required for the pickup to actually access the target address. It will be a long one. (In recent years, the performance of sliders and actuators has improved, and the time required to actually access the target address of the pickup even when moving the pickup over a relatively long range has been shortened.) In setting the above-mentioned settling time, it is important to avoid wasted time.

(発明の目的) 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、トラッ
キング・サーボ系ではピックアップ移動量の多少によっ
て、サーボ系が安定するのに要する時間に差がある点に
着目し、上述の整定時間の設定に際しての無駄時間を省
くようにした情報配録再生装置を提供しようとするもの
である。
(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above circumstances, and focuses on the fact that in a tracking servo system, there is a difference in the time required for the servo system to stabilize depending on the amount of pickup movement. It is an object of the present invention to provide an information recording and reproducing device that eliminates wasted time when setting a settling time.

(課題を解決するための手段) このため、本発明では、記録媒体にあるアドレス情報を
アドレスサーチ実行系で読み取り、指定したアドレスへ
ピックアップを移動させ、上記アドレスサーチ実行系が
安定するための整定時間を待って、記録あるいは再生動
作に入るようにした光学的あるいは光磁気の情報記録再
生装置において、上記アドレスサーチ実行系では、記録
媒体から読み取ったアドレス情報と指定アドレスまでへ
のピックアップ移動量に応じて、予め定めた整定時間の
一覧から選択した整定時間でサーボ制御へ移行されるよ
うに構成されている。
(Means for Solving the Problem) Therefore, in the present invention, the address information in the recording medium is read by the address search execution system, the pickup is moved to the specified address, and the address search execution system is stabilized. In an optical or magneto-optical information recording/reproducing device that waits a certain amount of time before starting a recording or reproducing operation, the address search execution system uses the address information read from the recording medium and the amount of pickup movement to the specified address. Accordingly, the system is configured to shift to servo control at a settling time selected from a list of predetermined settling times.

(作用) このため、ピックアップの移動量が多い時には、整定に
要する時間を充分にとるが、ピックアップの移動量が少
ない時には整定時間を短くして、トラッキング・サーボ
系の実際の制御に合った無駄時間のないアドレスサーチ
を実現することができる。
(Function) For this reason, when the amount of movement of the pickup is large, sufficient time is required for settling, but when the amount of movement of the pickup is small, the settling time is shortened to avoid unnecessary waste that suits the actual control of the tracking servo system. It is possible to perform address searches in no time.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。第3図において、符号1はアドレス情報を含む、
光磁気ディスクなどの記録媒体であり、スピンドルモー
タ2で回転駆動される。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In FIG. 3, reference numeral 1 includes address information.
It is a recording medium such as a magneto-optical disk, and is rotationally driven by a spindle motor 2.

方、上記記録媒体lのトラックを横切って移動制御され
るピックアップ3は、例えば上記記録媒体1に光を照射
するための光源としてレーザダイオード13を具備し、
この光源からの光束をコリメータレンズ16で平行光束
とし、ハーフプリズム17を介して対物レンズ15へ導
き、上記記録媒体上に集光すると共に、上記記録媒体l
からの反射光を4分割センサなどの受光センサ14にて
捕捉し、これを電気信号に変換して、情報再生回路5に
与えるようになっている。上記ピックアップ3はROM
、RAM、I10ボート、ADコンバータ、ゼロクロス
検出器を備えたCPU4からのピックアップ移動信号す
によってピックアップ駆動系10が動作されることで、
記録媒体の半径方向に移動するシーク動作を行える。シ
ークのための制御情報源であるトラックアドレスは上述
の情報再生回路5からトラック・アドレス検出回路8に
もたらされる信号に含まれ、上記トラック・アドレス検
出回路8から信号eとして弁別しCPU4に与えられる
。トラッキングサーボについての制御信号aはCPU4
からトラッキング制御回路6に与えられるが、その結果
のフィードバック信号は情報再生回路5からの信号Cの
形でトラッキング制御回路6とCPtJ4にもたらされ
る。トラック上でのピックアップ3のフォーカス制御の
ための情報は、上記情報再生回路5を介して、フォーカ
ス制御回路7へ与えられる。なお、図中、符号11は、
外部からの記録情報をディジタル化する記録動作制御回
路、12はこの出力によって上述のレーザダイオード1
3にパルス信号を与えるレーザ制御回路である。そして
、特に、本発明では、CPU4に接続されるROM9に
、ピックアップの目標アドレスへの移動量に対応した整
定時間を一覧したデータが予め記録させてある。
On the other hand, the pickup 3 whose movement is controlled across the track of the recording medium 1 includes, for example, a laser diode 13 as a light source for irradiating light onto the recording medium 1,
The light beam from this light source is made into a parallel light beam by a collimator lens 16, guided to an objective lens 15 via a half prism 17, and condensed onto the recording medium.
A light receiving sensor 14 such as a 4-split sensor captures the reflected light from the 4-split sensor, converts it into an electrical signal, and supplies the electrical signal to the information reproducing circuit 5. The pickup 3 above is ROM
The pickup drive system 10 is operated by a pickup movement signal from the CPU 4, which includes a RAM, an I10 board, an AD converter, and a zero-cross detector.
A seek operation that moves in the radial direction of the recording medium can be performed. The track address, which is a control information source for seek, is included in the signal sent from the information reproducing circuit 5 to the track address detection circuit 8, and is discriminated from the track address detection circuit 8 as a signal e and given to the CPU 4. . The control signal a for the tracking servo is sent to the CPU4.
The resulting feedback signal is provided to the tracking control circuit 6 and CPtJ4 in the form of signal C from the information reproducing circuit 5. Information for focus control of the pickup 3 on the track is given to the focus control circuit 7 via the information reproducing circuit 5. In addition, in the figure, the code 11 is
A recording operation control circuit 12 digitizes recording information from the outside, and a recording operation control circuit 12 uses this output to digitize the above-mentioned laser diode 1.
This is a laser control circuit that provides a pulse signal to 3. In particular, in the present invention, data listing settling times corresponding to the amount of movement of the pickup to the target address is prerecorded in the ROM 9 connected to the CPU 4.

次に、第1図、第2図および第4図を参照して具体的に
説明する。第4図のフローチャートに基づけば、ステッ
プS1において、CPU4はホストシステムからのアド
レス・サーチ命令を待っている。そして、アドレス・サ
ーチ命令が来ると、次のステップS2へ進む。ここでは
、CPU4は記録媒体に照射したレーザ光の反射光を4
分割センサ及び情報再生回路を通して得た電気信号から
アドレス検出回路8が弁別した現在のピックアップ3が
位置するトラック・アドレスを得る。
Next, a detailed explanation will be given with reference to FIGS. 1, 2, and 4. Based on the flowchart of FIG. 4, in step S1, the CPU 4 is waiting for an address search command from the host system. When an address search command is received, the process advances to the next step S2. Here, the CPU 4 converts the reflected light of the laser beam irradiated onto the recording medium into 4
The address detection circuit 8 obtains the discriminated track address where the pickup 3 is currently located from the electrical signals obtained through the divided sensor and the information reproducing circuit.

次にステップS3に移行し、ここでは、ステップS2で
検出したトラック・アドレスとステップSlで与えられ
た目標トラックアドレスからピックアップ3の移動トラ
ック本数を計算する。次にステップS4において、CP
U4は、ステップS3で与えられた移動トラック本数に
対応する整定時間をROM9に記憶しである整定時間の
一覧から選択し、これを内部カウントに設定する。この
時の整定時間はピックアップ移動量に対応しており、例
えば、長距離移動では、第2図におけるt longで
あり、短距離移動ではt 5hortである。
Next, the process moves to step S3, where the number of tracks the pickup 3 moves is calculated from the track address detected in step S2 and the target track address given in step Sl. Next, in step S4, CP
U4 stores the settling time corresponding to the number of moving tracks given in step S3 in the ROM 9, selects it from a list of settling times, and sets it in the internal count. The settling time at this time corresponds to the amount of pickup movement; for example, for long-distance movement, it is t long in FIG. 2, and for short-distance movement, it is t 5hort.

次にステップS5においてCPtJ4は信号aを用いて
トラッキングサーボをオフ状態にするようにトラッキン
グ制御回路6を制御し、ピックアップ3をピックアップ
駆動系lOで駆動できるようにする(ステップS6参照
)。このためにCPU4は信号すを出力する。ピックア
ップ3の移動が開始されると、第1図に示すように、上
記ピックアップ3が記録媒体1のトラックを横切る毎に
、トラッキング誤差信号(信号C)が変化する。しかし
て、ステップS7では、上記CPU4は上記トラッキン
グ誤差信号がゼロレベルを交差するのを検知する毎に内
部のトラック本数用カウンタを1つづつ進める。第3図
にはゼロレベル検出器を表示していないがCPU4内に
含まれている。ステップS8では上記カウンタがステッ
プS3で計算したトラック本数と等しくなったか否かを
判断し、等しい時には、次のステップS9へ、等しくな
ければ、再びステップS8へ戻り、カウントな続行する
。CPU4は、目的のトラック本数をピックアップが横
切ったことを検知すると、ステップS9において、その
時点で再びトラッキング制御回路にトラッキングサーボ
のオン指令を出すと共に、ピックアップ移動を停止する
為に信号すをオフにし、トラックに対してピックアップ
3を固定するのである。ステップSI0,11及び12
ではトラッキング・サーボ系が安定するまでの整定待ち
がなされる。すなわち、CPU4は整定信号dを監視し
、信号dの立上がり(A点)を検出した時から、ステッ
プS4で設定した整定時間中、ハイレベルを保持し続け
たならば、整定完了とするのである。整定信号dはトラ
ッキング制御回路6で作られるもので、第1図の信号C
がV 1. V gレベル外のときLowになり、再び
V l。
Next, in step S5, the CPtJ4 controls the tracking control circuit 6 to turn off the tracking servo using the signal a, so that the pickup 3 can be driven by the pickup drive system IO (see step S6). For this purpose, the CPU 4 outputs a signal. When the pickup 3 starts moving, the tracking error signal (signal C) changes every time the pickup 3 crosses a track on the recording medium 1, as shown in FIG. In step S7, the CPU 4 increments the internal track number counter by one each time it detects that the tracking error signal crosses the zero level. Although the zero level detector is not shown in FIG. 3, it is included in the CPU 4. In step S8, it is determined whether the counter has become equal to the number of tracks calculated in step S3. If they are equal, the process proceeds to the next step S9; if not, the process returns to step S8 and continues counting. When the CPU 4 detects that the pickup has crossed the target number of tracks, in step S9, the CPU 4 again issues a command to turn on the tracking servo to the tracking control circuit at that point, and also turns off the signal to stop the pickup movement. , the pickup 3 is fixed to the truck. Steps SI0, 11 and 12
Then, the tracking servo system waits for stabilization. That is, the CPU 4 monitors the settling signal d, and if it continues to be at a high level for the settling time set in step S4 after detecting the rising edge of the signal d (point A), the settling is completed. . The settling signal d is generated by the tracking control circuit 6, and is similar to the signal C in FIG.
is V1. When it is outside the V g level, it becomes Low and V l again.

■、レベル内に入ったときHighにもどる。整定か失
敗したならば、すなわち、ハイレベルを保持し続けられ
なければ、整定時間を再びCPU4内のカウンタに設定
しくステップS15参照)、再びステップSIOへ戻る
。整定が完了したならば、ステップSL3.14におい
て、CPU4はピックアップが位置している媒体トラッ
ク・アドレスを読込み、それが目標アドレスか否かを確
認する。目標アドレスに一致していれば、このルーチン
における命令は完了とし、メインルーチンに戻るが、一
致しなければ、再度アドレス・サーチを行なうためステ
ップS2へ戻るのである。
■Return to High when entering the level. If the settling fails, that is, if the high level cannot be maintained, the settling time is set again in the counter in the CPU 4 (see step S15), and the process returns to step SIO. Once settling is complete, in step SL3.14, CPU 4 reads the media track address where the pickup is located and checks whether it is the target address. If it matches the target address, the instruction in this routine is completed and the process returns to the main routine; however, if it does not match, the process returns to step S2 to perform the address search again.

なお、上記実施例において、CPLI4がファームウェ
アを記憶するROMの容量に余裕がある場合には、整定
時間の一覧の内容を、CPU4のROMに入れて置くこ
とかも可能である。
In the above embodiment, if the ROM in which the CPLI 4 stores firmware has sufficient capacity, it is also possible to store the contents of the settling time list in the ROM of the CPU 4.

(発明の効果) 本発明は以上詳述したようになり、ピックアップの移動
量に対応して整定時間を予め設定して置き、トラッキン
グ・サーボ系に入った時の整定時間の無駄時間を省(こ
とができるから、アドレスサーチの高速化が達成できる
(Effects of the Invention) The present invention has been described in detail above, and the settling time is set in advance in accordance with the amount of movement of the pickup, thereby eliminating wasted settling time when entering the tracking servo system. This makes it possible to speed up address searches.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図および第2図は本発明の一実施例を示すがピック
アップの移動タイミングを示すタイムチヤード、第3図
は同実施例のブロック図、第4図は動作制御のためのフ
ローチャー°トである。 1・・・記録媒体、2・・・スピンドル、3・・・ピッ
クアップ、4・・・CPU、5・・・情報再生回路、6
・・・トラッキング制御回路、7・・・フォーカス制御
回路、8・・・トラック・アドレス検出回路、9・・・
ROM、10・・・ピックアップ駆動系、13・・・レ
ーザダイオード、4・・・4分割センサ。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a time chart showing the movement timing of the pickup; FIG. 3 is a block diagram of the embodiment; and FIG. 4 is a flowchart for controlling the operation. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording medium, 2... Spindle, 3... Pickup, 4... CPU, 5... Information reproducing circuit, 6
... Tracking control circuit, 7... Focus control circuit, 8... Track address detection circuit, 9...
ROM, 10...Pickup drive system, 13...Laser diode, 4...4-split sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録媒体にあるアドレス情報をアドレスサーチ実行系で
読み取り、指定したアドレスへピックアップを移動させ
、上記アドレスサーチ実行系が安定するための整定時間
を待って、記録あるいは再生動作に入るようにした光学
的あるいは光磁気の情報記録再生装置において、上記ア
ドレスサーチ実行系は、記録媒体から読取ったアドレス
情報と指定アドレスまでへのピックアップ移動量に応じ
て、予め定めた整定時間の一覧から選択した整定時間で
サーボ制御へ移行されるように構成されていることを特
徴とする情報記録再生装置。
An optical system that reads the address information on the recording medium using an address search execution system, moves the pickup to the specified address, waits for a settling time for the address search execution system to stabilize, and then starts recording or playback operation. Alternatively, in a magneto-optical information recording/reproducing device, the address search execution system performs a settling time selected from a list of predetermined settling times according to the address information read from the recording medium and the amount of pickup movement to the specified address. An information recording and reproducing device characterized in that it is configured to shift to servo control.
JP6277090A 1990-03-15 1990-03-15 Information recording/reproducing device Pending JPH03266269A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6277090A JPH03266269A (en) 1990-03-15 1990-03-15 Information recording/reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6277090A JPH03266269A (en) 1990-03-15 1990-03-15 Information recording/reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03266269A true JPH03266269A (en) 1991-11-27

Family

ID=13209953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6277090A Pending JPH03266269A (en) 1990-03-15 1990-03-15 Information recording/reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03266269A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003018869A (en) * 2001-07-03 2003-01-17 Seiko Instruments Inc Ultrasonic motor and electronic apparatus equipped therewith

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003018869A (en) * 2001-07-03 2003-01-17 Seiko Instruments Inc Ultrasonic motor and electronic apparatus equipped therewith
JP4732623B2 (en) * 2001-07-03 2011-07-27 セイコーインスツル株式会社 Ultrasonic motor and electronic device equipped with ultrasonic motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20000053426A (en) Disk drive device
JP2656812B2 (en) Tracking control device
KR100294884B1 (en) Device for accessing data of optical disk having multi-layer data structure and method thereof
KR100310117B1 (en) Reproducing device of disc data record carrier
US5878005A (en) Information recording/reproducing apparatus for periodically executing servo processing
JP2663616B2 (en) Truck search device
JPH03266269A (en) Information recording/reproducing device
JPH0234089B2 (en) MOKUHYOTORATSUKUICHIKENSAKUSOCHI
JP2561358B2 (en) Information recording / reproducing device
JPH03122824A (en) Track following-up method for optical disk device
JPS6168735A (en) Focus servo actuation device for optical recording and reproduction
KR100459797B1 (en) Optical disk device and method for controlling the same
JP2697439B2 (en) Access control device
JP3035095B2 (en) Optical disc player
JP2928689B2 (en) Optical disc player
JPS61188787A (en) Address retrieval method
JP2793326B2 (en) Information recording and playback method
JPH0438685A (en) Track jump device
JPH06325374A (en) Focus servo device
KR19990035343A (en) Track Jump Control Method of Optical Disc System
JPH0765521A (en) Apparatus for retrieving data track
JPH04358370A (en) Information recording/reproducing device
JPS63142529A (en) Information reproducing device
JPH07110947A (en) Optical pickup and focus servo apparatus
JPH04205819A (en) Optical disk device