JPH03260688A - シーケンス制御学習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、初心者から現場担当者までシーケンス回路を
習熟することのできるシーケンス制御学習装冒に関する
。

〔従来の技術〕

従来のンーケンス回路実習装置は、シーケンスの論理回
路を理解するだけのものであって、その論理回路を利用
して制御意図を実現する能力を育てる配慮がなされてい
なかった。

例えば実開昭５２−２９２５１号公報には、部品ユニッ
トと論理回路ユニットが着脱自在に装着される複数個の
ソケット及び各ソケットの複数の接続端子のそれぞれに
電気的に接続された複数のジャック及び電源に接続され
たジャックを具備する本体と、本体の各ジャックに着脱
自在に挿入されるプラグを両端に具備する複数の接続コ
ードとを備えたシーケンス回路と論理回路の実習装置が
記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この実習装置では、本体に設けられたソケッ
トの位置が固定されており、部品ユニットや論理回路ユ
ニットの位置もその位置に固定されてしまう。

つまり、シーケンス回路（ラダー図）と実際の配線が対
応せず、初心者にとっては理解するのに長時間の実習が
必要であった。

そこで本発明は、シーケンス回路と実際の配線を対応し
て学習することのできるシーケンス制御学習装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するた於の手段〕

この目的を達成するたと、本発肋のシーケンス制御学習
装置は、シーケンス回路の要素をユニットに取り付ける
とともに信号接続端子を設けたシミュレータと、このシ
ミュレータを水平方向に複数個取付は可能な取着手段を
垂直方向に複数段設けた掲示フレームとを有し、かつ同
掲示フレームの両側の支柱部分に電源接続用端子を配置
したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発胡を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。

第１図は本発閂の実施例を示す正面図、第２図はその斜
視図、第３図はその側面図、第４図は第２図のＩＩ線に
おける断面図、第５図は第２図の■−■線における断面
図、第６図はシミュレータ１０の側面図である。

これらの図中、１は透明な掲示フレームであり、両側の
支柱２．３闇には、一定高さ間隔でレール４が取付けら
れている。掲示フレーム１の上部には電源端子５が設け
られている。６は三相交流電圧を降圧する交流電源、７
は直流電源である。電源端子５からは、＋の電圧が左側
の支柱２に配置した電線８に、−（ＧＮＤ）　　の電圧
が右側の支柱３に配置した電線９にそれぞれ供給されて
いる。すなわち、支柱２．３にスペーサ１３を介して例
えば外部から見えるように透明なアクリル板等の絶縁材
からなる端子板１２を取付け、これに電源端子５からの
電源を接続するジャック１４と各シミュレータ１０に対
して電源を供給する端子１５とを設け、ジャック１４と
端子１５間を電線８（９）で接続している。

なお、端子板１２には外れないように下端や両端に図示
しないストッパーが設けられている。

掲示フレーム１の上下のレール４には、シーケンス回路
の要素を模したシミュレータ１０が任意の位置に着脱で
きるように構成されている。すなわち、シミュレータ１
０は第５図及び第６図に示すように、電気部品（本例で
はランプ）１０ａを取り付けた上パネル１０ｂとシミュ
レータ１０をレール４に取り付けるための下パネル１０
ｃとを設け、両パネル１０ｂとＩＯＣとをスペーサ］Ｏ
ｄて連結している。

前記電気部品１０ａの十−のリード線はねじて構成され
た接続端子１０ｅに接続し、上パネル１０ｂに突出させ
た部分にワニグチクリップ１１を挟み付けて端子１５又
は隣接するシミュレータの接続端子に接続する。なお、
本例においては、上下パネル１０ｂ及び１０ｃは使用し
ている機器や配線が外部から見えるように、透明なアク
リル板を使用している。

第７図はシミュレータの種類を示す正面図であり、（ａ
）はＮ０７回路、ら）はＡＮＤ回路、（Ｃ）は０２回路
、（ｄ）は抵抗、（ｅ）はリレー、（ｆ）はタイマー、
（ｇ）はカウンタ、卸は押釦スイッチ、（１）は回路保
護装置の例を示している。

なお、本実施例においてはシミュレータをセットし易い
ように二本のレールの間にシミュレータを装着すること
としているが、レールは一本式でもよく、またレールに
限らずフックへの引掛式や孔への嵌め込み式でもよい。

本学習装置は、ラダー図（例えば第８図）と実際の配線
が対応するように、ラダー図と同じ形状の掲示フレーム
（第９図）を利用することにより、ラダー図と実際の配
線が容易に対応できるようにしている。

学習者は、要素ごとのシミュレータ１０（第７図）をラ
ダー図に沿って配線することができる。

例えば、第１０図のモデルプラントを下記のようなシー
ケンスで制御する場合を想定する。

■スタートスイッチ（ＦＢＩ）を押すとンリング−（Ｓ
）のピストン（Ｐ）が前進し、ワーク　（■′）を移動
させ、ピストン（Ｐ）がリミットスイッチ２　　（ＬＳ
２）を押すと後追して元の位置に戻る。

■　再びスタートスイッチ（ＦＢＩ）を押すと同じ運動
を繰り返す。

■　ピストン（Ｐ）の運動中にストップスイッチ（ＰＢ
２）を押すと運転を中止し、元の位置に戻る。

このような制御のシーケンス回路（ラダー図）は第１１
図のようになる。同図中Ｒ，はリレー及びその接点、Ｓ
ＱＬはシリンダー（Ｓ）に油圧又は空気圧を供給する電
磁弁である。

このラダー図に沿って各シミュレータを掲示フレーム１
に配置し、電源及び各シミュレータ間の結線を行う。

このようにして、具体的なモデルプラントを制御するこ
とで、実際の現場に応用できる能力を養うことができる
。

本システムを使って電気の知識が全くない現場オペレー
タ、電気を日常の業務としている設備者の三者を学習さ
せたところ、前者は電気、電子の基礎知識はもちろん、
ラダー図の読み書きが自在にできるようになった。また
、後者は、今まで「勘とコツ」という曖昧な経験で作業
をしていたのが、この学習により、理論に裏打ちされた
確かな知識となり、作業の能率が図られた。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば下記の効果を奏
する。

■　掲示フレームの水平なレールにシミュレータをラダ
ー図と全く同様に配置し、またシミュレータに供給する
電源も掲示フレームの両側から接続することができるの
で、ンーケンス回路を見ながら配線と接続を行うことが
できる。

■　各シミュレータの動作を目で見ながら確認、学習す
ることができる。

■　掲示フレームは垂直に立っているたｔ、学習者が多
い場合でも同時に学習することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその斜
視図、第３図はその側面図、第４図は第２図のＩ−Ｉ線
における断面図、第５図は第２図の■−■線における断
面図、第６図はンミュレータの側面図、第７図は各種の
シミュレータの例を示す正面図、第８図は回路構成の一
例を示すラダー図、第９図はそのラダー図に従って配置
したシミュレータの図、第１０図はモデルプラントの例
を示す図、第１１図は第１０図のモデルプラントの制御
例を示すシーケンス回路図である。 １：掲示フレーム　　　２，３：支柱 ４：レール　　　　　　５：電源端子 ６：交流電源　　　　　７：直流電源 ８．９：電線　　　　　１０：シミュレータ１１：ワニ
グチクリップ　１２：端子板１３ニスペーサ　　　　　
１４：ジャック１５：端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シーケンス回路の要素をユニットに取り付けるとと
   もに信号接続端子を設けたシミュレータと、このシミュ
   レータを水平方向に複数個取付け可能な取着手段を垂直
   方向に複数段設けた掲示フレームとを有し、かつ同掲示
   フレームの両側の支柱部分に電源接続用端子を配置した
   ことを特徴とするシーケンス制御学習装置。