JPH03262663A - Correction of paper feed amount in printer - Google Patents
Correction of paper feed amount in printerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送り
して印字することができるプリンタの用紙送り量補正方
法に関し、
単票用紙を用いる際の累積改行精度を向上させることが
できるプリンタの用紙送り量補正方法を提供することを
目的とし、
単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し、その加算値が所定量以下のときには、上記改行実
行量だけ用紙送りを行って上記加算値を次の積算改行実
行量とし、上記加算値が上記所定量より大きいときには
、上記改行実行量から所定の補正量を補正した量だけ用
紙送りを行７て、上記加算値から上記所定量を差し引い
た量を次の積算改行実行量とするように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a paper feed amount correction method for a printer that can selectively feed cut paper and continuous paper to a common printing unit and print, the cumulative amount when using cut paper The purpose is to provide a paper feed amount correction method for printers that can improve line feed accuracy. If the added value is less than or equal to the predetermined amount, the paper is fed by the amount of line feeds executed above, and the added value is used as the next cumulative amount of line feeds, and if the added value is greater than the predetermined amount, the line feed is executed. The paper is fed by an amount corrected by a predetermined correction amount from the row 7, and the amount obtained by subtracting the predetermined amount from the added value is set as the next integrated line feed execution amount.
この発明は、単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択
的に用紙送りして印字することができるプリンタの用紙
送り量補正方法に関する。The present invention relates to a paper feed amount correction method for a printer that can selectively feed cut sheets and continuous sheets to a common printing unit for printing.
プリンタには一般に、用紙を挟み込んで用紙送りする用
紙送りローラが印字部の付近に設けられている。ただし
、連帳用紙を用紙送りするためにはそれだけではうまく
いかないので、用紙の側縁部に沿って穿設された送り孔
に係合して回動するいわゆるトラクタやスプロケットな
ど（以下「トラクタ」という）が併設されている。2. Description of the Related Art Printers are generally provided with paper feed rollers near a printing unit that nip and feed paper. However, in order to feed continuous sheets of paper, this alone does not work, so so-called tractors and sprockets (hereinafter referred to as "tractors") that rotate by engaging with feed holes drilled along the side edges of the paper are used. is attached.
連帳用紙を用紙送りする際に、用紙送りローラとトラク
タとの間で用紙がたるむと、用紙ジャムの原因となる。When paper is fed in a continuous form, if the paper becomes slack between the paper feed roller and the tractor, it may cause a paper jam.
したがって、用紙送りローラに向かってトラクタで用紙
を押し込むいわゆる押し込み式の用紙送り装置では、ト
ラクタの用紙送り速度より用紙送りローラの用紙送り速
度を僅かに速く、いわゆる過送りの状態にして、用紙が
たるまないようにしている。Therefore, in a so-called push-type paper feed device in which a tractor pushes the paper toward the paper feed roller, the paper feed speed of the paper feed roller is set to be slightly faster than the paper feed speed of the tractor, a so-called overfeed state, to prevent the paper from sagging. There is.
また、いわゆる引張り式のトラクタを用いたものでは、
用紙送りローラの用紙送り速度をトラクタより僅かに遅
く過少送りの状態にして、用紙がたるまないようにして
いる。In addition, in the case of using a so-called pulling type tractor,
The paper feeding speed of the paper feeding roller is slightly slower than that of the tractor, so that the paper is under-feeded to prevent the paper from sagging.
ただしいずれの場合にも、連帳用紙送りの速度はトラク
タの回動速度で決まるので、連帳用紙は所定の速度で用
紙送りされ、用紙送りローラと用紙との間で若干スリッ
プをする。However, in either case, the continuous paper feed speed is determined by the rotating speed of the tractor, so the continuous paper is fed at a predetermined speed, and there is some slippage between the paper feed roller and the paper.
しかし、単票用紙は用紙送りローラに挟みつけられて、
いわゆるフリクション送りだけで用紙送りされる。した
がって、上述のように用紙送りローラが過送り又は過少
送りの状態になっていると、単票用紙はそのまま過送り
又は過少送りされてしまう。そのため、単票用紙に印字
する際には累積改行精度が悪く、改行を重ねるにしたが
って、行方向に徐々、に印字位置がずれる欠点があった
。However, the cut sheet gets caught in the paper feed roller,
Paper is fed only by so-called friction feeding. Therefore, if the paper feed roller is in the state of overfeeding or underfeeding as described above, the cut sheet will continue to be overfeeded or underfeeded. Therefore, when printing on cut sheets, the cumulative line feed accuracy is poor, and as line feeds are repeated, the printing position gradually shifts in the line direction.
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、単票用紙
を用いる際の累積改行精度を向上させることができる、
プリンタの用紙送り量補正方法を提供することを目的と
する。This invention can eliminate such conventional drawbacks and improve the cumulative line feed accuracy when using cut paper.
The purpose of the present invention is to provide a method for correcting the paper feed amount of a printer.
上記の目的を達成するため、本発明のプリンタの用紙送
り量補正方法は、第１図に示されるように、単票用紙と
連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送りして印字す
ることができ、単票用紙を用紙送りをするときには、用
紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた量用紙送り
される状態となるプリンタにおいて、単票用紙を用紙送
りするときは、その時に実行すべき改行実行量とそれま
でに積算された積算改行実行量とを加算し（ｓＩ）、そ
の加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だけ
用紙送りを行って（ｓ ２） 、上記加算値を次の積算
改行実行量としくｓ ３） 、上記加算値が上記所定量
より大きいときには、上記改行実行量から所定の補正量
を補正した量だけ用紙送りを行って（ｓ ４） 、上記
加算値から上記所定量を差し引いた量を次の積算改行実
行量とした（ｓ５）ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the paper feed amount correction method of the printer of the present invention, as shown in FIG. , and when feeding a cut sheet, the paper is fed by a slight deviation compared to the predetermined paper feed amount.In a printer, when feeding a cut sheet, the line feed that should be executed at that time. The execution amount and the accumulated line feed execution amount accumulated up to that point are added (sI), and if the added value is less than a predetermined amount, paper is fed by the above line feed execution amount (s2), and the above added value is transferred to the next one. If the added value is larger than the predetermined amount, the paper is fed by the amount corrected by a predetermined correction amount from the amount of line feeds executed (s4), and the above is calculated from the added value. The present invention is characterized in that the amount obtained by subtracting the predetermined amount is set as the next integrated line feed execution amount (s5).
単票用紙を用紙送りするときは、改行時に、その時に実
行すべき改行実行量とそれまでに積算された積算改行実
行量とが加算される。When feeding a cut sheet, at the time of line feed, the amount of line feeds to be executed at that time and the cumulative amount of line feeds that have been accumulated up to that point are added.
そして、その加算値が所定量以下のときには、改行実行
量だけ用紙送りを行って、その加算値を次の積算改行実
行量とする。When the added value is less than a predetermined amount, the paper is fed by the amount of line feeds executed, and the added value is set as the next cumulative amount of line feeds.
しかし、上記の加算値が所定量以上のときには、改行実
行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行っ
て、上記の加算値から上記の所定量を差し引いた量を次
の積算改行実行量とする。However, when the above added value is greater than the predetermined amount, the paper is fed by the amount corrected by the predetermined correction amount from the line feed execution amount, and the amount obtained by subtracting the above predetermined amount from the above added value is used for the next cumulative line feed execution. Quantity.
このようにして、単票用紙を用紙送りする際には、改行
量が所定量に達する毎に用紙送り量が所定の補正量補正
される。In this way, when feeding a cut sheet, the paper feeding amount is corrected by a predetermined correction amount every time the line feed amount reaches a predetermined amount.
図面を参照して実施例を説明する。 Examples will be described with reference to the drawings.
第２図はプリンタの側面略示図であり、ラインフィード
モータＩＯによってプラテン駆動歯車１１を介して回転
駆動されるプラテン１２の上端面に対向して、印字ヘッ
ド１３が配置されている。FIG. 2 is a schematic side view of the printer, in which a print head 13 is disposed opposite the upper end surface of a platen 12 that is rotationally driven via a platen drive gear 11 by a line feed motor IO.
ラインフィードモータｌＯにはステップモータが用いら
れる。１４は、プラテン１２の上端面にほぼ接する位置
に、水平に形成された用紙搬送路である。A step motor is used as the line feed motor IO. 14 is a paper conveyance path formed horizontally at a position substantially in contact with the upper end surface of the platen 12.
第２図においては、左方が用紙の吸入口である。In FIG. 2, the paper suction port is on the left.
１５は一対の用紙吸入ローラ、１６は、プラテン１２の
後方に配置された一対の用紙送りローラであり、掛けわ
たされたベルト１７によって、両ローラ１５．１６は常
に同一速度で回転する。Reference numeral 15 indicates a pair of paper suction rollers, and 16 indicates a pair of paper feed rollers disposed behind the platen 12. Both rollers 15 and 16 always rotate at the same speed by a belt 17 wrapped around them.
１８は、減速歯車Ｉ９を介してラインフィードモータ１
０により駆動され、用紙吸入ローラ１５に直結されたロ
ーラ駆動歯車であり、このローラ駆動歯車１８の回転に
よって、各ローラ１５，１６が回転駆動される。18 is a line feed motor 1 via a reduction gear I9.
0 and is directly connected to the paper suction roller 15, and the rotation of this roller drive gear 18 drives the respective rollers 15 and 16 to rotate.
このような構成により、単票用紙挿入台３０に沿って矢
印Ｔ方向に単票用紙を挿入すれば、単票用紙が用紙吸入
ローラ１５及び用紙送りローラ１６によってプラテン１
２と印字ヘッド１３との間（印字部）を通って用紙送り
される。With this configuration, when a cut sheet is inserted in the direction of arrow T along the cut sheet insertion table 30, the cut sheet is transferred to the platen 1 by the sheet suction roller 15 and the sheet feed roller 16.
2 and the print head 13 (printing section).
ただしこの実施例のプリンタは、後述するように、連帳
用紙を押し込み方式で用紙送りするトラクタ２０が設け
られている。そのため、ローラ１５．１６側の用紙送り
量が過速りになるように、各ローラの直径などが設定さ
れている。例えば本実施例では、ラインフィードモータ
エ０の１１９ステップ分の回転によって、ローラ１５．
１６部では１２０ステップ分に相当する量の用紙送りが
行われるようになっている。したがって、単票用紙を用
紙送りする際には、機構的には約０．８パ一セント程度
の過速りになる。However, as will be described later, the printer of this embodiment is provided with a tractor 20 that feeds continuous sheets in a pushing manner. Therefore, the diameter of each roller is set so that the paper feed amount on the rollers 15 and 16 side becomes too fast. For example, in this embodiment, the rotation of the line feed motor 0 for 119 steps causes the roller 15.
For 16 copies, paper is fed by an amount equivalent to 120 steps. Therefore, when feeding a cut sheet, the mechanical speed is approximately 0.8 percent.
２０は、連帳用紙を用紙送りするためのトラクタであり
、断面四角形の駆動軸２１によって回転駆動される環状
のベルト２２の外面に、複数のビン２３が一定間隔で突
設されている。このビン２３が、連帳用紙の側縁部に沿
って所定の一定間隔で穿設された送り孔に係合する。駆
動軸２１はトラクタ駆動歯車２４に連結されており、ラ
インフィードモータＩＯの回転によって、トラクタ駆動
歯車２４及び駆動軸２１などを介して、ビン２３が用紙
の搬送方向Ｂに駆動される。Reference numeral 20 denotes a tractor for feeding continuous sheets of paper, and a plurality of bins 23 are protruded at regular intervals from the outer surface of an annular belt 22 that is rotationally driven by a drive shaft 21 having a rectangular cross section. The bins 23 engage with feed holes drilled at predetermined regular intervals along the side edges of the continuous sheet. The drive shaft 21 is connected to a tractor drive gear 24, and the rotation of the line feed motor IO drives the bin 23 in the paper conveyance direction B via the tractor drive gear 24, drive shaft 21, and the like.
このようにして、連帳用紙はトラクタ２０によって印字
部に送り込まれ、用紙吸入ローラ１５及び用紙送りロー
ラ１６によって用紙送りされる。In this way, the continuous paper is fed into the printing section by the tractor 20, and the paper is fed by the paper suction roller 15 and the paper feed roller 16.
ただし、トラクタ２０の用紙送り量は所定の送り量に対
して過不足のないようにセットされており、連帳用紙を
用紙送りする際には、連帳用紙は吸入ローラ１５で引張
られながら、そのローラ面との間で僅かにスリップしな
がら送られる。However, the paper feed amount of the tractor 20 is set to be just above or below a predetermined feed amount, and when feeding the continuous paper, the continuous paper is pulled by the suction roller 15 and It is sent with a slight slip between it and the surface.
第３図は実施例の制御部のブロック図であり、制御部９
には、改行量を指定する信号が図示されていない上位の
制御部から入力する。また、用紙種別検出装置８からは
、用紙送りをする用紙が単票用紙であるか連帳用紙であ
るかを示す信号が入力する。そして、制御部９からの出
力信号はラインフィードモータＩＯの駆動回路に入力し
てラインフィードモータＩＯの回転ステップ数を制御す
る。FIG. 3 is a block diagram of the control section of the embodiment, and the control section 9
A signal specifying the amount of line feed is input from a higher-level control unit (not shown). Further, from the paper type detection device 8, a signal indicating whether the paper to be fed is a single sheet or a continuous sheet is input. The output signal from the control unit 9 is input to the drive circuit of the line feed motor IO to control the number of rotation steps of the line feed motor IO.
第４ｒ！Ｉ！Ｊは、制御部で行われる単票用紙送りの処
理フロー図であり、用紙種別検出手段８から入力される
検出信号が「単票」であるか「連帳」であるかが制御部
９で判定され、「単票」のときだけ第４図の処理が行わ
れる。Ｓは、フローのステップを示す。4th r! I! J is a process flow diagram for feeding a cut sheet performed by the control unit, and the control unit 9 determines whether the detection signal input from the paper type detection means 8 is a “single sheet” or a “continuous sheet”. The process shown in FIG. 4 is performed only in the case of "single sheet". S indicates a flow step.
ここでは、まずａｌｌで、改行を実行すべきラインフィ
ードモータＩＯの回転ステップ数（改行実行ステップ数
）をＡとし、ｓ１２で、それまでに積算されている改行
実行ステップ数（積算改行実行ステップ数Ｉ）に、今回
の改行実行ステップ数Ａを加算し、その加算値をＩとす
る。Here, first, in all, the number of rotational steps of the line feed motor IO (the number of line feed execution steps) for which a line feed should be executed is set to A, and in s12, the number of line feed execution steps accumulated up to that point (accumulated number of line feed execution steps) is set to A. The current number of line feed execution steps A is added to I), and the added value is defined as I.
次いで、ｓ１３で、１が１１９より大きいときには、ｓ
１４でＡ＝Ａ−１として改行実行ステップ数を１減らす
。そして、ｓ１５で１−１−１１９として再びｓ１３に
戻る。ｓ１３で、なおＩが１１９より大きければさらに
改行実行ステップ数が１減らされ、Ｉもさらに１１９減
らされる。Then, in s13, if 1 is greater than 119, s
14, set A=A-1 and reduce the number of line feed execution steps by 1. Then, in s15, the process returns to s13 as 1-1-119. At s13, if I is still larger than 119, the number of line feed execution steps is further decreased by 1, and I is also further decreased by 119.
ｓ１３でＩが１１９より大きくないときには、ｓ１６で
、Ａステップだけ改行するようにライニフィードモータ
１０に信号を出力して終了する。If I is not greater than 119 in s13, a signal is output to the line feed motor 10 to perform a line feed by A step in s16, and the process ends.
そして、■の値が、次の処理を行う際の積算数ｒ実行ス
テップ数となる。Then, the value of ■ becomes the cumulative number r of execution steps when performing the next process.
したがって、ｓ１２でＩとＡとを加算した加）値Ｉが１
１９ステツプより大きくない場合には、当初入力された
改行実行ステップ数だけ改行が行われて、加算値がその
まま次の処理の際の積算３行実行ステップ数となる。Therefore, in s12, the addition value I obtained by adding I and A is 1
If it is not greater than 19 steps, a line feed is performed by the number of line feed execution steps originally input, and the added value becomes the cumulative number of three line execution steps in the next process.
ｓ１２でＩとＡとを加算した加算値が１１９ステツプよ
り大きい場合には、１１９ステツプに１ステツプの割り
合いでステップ数を減らして改行が行われる。そして、
改行実行ステップ数Ａを１ステップ減らす毎にＩから１
１９ステツプずつ源らして、残ったステップ数が次の処
理の際の積算改行実行ステップ数となる。If the sum of I and A is greater than 119 steps in s12, the number of steps is reduced by 1 step per 119 steps, and a line feed is performed. and,
1 from I each time the number of line feed execution steps A is decreased by 1 step
The number of remaining steps after 19 steps is the cumulative number of line feed execution steps for the next process.
このようにして上記実施例においては、単票用紙を用紙
送りする際に、１１９ステツプに１ステツプの割り合い
で用紙送り量が減らされて、過送り状態が補正される。In this manner, in the above embodiment, when feeding a cut sheet, the amount of paper feeding is reduced at a rate of 1 step per 119 steps, thereby correcting the overfeeding condition.
なお、改行系の機構が例えば１インチあたり１２０ステ
ップ送りとなっているとすれば、改行量の補正が行われ
た部分の１ステツプの誤差は約０．２ｍｍであって、実
用上はとんどわからない。If the line feed system feeds, for example, 120 steps per inch, the error per step in the part where the line feed amount is corrected is approximately 0.2 mm, which is extremely small in practical terms. I don't know.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば連帳用紙送り用にいわゆる引張り式のトラクタを
用いて、単票用紙送りの際に過少送りとなるようなプリ
ンタにおいても、例えば第４図のｓ１４をＡ＝Ａ＋１に
する等の処理によって、適正に補正することができる。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, even in a printer that uses a so-called pull-type tractor to feed continuous sheets and causes insufficient feed when feeding single sheets, it is possible to correct the problem by setting s14 in Fig. 4 to A=A+1. Can be corrected.
本発明のプリンタの用紙送り量補正方法によれば、単票
用紙と連帳用紙を選択的に使用することができるプリン
タにおいて従来発生していた単票用紙の過送り又は過少
送りの現象を補正して、単票用紙使用時の累積改行精度
を著しく向上させることができ、しかも、モータや用紙
送りローラ等の機構部の構造を何ら変更することなく容
易に実施することができる優れた効果を有する。According to the paper feed amount correction method for printers of the present invention, it is possible to correct the phenomenon of overfeeding or underfeeding of cut sheets that conventionally occurred in printers that can selectively use cut sheets and continuous sheets. Therefore, it is possible to significantly improve the cumulative line feed accuracy when using cut sheets, and it has an excellent effect that it can be easily implemented without changing the structure of mechanical parts such as the motor and paper feed roller.
第１図は本発明の原理図、 第２図は実施例のプリンタの略示図、 第３図は実施例の制御部ブロック図、 第４図は実施例の単票用紙送りの処理フロー図である。 賓艶例のｉ’ｌ卿郁７０ッグ品 第３図 Figure 1 is a diagram of the principle of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the printer of the embodiment; FIG. 3 is a block diagram of the control section of the embodiment, FIG. 4 is a processing flow diagram for feeding a cut sheet according to the embodiment. 70g product of I'l Lord Figure 3
Claims (1)
して印字することができ、単票用紙を用紙送りをすると
きには、用紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた
量用紙送りされる状態となるプリンタにおいて、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し（ｓ１）、 その加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だ
け用紙送りを行って（ｓ２）、上記加算値を次の積算改
行実行量とし（ｓ３）、 上記加算値が上記所定量より大きいときには、上記改行
実行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行
って（ｓ４）、上記加算値から上記所定量を差し引いた
量を次の積算改行実行量とする（ｓ５）ことを 特徴とするプリンタの用紙送り量補正方法。[Claims] It is possible to print by selectively feeding cut sheets and continuous sheets to a common printing unit, and when feeding cut sheets, the paper can be printed by a small amount compared to a predetermined paper feed amount. When feeding a cut sheet in a printer that is in a state where the paper is fed by an amount that is offset by When the added value is less than the predetermined amount, the paper is fed by the amount of line feed executed (s2), and the added value is used as the next cumulative amount of line feed (s3), and when the added value is greater than the predetermined amount, the line feed is A printer characterized in that the paper is fed by an amount obtained by correcting a predetermined correction amount from the execution amount (s4), and the amount obtained by subtracting the above-mentioned predetermined amount from the above-mentioned addition value is set as the next integrated line feed execution amount (s5). Paper feed amount correction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325190A JP2769016B2 (en) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Printer paper feed amount correction method |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262663A true JPH03262663A (en) | 1991-11-22 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2769016B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
| US6967729B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-11-22 | Seiko Epson Corporation | Control unit and method for controlling motor for use in printer, and storage medium storing control program |
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1990
- 1990-03-14 JP JP6325190A patent/JP2769016B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US6967729B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-11-22 | Seiko Epson Corporation | Control unit and method for controlling motor for use in printer, and storage medium storing control program |
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2769016B2 (en) | 1998-06-25 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |