JPH03265481A - Motor control circuit for serial printer - Google Patents
Motor control circuit for serial printerInfo
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- JPH03265481A JPH03265481A JP2064774A JP6477490A JPH03265481A JP H03265481 A JPH03265481 A JP H03265481A JP 2064774 A JP2064774 A JP 2064774A JP 6477490 A JP6477490 A JP 6477490A JP H03265481 A JPH03265481 A JP H03265481A
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Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンタ装置のモータの制御回路に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for a motor of a printer device.
従来の技術
従来、モータとしてステップモータを使用した場合、第
３図（ｂ）に示すように急加速、減速による機械系の振
動を抑えるために、起動呼及び加速から定速運転に移行
する際に駆動周波数（ステップパルス）の変化が滑らか
になるような速度制御を行っていた。Conventional technology When a step motor is used as a motor, as shown in Fig. 3(b), in order to suppress vibrations in the mechanical system due to sudden acceleration and deceleration, a step motor is used when transitioning from startup and acceleration to constant speed operation. The speed was controlled so that changes in the drive frequency (step pulse) were smooth.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、低温時においてはベルトの硬化、シャフ
トの潤滑油の固化等により、キャリジとシャフトの摺動
抵抗が大きくなり、上述した従来の駆動方法では起動時
の加速度が小さすぎて、キャリジが駆動できない虞れが
ある。Problems to be Solved by the Invention However, at low temperatures, the belt hardens, the shaft lubricating oil solidifies, etc., which increases the sliding resistance between the carriage and the shaft, and the conventional drive method described above has a low acceleration at startup. If it is too large, there is a possibility that the carriage will not be able to drive.
他方、起動時の加速度を大きくした場合、常温時には摺
動抵抗が小さいために、オーバシュート等の機械的振動
を生じ、好ましくないという欠点があった。On the other hand, when the acceleration at startup is increased, the sliding resistance is small at room temperature, which causes undesirable mechanical vibrations such as overshoot.
本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠
点を解消する事を可能としたシリアルプリンタのモータ
制御回路を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances,
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor control circuit for a serial printer which makes it possible to eliminate the above-mentioned drawbacks inherent in the conventional technology.
課題を解決するための手段
上記目的を達成する為に、本発明に係るシリアルプリン
タのモータ制御回路は、モータドライバを制御する為の
ＣＰＵと、該ＣＰＵの制御動作を間欠的に駆動するタイ
マと、装置内の温度を検出する温度センサと、複数の速
度プロファイル（速度−時間的！りのデータを格納した
ＲＯ）Ｉｔと、該ＲＯ１４、前記温度センサ、ＣＰＬＩ
及びモータドライバ間に接続された入出力装置とを備え
て構成される。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a motor control circuit for a serial printer according to the present invention includes a CPU for controlling a motor driver, and a timer for intermittently driving the control operation of the CPU. , a temperature sensor that detects the temperature inside the device, a plurality of speed profiles (RO storing speed-time data) It, the RO 14, the temperature sensor, and the CPLI.
and an input/output device connected between the motor driver and the motor driver.
実施例
次に、本発明をその好ましい一実施例について図面を参
照して具体的に説明する。Embodiment Next, a preferred embodiment of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るモータ制御回路の一実施例を示す
ブロックダイアグラムであつ、第２図は本発明に係るモ
ータ制御回路により制御され、本発明を実施するための
機種部分を示す斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a motor control circuit according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a part of a model controlled by the motor control circuit according to the present invention to implement the present invention. It is.
第３図（ａ） 、 （ｂ）は第１図ＲＯＭ１３に格納さ
れる速度プロファイルの一例を示す図であり、第３図（
ａ）は常温時に使用するために起動時及び低速運転に移
行する際の加速度（速度変化）が小さくなっている。第
３図（ｂ）は低温時にベルト硬化等による遅れ要素を考
慮した速度プロファイルである。FIGS. 3(a) and 3(b) are diagrams showing examples of speed profiles stored in the ROM 13 in FIG.
Since a) is used at room temperature, the acceleration (speed change) at startup and when transitioning to low-speed operation is small. FIG. 3(b) is a speed profile that takes into account delay factors such as belt hardening at low temperatures.
第１図を参照するに、参照番号１１は装置全体を制御す
るＣＰ［Ｊ 、１２はＣＰＬＩＩＩの制御動作をある時
間間隔で間欠的に起動するタイマ、１３は第３図（ａ）
。Referring to FIG. 1, reference number 11 is a CP[J that controls the entire device, 12 is a timer that starts the control operation of CPLIII intermittently at certain time intervals, and 13 is shown in FIG. 3(a).
.
（ｂ）に示す速度プロファイルを格納するＲＯＭ９．１
４は入出力装置（Ｉ、’Ｏ）、１５は装置内の温度を検
出する温度センサ、１６はモータ２１（第２図参照）を
駆動するモータドライバをそれぞれ示している。ROM9.1 that stores the speed profile shown in (b)
Reference numeral 4 designates an input/output device (I,'O), 15 a temperature sensor for detecting the temperature inside the device, and 16 a motor driver for driving the motor 21 (see FIG. 2).
温度センサ１５により装置内の温度を検出し、その検出
された温度によりＣＰＵ １１がＲＯＭ１３に格納され
た速度プロファイルを適宜選択することによってモータ
２１を制御する。The temperature inside the device is detected by the temperature sensor 15, and the CPU 11 controls the motor 21 by appropriately selecting a speed profile stored in the ROM 13 based on the detected temperature.
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、装置内の温度によ
ってモータの速度プロファイルを制御することによって
、温度、特に低温のベルト硬化等の機械系の状態変化を
吸収し、いかなる温度においてもモータを最適に制御で
きる効果が得られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, by controlling the speed profile of the motor according to the temperature within the device, changes in the state of the mechanical system, such as temperature, particularly belt hardening at low temperatures, can be absorbed, and any temperature Even in this case, the effect of optimally controlling the motor can be obtained.
第１図は本発明に係るモータ制御回路の一実施例を示す
ブロック構成図である。
１１・・・ＣＰＵ 、 １２・・・タイマ、１３・・・
ＲＯＭ 、 １４・・・入出力インタフェース（Ｉｌｏ
）、１５・・・温度センサ、１６・・・モータ駆動回路
第２図は本発明に適用される印字部（機種部分）の概略
斜視図である。
２１・・・モータ、２２・・・プーリ、２３・・・タイ
ミングベルト、２４・・・アイドルプーリ、２５・・・
キャリジ、２６・・・ヘッド、２７・・・シャフト、２
８・・・プラテンローラ、２９・・・用紙
第３図（ａ） ＋ （ｂ）はモータの速度−時間曲線（
速度プロファイル）の例を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a motor control circuit according to the present invention. 11...CPU, 12...Timer, 13...
ROM, 14... Input/output interface (Ilo
), 15...temperature sensor, 16...motor drive circuit FIG. 2 is a schematic perspective view of a printing section (model section) applied to the present invention. 21... Motor, 22... Pulley, 23... Timing belt, 24... Idle pulley, 25...
Carriage, 26...Head, 27...Shaft, 2
8...Platen roller, 29...Paper Figure 3 (a) + (b) is the speed-time curve of the motor (
FIG. 3 is a diagram showing an example of a velocity profile.
Claims (2)
を水平方向に摺動するシリアルプリンタに、装置内の温
度を検出する温度センサと、該温度センサにより検出さ
れた温度による機械系の状態によって前記モータの駆動
信号を自動的に可変する制御回路とを有することを特徴
とするシリアルプリンタのモータ制御回路。(1) A serial printer that slides a print head horizontally using a motor and a timing belt is equipped with a temperature sensor that detects the temperature inside the device, and a temperature sensor that detects the temperature that is detected by the temperature sensor to determine the state of the mechanical system. 1. A motor control circuit for a serial printer, comprising: a control circuit that automatically varies a drive signal.
速度プロファイルを格納するＲＯＭと、前記温度センサ
、モータドライバ及び前記ＲＯＭの間に設けられた入出
力装置と、該入出力装置及びＲＯＭを制御するＣＰＵと
、該ＣＰＵの前記制御動作を間欠的に起動するタイマと
により構成したことを更に特徴とする請求項（１）に記
載のシリアルプリンタのモータ制御回路。(2) The control circuit includes a ROM that stores a plurality of speed profiles that differ depending on temperature, an input/output device provided between the temperature sensor, the motor driver, and the ROM, and the input/output device and the ROM. The motor control circuit for a serial printer according to claim 1, further comprising a controlling CPU and a timer for intermittently starting the control operation of the CPU.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064774A JPH03265481A (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Motor control circuit for serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064774A JPH03265481A (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Motor control circuit for serial printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03265481A true JPH03265481A (en) | 1991-11-26 |
Family
ID=13267890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064774A Pending JPH03265481A (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Motor control circuit for serial printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03265481A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585881A2 (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial printer |
| US7809294B2 (en) | 2006-08-30 | 2010-10-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device controlling driving of a motor based on a detected temperature |
| US8958740B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-02-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Configuration for a sheet discharging device |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2064774A patent/JPH03265481A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585881A2 (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial printer |
| EP0585881A3 (en) * | 1992-08-31 | 1994-12-07 | Canon Kk | Serial printer. |
| US5427461A (en) * | 1992-08-31 | 1995-06-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial printer with carriage position control |
| US7809294B2 (en) | 2006-08-30 | 2010-10-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device controlling driving of a motor based on a detected temperature |
| US8958740B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-02-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Configuration for a sheet discharging device |
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