JPH03259858A - Automatic original feeder for document - Google Patents

Automatic original feeder for document

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Publication number
JPH03259858A
JPH03259858A JP5551990A JP5551990A JPH03259858A JP H03259858 A JPH03259858 A JP H03259858A JP 5551990 A JP5551990 A JP 5551990A JP 5551990 A JP5551990 A JP 5551990A JP H03259858 A JPH03259858 A JP H03259858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
paper
reversing
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP5551990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Tsunoda
幸一 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP5551990A priority Critical patent/JPH03259858A/en
Publication of JPH03259858A publication Critical patent/JPH03259858A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To smooth a turnover of thick and thin sheets of paper by comparing the paper thickness detected by a thickness detecting means with the reference value, and on the basis of the compared result, varying the pressurizing force of a pressure roller. CONSTITUTION:Thickness of an original being supplied is detected by a sensor, fed to an interval between contact glass 1 and a belt conyor 2 and one side is exposed to light, then the original is turned over and conveyed to a paper discharge part 6. When a turnover command is issued, it is conveyed after being held between a turnover roller 16 and a pressure roller 17, while a turnover selector claw 18 is selected to the upper part, and the original turned over is put back to top of the contact glass, then the backside is exposed to light. Then, the selector claw 18 turns downward and the returned original is discharged out of a discharge port 23. Paper thickness detected by a thickness sensor is compared with the specified reference value, and when it is larger than the reference value, pressurizing force of the pressure roller 17 is increased by a solenoid 22, so that even when the paper thickness is large enough, original turnover operation can be done in this way. In addition, when it is thin, the pressuring force is decreased, through which such a fear of wrinkles or the like at time of the original is thus prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、反転・排紙部において原稿を反転させ、原稿
の両面をコピーすることができる複写機における自動原
稿送り装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder in a copying machine that is capable of inverting a document in a reversing/discharging section and copying both sides of the document.

従来の技術 従来、反転・排紙部を有するとともにこの反転・排紙部
において原稿を反転させ、原稿の両面を自動的にコピー
することができる複写機があり、このような複写・機に
おける反転・排紙部は、モータにより駆動される反転ロ
ーラ、反転ローラの外周面に当接された加圧ローラ、原
稿の搬送経路を反転方向と排紙方向とに切換える反転切
換爪等により構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a copying machine that has a reversing/discharging section and is capable of reversing a document in the reversing/discharging section and automatically copying both sides of the document. - The paper ejecting section is composed of a reversing roller driven by a motor, a pressure roller that comes into contact with the outer circumferential surface of the reversing roller, and a reversing switching claw that switches the document conveyance path between the reversing direction and the paper ejecting direction. There is.

発明が解決しようとする課題 原稿の紙厚が厚くなり、原稿の腰が強くなるにつれて、
反転・排紙部における反転性が悪くなり、反転時におい
てスリップを生じ、原稿に加圧ローラのローラ跡が付い
たり、ジャムが発生し、原稿を傷めてしまう。
Problems to be Solved by the Invention As the paper thickness of the manuscript becomes thicker and the stiffness of the manuscript becomes stronger,
The reversing performance at the reversing/discharging section deteriorates, causing slips during reversing, causing pressure roller marks on the document, jamming, and damage to the document.

ここで、反転・排紙部において反転させることのできる
原稿の紙厚は、反転ローラの直径と加圧ローラの加圧力
とにより決定され、反転ローラの直径が大きく、また、
加圧ローラの加圧力が大きくなるにつれて反転させるこ
とのできる原稿の紙厚が厚くなる。
Here, the paper thickness of the document that can be reversed in the reversing/discharging section is determined by the diameter of the reversing roller and the pressing force of the pressure roller.
As the pressing force of the pressure roller increases, the thickness of the document that can be reversed increases.

従って、反転ローラの直径を大きくし、加圧ローラの加
圧力を大きくすれば、厚紙の原稿を反転させることが可
能となる。しかし、反転ローラの直径を大きくすること
は、レイアウト上無理な場合があり、また、加圧ローラ
の加圧力を大きくすると、薄紙の原稿を反転させる場合
にその原稿がしわになったり破れたりする場合がある。
Therefore, by increasing the diameter of the reversing roller and increasing the pressing force of the pressure roller, it becomes possible to reverse a cardboard original. However, increasing the diameter of the reversing roller may not be possible due to the layout, and increasing the pressing force of the pressure roller may cause the document to wrinkle or tear when reversing a thin document. There are cases.

そこで、原稿の紙厚を検出するセンサを設け、紙厚が予
め設定した設定値以上であることを検出した場合に、片
面の露光を終了した状態でその原稿をコンタクトガラス
上に留め、オペレータが手作業で原稿を裏返しするとい
う圧板モードを備えた複写機がある。このような複写機
においては、原稿の保護という点からは有効であるが、
自動原稿送り装置としての機能が著しく低下している。
Therefore, we have installed a sensor that detects the paper thickness of the original, and when it is detected that the paper thickness is greater than a preset value, the operator can hold the original on the contact glass with one side exposed. There are copying machines equipped with a pressure plate mode in which the original is turned over manually. Although this kind of copying machine is effective in terms of protecting the original,
The function of the automatic document feeder has deteriorated significantly.

課題を解決するための手段 反転ローラとこの反転ローラの外周面に当接された加圧
ローラとを有する反転・排紙部を備えた複写機において
、給紙される原稿の紙厚を検知する紙厚検知手段と、前
記紙厚検知手段による検知結果と予め設定してある基準
値とを比較する比較手段と、比較手段からの比較結果に
基づいて前記加圧ローラの加圧力を変化させる加圧力調
節手段とを設けた。
Means for Solving the Problem In a copying machine equipped with a reversing/discharging unit having a reversing roller and a pressure roller that is in contact with the outer circumferential surface of the reversing roller, the paper thickness of a fed document is detected. a paper thickness detection means; a comparison means for comparing a detection result by the paper thickness detection means with a preset reference value; and an application for changing the pressing force of the pressure roller based on the comparison result from the comparison means. A pressure regulating means was provided.

作用 紙厚検知手段により原稿の紙厚を検知し、ついで、紙厚
検知手段による検知結果と予め設定してある基準値とを
比較手段により比較し、比較手段からの比較結果に基づ
いて加圧力調節手段により加圧ローラの加圧力を調節し
、厚紙の原稿の場合には加圧ローラの加圧力を大きくす
ることによって原稿の搬送力を増大させ、反転・排紙部
における原稿の反転を可能にする。
The paper thickness of the document is detected by the paper thickness detection means, the comparison means compares the detection result by the paper thickness detection means with a preset reference value, and the pressing force is applied based on the comparison result from the comparison means. The pressure roller's pressure is adjusted by the adjusting means, and in the case of thick documents, the pressure roller's pressure is increased to increase the conveying force of the document, allowing the document to be reversed at the reversing/discharging section. Make it.

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

まず、複写機における自動原稿送り装置の概略を第1図
に基づいて説明する。コンタクトガラス1の上方を覆う
位置に搬送ベルト2が設けられており、搬送ベルト2の
一端側には、原稿テーブル3」二にセットされた原稿を
一枚ずつ呼び出す呼び出しローラ4、呼び出しローラ4
により呼び出された原稿を搬送ベルト2とコンタクトガ
ラス1との間に向けて搬送する搬送ローラ5等が設けら
れている。一方、前記搬送ベルト2の他端側には、前記
コンタクトガラス1上において片面の露光が終了した原
稿を反転、又は排紙させるための反転・排紙部6が設け
られている。
First, an outline of an automatic document feeder in a copying machine will be explained based on FIG. A conveyor belt 2 is provided at a position that covers the upper part of the contact glass 1. At one end of the conveyor belt 2, there is a call roller 4 that calls out documents set on a document table 3'' one by one.
A conveyance roller 5 and the like are provided for conveying the document called out between the conveyance belt 2 and the contact glass 1. On the other hand, on the other end side of the conveyor belt 2, there is provided a reversing/discharging section 6 for reversing or discharging the document whose one side has been exposed on the contact glass 1.

前記呼び出しローラ4等が設けられた原稿の給紙側には
、第2図及び第3図に示すように、搬送ローラ5とレジ
ストセンサ7との間に位置して、給紙される原稿8の紙
厚を測定する紙厚測定部9が設けられている。この紙厚
測定部9は、原稿8の搬送経路を挾んで設けられた一対
の金属ローラ10.11と、金属ローラ11の軸に対す
る直角方向の変位を検出する紙厚検知手段である微小変
位検知センサ12とにより構成されている。一方の前記
金属ローラ10は軸受13を介して自動原稿送り装置の
側板(図示せず)に軸支され、他方の前記金属ローラ1
1はレバー14により支持されるとともにスプリング1
5によって前記金属ローラ10の外周面に当接する方向
に付勢されている。また、前記微小変位検知センサ12
は、前記金属ローラ11の一方の軸端の上方に配設され
るとともに自動原稿送り装置の側板に固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, on the document feeding side where the calling roller 4 and the like are provided, a document 8 to be fed is located between the conveyance roller 5 and the registration sensor 7. A paper thickness measuring section 9 is provided to measure the paper thickness of the paper. The paper thickness measuring section 9 includes a pair of metal rollers 10 and 11 provided sandwiching the conveyance path of the document 8, and a minute displacement detection means that detects displacement of the metal roller 11 in a direction perpendicular to the axis thereof. It is composed of a sensor 12. One of the metal rollers 10 is supported via a bearing 13 on a side plate (not shown) of an automatic document feeder, and the other metal roller 1
1 is supported by a lever 14 and a spring 1
5 in the direction of contacting the outer peripheral surface of the metal roller 10. Further, the minute displacement detection sensor 12
is disposed above one shaft end of the metal roller 11 and is fixed to the side plate of the automatic document feeder.

さらに、前記微小変位検知センサ12による検知結果と
予め設定してある基準値とを比較する比較手段(図示せ
ず)が設けられている。
Further, a comparison means (not shown) is provided for comparing the detection result by the minute displacement detection sensor 12 with a preset reference value.

なお、微小変位検知センサ12としては、例えば、キー
エンス社のレーザー式変位センサのようなものが適して
いる。
Note that, as the minute displacement detection sensor 12, for example, a laser type displacement sensor manufactured by Keyence Corporation is suitable.

つぎに、前記反転・排紙部6は、第4図に示すようにモ
ータ(図示せず)により駆動される反転ローラ16、反
転ローラ16の外周面に当接された加圧ローラ17、原
稿8の搬送経路を反転方向と排紙方向とに切換える反転
切換爪18等により構成されている。ここで、前記加圧
ローラ17は支軸19の回りに回動自在なレバー2oの
一端に支持されており、このレバー20の他端側には、
加圧ローラ17を反転ローラ16の外周面に当接させる
方向に付勢するスプリング21と、前記比較手段からの
比較結果に基づいて前記加圧ローラ17の反転ローラ1
6に対する加圧力を変化させる加圧力調節手段であるソ
レノイド22とが連結されている。
Next, as shown in FIG. 4, the reversing/discharging section 6 includes a reversing roller 16 driven by a motor (not shown), a pressure roller 17 that is in contact with the outer peripheral surface of the reversing roller 16, and an original document. It is comprised of a reversal switching claw 18, etc., which switches the conveyance path of 8 between the reversal direction and the paper ejection direction. Here, the pressure roller 17 is supported by one end of a lever 2o that is rotatable around a support shaft 19, and the other end of this lever 20 has a
A spring 21 biases the pressure roller 17 in a direction to bring the pressure roller 17 into contact with the outer peripheral surface of the reversing roller 16;
A solenoid 22, which is a pressure adjustment means for changing the pressure applied to 6, is connected to the solenoid 22.

このような構成において、反転モードを選択して原稿の
両面をコピーする場合について説明する。
In such a configuration, a case will be described in which the inversion mode is selected and both sides of the document are copied.

原稿テーブル3上にセットされた原稿8のうち最下部の
ものが呼び出しローラ4により呼び出され、さらに、搬
送ローラ5により搬送ベルト2とコンタクトガラス1と
の間に向けて搬送される。搬送ベルト2により搬送され
る原稿8は所定の基準位置で一旦停止され、コンタクト
ガラス1に対向する片面(原稿の表面)が露光される。
Among the documents 8 set on the document table 3, the lowest one is called out by the calling roller 4, and further conveyed by the conveying roller 5 toward the space between the conveying belt 2 and the contact glass 1. The document 8 conveyed by the conveyor belt 2 is temporarily stopped at a predetermined reference position, and one side (the front surface of the document) facing the contact glass 1 is exposed.

片面の露光が終了した後に搬送ベルト2が再び回転し、
原稿8は反転・排紙部6に向けて搬送される。
After the exposure of one side is completed, the conveyor belt 2 rotates again,
The original document 8 is conveyed toward the reversing/discharging section 6 .

反転・排紙部6においては、反転切換爪18が実線で示
す位置に回動しており、原稿8は加圧ローラ17からの
加圧力に基づく搬送力を受けて反転されるとともに搬送
ベルト2とコンタクトガラス1との間に向けて搬送され
る。なお、原稿8の先端部が搬送ベルト2とコンタクト
ガラスlとの間に至るタイミングで搬送ベルト2の回転
方向が逆転し、原稿8は他方の片面(原稿の裏面)をコ
ンタクトガラス1に対向させた状態で搬送され、所定の
基準位置で一旦停止されるとともに原稿8の裏面が露光
される。
In the reversal/discharge section 6, the reversal switching claw 18 is rotated to the position shown by the solid line, and the document 8 is reversed by the conveyance force based on the pressure from the pressure roller 17, and the document 8 is reversed by the conveyor belt 2. and the contact glass 1. Note that the rotation direction of the conveyor belt 2 is reversed at the timing when the leading edge of the document 8 reaches between the conveyor belt 2 and the contact glass l, and the document 8 is placed so that the other side (the back side of the document) faces the contact glass 1. The document 8 is conveyed in the same state, and is temporarily stopped at a predetermined reference position, and the back surface of the document 8 is exposed.

原稿8の裏面が露光された後は、搬送ベルト2の回転方
向が再度逆転され、原稿8は反転・排紙部6に向けて搬
送される。このとき、反転・排紙部6においては反転切
換爪18が二点鎖線で示す位置に回動しており、原稿8
は排紙口23から排紙される。
After the back side of the document 8 is exposed, the rotation direction of the conveyor belt 2 is reversed again, and the document 8 is conveyed toward the reversal/discharge section 6. At this time, in the reversal/discharge section 6, the reversal switching claw 18 is rotated to the position shown by the two-dot chain line, and the original 8
is discharged from the paper discharge port 23.

ここで、原稿8の紙厚の測定、及び、測定結果に基づく
加圧ローラ17の加圧力調節について第5図に基づいて
説明する。原稿テーブル3から給紙される原稿8が金属
ローラ10,11の間を通過する際、上方の金属ローラ
11は軸に対する直角方向に微小に変位し、この変位量
は原稿8の紙厚に応じて変化する。そして、金属ローラ
11の変位量を微小変位検知センサ12によって検知す
ることにより、原稿8の紙厚が検知される。微小変位検
知センサ12による検知結果は、判断手段において予め
設定されている基準値+1 Aμm”に比べて大きいか
否かが判断される。なお、基準値の“Aμm°”は、加
圧ローラ17の加圧力が通常の状態のままで反転させる
ことができろ紙厚の限界値である。
Here, the measurement of the paper thickness of the original 8 and the adjustment of the pressing force of the pressure roller 17 based on the measurement results will be explained based on FIG. 5. When the original 8 fed from the original table 3 passes between the metal rollers 10 and 11, the upper metal roller 11 is slightly displaced in the direction perpendicular to the axis, and the amount of displacement depends on the paper thickness of the original 8. and change. Then, by detecting the amount of displacement of the metal roller 11 with the minute displacement detection sensor 12, the paper thickness of the document 8 is detected. The determination means determines whether or not the detection result by the minute displacement detection sensor 12 is larger than a preset reference value +1 Aμm. This is the limit value of the filter paper thickness that can be reversed under normal conditions.

判断手段において原稿8の紙厚が基準値以上であると判
断された場合は、その判断結果に基づいてソレノイド2
2が駆動され、レバー20が支軸19の回りに矢印A方
向に僅かに回動するとともに加圧ローラ17の反転ロー
ラ16に対する加圧力が増大する。このため、原稿8を
搬送する搬送力が増大され、厚紙の原稿8であっても反
転が円滑に行われる。
If the determining means determines that the paper thickness of the document 8 is equal to or greater than the reference value, the solenoid 2 is activated based on the determination result.
2 is driven, the lever 20 slightly rotates around the support shaft 19 in the direction of arrow A, and the pressing force of the pressure roller 17 against the reversing roller 16 increases. Therefore, the conveyance force for conveying the document 8 is increased, and even if the document 8 is made of thick paper, it can be smoothly reversed.

なお、片面コピーのモードを選択した場合には、反転切
換爪18は最初から二点鎖線で示す位置に回動しており
、片面の露光が終了して反転・排紙部6に至った原稿8
は排紙口23から排紙される。
Note that when the single-sided copy mode is selected, the reversing switching claw 18 is rotated to the position shown by the two-dot chain line from the beginning, and the original that has reached the reversing/discharging section 6 after exposure of one side has been completed. 8
is discharged from the paper discharge port 23.

なお、本実施例においては加圧力調節手段としてソレノ
イド22を用いたが、カム機構等を用い10 てもよい。
In this embodiment, the solenoid 22 is used as the pressurizing force adjusting means, but a cam mechanism or the like may also be used.

発明の効果 本発明は、上述のように原稿の紙厚を検知する紙厚検知
手段と、紙厚検知手段による検知結果と予め設定してあ
る基準値とを比較する比較手段と、比較手段からの比較
結果に基づいて反転・排紙部における加圧ローラの反転
ローラに対する加圧力を変化させる加圧力調節手段とを
設けたことにより、厚紙の原稿である場合には加圧ロー
ラの加圧力を増大させることによって原稿の搬送力を増
大させることができ、従って、厚紙の原稿であっても反
転・排紙部における反転を円滑に行わせることができる
とともに反転の際における原稿の損傷を防止することが
でき、かつ、薄紙の原稿の場合には加圧ローラの加圧力
を小さくすることによって薄紙原稿の反転時における損
傷の発生をも防止することができる等の効果を有する。
Effects of the Invention The present invention provides a paper thickness detection means for detecting the paper thickness of a document as described above, a comparison means for comparing the detection result by the paper thickness detection means with a preset reference value, and a comparison means. By providing a pressing force adjustment means that changes the pressing force of the pressure roller against the reversing roller in the reversing/discharging section based on the comparison results of By increasing the force, it is possible to increase the conveying force of the document, and therefore, even if the document is made of thick paper, it can be smoothly reversed at the reversing/discharging section, and damage to the document can be prevented during reversing. In addition, in the case of a thin paper document, by reducing the pressing force of the pressure roller, it is possible to prevent damage when the thin paper document is turned over.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は複写機
における自動原稿送り装置の概略を示す正面図、第2図
は自動原稿送り装置における給紙部側を拡大して示す正
面図、第3図は紙厚測定部を示す斜視図、第4図は自動
原稿送り装置における反転・排紙部側を拡大して示す正
面図、第5図は加圧ローラの加圧力調節について説明す
るフローチャートである。 6・・・反転・排紙部、8・・・原稿、12・・・紙厚
検知手段、16・・・反転ローラ、17・・・加圧ロー
ラ、22・・・加圧力調節手段 出 願 人  株式会社  リコー 1 12
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view schematically showing an automatic document feeder in a copying machine, and FIG. 2 is a front view showing an enlarged view of the paper feed section side of the automatic document feeder. Fig. 3 is a perspective view showing the paper thickness measuring section, Fig. 4 is an enlarged front view showing the reversing/discharging section side of the automatic document feeder, and Fig. 5 is about adjusting the pressing force of the pressure roller. It is a flowchart explaining. 6...Reversing/discharging unit, 8... Original, 12... Paper thickness detection means, 16... Reversing roller, 17... Pressure roller, 22... Pressure force adjustment means Application People Ricoh Co., Ltd. 1 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 反転ローラとこの反転ローラの外周面に当接された加圧
ローラとを有する反転・排紙部を備えた複写機において
、給紙される原稿の紙厚を検知する紙厚検知手段と、前
記紙厚検知手段による検知結果と予め設定してある基準
値とを比較する比較手段と、比較手段からの比較結果に
基づいて前記加圧ローラの加圧力を変化させる加圧力調
節手段とを設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
In a copying machine equipped with a reversing/discharging section having a reversing roller and a pressure roller in contact with the outer peripheral surface of the reversing roller, a paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of a fed document; Comparing means for comparing the detection result by the paper thickness detecting means with a preset reference value, and pressing force adjusting means for changing the pressing force of the pressure roller based on the comparison result from the comparing means. An automatic document feeder characterized by:
JP5551990A 1990-03-07 1990-03-07 Automatic original feeder for document Pending JPH03259858A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5551990A JPH03259858A (en) 1990-03-07 1990-03-07 Automatic original feeder for document

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011178488A (en) * 2010-02-26 2011-09-15 Canon Inc Sheet thickness detection device, image forming apparatus and sheet feeding device

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