JPH03260465A - Control device for fluid joint - Google Patents

Control device for fluid joint

Info

Publication number
JPH03260465A
JPH03260465A JP5959390A JP5959390A JPH03260465A JP H03260465 A JPH03260465 A JP H03260465A JP 5959390 A JP5959390 A JP 5959390A JP 5959390 A JP5959390 A JP 5959390A JP H03260465 A JPH03260465 A JP H03260465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
engine
torque converter
clutch
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5959390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Bota
啓治 坊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP5959390A priority Critical patent/JPH03260465A/en
Publication of JPH03260465A publication Critical patent/JPH03260465A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To solve the problem with poor followup performance by controlling the engagement force of a lockup clutch into slip condition when quick acceleration of a car is sensed, and increasing the drive force transmitted to a torque converter. CONSTITUTION:A torque converter 1 consists of a pump 5 rotating in a single piece with the output shaft 3 of engine, a turbine 6, a stator 7, and a lockup clutch 8. A transmission mechanism 10 is connected with a turbine shaft 9. A control unit 13 is fed with signals about the degree of throttle opening, speed, and engine revolving speed, and sends a control signal to a solenoid 12. When judgement is such that the car is in quick accelerating state, a control signal is given so that the engagement force of the lockup clutch 8 is turned in the slipping state. Thus the rising acceleration of engine revolving is held at a certain specified level to overcome the problem with poor followup response characteristic of the torque converter at the time of quick acceleration.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、流体継手の制御装置に関し、特に、ロックア
ツプクラッチの締結力を制御する締結力制御手段を備え
た流体継手の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for a fluid coupling, and more particularly to a control device for a fluid coupling including a fastening force control means for controlling the fastening force of a lock-up clutch.

(従来技術) 車両の自動変速機に用いられるトルクコンバータには、
該トルクコンバータの所謂すべりに起因するエンジンの
燃費の悪化を防止するために、トルク増大作用や変速シ
ョック吸収作用等を要しない所定の運転領域で、入出力
部材間を直結するロックアツプクラッチが一般に用いら
れる。
(Prior art) Torque converters used in vehicle automatic transmissions include
In order to prevent deterioration of engine fuel efficiency due to so-called slippage of the torque converter, a lock-up clutch that directly connects input and output members is generally used in a predetermined operating range that does not require torque increase action or shift shock absorption action. used.

トルクコンバータのトルク増大作用が必要とされるのは
加速時であり、例えば特開昭58−37368号公報に
は、エンジン負荷の時間的変化率によって加速度を検出
し、前記変化率が大きい場合、すなわち加速度が大きい
場合に、ロックアツプクラッチの締結を解除するトルク
コンバータの制御方法が開示されている。
The torque increasing action of the torque converter is required during acceleration, and for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-37368 discloses that acceleration is detected based on the rate of change over time in the engine load, and when the rate of change is large, That is, a torque converter control method is disclosed in which engagement of a lock-up clutch is released when acceleration is large.

(発明が解決しようとする課題) トルクコンバータには、車両の急加速時、すなわちアク
セルを急激に踏み込んだ時にエンジン回転が急上昇し、
エンジン回転の急上昇に伴うエンジンの回転部材の運動
エネルギーの急速な増大に、エンジンの発生エネルギー
が消費されて、コンバータに充分な駆動力が伝わらず、
このため、加速の初期においてアクセルの踏み込みと駆
動力の増大ひいては加速との間に時間差が生ずる、いわ
ゆる急加速時の追従応答性の悪さという問題がある。
(Problem to be solved by the invention) Torque converters have a problem in that when the vehicle suddenly accelerates, that is, when the accelerator is suddenly depressed, the engine speed suddenly increases.
The energy generated by the engine is consumed by the rapid increase in kinetic energy of the rotating parts of the engine as the engine speed increases, and sufficient driving force is not transmitted to the converter.
For this reason, there is a problem of poor follow-up response during sudden acceleration, in which a time lag occurs between the depression of the accelerator and the increase in driving force, and thus the acceleration.

このため、特開昭58−37368号公報に開示された
加速時にロックアツプクラッチの締結を解除する制御方
法では、上述のごときトルクコンバータの急加速時の追
従応答性の悪さを解決できないという問題がある。
Therefore, the control method disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-37368, which disengages the lock-up clutch during acceleration, cannot solve the problem of poor follow-up response of the torque converter during sudden acceleration as described above. be.

したがって本発明の目的は、トルクコンバータの急加速
時の追従応答性の悪さを克服できる流体継手の制御装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for a fluid coupling that can overcome the poor follow-up response of a torque converter during sudden acceleration.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、本発明においては、ロック
アツプクラッチの締結力を制御する締結力制御手段を備
えた流体継手の制御装置において、車両の急加速状態を
検出する加速検出手段と、急加速時に所定期間ロックア
ツプクラッチをスリップ状態に制御するためのスリップ
手段とを備えていることを特徴とする流体継手の制御装
置を提供する。
(Means for Solving the Problem) In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a control device for a fluid coupling equipped with a fastening force control means for controlling the fastening force of a lock-up clutch. Provided is a control device for a fluid coupling, characterized in that it is equipped with an acceleration detection means for detecting the acceleration, and a slip means for controlling a lock-up clutch to a slip state for a predetermined period during sudden acceleration.

本発明の好ましい実施態様にあっては、前記スリップ手
段は、エンジン回転の上昇加速度を所定値に保持するた
めの手段である。
In a preferred embodiment of the present invention, the slip means is a means for maintaining the increasing acceleration of engine rotation at a predetermined value.

(作用) 上述のごとく、本発明にあっては、加速検出手段が車両
の急加速を検出した場合に、スリップ手段が所定期間ロ
ックアツプクラッチをスリップ状態に制御する。これに
より、ロックアツプクラッチの締結を解除した場合に比
べ、アクセル踏み込み時のエンジン回転上昇加速度が低
下し、トルクコンバータに伝わる駆動力が増大するので
、トルクコンバータの急加速時の追従応答性の悪さが克
服される。
(Function) As described above, in the present invention, when the acceleration detection means detects sudden acceleration of the vehicle, the slip means controls the lock-up clutch to slip for a predetermined period of time. As a result, compared to when the lock-up clutch is disengaged, the rising acceleration of the engine rotation when the accelerator is depressed is reduced, and the driving force transmitted to the torque converter is increased, resulting in poor follow-up response of the torque converter during sudden acceleration. is overcome.

また、加速検出手段が急加速を検出した場合に、スリッ
プ手段が所定期間ロックアツプクラッチをスリップ状態
に制御して、エンジン回転の上昇加速度を所定値に保持
することにより、アクセル踏み込み時の急激なエンジン
回転上昇をより確実に防止でき、トルクコンバータの急
加速時の追従応答性の悪さがより確実に克服される。
Furthermore, when the acceleration detection means detects sudden acceleration, the slip means controls the lock-up clutch to a slip state for a predetermined period of time to maintain the rising acceleration of engine rotation at a predetermined value. A rise in engine speed can be more reliably prevented, and the poor follow-up response of the torque converter during sudden acceleration can be more reliably overcome.

(実施例) 以下添付図に基づいて、本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第1図において、1は本発明の実施例に係る制御装置が
設けられたトルクコンバータである。トルクコンバータ
1はエンジン2の出力軸3に結合されたケース4内の一
方の側部に固設され、エンジン出力軸3と一体回転する
ポンプ5と、ポンプ5と対向してケース4内の他方の側
部に、ケース4に対して回転自在に配設されて、ポンプ
5の回転により作動油を介して回転駆動されるタービン
6と、ポンプ5とタービン6との間に介設されて、ポン
プ回転数に対するタービン回転数の比が所定値以下の時
にトルク増大作用を行うステータ7と、タービン6とケ
ース4との間に介設されたロックアツプクラッチ8とを
有する。タービン6の回転はタービンシャフト9により
出力されて、歯車変速機構IOに入力されるようになっ
ており、また、上記ロックアツプクラッチ8はタービン
シャフト9に連結されており、ロックアツプクラッチ8
がケース4に締結された時に、ケース4を介してエンジ
ン出力軸3とタービンシャフト9とが直結されるように
なっている。
In FIG. 1, 1 is a torque converter provided with a control device according to an embodiment of the present invention. The torque converter 1 is fixedly installed on one side of a case 4 connected to an output shaft 3 of an engine 2, and includes a pump 5 that rotates integrally with the engine output shaft 3, and the other side of the case 4 facing the pump 5. A turbine 6 is disposed rotatably with respect to the case 4 on the side of the case 4 and is rotationally driven via hydraulic oil by the rotation of the pump 5, and a turbine 6 is interposed between the pump 5 and the turbine 6. The engine includes a stator 7 that increases torque when the ratio of the turbine rotation speed to the pump rotation speed is below a predetermined value, and a lock-up clutch 8 interposed between the turbine 6 and the case 4. The rotation of the turbine 6 is outputted by the turbine shaft 9 and inputted to the gear transmission mechanism IO, and the lock-up clutch 8 is connected to the turbine shaft 9.
When the engine is fastened to the case 4, the engine output shaft 3 and the turbine shaft 9 are directly connected through the case 4.

ロックアツプクラッチ8には、油路11を介して図示し
ないポンプから供給される作動油が導入され、該作動油
の油圧が油路11の途上に設置されたソレノイド12に
よって制御されることにより、ロックアツプクラッチ8
とケース4との締結状態が制御されるようになっている
Hydraulic oil supplied from a pump (not shown) is introduced into the lock-up clutch 8 through an oil path 11, and the oil pressure of the hydraulic oil is controlled by a solenoid 12 installed in the middle of the oil path 11. Lockup clutch 8
The fastening state between the case 4 and the case 4 is controlled.

ロックアツプクラッチの締結状態の制御のために、基本
的にCPUとROMとRAMとから成る制御ユニット1
3が設けられており、制御ユニット13には、エンジン
回転センサ14、スロットルセンサI5からそれぞれエ
ンジン回転信号、スロットル開度信号が、また図示しな
い車速センサから車速信号が入力される。また、制御ユ
ニット13からは、ソレノイド12の作動を制御するた
めの制御信号が出力される。
A control unit 1 basically consisting of a CPU, ROM, and RAM for controlling the engagement state of the lock-up clutch.
3, and the control unit 13 receives an engine rotation signal and a throttle opening signal from an engine rotation sensor 14 and a throttle sensor I5, respectively, and a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (not shown). Further, the control unit 13 outputs a control signal for controlling the operation of the solenoid 12.

本制御装置の制御ユニット13のROMには、第2図に
示す制御領域のマツプが格納されている。
A map of the control area shown in FIG. 2 is stored in the ROM of the control unit 13 of the present control device.

該マツプでは、スロットル開度、すなわちエンジン負荷
と車速との関数として、高速の運転領域にはロックアツ
プクラッチを完全締結するロックアツプ領域■が、低速
の運転領域にはロックアツプクラッチの締結を解除する
コンバータ領域■が、それぞれ図示のごとくに画定され
ている。
In this map, as a function of the throttle opening degree, that is, the engine load and vehicle speed, there is a lock-up region (2) in which the lock-up clutch is fully engaged in high-speed driving ranges, and a lock-up clutch is disengaged in low-speed driving ranges. Converter areas (3) are defined as shown in the figure.

上記のごとく構成された本実施例に係る制御装置の作動
を、第3図に示すフローチャートに基づいて以下に説明
する。なお以下の説明において、Sは制御のステップを
示す。
The operation of the control device according to this embodiment configured as described above will be explained below based on the flowchart shown in FIG. Note that in the following description, S indicates a control step.

エンジンの始動と共に、制御が開始される。Control starts when the engine starts.

制御ユニット13は、先ずスロットル開度信号θを読み
込み(SL)、次いでスロットル開度θの時間微分、す
わちスロットル開放速度を計算しくS2)、スロットル
開放速度が所定値α以上であるか否か判別する(S3)
The control unit 13 first reads the throttle opening signal θ (SL), then calculates the time differential of the throttle opening θ, that is, the throttle opening speed (S2), and determines whether the throttle opening speed is equal to or higher than a predetermined value α. Determine (S3)
.

スロットル開放速度が所定値α未満の場合、制御ユニッ
h13は車両が急加速状態にないと判断し、第2図の制
御領域図に基づいて、トルクコンバータ1のロックアツ
プクラッチ8を制御する。
If the throttle opening speed is less than the predetermined value α, the control unit h13 determines that the vehicle is not in a rapid acceleration state, and controls the lock-up clutch 8 of the torque converter 1 based on the control area diagram in FIG.

即ち、スロットル開度信号θと車速信号Vとを読み込み
(S4)、運転領域が第2図の領域■にある場合にはソ
レノイド12に制御信号を送ってロックアツプクラッチ
を完全締結状態にしくS5、S6)、Lからざる場合に
は、ロックアツプクラッチの締結を解除して、トルクコ
ンバータ1をコンバータ状態にする(85.87)。
That is, the throttle opening signal θ and the vehicle speed signal V are read (S4), and if the operating range is in the range (3) in FIG. 2, a control signal is sent to the solenoid 12 to fully engage the lock-up clutch (S5). , S6), if not at L, the lock-up clutch is disengaged and the torque converter 1 is placed in the converter state (85.87).

以上の制御により、急加速時を除く通常の走行時には、
加速性が要求される低速領域ではトルクが増大され、加
速性の要求が少ない高速領域では、燃費が向上する。
With the above control, during normal driving except during sudden acceleration,
Torque is increased in low speed ranges where acceleration performance is required, and fuel efficiency is improved in high speed ranges where acceleration performance is less required.

スロットル開放速度が所定値α以上の場合、制御ユニッ
ト13は車両が急加速状態にあると判断し、以下の制御
を行う。
When the throttle opening speed is equal to or greater than the predetermined value α, the control unit 13 determines that the vehicle is in a rapid acceleration state, and performs the following control.

まず、制御ユニット13は、エンジン回転信号N、を読
み込み(S8)、エンジン回転数N、の時間微分、即ち
エンジン回転加速度を計算しくS9)、エンジン回転加
速度が所定値β以上か否か判別する(S 10)。
First, the control unit 13 reads the engine rotation signal N (S8), calculates the time differential of the engine rotation speed N, that is, the engine rotation acceleration (S9), and determines whether the engine rotation acceleration is equal to or greater than a predetermined value β. (S10).

エンジン回転加速度が所定値β以上の場合、制御ユニッ
ト13は、内蔵するタイマを所定期間Tにセットした後
(S11)、ソレノイド12に制御信号を送ってロック
アツプクラッチ8の締結力を増大させ(S l 2) 
、一方エンジン回転加速度が所定値β未満の場合、ロッ
クアツプクラッチ8の締結力を減少させる(S 13)
。すなわち、ロックアツプクラッチ8をスリップ状態に
し、その締結力を加減制御する。制御ユニッ)13は、
ステップ8〜ステツプ13で行われたロックアツプクラ
ッチ8のスリップ制御を、所定期間Tの間繰り返し行う
(S14.515)。 以上の制御により、急加速時に
は、所定期間Tの間エンジン回転加速度が所定値β近傍
に保持されるので、アクセル踏み込み時に、エンジン回
転、ひいては、エンジンの回転部材の運動エネルギーは
急上昇しない。したがって、エンジントルクは、エンジ
ン回転部材の運動エネルギー増加に消費されることなく
、トルクコンバータ1に伝達され、加速の初期における
トルクコンバータ1の追従応答性の悪さが改善される。
When the engine rotational acceleration is equal to or higher than the predetermined value β, the control unit 13 sets a built-in timer to a predetermined period T (S11), and then sends a control signal to the solenoid 12 to increase the engagement force of the lock-up clutch 8 ( S l 2)
, On the other hand, if the engine rotational acceleration is less than the predetermined value β, the engagement force of the lock-up clutch 8 is reduced (S13).
. That is, the lock-up clutch 8 is put into a slip state, and its engagement force is controlled. The control unit) 13 is
The slip control of the lock-up clutch 8 performed in steps 8 to 13 is repeated for a predetermined period T (S14.515). With the above control, during sudden acceleration, the engine rotational acceleration is maintained near the predetermined value β for the predetermined period T, so that the engine rotation and, by extension, the kinetic energy of the rotating members of the engine do not sharply increase when the accelerator is depressed. Therefore, the engine torque is transmitted to the torque converter 1 without being consumed by increasing the kinetic energy of the engine rotating members, and the poor follow-up response of the torque converter 1 at the initial stage of acceleration is improved.

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載し
た発明の範囲内で種々改変が可能なのはいうまでもない
。たとえば、上記実施例では、エンジン回転加速度が所
定値になるように、ロックアツプクラッチ8をスリップ
制御したが、トルクコンバータ1のタービンシャフト9
にタービン回転センサを設けてタービン回転信号を制御
ユニット13に入力し、タービン回転信号とエンジン回
転信号とに基づいて、タービン回転数とエンジン回転数
との差を所定値に維持するように、ロックアツプクラッ
チ8をスリップ制御してもよい (効果) 上記の説明から分かる如く、本発明にかかる制御装置に
あっては、加速検出手段が車両の急加速を検出した場合
に、スリップ手段が所定期間ロックアツプクラッチをス
リップ状態に制御する。これにより、ロックアツプクラ
ッチの締結を解除する場合に比べ、アクセル踏み込み時
のエンジン回転上昇加速度が低下し、コンバータに伝わ
る駆動力が増大するので、急加速時のトルクコンバータ
の追従応答性の悪さが克服される。
Although the present invention has been described in detail above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. For example, in the above embodiment, the lock-up clutch 8 is slip-controlled so that the engine rotational acceleration becomes a predetermined value, but the turbine shaft 9 of the torque converter 1
A turbine rotation sensor is provided to input a turbine rotation signal to the control unit 13, and based on the turbine rotation signal and the engine rotation signal, a lock is provided so that the difference between the turbine rotation speed and the engine rotation speed is maintained at a predetermined value. The up clutch 8 may be subjected to slip control (effect) As can be seen from the above explanation, in the control device according to the present invention, when the acceleration detection means detects sudden acceleration of the vehicle, the slip means is controlled for a predetermined period of time. Controls the lock-up clutch into a slip state. As a result, compared to when the lock-up clutch is disengaged, the rising acceleration of the engine rotation when the accelerator is depressed is reduced, and the driving force transmitted to the converter is increased, which reduces the poor follow-up response of the torque converter during sudden acceleration. be overcome.

また、加速検出手段が急加速を検出した場合に、スリッ
プ手段が所定期間ロックアツプクラッチをスリップ状態
に制御して、エンジン回転の上昇加速度を所定値に保持
することにより、アクセル踏み込み時の急激なエンジン
回転上昇をより確実に防止でき、急加速時のトルクコン
バータの追従応答性の悪さがより確実に克服される。
Furthermore, when the acceleration detection means detects sudden acceleration, the slip means controls the lock-up clutch to a slip state for a predetermined period of time to maintain the rising acceleration of engine rotation at a predetermined value. An increase in engine speed can be more reliably prevented, and poor follow-up response of the torque converter during sudden acceleration can be more reliably overcome.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の実施例に係る流体継手の制御装置が
設けられたトルクコンバータの構成図である。 第2図は、第1図の制御装置の制御領域を示すマツプで
ある。 第3図は、第1図の制御装置の作動のフローチャートで
ある。 I・・・トルクコンバータ、 6・・・タービン、 8・・・ロックアツプクラッチ、 12・・・ソレノイド、 13・・・制御ユニット。 15・・・スロットルセンサ。
FIG. 1 is a configuration diagram of a torque converter provided with a fluid coupling control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a map showing the control area of the control device of FIG. 1. FIG. 3 is a flow chart of the operation of the control device of FIG. I... Torque converter, 6... Turbine, 8... Lock-up clutch, 12... Solenoid, 13... Control unit. 15...Throttle sensor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロックアップクラッチの締結力を制御する締結力
制御手段を備えた流体継手の制御装置において、車両の
急加速状態を検出する加速検出手段と、急加速時に所定
期間ロックアップクラッチをスリップ状態に制御するた
めのスリップ手段とを備えていることを特徴とする流体
継手の制御装置。
(1) In a fluid coupling control device equipped with a fastening force control means for controlling the fastening force of a lockup clutch, the acceleration detecting means detects a sudden acceleration state of the vehicle, and the lockup clutch is kept in a slip state for a predetermined period during sudden acceleration. 1. A control device for a fluid coupling, comprising: a slip means for controlling.
(2)前記スリップ手段は、エンジン回転の上昇加速度
を所定値に保持するための手段であることを特徴とする
請求項第(1)に記載の制御装置。
(2) The control device according to claim 1, wherein the slip means is a means for maintaining an increasing acceleration of engine rotation at a predetermined value.
JP5959390A 1990-03-09 1990-03-09 Control device for fluid joint Pending JPH03260465A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5959390A JPH03260465A (en) 1990-03-09 1990-03-09 Control device for fluid joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5959390A JPH03260465A (en) 1990-03-09 1990-03-09 Control device for fluid joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03260465A true JPH03260465A (en) 1991-11-20

Family

ID=13117695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5959390A Pending JPH03260465A (en) 1990-03-09 1990-03-09 Control device for fluid joint

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03260465A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6537181B2 (en) 2000-03-08 2003-03-25 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Clutch control device and method for use in continuously variable transmission
JP2010084610A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mazda Motor Corp Vehicle control device and control method
JP2010084609A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mazda Motor Corp Vehicle control device and control method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6537181B2 (en) 2000-03-08 2003-03-25 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Clutch control device and method for use in continuously variable transmission
JP2010084610A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mazda Motor Corp Vehicle control device and control method
JP2010084609A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Mazda Motor Corp Vehicle control device and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4119613B2 (en) Automatic transmission lockup control device
JP3384157B2 (en) Lockup control device for torque converter
US5325946A (en) Control device and control method for automatic transmission for vehicle
JPH08109962A (en) Controller for vehicle
JPH06265006A (en) Control device of conituously variable transmission
JPH11151957A (en) Driving gear
JP2663631B2 (en) Control device for automatic transmission
JPH0828687A (en) Slip control device of lock-up clutch for vehicle
US6338696B1 (en) Lock-up control device for a torque converter
US7282009B2 (en) Control of lock-up clutch
JPS627429B2 (en)
JP3298480B2 (en) Lockup control device for torque converter
JPH03260465A (en) Control device for fluid joint
JP2780448B2 (en) Transmission control device for continuously variable transmission
JPH03249475A (en) Vehicle controller providing automatic transmission
JPH05231530A (en) Controller of vehicle lock-up clutch
JP2576715B2 (en) Slip control device for hydraulic power transmission with direct coupling clutch for vehicles
JP2005172078A (en) Lock-up control device for torque converter
JP3094579B2 (en) Shift control method for automatic transmission for vehicle
JPH08145165A (en) Control device for automatic transmission of vehicle
JP3523375B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicles
JPH05180332A (en) Slippage control device for vehicular direct clutch
JP2932111B2 (en) Lock-up control device for automatic transmission for automobile
JPH04370465A (en) Lock up control device for automatic transmission for automobile
KR100279455B1 (en) How to control lockup clutch of automatic transmission