JPH03264483A - Roller guide apparatus of elevator - Google Patents

Roller guide apparatus of elevator

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Publication number
JPH03264483A
JPH03264483A JP6122290A JP6122290A JPH03264483A JP H03264483 A JPH03264483 A JP H03264483A JP 6122290 A JP6122290 A JP 6122290A JP 6122290 A JP6122290 A JP 6122290A JP H03264483 A JPH03264483 A JP H03264483A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller guide
plunger
speed
elevator
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP6122290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Imon
井門 宏
Yuji Konishi
祐司 小西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd, Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Priority to JP6122290A priority Critical patent/JPH03264483A/en
Publication of JPH03264483A publication Critical patent/JPH03264483A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046Rollers

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically adjust a roller guide position in correspondence to running speed by placing a hydraulic jack which appears vertically between a lift and the roller guide. CONSTITUTION:A lift comprising an upper frame 2, vertical frames 3, a lower frame 4 and a cage 5 which are hung by a rope 1 is constituted to be vertically guided along a guide rail 8 by a roller guide device 7 attached to the upper frame 3 and the lower frame 4 via a vertical hydraulic jack 6. A relationship between a hydraulic unit 9 and a cylinder 10 in this jack forms a protrusion circuit and an immersion circuit in the vertical direction of a plunger 12 according to an amount of oil fed by an oil feed pipe 11 which connects the unit 9 to the cylinder 10. When an elevator starts to be accelerated according to a speed pattern, the plunger protrusion circuit is formed so that the plunger 12 performs protrusion and stops when the oil amount corresponding to speed is reached. When deceleration is started, the plunger immersion circuit is formed so that the plunger 12 performs immersion and stops when the oil amount corresponding to the speed is reached.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータのローラガイド装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a roller guide device for an elevator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般にエレベータの昇降体は、昇降体に取付けられたロ
ーラガイド装置をガイドレールに当接転動させることに
よりガイドレールに沿って上下走行を行なっている。
Generally, an elevating body of an elevator moves up and down along a guide rail by rolling a roller guide device attached to the elevating body into contact with the guide rail.

ところでエレベータは、ガイドレールの継目の段差、平
行度、垂直度といった据付精度の程度によって、ローラ
ガイドを介して昇降体に振動が伝わり、それが乗心地に
影響を及ぼしている。
By the way, in an elevator, vibrations are transmitted to the elevating body via the roller guide depending on the degree of installation accuracy such as the level difference, parallelism, and perpendicularity of the joints of the guide rails, which affects the ride comfort.

一般にエレベータのローラガイドは低速用の場合、昇降
体の上梓と下枠に固定されており、また高速用の場合は
、ローラガイドと昇降体の位置を離すことによって、前
記乗心地への影響を緩和させることを目的に、上枠と下
枠にスタンドを固定し、ローラガイドは前記スタンドを
介して固定する方法が行なわれていた。
In general, the roller guide of an elevator is fixed to the upper and lower frames of the elevating body for low-speed elevators, and for high-speed elevators, the effect on ride comfort is reduced by separating the roller guide and the elevating body. In order to alleviate this problem, a method has been used in which stands are fixed to the upper frame and the lower frame, and the roller guide is fixed via the stands.

なお、この種装置の参考公知例としては1例えば実開昭
57−30273号公報に記載のものが挙げられる。
Incidentally, as a reference known example of this type of device, for example, one described in Japanese Utility Model Application Publication No. 57-30273 can be mentioned.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

一般にエレベータは、定格速度に従って、昇降体が最上
階の位置にある場合の上部クリアランス、また最下階の
位置にある場合の下部クリアランスが定められており、
従って高速用の場合は1本来昇降体とローラガイドの距
離を長く確保したいにもかかわらず、前記クリアランス
の関係によって。
In general, elevators have an upper clearance when the elevator is at the top floor and a lower clearance when it is at the bottom floor, depending on the rated speed.
Therefore, in the case of high-speed applications, even though it is originally desired to ensure a long distance between the elevating body and the roller guide, it depends on the above-mentioned clearance relationship.

その距離には制限があるという問題がある。The problem is that there is a limit to that distance.

本発明の目的は、ローラガイドの位置を速度に対応した
ものとすることのできるエレベータのローラガイド装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a roller guide device for an elevator that allows the position of the roller guide to correspond to the speed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、昇降路を昇降する昇降体と、この昇降体を
上下に案内するガイドレールと、前記昇降体に取付けら
れた前記ガイドレールに沿って前記昇降体を案内するロ
ーラガイドを有するエレベータのローラガイド装置にお
いて、前記昇降体と前記ローラガイドとの間に上下方向
に出没する油圧ジヤツキを介在させたことにより達成さ
れる。
The above object is to provide an elevator having an elevating body that ascends and descends in a hoistway, a guide rail that guides the elevating body up and down, and a roller guide that guides the elevating body along the guide rail attached to the elevating body. In the roller guide device, this is achieved by interposing a hydraulic jack that appears and retracts in the vertical direction between the elevating body and the roller guide.

〔作用〕[Effect]

前記のように昇降体とローラガイドとの間に上下方向に
出没する油圧ジヤツキを介在させることによって、ロー
ラガイドの位置を速度に対応したものに自動的に調整で
きる。
By interposing the hydraulic jack that moves up and down in the vertical direction between the elevating body and the roller guide as described above, the position of the roller guide can be automatically adjusted to correspond to the speed.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明の実施例を第1図ないし第4図により説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図は本発明のエレベータのローラガイド装置の一実
施例を示す全体構成図、第2図は要部詳細図、第3図は
本装置の動作フローチャート、第4図は速度パターン図
を表わす。
Fig. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the elevator roller guide device of the present invention, Fig. 2 is a detailed view of the main parts, Fig. 3 is an operation flowchart of the device, and Fig. 4 is a speed pattern diagram. .

まず全体の構成について説明する・ 図において、ロープ1に吊られた上枠2及び縦枠3と下
枠4と乗りかご5からなる昇降体は、上枠3及び下枠4
に上下方向の油圧ジヤツキ6を介して取り付けたローラ
ガイド装置7がガイドレール8に沿って上下に案内する
構成となっている。
First, the overall configuration will be explained. In the figure, the elevating body consisting of an upper frame 2, a vertical frame 3, a lower frame 4, and a car 5, suspended from a rope 1, has an upper frame 3 and a lower frame 4.
A roller guide device 7 attached to the roller via a vertical hydraulic jack 6 guides it vertically along a guide rail 8.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

図において、油圧ユニット9とシリンダ10の関係は両
者を接続する油送管11によって送られる油量に応じて
プランジャ12の上下方向における突出回路及び没入回
路を形成している。
In the figure, the relationship between the hydraulic unit 9 and the cylinder 10 forms a projecting circuit and a retracting circuit in the vertical direction of the plunger 12 depending on the amount of oil sent by an oil feed pipe 11 connecting the two.

すなわち、プランジャ12の先端に固定されたローラ台
13の位置が、上枠2及び下枠4の位置に対して上下方
向へ自動的に動く機構となっている。
That is, the mechanism is such that the position of the roller stand 13 fixed to the tip of the plunger 12 automatically moves in the vertical direction relative to the positions of the upper frame 2 and the lower frame 4.

さらに、実際のエレベータの運行過程の中での上記機構
の動作を第3図で説明する。
Furthermore, the operation of the above mechanism during actual elevator operation will be explained with reference to FIG.

まずエレベータが停止状態にあり、何れかの階のかご呼
び、又は乗り場呼びが発生すると、一般にエレベータの
制御回路では現在の停止している階から目的階まで運転
するのに最適な速度パターンを形成する。
First, when the elevator is in a stopped state and a car call or a landing call occurs on any floor, the elevator control circuit generally forms an optimal speed pattern to drive the elevator from the currently stopped floor to the destination floor. do.

この速度パターンについて第4図で説明する。This speed pattern will be explained with reference to FIG.

エレベータが起動してから停止するまでの過程は、加速
及び定常走行と減速の3種の行程で成り立っている。
The process from when an elevator starts until it stops consists of three types of processes: acceleration, steady running, and deceleration.

すなわち、短階床運転のように走行距離が短い場合は上
記行程が成り立つには速度を遅くする必要があり、また
同様に長階床運転のように走行距離が長い場合は速度を
速くすることが可能となる。
In other words, when the distance traveled is short, such as in short-floor operation, the speed must be slowed down in order for the above process to hold true, and similarly, when the distance traveled is long, such as in long-floor operation, the speed must be increased. becomes possible.

以上説明した速度パターンに従いエレベータが加速を開
始するとプランジャ突出回路が形成されプランジャ12
は突出動作を行なう、この回路は上記速度パターンで得
られた速度に対応した油量に達すると停止する。
When the elevator starts accelerating according to the speed pattern explained above, a plunger protrusion circuit is formed and the plunger 12
performs an ejection operation, and this circuit stops when the amount of oil corresponding to the speed obtained in the above speed pattern is reached.

次にエレベータが減速を開始するとプランジャ没入回路
が形成され突出していたプランジャ12は没入動作を行
なう。この回路は上記速度に対応した油量に達すると停
止する。
Next, when the elevator starts decelerating, a plunger retraction circuit is formed and the protruding plunger 12 performs a retraction operation. This circuit stops when the amount of oil corresponding to the above speed is reached.

本実施例によれば、エレベータの走行速度に対応したロ
ーラガイドの位置が自動的に調整できる。
According to this embodiment, the position of the roller guide can be automatically adjusted in accordance with the traveling speed of the elevator.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ローラガイドの位置が自動的に調整で
きるので、かごの上部クリアランス又は下部クリアラン
スに制限されず、エレベータのローラカイトの位置を走
行速度に対応したものに自動的に!1111できるエレ
ベータのローラガイド装置を提供することができる。
According to the present invention, since the position of the roller guide can be automatically adjusted, the position of the elevator roller kite can be automatically adjusted to correspond to the traveling speed without being limited by the upper or lower clearance of the car! 1111 can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明になるエレベータのローラガイド装置の
一実施例を示す全体構成図、第2図は第1図の要部詳細
図、第3図は第2図の動作フローチャート、第4図は第
3図の説明を補足する速度パターン図である。 2・・・・・・上枠、4・・・・・・下枠、7・・・・
・・ローラガイド。 8・・・・・・ガイドレール、9・・・・・・油圧ユニ
ット、10・・・・・・シリンダ、11・・・・・・油
送管、12・・・・・・プランジャ。 時間□
Fig. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of an elevator roller guide device according to the present invention, Fig. 2 is a detailed view of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is an operation flowchart of Fig. 2, and Fig. 4 is a speed pattern diagram supplementing the explanation of FIG. 3. 2...Top frame, 4...Bottom frame, 7...
...Roller guide. 8... Guide rail, 9... Hydraulic unit, 10... Cylinder, 11... Oil feed pipe, 12... Plunger. Time □

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)昇降路を昇降する昇降体と、この昇降体を上下に
案内するガイドレールと、前記昇降体に取付けられた前
記ガイドレールに沿つて前記昇降体を案内するローラガ
イドを有するエレベータのローラガイド装置において、
前記昇降体と前記ローラガイドとの間に上下方向に出没
する油圧ジャッキを介在させたことを特徴とするエレベ
ータのローラガイド装置。
(1) Elevator rollers having an elevating body that ascends and descends in a hoistway, a guide rail that guides the elevating body up and down, and a roller guide that guides the elevating body along the guide rail attached to the elevating body. In the guide device,
A roller guide device for an elevator, characterized in that a hydraulic jack that appears and retracts in the vertical direction is interposed between the elevating body and the roller guide.
JP6122290A 1990-03-14 1990-03-14 Roller guide apparatus of elevator Pending JPH03264483A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012048748A1 (en) 2010-10-14 2012-04-19 Kone Corporation Extending roller guides

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN103228565A (en) * 2010-10-14 2013-07-31 通力股份公司 Extending roller guides
US9573793B2 (en) 2010-10-14 2017-02-21 Kone Corporation Extended roller guides

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