JPH03263167A - Setting processing system for network structure in neural network - Google Patents

Setting processing system for network structure in neural network

Info

Publication number
JPH03263167A
JPH03263167A JP2062323A JP6232390A JPH03263167A JP H03263167 A JPH03263167 A JP H03263167A JP 2062323 A JP2062323 A JP 2062323A JP 6232390 A JP6232390 A JP 6232390A JP H03263167 A JPH03263167 A JP H03263167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
basic unit
combination
repeating
repetition
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2062323A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Saito
齋藤 眞紀
Katsuhiko Nishikawa
克彦 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP2062323A priority Critical patent/JPH03263167A/en
Publication of JPH03263167A publication Critical patent/JPH03263167A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simply describe the repeated coupling even if notch width of two layers is different by designating independently repeated notch width of a fundamental unit in each of two layers to be coupled in a setting expressing of the repeated coupling. CONSTITUTION:The system is provided with an input file 1, a network data setting processing part 2, a temporary file 3, and an output file 4. In such a state, a setting expression of a fundamental unit coupling in a setting expression of a network structure designates a symbol name of the fundamental unit cou pling, and a head position of each unit range and width of the range of two layers for executing a coupling, and a setting expression of a repeated coupling designates a symbol name of the fundamental unit coupling for executing a repetition, and a start point and an end point of a repetition in one layer, notch width of a repetition and a notch mode in both layers. In such a way, even in the case the repeated notch width of the fundamental unit coupling in two layers to be coupled or the same layer is different, the network structure can be set easily.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 ニューラル・ネットワークにおいてネットワーク構造を
効率的に設定する処理方式に関し。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to a processing method for efficiently setting a network structure in a neural network.

結合される2つのあるいは同一の層における基本単位結
合の繰り返しきざみ幅が異なる場合でも。
Even if the repetition step widths of the basic unit bonds in two or the same layers to be bonded are different.

容易にネットワーク構造を設定可能にすることを目的と
し。
The purpose is to make the network structure easily configurable.

基本単位結合の設定式に応して9基本単位として指定さ
れているユニット範囲の各ユニットの番号等の基本単位
結合データを一時ファイルに格納する操作を行う基本単
位結合操作部と 繰り返し結合の設定式に応じて、繰り返しを指定されて
いる基本単位結合データを一時ファイルから呼び出し2
指定されている繰り返し条件にしたがって繰り返し結合
のネットワークデータを作成して出力ファイルに格納す
る操作を行う繰り返し結合操作部と、ネットワーク構造
の設定式が基本単位結合か繰り返し結合かにしたがって
、基本単位結合操作部と繰り返し結合操作部の対応する
一方を動作させる制御部とを備え、上記ネットワーク構
造の設定式のうち繰り返し結合の設定式は基本単位結合
の識別名と、結合を行う2つのあるいは同一の層の各々
における繰り返しのきざみ幅の指定を行うものにした。
Basic unit combination operation section that stores basic unit combination data, such as the number of each unit in the unit range specified as 9 basic units, in a temporary file according to the basic unit combination setting formula, and settings for repeating combinations. Depending on the formula, call the basic unit combination data specified for repetition from the temporary file 2
A repeating join operation section that creates network data for repeating connections according to specified repeating conditions and stores them in an output file, and a repeating join operation section that creates network data for repeated connections according to the specified repetition conditions and stores them in an output file. It is equipped with a control unit that operates a corresponding one of the operation section and the repeating connection operation section, and among the setting expressions for the network structure, the setting expression for the repeating connection is the identification name of the basic unit connection and the identification name of the two or the same unit to be connected. The width of the repetition increments in each layer is specified.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は2ニユーラル・ネットワークにおいてネットワ
ーク構造を効率的に設定する処理方式に関する。
The present invention relates to a processing method for efficiently setting up a network structure in a two-neural network.

ニューラル・ネットワーク(神経回路!i1)は。Neural network (neural circuit!i1) is.

複数のユニット(神経細胞−セルに対応)の各々と他の
複数のユニットとが所定の結合をもつ構造を有する。
Each of the plurality of units (corresponding to neurons) and the other plurality of units have a structure having predetermined connections.

ニューラル・ネットワークの規模が大きくなりユニット
間の結合数が増加すると、そのネットワーク構造の記述
は複雑かつ膨大になる。本発明は。
As the scale of a neural network increases and the number of connections between units increases, the description of the network structure becomes complex and enormous. The present invention is.

このようなネットワーク構造の設定を柔軟かつ節単に行
う手段を提イ」(する。
We propose a means for configuring such a network structure in a flexible and simple manner.''

[技術の背景〕 ニューラル・ネットワークとは、脳の神経網を模倣した
ものである。1つ1つの神経細胞にあたるものをユニ・
ントとする。それらは幾つかの層の構造になっており、
眉間のユニットの結合や、同し層上のユニットどうしの
結合などにより、神経網を形成している。そして5人間
のように学習することにより、諸動作を行う。
[Technical background] A neural network is an imitation of the neural network in the brain. What corresponds to each nerve cell is uni-
shall be They have a structure of several layers,
A neural network is formed by connections between units between the eyebrows and units on the same layer. Then, it performs various movements by learning like humans.

近年、そのニューラル・ネットワークの概念を用いて、
パターン認識や自動制御を行わせる事例が増加している
。ニューラル・ネットワークは。
In recent years, using the concept of neural networks,
Cases of pattern recognition and automatic control are increasing. Neural networks.

構造が簡単な上、学習が容易である。そのため。It has a simple structure and is easy to learn. Therefore.

これまでのプログラム方法では、制御が難しかった分野
での応用が期待されている。
It is expected to be applied in fields where control has been difficult using conventional programming methods.

ニューラル・ネットワークの基本的なモデルとして、バ
ーセプトロン・モデルとホップフィールド・モデルがあ
る。
The basic models of neural networks are the Berceptron model and the Hopfield model.

バーセブトロン・モデルは、第9図に例示されるような
階層構造をもち1階層間でユニット間の多重結合が行わ
れる。
The Bersebtron model has a hierarchical structure as illustrated in FIG. 9, and multiple connections are made between units within one hierarchy.

ホップフィールド・モデルは、第1O図に例示されるよ
うに、各ユニットが相互に結合される構造をもつ。
The Hopfield model has a structure in which each unit is interconnected, as illustrated in FIG. 1O.

ニューラル・ネットワークの基本的モデルは以下の文献
に詳しい。
The basic model of neural networks is detailed in the following literature.

David  E、Rumelhart、James 
 L、Mcclelland、et  al。
David E., Rumelhart, James
L., McClelland, et al.

”Parallel  Distributed Pr
ocessingExplorations  in 
 the  Microstructuresof C
ognition″the MIT press発行(
1986)モデルはこの文献の他にも多数発表されてお
り目的も対象に応してその構造はまったく異なることが
多い。更にニューラル・ネットワークの学習方式も多種
である。このことから見ても、ニューラル・ネットワー
クのネットワーク構造は、実に襟りである。
”Parallel Distributed Pr
cessing Explorations in
the Microstructure of C
ignition” published by the MIT press (
(1986) models have been published in addition to this document, and their structures often differ depending on the purpose and target. Furthermore, there are many different learning methods for neural networks. From this point of view, the network structure of neural networks is truly unique.

すると、ここで問題が生しる。それは、各々の目的や用
途に合った。ネットワークを構築する手段である。
Then, a problem arises. It suits each purpose and use. It is a means of building a network.

従来ニューラル・ネットワークのネットワークの結合を
設定するためには、対応するユニ、トを1つ1つ設定す
る必要があった。それは、3つの問題点があるからであ
る。1つ目は、ニューラル・ネットワークの結合の仕方
が複雑であること。
Conventionally, in order to set the network connections of a neural network, it was necessary to set the corresponding units one by one. This is because there are three problems. The first is that the way neural networks are connected is complicated.

2つ目は、ニューラル・ネットワークのモデルが変わる
と、結合をそれに応して変えなければならないこと、3
つ目は、ニューラル・ネットワークの結合には、繰り返
しが多いということである。
Second, when the neural network model changes, the connections must change accordingly; 3.
The first is that the connections in neural networks involve a lot of repetition.

だが、このような複雑なネットワークを構築する時も、
結合しているユニットの位置を1つ1つ使用者が設定し
なければならないので、大変手間がかかっていた。
However, when building such a complex network,
The user has to set the positions of the connected units one by one, which is very time consuming.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

前述したバーセプトロン・モデルでは、各層のユニット
の位置を、第11図(a)〜(C)に示すように1〜3
次元の座標系で表す。
In the above-mentioned berceptron model, the positions of the units in each layer are arranged as 1 to 3 as shown in FIGS. 11(a) to 11(C).
Represented in a dimensional coordinate system.

従来のネットワーク構造の設定方式では、ニューラル・
ネットワークの眉間のある1つの結合を基本単位結合と
し、その繰り返し定義によって実現する。以下、ここで
用いられる用語の主なものについて説明する。
In the conventional network structure setting method, neural
This is achieved by defining one connection between the eyebrows of the network as a basic unit connection and repeating its definition. The main terms used here will be explained below.

“基本単位結合°゛とは、ある層のある領域内のユニッ
トから、その層又は異なる層のある領域内のユニットへ
の全結合とする。
A "basic unit connection" is a total connection from a unit in a certain area of a certain layer to a unit in a certain area of that layer or a different layer.

゛全結合゛とは、第12図のように、すべてのユニット
を、すべて結合した状態をさす。
``Fully connected'' refers to a state in which all units are all connected, as shown in FIG.

“繰り返し°“とは、その基本単位結合を、始点終点、
きざみ幅、きざみモードのパラメータを与えることによ
り繰り返すことである。
“Repetition °” means that the basic unit bond is the starting point, the ending point,
This is repeated by giving parameters for step width and step mode.

“始点“とは、繰り返しの初めの基本単位結合の範囲の
先頭ユニット位置の座標(第11図(b)参照)であり
5 “終点°゛とは、繰り返しの最後の基本単位結合の範囲
の先頭ユニ7ト位置の座標(第11図(b)参照)であ
る。
The "starting point" is the coordinate of the first unit position in the range of basic unit bonds at the beginning of the repetition (see Figure 11 (b)), and the "end point" is the coordinate of the position of the first unit in the range of basic unit bonds at the beginning of the repetition. These are the coordinates of the position of the first unit 7 (see FIG. 11(b)).

“きざみ幅°゛とは、基本単位結合のユニット範囲を単
位とする繰り返し位置の座標の間隔を示す。
The "step width °" indicates the interval between the coordinates of repeating positions in which the unit range of the basic unit combination is the unit.

“′きざみモード°“とは、繰り返しの場合1拍点と終
点間で各々x、y方向にきざみ幅で繰り返して埋めるか
(第13図)、きざみ幅のx、y値をヘクトルの成分と
して定まる位置に繰り返すか(第14図)を示すフラグ
である。ここで“埋める°゛とは基本単位結合をコピー
することをいう。
“'Step mode°” means that in the case of repetition, you can either repeat the step width in the x and y directions between one beat point and the end point (Figure 13), or use the x and y values of the step width as components of hectors. This is a flag indicating whether to repeat at a fixed position (FIG. 14). Here, "filling" means copying the basic unit combination.

従来のネットワーク設定では、使用者がネットワーク記
述言語を用いて結合を設定し、それをネットワークの内
部表現に自動的に変換していた。
In traditional network configuration, a user configures connections using a network description language that is automatically translated into an internal representation of the network.

それは以下の手順で行われた。It was done in the following steps.

まず、基本単位となるユニットの範囲を示す四角形を口
(X、Y、XX、YY)とし、  (X、Y)をそれぞ
れ座標位置、  (xx、yy)を横、縦方向の幅とす
る。そして、ある基本単位結合Bがある四角形口(XI
、Yl、XXI、YYI)とある四角形口(X2.Y2
.XX2.YY2)との結合からなるとすると 基本単位結合B=(口(XI、Yl、XXI、YYI)
と口(X2.Y2.XX2.YY2)(D結合)と表せ
る。例えば、XX2=YY2=1の時は。
First, let the rectangle indicating the range of the basic unit be the mouth (X, Y, XX, YY), let (X, Y) be the coordinate position, and (xx, yy) be the width in the horizontal and vertical directions. Then, there is a quadrilateral opening (XI
, Yl, XXI, YYI)
.. XX2. If it consists of a bond with YY2), the basic unit bond B = (mouth (XI, Yl, XXI, YYI)
It can be expressed as (X2.Y2.XX2.YY2) (D bond). For example, when XX2=YY2=1.

各ユニットが多対lの結合になる。Each unit becomes a many-to-l combination.

次に第13図、第14図のような繰り返しの結合は、基
本単位Bを用いると、 CB、  (XS、VS)、  (XL、YL)、(M
XMY)、MODE) と記述できる。ここで、  (XS、YS)は始点であ
I/)、  (XL、YL)は終点である。(MX、M
Y)は、きざみ幅であり、MODEはきざみモードであ
る。繰り返しのパターンは、基本単位結合Bである。
Next, the repeating combinations shown in Figures 13 and 14 are created using the basic unit B: CB, (XS, VS), (XL, YL), (M
XMY), MODE). Here, (XS, YS) is the starting point (I/), and (XL, YL) is the ending point. (MX, M
Y) is the step width, and MODE is the step mode. The repeating pattern is the basic unit bond B.

(発明が解決しようとする課題〕 従来1以上の考え方を用いてネットワークを記述してい
た。しかし、この方法には問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Networks have conventionally been described using one or more ways of thinking.However, there are problems with this method.

例えば、第15図のようなネットワークの結合の場合を
考える。この図では、L層、R層とも1次元で示す。第
15図の結合は、 (a)、 (b)とも基本単位結合
がL層のユニット2つに対し、RIWのユニットが1つ
である。第15図(a)では、  Lli、 R層とも
きざみ幅は2であるが、第15図(b)では1L層のき
ざみ輻は2.  R1’iのきざみ輻は1である。
For example, consider the case of network connection as shown in FIG. In this figure, both the L layer and the R layer are shown in one dimension. In the connections in FIG. 15, the basic unit connections in both (a) and (b) are two L layer units and one RIW unit. In FIG. 15(a), the step width of both the Lli and R layers is 2, but in FIG. 15(b), the step width of the 1L layer is 2. The step convergence of R1'i is 1.

第15図(b)は以下のように、従来の設定方法で記述
できる。
FIG. 15(b) can be described using the conventional setting method as follows.

すなわち上述した基本単位結合と繰り返し結合の設定式
は、1次元表現の場合。
That is, the setting formulas for the basic unit bond and repeat bond described above are for one-dimensional representation.

基本単位結合B−[口(XLXXI)と口(X2. X
X2)の結合) 繰り返し結合(B、XS、XL、MX、MODE )と
なるから、第15図(a)の例の場合は次式のように記
述される。
Basic unit combination B-[mouth (XLXXI) and mouth (X2.
Since this is a repeated combination (B, XS, XL, MX, MODE), the example shown in FIG. 15(a) is written as the following equation.

B−(口(0,2)と口(0,1)の結合)(B、  
(0)、  (5)、  (2)、埋める)しかし、第
15図(b)の例では、L層とR層とでは繰り返しのき
ざみ幅が異なるため、上記した繰り返し結合の設定式を
用いては記述することができず2個別に記述する必要が
あった。そのためネットワーク構造の記述量が増大し、
大きなメモリ容量が必要になるとともにネットワークの
設定。
B-(combination of mouth (0,2) and mouth (0,1)) (B,
(0), (5), (2), fill in) However, in the example of Fig. 15(b), since the repetition step width is different between the L layer and the R layer, the above-mentioned setting formula for the repetition connection is used. It was not possible to describe both of them, so it was necessary to describe them separately. Therefore, the amount of description of the network structure increases,
Network configuration requires large memory capacity.

変更に伴う作業負担が大きくなり、エラーも発生しやす
いという問題が生していた。
The problem was that the work load associated with changes was large and errors were likely to occur.

本発明は、結合される2つの層における基本単位結合の
繰り返しきざみ幅が異なる場合でも、容易にネットワー
ク構造を設定可能にすることを目的としている。
An object of the present invention is to make it possible to easily set up a network structure even when the repetition step widths of basic unit connections in two layers to be connected are different.

(課題を解決するための手段〕 本発明は、ニューラル・ネットワークのネットワーク構
造の記述において、繰り返し結合の設定式中で、結合さ
れる2つの層の各々における基本単位の繰り返しきざみ
幅を独立に指定できるようにして、2つの層のきざみ幅
が異なっていても繰り返し結合を簡単に記述できるよう
にしたものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention, in describing the network structure of a neural network, independently specifies the repetition step width of the basic unit in each of the two layers to be combined in the setting formula for the repetition combination. This makes it possible to easily describe repeated connections even if the step widths of the two layers are different.

ここでは ユニットを2次元のx、y座標で説明する。Here, the unit will be explained using two-dimensional x and y coordinates.

まず、基本単位となるユニットの範囲を示す四角形を口
(X、Y、XX、YY)とし、  (XY)をそれぞれ
座標値L  (XX、YY)を横と縦方向の幅とする。
First, a rectangle indicating the range of the basic unit is defined as the mouth (X, Y, XX, YY), and (XY) is the coordinate value L. (XX, YY) is the width in the horizontal and vertical directions.

そして、ある基本単位結合BがL層のある四角形口(X
I’、Yl、XXI、YYl)とR層のある四角形口(
X2.Y2.XX2、YY2)との結合からなるものと
すると基本単位結合B− 〔L層内の口(Xi、Yl、XXI、YYI)とR層内
の口(X2.Y2.XX2.YY2) 17+結合)と
表せる。例えば、XX2=YY2=1の時は。
Then, a certain basic unit bond B has a rectangular opening (X
I', Yl, XXI, YYl) and square mouth with R layer (
X2. Y2. XX2, YY2), the basic unit bond B- [The opening in the L layer (Xi, Yl, XXI, YYI) and the opening in the R layer (X2.Y2.XX2.YY2) 17+ bond) It can be expressed as For example, when XX2=YY2=1.

各ユニットが多対1の結合になる。Each unit becomes a many-to-one combination.

次に図6のような繰り返しの結合は基本単位Bを用いる
と。
Next, use the basic unit B for repeating bonds as shown in Figure 6.

CB、  (XS、YS)、  (XL、YL)。CB, (XS, YS), (XL, YL).

(MXI、MYI)、  (MX2.MY2)MODE
) と記述できる。ここで、  (XS、YS)は始点であ
り、  (XL、YL)は終点である。(MXI。
(MXI, MYI), (MX2.MY2)MODE
) can be written as Here, (XS, YS) is the starting point and (XL, YL) is the ending point. (MXI.

MYI)は、L層の四角形のきざみ幅であり(MX2.
MY2)は、R層の四角形のきざみ幅であり、MODE
はきざみモードである。繰り返しのパターンは、基本単
位結合Bである。また。
MYI) is the rectangular step width of the L layer (MX2.
MY2) is the rectangular step width of the R layer, and MODE
It is in increments mode. The repeating pattern is the basic unit bond B. Also.

R層の四角形のきざみ輻(MX2.MY2)は。The square convergence (MX2.MY2) of the R layer is.

省略可能であり、その場合R層の四角形のきざみ幅は、
L層の四角形のきざみ幅(MXI、MYl)と等しくな
る。以上の考え方を用いてネットワークを記述する。
It can be omitted, in which case the width of the rectangular increments of the R layer is
It is equal to the rectangular step width (MXI, MYl) of the L layer. The network will be described using the above ideas.

第1A図は1本発明の原理的構成図である。FIG. 1A is a diagram showing the basic configuration of the present invention.

図において lは、入力ファイルであり、ネットワーク記述言語を用
いて記述されたネットワーク構造の設定式が格納されて
いる。設定式は。
In the figure, l is an input file in which a setting formula for a network structure written using a network description language is stored. The setting formula is.

基本単位結合設定式 B=[1層内の四角形口と2層内の四角形口の結合] 繰り返し結合設定式 (Bの繰り返し、始点、終点、きざみ幅5モード)を含
む。ここで°′B°“は、基本単位結合の識別名(名前
)を表している。
Basic unit connection setting formula B = [combination of rectangular opening in 1st layer and rectangular opening in 2nd layer] Includes repeating connection setting formula (repetition of B, starting point, ending point, step width 5 modes). Here, °'B°" represents the identification name (name) of the basic unit bond.

2はネットワークデータ設定処理部であり ネットワー
ク記述言語で記述されたネットワーク構造の繰り返し結
合設定式を、非繰り返し結合の表現形式に変換する。つ
まり基本単位結合を繰り返しだけコピーして実際の結合
と対応するようネットワーク構造データに展開する。
Reference numeral 2 denotes a network data setting processing unit which converts a repeating connection setting formula for a network structure described in a network description language into an expression format for non-repetitive connections. In other words, the basic unit connections are repeatedly copied and expanded into network structure data so that they correspond to the actual connections.

3は、−時ファイルであり1作業ファイルとして用いら
れる。
3 is a -time file and is used as one work file.

4は出力ファイルであり、ネソトワークデーク設定処理
部2で変換されたネットワーク構造データが格納され、
ニューラル・ネットワーク処理で使用できるようにする
4 is an output file in which network structure data converted by the network data setting processing unit 2 is stored;
Make it available for use in neural network processing.

5は、読み込み部であり、入力ファイルlからネットワ
ーク構造の設定式を読み込む処理を行う。
Reference numeral 5 denotes a reading unit, which performs a process of reading the setting formula of the network structure from the input file l.

6は解釈部であり、読み込まれた設定式が基本単位結合
設定式か繰り返し結合設定式かを判断する。
Reference numeral 6 denotes an interpreter which determines whether the read setting formula is a basic unit combination setting formula or a repeating combination setting formula.

7は制御部であり、解釈部6が判断した結果にしたがっ
て、後述する基本単位結合操作部および繰り返し結合操
作部の対応する方を動作させる。
Reference numeral 7 denotes a control section, which operates a corresponding one of a basic unit connection operation section and a repeat connection operation section, which will be described later, according to the result determined by the interpretation section 6.

8は、基本単位結合操作部であり、基本単位結合設定式
が読み込まれたとき、そのユニ7)データを一時ファイ
ル3に格納する。
Reference numeral 8 denotes a basic unit connection operation section, which stores the unit 7) data in the temporary file 3 when the basic unit connection setting formula is read.

9は、繰り返し結合操作部であり、繰り返し結合設定式
が読み込まれたとき、繰り返される基本単位結合の識別
名(B)を用いて先行する基本単位結合設定式のユニッ
トデータを一時ファイル3から取り出し、繰り返し条件
として指定されている始点、P:点、きざみ幅5 きざ
みモードが°″埋めるパか“ヘクトル”かにしたがって
基本単位結合のユニットデータを繰り返しコピーし5 
ネットワーク構造データを作成する。
Reference numeral 9 denotes a repeating combination operation section which, when a repeated combination setting formula is read, retrieves the unit data of the preceding basic unit combination setting formula from the temporary file 3 using the identification name (B) of the repeated basic unit combination. , the starting point specified as the repetition condition, P: point, increment width 5 Repeatedly copy the unit data of the basic unit combination according to whether the increment mode is °'' filling space or "hector" 5
Create network structure data.

10は、書き込み部であり1作成されたネットワーク構
造データを出力ファイル4に書き込む。
10 is a writing unit which writes the network structure data created in 1 to the output file 4;

図示されていないニューラル・ネットワーク処理部は、
出力ファイル4のネットワーク構造データを読み出し、
それに基づきニューラル・ネットワークを設定して、処
理を実行する。
A neural network processing unit (not shown) is
Read the network structure data of output file 4,
Based on this, a neural network is set up and the process is executed.

〔作 用] 第1B図により1本発明の詳細な説明する。[For production] A detailed explanation of the present invention will be given with reference to FIG. 1B.

第1B図は、ニューラル・ネットワークのLJiとR層
との間で、きざみ幅の異なる繰り返し結合が行われた例
である。
FIG. 1B is an example in which repeated connections with different step widths are performed between the LJi and R layers of the neural network.

本発明によれば、繰り返し結合の設定式は、第1B図に
おけるLJiの基本単位繰り返しの始点(XS、YS)
と終点(XL、YL)、およびX方向のきざみ幅MXI
とY方向のきざみ幅MYIを指定し、さらにR層の基本
単位繰り返しのX方向きざみ幅MX2とY方向きざみ幅
MY2を指定する。
According to the present invention, the setting formula for the repeating bond is the starting point (XS, YS) of the basic unit repeating of LJi in FIG. 1B.
and the end point (XL, YL), and the step width in the X direction MXI
and the step width MYI in the Y direction, and further specify the step width MX2 in the X direction and the step width MY2 in the Y direction of the basic unit repetition of the R layer.

また繰り返しの基本単位結合は、  LJliとR層の
ユニット範囲a0゜とbo。について設定されている。
The basic unit combination of repetition is LJli and R layer unit range a0° and bo. It is set about.

したがって、LHとRliとのきざみ輻が異なりMXl
f−MX2.MYI≠MY2であっても、単一の繰り返
し結合設定式を用いてその繰り返し結合を記述すること
ができ、ネットワーク表現を簡潔化できる。
Therefore, the stepwise convergence between LH and Rli is different, and MXl
f-MX2. Even if MYI≠MY2, the iterative connection can be described using a single iterative connection setting formula, and the network expression can be simplified.

そしてネットワーク構造データへの変換では“°埋める
”モードの場合、LNにおいて、きざみMXI、MYI
でaoOをaO1+ alo+ al lへコピーし、
R層においてはきざみMX2.MY2です。。をbob
、  b、。+  bllへコピーすることによって。
When converting to network structure data, in the “°fill” mode, increments MXI and MYI are used in LN.
Copy aoO to aO1+ alo+ al l,
In the R layer, the increments are MX2. This is MY2. . bob
,b,. + By copying to bll.

ネットワーク構造データを作成できる。なお。Can create network structure data. In addition.

“°ベクトル°゛モードの場合は+  allとす、へ
のコピーのみを行えばよい。
In the "°vector°" mode, it is only necessary to copy to +all.

〔実施例] 本発明実施例によるネントワークデーク設定処理を第2
図のフローチャートにより説明する。
[Example] The second embodiment of the network data setting process according to the embodiment of the present invention
This will be explained using the flowchart shown in the figure.

■ 各層のユニットの座標の表記を何次元で入力するか
を設定する。
■ Set the dimension in which to enter the coordinates of each layer's units.

■ 入力ファイルから、1行読み込む。■ Read one line from the input file.

■ もし、最初の1文字が”a“°ならば、基本単位結
合の基本となるユニット番Bの構成を設定する式である
。配列へに、それらの名前、X。
■ If the first character is "a"°, this is an expression that sets the configuration of unit number B, which is the basis of basic unit combination. Their names, X to the array.

y、4方向の大きさ(1,2次元で値のない場合−〇)
を格納する。■へいく。
y, size in 4 directions (if there is no value in 1 or 2 dimensions - ○)
Store. Go to ■.

■ もし、最初の1文字が“b“°ならば  −を含む
式かどうかを見る。もし、−°゛があるならば、■へい
く。ないならば、■へいく。
■ If the first character is "b"°, check whether the expression contains -. If there is −°゛, go to ■. If not, go to ■.

■ もし、最初の1文字が°“e ”ならば、終了マー
クである。処理を終了する。
■ If the first character is ° “e”, it is an end mark. Finish the process.

■ 基本単位結合を設定する式である。もしaを含んで
いるならば、配列Aからその′a°°の値を取り出す。
■ It is an expression that sets the basic unit bond. If a is included, the value of that 'a°° is extracted from array A.

それぞれ、入力側と出力側のユニット番号を、座標値か
ら計算し5結果を配列Bに格納する。配列Bには、基本
単位結合の名前1入力・出力側の結合すべきユニット番
号の組み合わせを格納する。■へいく。
The unit numbers on the input side and output side are respectively calculated from the coordinate values, and the five results are stored in array B. Array B stores the combination of unit numbers to be connected on the name 1 input and output side of the basic unit connection. Go to ■.

■ それ以外なら、繰り返し記述式である。以前に設定
した配列Bから、基本単位結合のユニット番号を読み込
む。きざみモードにより、始点。
■ Otherwise, it is a repeatable description type. Read the unit number of the basic unit combination from the previously set array B. Starting point by step mode.

終点、きざみ幅の値から結合するユニット番号を計算し
、出力ファイルに格納する。もし、きざみ幅が1つしか
ないならば、各層ともそのきざみ幅を用いる。■へいく
Calculate the unit number to be combined from the end point and step width values and store it in the output file. If there is only one step width, each layer uses that step width. Go to ■.

次に具体例を用いて説明する。Next, explanation will be given using a specific example.

入力ファイルlの形式例を第3図に示す。以下括弧付き
数字は第3図中の式を示す。
An example of the format of the input file l is shown in FIG. The numbers in parentheses below indicate the formulas in FIG.

(1)式は、ユニットの範囲を四角形で定義している。Equation (1) defines the range of the unit as a rectangle.

すなわち四辺形をあらかじめ“ao”と定義し、その大
きさはx=4.y=5であることを表す。(1)式の最
初の1文字“a”が、四角形を設定する式を示す。第4
図は、この(1)式により定義されたユニットの範囲を
示す。
That is, a quadrilateral is defined in advance as "ao", and its size is x=4. It represents that y=5. (1) The first character "a" in the formula indicates a formula for setting a rectangle. Fourth
The figure shows the range of units defined by this equation (1).

(2)式は、基本単位結合BOを設定している。1Lは
1層を、2Lは2Nを意味する。また゛′1O11パは
、座標値の10と11を示し、“1012°゛は、10
〜12 (=10.11.12)と連続していることを
示す。つまり、(2)式の場合基本単位結合BOは、第
5図に示されるように、1層内の座標(10,10)の
四角形aOが示す範囲内のユニットと、2層内の座標(
20,10)の四角形(2,3)が示す範囲内のユニッ
トと結合することを表している。
Equation (2) sets the basic unit bond BO. 1L means 1 layer, and 2L means 2N. Also, ``1O11'' represents the coordinate values 10 and 11, and ``1012°'' represents 10
~12 (=10.11.12). In other words, in the case of equation (2), the basic unit bond BO, as shown in FIG.
20, 10) represents that it is combined with the unit within the range indicated by the rectangle (2, 3).

(3)式、(4)式は、基本単位結合BOの繰り返し結
合を示している。後出する(3)′ 式、 (4)’式
は、それぞれ(3)式、(4)式の括弧を略した形式で
ある。(3)式は、第6図に示すように、きざみモード
が“埋める”の場合(MODE=O)を、(4)式は、
第7図に示すようにきざみモードが“ベクトル”の場合
(MODE=1)を示している。これは、基本単位結合
BOを用い、1層での始点が(10,10)、終点(3
0,40); きざみ幅が(10゜15)であり、2層
のきざみ幅が(10,10)の場合の繰り返し結合の記
述である。
Equations (3) and (4) show repeating bonds of basic unit bonds BO. Equations (3)' and (4)', which will be given later, are forms in which the parentheses of equations (3) and (4) are omitted, respectively. As shown in Figure 6, equation (3) is for the case where the step mode is "fill" (MODE=O), and equation (4) is,
As shown in FIG. 7, the case where the step mode is "vector" (MODE=1) is shown. This uses the basic unit bond BO, and the starting point in one layer is (10, 10) and the ending point (3
0,40); This is a description of repeated bonding when the step width is (10°15) and the step width of two layers is (10,10).

基本単位結合BO= 〔1層内の口(10,10,4,5)と2層内の口(2
0,to、  2. 3)の結合)・・・・・・(2)
′ [BO,(10,10)、(30,40)。
Basic unit bond BO = [Opening in layer 1 (10, 10, 4, 5) and opening in layer 2 (2
0, to, 2. 3) combination)...(2)
' [BO, (10, 10), (30, 40).

(10,15L  (10,10)、O)・・・・・・
(3)′(BO,(10,10)、(30,40)(1
0,15)、(10,10)、  l)・・・・・・(
4)′最後に、出力ファイル11の形式例を第8図に示
す。
(10,15L (10,10), O)...
(3)'(BO, (10,10), (30,40)(1
0,15), (10,10), l)・・・・・・(
4)'Finally, an example of the format of the output file 11 is shown in FIG.

ここには、結合するユニットとユニットの0層から最終
層までの通し番号が書かれている。この例では、ユニノ
)0番は、ユニット番号の100番、101番、102
番、・・・と結合しており、ユニット100番は、20
0番、201番、202番、・・・と結合していること
を示している。
Here, the units to be combined and the serial numbers of the units from layer 0 to the final layer are written. In this example, unit number 0 is unit number 100, 101, 102.
Unit number 100 is combined with unit number 20.
This shows that it is connected to numbers 0, 201, 202, and so on.

(発明の効果) 本発明によるニューラル・ネットワークのネットワーク
構造設定方式を用いることにより、異なるきざみ幅をも
つ複雑なネットワークの結合を簡単に設定できるととも
に、モデルの変更が容易になり、効率性と信頼性、経済
性を高めることができる。
(Effects of the Invention) By using the network structure setting method for neural networks according to the present invention, it is possible to easily set the connections of complex networks with different step widths, and it is also possible to easily change the model, thereby improving efficiency and reliability. It can improve performance and economy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1A図は本発明の原理的構成図、第1B図はきざみ幅
が異なる場合の繰り返し結合の例の説明図、第2図は本
発明実施例によるネントワーク設定処理のフローチャー
ト、第3図は入力ファイルの形式例の説明図、第4図は
ユニ7)範囲の定義例の説明図、第5図は基本単位結合
の例の説明図第6図は“埋める゛モードの繰り返し結合
の例の説明図、第7図は”′ヘクトル゛°モードの繰り
返し結合の例の説明図、第8図は出力ファイルの形式例
の説明図、第9図はバーセプトロン・モデルの例の説明
図、第10図はホップフィールド・モデルの例の説明図
、第11図はユニット位置の座標系の説明図、第12図
は全結合の例の説明図、第13図は“きざみモード−埋
める”の繰り返し記述の例の説明図、第14図は“′き
ざみモードーヘクトル°゛の繰り返し記述の例の説明図
、第15図はきざみ幅の例の説明図である。 第1A図中 i:入力ファイル 2:不ットワークデータ設定処理部 3;−時ファイル 4:出力ファイル 5:読み込み部 6;解釈部 7;制御部 8:基本単位結合操作部 9:繰り返し結合操作部 lO:書き込み部
Fig. 1A is a diagram showing the basic configuration of the present invention, Fig. 1B is an explanatory diagram of an example of repeating connections when the step width is different, Fig. 2 is a flowchart of the network setting process according to the embodiment of the present invention, and Fig. 3 is Figure 4 is an explanatory diagram of an example of the format of an input file. Figure 4 is an explanatory diagram of an example of a range definition. Figure 5 is an explanatory diagram of an example of basic unit combination. Figure 6 is an example of repeated combination in "Fill" mode. Fig. 7 is an explanatory diagram of an example of repeating combination in "'Hector゛° mode," Fig. 8 is an explanatory diagram of an example of the output file format, Fig. 9 is an explanatory diagram of an example of the Berceptron model, and Fig. 10 The figure is an explanatory diagram of an example of the Hopfield model, Fig. 11 is an explanatory diagram of the coordinate system of the unit position, Fig. 12 is an explanatory diagram of an example of fully connected, and Fig. 13 is a repeated description of "increment mode - fill". FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of repeated description of "' step mode - hector °", and FIG. 15 is an explanatory diagram of an example of step width. i in FIG. 1A: Input file 2: Non-work data setting processing section 3; -time file 4: Output file 5: Reading section 6; Interpretation section 7; Control section 8: Basic unit combination operation section 9: Repeated combination operation section IO: Writing section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ニューラル・ネットワークの処理システムにおいて、 基本単位結合の設定式と繰り返し結合の設定式を含むネ
ットワーク構造の設定式を格納する入力ファイルと、 入力ファイルからネットワーク構造の設定式を読み込む
読み込み部と、 読み込まれた設定式を解釈し、設定式が基本単位結合と
繰り返し結合のいずれについてのものかを判断する解釈
部と、 基本単位結合の設定式に応じて、基本単位として指定さ
れているユニット範囲の各ユニットの番号等の基本単位
結合データを一時ファイルに格納する操作を行う基本単
位結合操作部と、 繰り返し結合の設定式に応じて、繰り返しを指定されて
いる基本単位結合データを一時ファイルから呼び出し、
指定されている繰り返し条件にしたがって繰り返し結合
のネットワークデータを作成して出力ファイルに格納す
る操作を行う繰り返し結合操作部と、 上記解釈部の判断結果が基本単位結合か繰り返し結合か
にしたがって、基本単位結合操作部と繰り返し結合操作
部の対応する一方を動作させる制御部とを備え、 上記ネットワーク構造の設定式のうち基本単位結合の設
定式は、基本単位結合の識別名と、結合を行う2つの層
の各ユニット範囲の先頭位置と範囲の幅とを指定し、そ
して繰り返し結合の設定式は、繰り返しを行う基本単位
結合の識別名と、一方の層における繰り返しの始点およ
び終点と、双方の層における繰り返しのきざみ幅と、き
ざみモードとを指定するものであることを特徴とするニ
ューラル・ネットワークにおけるネットワーク構造の設
定処理方式。
[Claims] In a neural network processing system, an input file storing a network structure setting formula including a basic unit connection setting formula and a repeating connection setting formula, and reading the network structure setting formula from the input file. a reading section, an interpretation section that interprets the loaded setting formula and determines whether the setting formula is for a basic unit bond or a repeating bond, and a A basic unit combination operation section that stores basic unit combination data such as the number of each unit in the unit range in a temporary file, and basic unit combination data whose repetition is specified according to the repetition combination setting formula. is called from a temporary file,
A repeating join operation section that creates network data for repeating connections according to specified repeating conditions and stores them in an output file; It is equipped with a control unit that operates a corresponding one of a combination operation section and a repeating combination operation section, and among the above network structure setting formulas, the basic unit combination setting formula includes the identification name of the basic unit combination and the two names that perform the combination. Specify the start position and range width of each unit range in the layer, and the repeating combination setting formula is the identification name of the basic unit combination that performs the repetition, the starting point and end point of the repetition in one layer, and the setting formula for the repeating connection. 1. A method for setting a network structure in a neural network, characterized in that it specifies a step width of repetition and a step mode in a neural network.
JP2062323A 1990-03-13 1990-03-13 Setting processing system for network structure in neural network Pending JPH03263167A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2062323A JPH03263167A (en) 1990-03-13 1990-03-13 Setting processing system for network structure in neural network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2062323A JPH03263167A (en) 1990-03-13 1990-03-13 Setting processing system for network structure in neural network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03263167A true JPH03263167A (en) 1991-11-22

Family

ID=13196816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2062323A Pending JPH03263167A (en) 1990-03-13 1990-03-13 Setting processing system for network structure in neural network

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03263167A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010061348A1 (en) 2009-12-21 2011-07-07 DENSO CORPORATION, Aichi-pref. Method for producing hollow body of flow measuring device, involves molding pair of half hollow bodies, where pair of half hollow bodies have connecting sections and hollow part molding sections containing primary molding material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010061348A1 (en) 2009-12-21 2011-07-07 DENSO CORPORATION, Aichi-pref. Method for producing hollow body of flow measuring device, involves molding pair of half hollow bodies, where pair of half hollow bodies have connecting sections and hollow part molding sections containing primary molding material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Horváth et al. Modeling and problem solving techniques for engineers
DE60008264T2 (en) DATA EXCHANGE BETWEEN CAD SYSTEMS
CN103513992B (en) A kind of general Edutainment robot application software development platform
US5003498A (en) Graphic display method
KR20060042886A (en) Wrap deformation using subdivision surfaces
DE102021204961B4 (en) Method of controlling a robotic device
Saari A qualitative model for the dynamics of cognitive processes
Lathrop et al. Towards incorporating visual imagery into a cognitive architecture
JPH03263167A (en) Setting processing system for network structure in neural network
Mitchell Formal representations: a foundation for computer-aided architectural design
WO2023209563A1 (en) Machine learning for generative geometric modelling
Gero A locus for knowledge-based systems in CAAD education
JPH03118655A (en) Setting system for neural network structure in neural network
CN114092641A (en) Method, device and equipment for generating wiring board drawing and readable storage medium
Christiansson Dynamic Knowledge Nets in a changing building process
JPH05189398A (en) Learning method by means of neural network
Son et al. Usefulness of using Nvidia IsaacSim and IsaacGym for AI robot manipulation training
DE102021212494B4 (en) Device and method for controlling a robot device
Zhong et al. Research on Function Block Programmable Technology of Machine Vision
Moussa et al. A connectionist model for learning robotic grasps using reinforcement learning
CN116749186A (en) Robot hand-eye coordination method based on internal model control
Lin et al. Automated structural optimization system for integrated topology and shape optimization
JPH06332877A (en) Method and device for supporting recurrent neural network structure construction
Wang et al. Proposal of new topology information Face-list for manipulation planning of deformable string tying
López Zermeño Isogeometric and CAD-based methods for shape and topology optimization: Sensitivity analysis, Bézier elements and phase-field approaches