JPH03264454A - Dancer roll control device - Google Patents
Dancer roll control deviceInfo
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- JPH03264454A JPH03264454A JP6069590A JP6069590A JPH03264454A JP H03264454 A JPH03264454 A JP H03264454A JP 6069590 A JP6069590 A JP 6069590A JP 6069590 A JP6069590 A JP 6069590A JP H03264454 A JPH03264454 A JP H03264454A
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- dancer roll
- turret
- signal
- diameter
- winding
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- Pending
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 235000018185 Betula X alpestris Nutrition 0.000 description 1
- 235000018212 Betula X uliginosa Nutrition 0.000 description 1
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はシート材等の巻取機のダンサ−ロール制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a dancer roll control device for a winding machine for sheet materials, etc.
（従来の技術）
従来の技術においては巻取機の巻替え時のターレット等
による巻取軸移動に対する補償制御は行なわれておらず
、且つ、ダンサ−ロールの応答制御が製品の品質上杵さ
れる範囲内となる祿設定されている為、巻取機のターレ
ット等による機械的ループ長さの変動に対してダンサ−
ロール制御が応答できず、不具合いが生じることがある
。(Prior art) In the conventional technology, compensation control for the movement of the winding shaft by a turret or the like during rewinding of the winding machine is not performed, and response control of the dancer roll is not performed due to the quality of the product. Since the loop length is set within the range of
Roll control may not respond and malfunctions may occur.
（発明が解決しようとする課ＪＩＪ）
即ち、巻取軸が移動することによるループ長さの変動に
よってダンサ−ロールが引き上げられ、ダンサ−ロール
位置が上限に達してしまい、機械保護の問題から巻取機
を停止させるという最悪の事態となってしまい、多大な
作業損失が発生する。(Problem to be solved by the invention JIJ) In other words, the dancer roll is pulled up due to fluctuations in the loop length due to the movement of the winding shaft, and the dancer roll position reaches its upper limit. The worst case scenario is that the machine has to stop, resulting in a huge loss of work.
本発明は上記事由に基づいてなされ、巻取軸の移動によ
るループ長さの変動によって生じるダンサーロールの変
動位置が上限に達しない様にダンサ−ロール制御を行な
うことができるダンサ−ロール制御装置を提供する。The present invention has been made based on the above reasons, and provides a dancer roll control device that can perform dancer roll control so that the dancer roll fluctuation position caused by the fluctuation of the loop length due to the movement of the winding shaft does not reach the upper limit. provide.
［発明の構成Ｊ
（課題を解決するための手段）
本発明は前段にダンサ−ロールを備え巻替えの為にター
レットを行なって巻取軸を移動する巻取機と、この巻取
機のターレット速度を検出し速度に対応した信号を出力
するターレット速度検出器と、機械的に決められたター
レット径を設定するターレット径設定器と、巻取径に対
応した信号を発生する巻取径検出回路と、ターレット速
度検出器の出力信号とターレット径設定器の設定値及び
巻取径検出回路の巻取径信号によりダンサ−ロール位置
変動量を演算してダンサ−ロール位置信号を出力するダ
ンサ−ロール補償回路と、このダンサロール補償回路の
出力信号をダンサ−ロール制御回路に加算する加算回路
と、ターレット時ダンサロール補償回路を入り切りする
入切信号回路とを具備してなるダンサ−ロール制御装置
である。[Structure J of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention relates to a winding machine having a dancer roll at the front stage and moving a winding shaft by using a turret for rewinding, and a turret of this winding machine. A turret speed detector that detects speed and outputs a signal corresponding to the speed, a turret diameter setting device that sets a mechanically determined turret diameter, and a winding diameter detection circuit that generates a signal that corresponds to the winding diameter. and a dancer roll that calculates a dancer roll position variation amount based on the output signal of the turret speed detector, the setting value of the turret diameter setting device, and the winding diameter signal of the winding diameter detection circuit and outputs a dancer roll position signal. A dancer roll control device comprising a compensation circuit, an addition circuit for adding an output signal of the dancer roll compensation circuit to a dancer roll control circuit, and an on/off signal circuit for turning on and off the dancer roll compensation circuit at the time of the turret. be.
（作 用）
通常巻取運転中、即ちターレットを行なっていない時は
、ダンサ−ロール補償回路穴・切信号によってダンサ−
ロール補償回路は切離されており、ダンサ−ロール位置
基準設定器の設定値に対応した定常位置でダンサ−ロー
ル制御されるものとなる。(Function) During normal winding operation, that is, when the turret is not operating, the dancer roll compensation circuit hole/cut signal
The roll compensation circuit is disconnected, and the dancer roll is controlled at a steady position corresponding to the set value of the dancer roll position reference setter.
一方、巻取機の巻替えによりターレットが開始されると
、ダンサ−ロール補償回路穴・切信号によって、ダンサ
−ロール補償回路が投入され、ターレット速度検出器の
出力信号とターレット径設定器の設定値と、巻取径検出
回路の巻取径信号からターレットによるループ長さ変動
量、即ちダンサ−ロール位置変動量がダンサ−ロール補
償回路で演算され、ダンサ−ロール変動量に対応したダ
ンサ−ロール位置を変える、信号が出力される。On the other hand, when the turret is started by rewinding the winder, the dancer roll compensation circuit is turned on by the dancer roll compensation circuit hole/off signal, and the output signal of the turret speed detector and the setting of the turret diameter setting device are set. The loop length variation due to the turret, that is, the dancer roll position variation is calculated from the winding diameter signal of the winding diameter detection circuit and the dancer roll compensation circuit, and the dancer roll compensation circuit calculates the dancer roll position variation amount corresponding to the dancer roll variation amount. A signal is output to change the position.
ダンサ−ロール補償回路の出力信号は加算回路により、
ダンサ−ロール位置基準設定器の設定値に加算され、加
算された信号はダンサ−ロール制御回路のダンサ−ロー
ル位置基準設定値となり、ダンサ−ロールが上限に達し
ない様、ダンサ−ロール制御を行なう、又、ターレット
が終了するとダンサ−ロール補償回路穴・切信号によっ
てダンサ−ロール補償回路が切離されるため、通常巻取
運転中と同様、ダンサ−ロール位置基準設定器に対応し
た定常位置にてダンサ−ロール制御される。The output signal of the dancer roll compensation circuit is
It is added to the set value of the dancer roll position reference setting device, and the added signal becomes the dancer roll position reference set value of the dancer roll control circuit, and performs dancer roll control so that the dancer roll does not reach the upper limit. Also, when the turret is finished, the dancer roll compensation circuit is disconnected by the dancer roll compensation circuit hole/off signal, so the dancer roll compensation circuit is disconnected at the steady position corresponding to the dancer roll position reference setting device, just like during normal winding operation. Dancer roll controlled.
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図は前段にダン
サ−ロール８を備え巻替えの為にターレットを行なって
巻取軸３を移動する巻取機２と、巻取機のターレット速
度を検出し、速度に対応した信号を出力するターレット
速度検出器１４と、機械的に決められたターレット径を
設定するターレット径設定器１５と、巻取径２に対応し
た信号を発生する巻取径検出回路７と、ターレット速度
検出器１４の出力信号１４ａとターレット径設定器１５
の設定値及び巻取径検出回路７の巻取径信号７ａにより
ダンサ−ロール位置変動量を演算してダンサ−ロール位
置信号１６ａを出力するダンサ−ロール補償回路１６と
、ダンサ−ロール補償回路１６の出力信号をダンサ−ロ
ール制御回路１０に加算する加算回路１８と、ターレッ
ト時ダンサーロール補償回路１６を入り切りする入切信
号回路１７とを具備してなるダンサ−ロール制御装置を
示している。(Example) Next, an example of the present invention will be described. Figure 1 shows a winding machine 2 which is equipped with a dancer roll 8 in the front stage and moves a winding shaft 3 by using a turret for rewinding, and which detects the winding machine's turret speed and outputs a signal corresponding to the speed. A turret speed detector 14 that outputs, a turret diameter setting device 15 that sets a mechanically determined turret diameter, a winding diameter detection circuit 7 that generates a signal corresponding to the winding diameter 2, and a turret speed detector. 14 output signal 14a and turret diameter setting device 15
a dancer roll compensation circuit 16 that calculates a dancer roll position variation amount based on the set value of and the winding diameter signal 7a of the winding diameter detection circuit 7 and outputs a dancer roll position signal 16a; and a dancer roll compensation circuit 16. The figure shows a dancer roll control device comprising an adder circuit 18 for adding the output signal of 1 to the dancer roll control circuit 10, and an on/off signal circuit 17 for turning on/off the dancer roll compensation circuit 16 at the time of the turret.
即ち、７は巻取られるシート材、２は２軸タ一レツト式
の巻取機３はシート材を巻取る巻取軸、４は巻取軸を駆
動する巻取軸駆動装置、５は巻取軸駆動装置４の回転速
度を制御することにより巻取軸３の回転速度を制御する
巻取軸制御装置、６は巻取軸３の回転速度を設定する速
度設定器、７は巻取軸３の巻取径を検出する周知の巻取
軸巻径検出回路で、速度設定器６の設定速度に対し、巻
取軸表面速度を一定するための補正信号、即ち、巻取軸
３の巻取径に対応した信号を出力するものであり、８は
ダンサ−ロールでシート材１の張力に対応して上、下移
動する機構のものである。９はダンサ−ロール８に取付
けられ、ダンサ−ロール８の位置に対応した信号を出力
するダンサ−ロール位置検出器で、例えばセルシン発信
器である。That is, 7 is a sheet material to be wound up, 2 is a two-shaft tower type winder 3 is a winding shaft for winding the sheet material, 4 is a winding shaft drive device for driving the winding shaft, and 5 is a winding shaft. A take-up shaft control device that controls the rotation speed of the take-up shaft 3 by controlling the rotation speed of the take-up shaft drive device 4, 6 a speed setting device that sets the rotation speed of the take-up shaft 3, and 7 a take-up shaft. A well-known winding shaft winding diameter detection circuit detects the winding diameter of the winding shaft 3, which is a correction signal for keeping the winding shaft surface speed constant with respect to the set speed of the speed setting device 6, that is, the winding diameter of the winding shaft 3. It outputs a signal corresponding to the diameter of the sheet material 1, and 8 is a dancer roll having a mechanism that moves up and down in response to the tension of the sheet material 1. Reference numeral 9 denotes a dancer roll position detector which is attached to the dancer roll 8 and outputs a signal corresponding to the position of the dancer roll 8, and is, for example, a sershin oscillator.
１０はダンサ−ロール位置検出器９の出力信号を受け、
ダンサ−ロール８の位置に応して巻取軸巻径検出回路７
の出力信号で補正された速度設定器６の指令に対して巻
取軸３の回転数を修正する信号を発生するダンサ−ロー
ル制御回路、１１はダンサ−ロール８の定常位置を設定
するダンサ−ロール位置基準設定器、１２はダンサ−ロ
ール８の補正量すなわちダンサ−ロール位置検出器９の
出力信号とダンサ−ロール位置基準設定器１１の設定値
を比較し、その偏差を増幅する増幅器、１３は巻取軸３
をターレットし、移動させるターレット作動装置である
。 １４はターレット作動装置ｔ１３に取付けられ、タ
ーレット速度に対応した信号を出力するターレット速度
検出器、例えばパルス発信器である。10 receives the output signal of the dancer roll position detector 9;
The winding shaft winding diameter detection circuit 7 corresponds to the position of the dancer roll 8.
11 is a dancer roll control circuit that generates a signal to correct the rotation speed of the winding shaft 3 in response to the command from the speed setting device 6 corrected by the output signal of the dancer roll 8; A roll position reference setter 12 is an amplifier that compares the correction amount of the dancer roll 8, that is, the output signal of the dancer roll position detector 9, and the set value of the dancer roll position reference setter 11, and amplifies the deviation. is the winding shaft 3
This is a turret operating device that moves the turret. 14 is a turret speed detector, such as a pulse transmitter, which is attached to the turret operating device t13 and outputs a signal corresponding to the turret speed.
１５は機械的に決められたターレット径を設定するター
レット径設定器、１６はターレット速度検出器１４の出
力信号とターレット径設定器１５の設定値と、巻取軸巻
径検出回路７の巻取信号とを受け、ターレット時に巻取
軸３が移動する際に変動するループ長さ、すなわちダン
サ−ロール位置変動量を演算し、演算した結果の変動量
に対応した信号を出力するダンサ−ロール補償回路、１
７はダンサ−ロール補償回路１６を入・切するダンサロ
ール補償回路穴・明信号で、ターレット開始時、ダンサ
−ロール補償回路１６を投入し、ターレット終了時に切
離すための動作信号である。15 is a turret diameter setting device that sets a mechanically determined turret diameter; 16 is an output signal of the turret speed detector 14, a setting value of the turret diameter setting device 15, and a winding shaft winding diameter detection circuit 7; Dancer roll compensation receives the signal, calculates the loop length that fluctuates when the winding shaft 3 moves during the turret, that is, the amount of dancer roll position fluctuation, and outputs a signal corresponding to the amount of fluctuation as a result of the calculation. circuit, 1
7 is a dancer roll compensation circuit open/clear signal for turning on/off the dancer roll compensation circuit 16, which is an operation signal for turning on the dancer roll compensation circuit 16 at the start of the turret and disconnecting it at the end of the turret.
１８はダンサ−ロール補償回路１６の出力信号を受け、
ダンサ−ロール位置基準設定器１１の設定値に加算する
加算回路である。18 receives the output signal of the dancer roll compensation circuit 16;
This is an addition circuit that adds to the set value of the dancer roll position reference setting device 11.
ダンサ−ロール補償回路１６によるターレット時のルー
プ長さ変動量の演算は（１）式による。The calculation of the amount of loop length variation at the time of the turret by the dancer roll compensation circuit 16 is based on equation (1).
ループ長さ変動量Ｖｔ（ｍ／ｍ）＝ｎＸ （２ｒｔ＋Ｄ
） Ｘ π（１）
但しｎはターレット速度、ｒｔはターレット径、Ｄは巻
取径である。Loop length variation amount Vt (m/m) = nX (2rt+D
) X π(1) where n is the turret speed, rt is the turret diameter, and D is the winding diameter.
以上の構成により、ターレット時巻取軸３の移動による
ループ長さの変動によって生じるダンサ−ロール８の変
動位置が、上限に達しない樺にダンサ−ロール制御を行
なうことが可能となる。With the above configuration, it is possible to perform dancer roll control in a birch in which the position of the dancer roll 8 that is caused by the change in loop length due to the movement of the turret winding shaft 3 does not reach the upper limit.
これらの動作により、巻取軸３が移動することによるル
ープ長さの変動が発生しても、ダンサ−ロール８が上限
まで引き上げられることなく、ダンサ−ロール８が上限
に達するために生じる巻取機３の停止を防止することが
でき、従来の停止により発生する多大な作業損失を無く
すことができる。Due to these operations, even if the loop length changes due to the movement of the winding shaft 3, the dancer roll 8 is not pulled up to the upper limit, and the winding that occurs because the dancer roll 8 reaches the upper limit is prevented. It is possible to prevent the machine 3 from stopping, and it is possible to eliminate a large amount of work loss that would otherwise occur due to a conventional stoppage.
尚、本発明はターレット移動に限らず、巻替えのために
巻取軸が機械的移動を行ない前段ダンサ−ロールを有し
た巻取機全般において容易に適用可能で、同様の効果を
得ることができるものである。The present invention is not limited to turret movement, but can be easily applied to any winding machine in which the winding shaft mechanically moves for rewinding and has a front stage dancer roll, and similar effects can be obtained. It is possible.
［発明の効果］
本発明により、巻取機のターレット時に、ダンサ−ロー
ル補償回路を投入することによって、ダンサ−ロールが
上限に達することなくダンサ−ロール制御を行なうこと
ができ、巻取機を停止させることによる多大な作業損失
をなくすことができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, by introducing a dancer roll compensation circuit at the turret of the winding machine, dancer roll control can be performed without the dancer roll reaching its upper limit, and the winding machine can be A large amount of work loss due to stoppage can be eliminated.
第１図は本発明の一実施例を示すダンサ−ロール制御装
置の構成国である。
４−巻取軸駆動装置、５・−巻取軸制御装置、６−速度
設定器、７−・−巻取軸巻径検出回路、９−ダンサ−ロ
ール位置検出器、
１０−ダンサ−ロール制御回路、
１１−ダンサ−ロール位置基準設定器、１２−増幅器、
Ｉ３・−ターレット作動装置、１４−−ターレット速度
検出器、
１５−ターレット径設定器、
１６−ダンサ−ロール補償回路。FIG. 1 shows the configuration of a dancer roll control device showing one embodiment of the present invention. 4-take-up shaft drive device, 5--take-up shaft control device, 6-speed setting device, 7--take-up shaft winding diameter detection circuit, 9-dancer roll position detector, 10-dancer roll control circuit, 11-dancer roll position reference setter, 12-amplifier;
I3--Turret actuator, 14--Turret speed detector, 15-Turret diameter setter, 16-Dancer roll compensation circuit.
Claims (1)
行なって巻取軸を移動する巻取機と、この巻取機のター
レット速度を検出し速度に対応した信号を出力するター
レット速度検出器と、機械的に決められたターレット径
を設定するターレツト径設定器と、巻取径に対応した信
号を発生する巻取径検出回路と、前記ターレット速度検
出器の出力信号と前記ターレット径設定器の設定値及び
巻取径検出回路の巻取径信号によりダンサーロール位置
変動量を演算してダンサーロール位置信号を出力するダ
ンサーロール補償回路と、このダンサロール補償回路の
出力信号をダンサーロール制御回路に加算する加算回路
と、ターレット時ダンサーロール補償回路を入り切りす
る入切信号回路とを具備してなるダンサーロール制御装
置。A winding machine equipped with a dancer roll at the front stage and moving a winding shaft by using a turret for rewinding; a turret speed detector that detects the turret speed of this winding machine and outputs a signal corresponding to the speed; A turret diameter setting device that sets a mechanically determined turret diameter, a winding diameter detection circuit that generates a signal corresponding to the winding diameter, and an output signal of the turret speed detector and setting of the turret diameter setting device. A dancer roll compensation circuit that calculates the amount of dancer roll position variation based on the value and the winding diameter signal of the winding diameter detection circuit and outputs a dancer roll position signal, and adds the output signal of this dancer roll compensation circuit to the dancer roll control circuit. A dancer roll control device comprising: an adder circuit for controlling a dancer roll; and an on/off signal circuit for turning on/off a dancer roll compensation circuit at the time of a turret.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069590A JPH03264454A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Dancer roll control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069590A JPH03264454A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Dancer roll control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264454A true JPH03264454A (en) | 1991-11-25 |
Family
ID=13149691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6069590A Pending JPH03264454A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Dancer roll control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03264454A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012020858A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Fuji Iron Works Co Ltd | Winding control method of multi-shaft turret winder |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP6069590A patent/JPH03264454A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012020858A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Fuji Iron Works Co Ltd | Winding control method of multi-shaft turret winder |
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