JPH03259658A - Communication terminal equipment - Google Patents

Communication terminal equipment

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Publication number
JPH03259658A
JPH03259658A JP2059691A JP5969190A JPH03259658A JP H03259658 A JPH03259658 A JP H03259658A JP 2059691 A JP2059691 A JP 2059691A JP 5969190 A JP5969190 A JP 5969190A JP H03259658 A JPH03259658 A JP H03259658A
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JP
Japan
Prior art keywords
head
processing
page
command
communication terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP2059691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuto Shimamura
島村 康人
Akihiro Ryuge
明裕 龍華
Tsunehiro Makino
牧野 恒浩
Hideaki Chishima
千島 英朗
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to ES91300384T priority patent/ES2099131T3/en
Priority to EP91300384A priority patent/EP0443716B1/en
Priority to DE69125515T priority patent/DE69125515T2/en
Publication of JPH03259658A publication Critical patent/JPH03259658A/en
Priority to US08/165,582 priority patent/US5485286A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Facsimile Transmission Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress a time loss up to printing at reception by applying head storage processing after the reception of a session end command and returning an affirmative acknowledge after the end of processing. CONSTITUTION:An ink jet head applies head recovery processing every time the print processing by one page is finished. When the head recovery processing results in a fault, a document page border NACK (RDPBN) is sent and as soon as the communication of a succeeding page is interrupted, a sender side discriminates it that the data of a 1st page whose reception is finished is not correctly received. When it is discriminated that the head recovery is normally implemented, a document page border ACK (RDPBP) is sent and the processing transits to the reception and print processing of the succeeding pages. Call identification information is printed out on a header part of succeeding page and the result is used as a trial print for the ink jet head.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録ヘッドを有する記録系を持
った通信端末装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a communication terminal device having a recording system having an inkjet recording head.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ファクシミリ装置、テレックス装置など記録系を
持った通信端末装置に使用される記録系は、サーマルヘ
ッドによる感熱紙記録やワイヤドツトプリンタなどが主
流であった。しかし、近年になってノンインパクトプリ
ンタの進歩に伴い、インクジェットプリンタを通信端末
装置の記録系に使用する動きがでてきた。
Conventionally, the recording systems used in communication terminal devices such as facsimile machines and telex machines that have a recording system have been mainly thermal paper recording using a thermal head, wire dot printers, and the like. However, in recent years, with the advancement of non-impact printers, there has been a movement to use inkjet printers as recording systems for communication terminal devices.

〔発明が解決しようとしている課題〕[Problem that the invention is trying to solve]

しかしながら、インクジェット記録ヘッドは微細なノズ
ルからある程度の粘性のあるインクを吐出させる鳥目づ
まり等を防止する様々な工夫が施されており、その制御
系の存在は従来の記録系には無かったものである。通信
端末装置は24時間スタンバイ状態にしておく要求があ
り、インクジェット記録ヘッドの保存処理や回復処理を
行うトリガやタイミングはオペレータによるマニュアル
操作の他に自動的に行わせる特有の手段が要求される。
However, inkjet recording heads are designed to eject ink with a certain degree of viscosity from minute nozzles to prevent clogging, and the existence of a control system for this is something that conventional recording systems did not have. be. The communication terminal device is required to be on standby for 24 hours, and a special means is required to automatically perform the trigger and timing for saving and restoring the inkjet recording head in addition to manual operation by the operator.

(課題を解決するための手段〕 本発明は通信端末装置が司る通信制御プロトコルのうち
セツション開始コマンド受信をトリガとしたヘッドの回
復処理を行い、ページ間においてもドキュメントページ
境界コマンド受信によりヘッド回復処理を行うと共に、
その回復処理が正常に行われたことを確認後、肯定応答
を送信するようにしたものである。また、セツション終
了コマンド受信をトリガとしてヘッドの保存処理を行う
ようにもしてあり、通信制御プロトコルをヘッドの制御
に関連づけさせることによってヘッド制御のタイミング
をとるようにしたものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention performs head recovery processing triggered by reception of a session start command in a communication control protocol controlled by a communication terminal device, and also performs head recovery processing between pages by receiving document page boundary commands. In addition to doing
After confirming that the recovery process was performed normally, an acknowledgment is sent. Further, head storage processing is performed using the reception of a session end command as a trigger, and the timing of head control is determined by associating the communication control protocol with head control.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

記録系(プリンタ の構 例 第1図および第2図は本発明を適用したファクシミリ装
置の記録系として好適なインクジェットプリンタの構成
例を示す。本図において、IJHはバブルジェット式の
インクジェットヘッド(記録ヘッド)、IJCはインク
ジェットヘッドIJHと一体で、これにインクを供給す
るタンクITを備えた装着自由のインクジェットカート
リッジ、およびIJRAはインクジェット記録装置本体
である。
Recording system (printer configuration example) Figures 1 and 2 show configuration examples of an inkjet printer suitable as a recording system for a facsimile machine to which the present invention is applied. IJC is a freely attachable inkjet cartridge that is integrated with the inkjet head IJH and has a tank IT that supplies ink to the inkjet head IJH, and IJRA is the main body of the inkjet recording apparatus.

本例でのインクジェットカートリッジIJCは、第1図
の斜視図でわかるように、インクタンクITの前方面よ
りもわずかにインクジェットヘッドIJHの先端部が吐
出した形状である。このインクジェットヘッドカートリ
ッジIJCは、後述するインクジェット記録装置本体I
JRAに載置されているキャリッジに固定支持されると
共に、このキャリッジに対して着脱可能なディスポーザ
ブルタイプのものである。
As can be seen from the perspective view of FIG. 1, the inkjet cartridge IJC in this example has a shape in which the tip of the inkjet head IJH ejects ink slightly beyond the front surface of the ink tank IT. This inkjet head cartridge IJC is an inkjet recording device main body I which will be described later.
It is a disposable type that is fixedly supported by a carriage placed on the JRA and can be attached to and detached from the carriage.

インクジェットヘッドIJHに供給されるインクを貯留
した第1インクタンクIT(10)は、インク吸収体と
、このインク吸収体を挿入するための容器と、これを封
止する蓋部材(いずれも不図示)とで構成されている。
The first ink tank IT (10) that stores ink to be supplied to the inkjet head IJH includes an ink absorber, a container into which the ink absorber is inserted, and a lid member (both not shown) that seals the ink absorber. ).

このインクタンクIT(10)内には、インクが充填さ
れており、インクの吐出に応じて順次インクジェットヘ
ッド側にインクを供給している。
This ink tank IT (10) is filled with ink, and ink is sequentially supplied to the inkjet head side as the ink is ejected.

また、本実施例においては天板4は耐インク性に優れた
ポリサルフオン、ポリエーテルサルフオン、ポリフェニ
レンオキサイド、ポリプロピレンなとの樹脂が用いられ
ている。
Further, in this embodiment, the top plate 4 is made of a resin such as polysulfon, polyethersulfon, polyphenylene oxide, or polypropylene, which has excellent ink resistance.

以上のように構成されたインクジェットカートリッジI
JCは、以下説明するインクジェット記録装置IJRA
キャリッジHCに所定の方法で着脱自在に搭載されて、
所定の記録信号の人力によって、キャリッジHCと被記
録部材との相対的な移動によって所望の記録画像を被記
録部材上に形成する。
Inkjet cartridge I configured as above
JC is an inkjet recording device IJRA which will be explained below.
It is removably mounted on the carriage HC in a predetermined manner,
A desired recorded image is formed on the recorded member by relative movement of the carriage HC and the recorded member using a predetermined recording signal.

第2図は上記処理のための機構を具えたインクジェット
記録装置IJRAの一例を示す外観斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view showing an example of an inkjet recording apparatus IJRA equipped with a mechanism for the above processing.

本図において、20はプラテン24上に送紙されてきた
記録紙の記録面に対向してインク吐出を行うノズル群を
具えたインクジェットヘッドカートリッジIJCのイン
クジェットヘッド(記録ヘッド)である、16は記録ヘ
ッド20を保持するキャリッジHCであり、駆動モータ
17の駆動力を伝達する駆動ベルト18の一部と連結し
、互いに平行に配設された2本のガイドシャフト19A
および19Bと摺動可能とすることにより、記録ヘッド
20の記録紙の全幅にわたる往復移動が可能となる。
In this figure, 20 is an inkjet head (recording head) of an inkjet head cartridge IJC that is equipped with a nozzle group that ejects ink toward the recording surface of recording paper fed onto a platen 24, and 16 is a recording head. A carriage HC that holds the head 20, and two guide shafts 19A that are connected to a part of the drive belt 18 that transmits the driving force of the drive motor 17 and are arranged parallel to each other.
By making the recording head 20 slidable with 19B and 19B, it is possible to reciprocate the recording head 20 over the entire width of the recording paper.

26はヘッド回復装置であり、記録ヘッド20の移動経
路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配
設される。伝動機構23を介したモータ22の駆動力に
よって、ヘッド回復装置26を動作せしめ、記録ヘッド
20のキャッピングを行う。このヘッド回復装置26の
キャップ部26Aによる記録ヘッド20へのキャッピン
グ部に関連させて、ヘッド回復装置26内に設けた適宜
の吸引手段(例えば、吸引ポンプ)によるインク吸収も
しくは記録ヘッド20へのインク供給経路に設けた適宜
の加圧手段によるインク圧送を行い、これによりインク
を吐出口から強制的に排出させること(空吐出)により
吐出口内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行
う。また、記録終了時等にキャッピングを施すことによ
り記録ヘッドが保護される。
A head recovery device 26 is disposed at one end of the movement path of the recording head 20, for example, at a position opposite to the home position. The head recovery device 26 is operated by the driving force of the motor 22 via the transmission mechanism 23, and the recording head 20 is capped. In connection with the capping portion of the recording head 20 by the cap portion 26A of the head recovery device 26, ink is absorbed by an appropriate suction means (for example, a suction pump) provided in the head recovery device 26 or ink is transferred to the recording head 20. Ink is force-fed using an appropriate pressurizing means provided in the supply path, and ink is forcibly discharged from the ejection port (dry ejection) to perform ejection recovery processing such as removing thickened ink within the ejection port. . Furthermore, the recording head is protected by capping it at the end of recording.

31はヘッド回復装置26の側面に配設され、シリコン
ゴムで形成されるワイピング部材としてのブレードであ
る。ブレード31はブレード保持部材31Aにカンチレ
バー形態で保持され、ヘッド回復装置26と同様、モー
タ22および伝動機構23によって動作し、記録ヘッド
20の吐出面との係合が可能となる。これにより、記録
ヘッド20の記録動作における適切なタイミングで、あ
るいはヘッド回復装置26を用いた吐出回復処理後に、
ブレード31を記録ヘッド2oの移動経路中に突出させ
、ヘッド20の移動動作に伴ってヘッド20の吐出面に
おける結露、濡れあるいは塵埃等をふきとる。
A blade 31 is disposed on the side surface of the head recovery device 26 and is made of silicone rubber and serves as a wiping member. The blade 31 is held in the form of a cantilever by a blade holding member 31A, and similarly to the head recovery device 26, it is operated by a motor 22 and a transmission mechanism 23, and can be engaged with the ejection surface of the recording head 20. As a result, at an appropriate timing during the recording operation of the recording head 20, or after ejection recovery processing using the head recovery device 26,
The blade 31 is made to protrude into the moving path of the recording head 2o, and wipes off condensation, wetness, dust, etc. on the ejection surface of the head 20 as the head 20 moves.

第3図は本実施例のハードウェア構成の一例を示した図
である。41の主制御部は通信端末装置の各ユニットの
連携動作を司さどるCPUを保持しており、その動作は
41−aのROMに格納されたプログラムに従う。41
−bのRAMは主制御部の動作に必要なデータを一時的
に格納するのに使用され、各ユニットとのデータの受は
渡し等にも使用される。42の通信制御部は回線を通じ
て他とデータ通信を行う際に通信手段の制御を主制御部
41の司令に従って実行するユニットである。43の操
作表示部は本通信端末装置のオペレータとのインターフ
ェイスを実現するユニットであり、主制御部内ROM4
1−aのプログラムのオペレーションフロー制御に基づ
き、オペレータへのメツセージ表示やキー人力受は付は
等の制御を行う。44の読取制御部は本通信端末装置か
ら画像データの伝送を行う際に原稿を読み取り、画像デ
ータを主制御部41のRAMI−bに入力する機能を持
つ。45の記録制御部は通信制御部2や読取制御部44
から入力され41−bのRAMに格納されたデータや主
制御部41が生成したデータを記録紙に印刷するプリン
タを制御するユニットである。本実施例において記録動
作を行うプリンタはインクジェット方式によるものであ
り、インクジェットヘッド45−aとそのドライバであ
るインクジェットヘッドドライバ45−bが記録制御部
45のコントロール下に置かれる。インクジェットヘッ
ドは45−cのヘッド移動モータによって駆動され、移
動位置の確認はヘッド位置センサ45−dにより行われ
る。ヘッド移動モータ、ヘッド位置センサとも記録制御
部により制御される。記録制御部はまたインクジェット
ヘッドへのインク補充処理を行うインク充填回路45−
eと記録紙の搬送を行う記録紙搬送モータ45−fの制
御も行う。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of this embodiment. The main control unit 41 has a CPU that controls the cooperative operation of each unit of the communication terminal device, and its operation follows a program stored in the ROM of 41-a. 41
The RAM -b is used to temporarily store data necessary for the operation of the main control section, and is also used for receiving and passing data to and from each unit. A communication control unit 42 is a unit that controls communication means according to commands from the main control unit 41 when performing data communication with others through a line. The operation display unit 43 is a unit that realizes an interface with the operator of this communication terminal device, and the ROM 4 in the main control unit
Based on the operation flow control of the program 1-a, the display of messages to the operator, the manual entry of keys, etc. are controlled. The reading control unit 44 has a function of reading a document when transmitting image data from the communication terminal device and inputting the image data to RAMI-b of the main control unit 41. The recording control unit 45 includes the communication control unit 2 and the reading control unit 44.
This is a unit that controls a printer that prints data input from the main control unit 41-b and stored in the RAM of the main control unit 41 and data generated by the main control unit 41 on recording paper. The printer that performs the recording operation in this embodiment is of an inkjet type, and an inkjet head 45-a and its driver, an inkjet head driver 45-b, are placed under the control of a recording controller 45. The inkjet head is driven by a head movement motor 45-c, and the movement position is confirmed by a head position sensor 45-d. Both the head movement motor and the head position sensor are controlled by the recording control section. The recording control unit also includes an ink filling circuit 45- which performs ink replenishment processing to the inkjet head.
It also controls the recording paper transport motor 45-f that transports the recording paper.

このようなハードウェア構成の通信端末装置において、
インクジェットヘッドの制御を通信制御部で行う通信手
順制御と関連づけて行わせる。第4図は通信制御部42
が2ページからなるドキュメントを通信する際の通信手
順の一例を示した図である。Plは文書データの送信端
末が受信端末に対してセツションの確立を要求するセツ
ション開始コマンド(CSS)である。受信端末はC3
Sを受信し、通信可能と判断すればセッション開始肯定
応答(R3SP)P2を送出する。送信側はR35Pを
受信するとセツションが確立されたと判断し、次に非基
本端末特性のネゴシェーションをする為にドキュメント
機能リストコマンド(CDCL)P3を送出し受信側は
CDCL受信後自端末の能力を記述したドキュメント機
能リスト肯定応答(RDCLP)P4を送出する。送信
端末はCDCLの自端末能力とRDCLPの相手端末能
力とを比較し、相手端末の能力の範囲内でドキュメント
交換をするべくP5のドキュメント開始コマンド(CD
S)を送出し、続いて第1ページのデータを転送する(
P6)。第1ページの全データの転送が終了したら、送
信側はP7のドキュメントページ境界コマンド(CDP
B)を送出し、ページ終了であることを相手端末に通知
する。受信側はCDPBの受信の際そのページのデータ
を正常受信終了し、かつ、次のページのデータの受信が
可能であると判断したらP8のドキュメントページ境界
肯定応答(RDPBP)を送出する。送信側はRDPB
Pを受信したら第2ページのデータを転送する(P9)
。% 2 /< −シの全データの転送が終了したら送
信側はPIOのドキュメント終了コマンド(CDE)を
送出し、ドキュメントの全ページのデータの転送が終了
したことを相手端末に通知する。受信側はCDEを受信
したらドキュメントデータの受信処理が正常に終了した
か確認し、正常終了であればドキュメント終了肯定応答
(RDEP)Pi 1を送出する。
In a communication terminal device with such a hardware configuration,
The control of the inkjet head is performed in association with the communication procedure control performed by the communication control section. FIG. 4 shows the communication control section 42.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a communication procedure when communicating a document consisting of two pages. Pl is a session start command (CSS) in which the document data sending terminal requests the receiving terminal to establish a session. The receiving terminal is C3
If it receives S and determines that communication is possible, it sends a session start acknowledgment (R3SP) P2. When the sender receives R35P, it determines that the session has been established, and then sends a document capability list command (CDCL) P3 to negotiate non-basic terminal characteristics.After receiving CDCL, the receiver determines the capabilities of its own terminal. A document function list acknowledgment (RDCLP) P4 is sent that describes the document function list. The sending terminal compares its own terminal capability in CDCL and the capability of the other party's terminal in RDCLP, and sends the P5 document start command (CD) to exchange documents within the capability of the other party's terminal.
S), then transfer the first page data (
P6). When all the data for the first page has been transferred, the sending side uses the document page boundary command (CDP) in P7.
B) to notify the other party's terminal that the page has ended. Upon receiving the CDPB, the receiving side sends a document page boundary acknowledgment (RDPBP) of P8 if it has successfully received the data of that page and determines that it is possible to receive the data of the next page. The sending side is RDPB
When P is received, transfer the second page data (P9)
. % 2 /< - When the transfer of all the data is completed, the sending side sends a PIO document end command (CDE) to notify the other party terminal that the transfer of the data of all the pages of the document has been completed. Upon receiving the CDE, the receiving side checks whether the document data reception process has completed normally, and if it has completed normally, sends a document end acknowledgment (RDEP) Pi 1.

以上でドキュメントの転送フェーズが終了し、セツショ
ンの開放をしてもよいと判断した場合にはPi2で送信
側はセツション終了コマンド(C3E)を送信し、受信
側はC3E受信後セツシヨン終了肯定応答(RSEP)
を送出し通信を終了する。
If the document transfer phase is completed and it is determined that it is OK to release the session, the sending side sends a session end command (C3E) on Pi2, and after receiving C3E, the receiving side sends a session end acknowledgment ( RSEP)
is sent to end the communication.

このような通信手順にインクジェットヘッドを関連づけ
処理する場合のフローを第5図に示しである。このフロ
ーは第4図受信側の通信端末装置の処理フローであり、
C3Sを受信するところから開始している。ステップS
1は本通信端末装置がCSS (セツション開始コマン
ド)受信待ちをしている状態であり、第4図P1のC3
Sを受信したらステップS2へ進む。ステップS2はセ
ツションの開始要求に合わせて第1図中45−aに示さ
れたインクジェットヘッドの回復処理を行うサブルーチ
ンコールである。インクジェットヘッドはノズルの目づ
まり等を防止する為、非使用時には保存処理後ヘッド保
存位置に移動している。
FIG. 5 shows a flow of processing in which an inkjet head is associated with such a communication procedure. This flow is the processing flow of the communication terminal device on the receiving side in Figure 4,
It starts from receiving C3S. Step S
1 indicates that the communication terminal device is waiting to receive a CSS (session start command), and C3 in P1 of FIG.
If S is received, the process advances to step S2. Step S2 is a subroutine call for performing inkjet head recovery processing shown at 45-a in FIG. 1 in response to a session start request. In order to prevent nozzle clogging, the inkjet head is moved to the head storage position after storage processing when not in use.

そして使用時に回復処理が行われ、ヘッドは印字動作範
囲に移動させられる。ステップS2はセツション開始コ
マンド受信に合わせヘッドをスタンバイ状態にする為の
処理である。ヘッド回復処理のフローは第6図に示され
ている。インクジェットヘッドからインクが正常に吐出
されることを確認し、かつ印字動作時のインク濃度を均
質にする為にステップS31でインクの空吐出を行う。
Then, at the time of use, a recovery process is performed and the head is moved to the printing operation range. Step S2 is a process for placing the head in a standby state upon reception of the session start command. The flow of head recovery processing is shown in FIG. In order to confirm that the ink is normally ejected from the inkjet head and to make the ink density uniform during the printing operation, ink is idle-ejected in step S31.

そして次のステップS32でインク吐出センサ45−f
により吐出動作の判定をし、正常であればサブルーチン
コール元ヘリターンする。もし、吐出が正常に行われる
ことが確認できなかった場合は次のステップS33へ進
み、インク吐出センサが検知可能な場所にヘッドが位置
しているかをヘッド位置センサ45−dによりチエツク
する。
Then, in the next step S32, the ink discharge sensor 45-f
The discharge operation is determined by , and if it is normal, the process returns to the subroutine call source. If it is not confirmed that the ejection is performed normally, the process advances to the next step S33, and the head position sensor 45-d checks whether the head is located at a location where the ink ejection sensor can detect it.

ヘッド位置がずれていた場合にはステップS34でヘッ
ド移動モータ45−Cにより位置を補正し、位置修正が
されたかどうかをステップS35で確認する。
If the head position has shifted, the head moving motor 45-C corrects the position in step S34, and it is checked in step S35 whether the position has been corrected.

ヘッド位置が正しく修正された場合にはステップS31
に戻り、空吐出を再び行い同様の確認処理を行う。ヘッ
ド位置の修正がきかない場合にはステップS36へ進み
、ヘッド回復が異常であることを操作表示部43に出力
表示する処理をした後サブルーチンコール元ヘリターン
する。ステップS33でヘッド位置に異常が認められな
い場合にはステップS37へ進み、ヘッドにインクが有
るかどうかの確認をする。もしインクが有るならステッ
プS36へ進みヘッド回復異常表示を行いリターンする
。もしインク無しであればステップ338でインク充填
処理をインク充填回路45−eにより行いインクの補充
を済ませた後ステップS31に戻って同様の処理を行う
。ヘッド回復処理の結果は第5図のフローのステップS
3へA知され、異常と認められた場合にはステップS4
でセツション開始否定応答(RSSN)を送出し、通信
を拒否し、受信処理を終了する。ヘッド回復処理が正常
に行われた場合にはステップS5でセツション開始肯定
応答(RS S P)を送出する。これは第4図中のP
2に対応し、セツションが送受信端末間で確立する。受
信端末は受信したC5Sのパラメータから呼識別情報を
抜き出し、ステップS6でその情報を印字処理する。
If the head position is corrected correctly, step S31
Return to , perform dry ejection again, and perform the same confirmation process. If the head position cannot be corrected, the process advances to step S36, and after outputting and displaying on the operation display unit 43 that the head recovery is abnormal, the process returns to the subroutine call source. If no abnormality is found in the head position in step S33, the process advances to step S37, and it is confirmed whether or not there is ink in the head. If there is ink, the process advances to step S36, where a head recovery error is displayed and the process returns. If there is no ink, an ink filling process is performed by the ink filling circuit 45-e in step 338, and after the ink is replenished, the process returns to step S31 and the same process is performed. The result of the head recovery process is shown in step S of the flow in Figure 5.
3 is notified, and if it is recognized as abnormal, step S4
A session start negative response (RSSN) is sent, the communication is rejected, and the reception process is terminated. If the head recovery process is performed normally, a session start acknowledgment (RSSP) is sent in step S5. This is P in Figure 4.
2, a session is established between the sending and receiving terminals. The receiving terminal extracts call identification information from the received C5S parameters and prints the information in step S6.

この呼識別情報の印字はインクジェットヘッドのためし
印字として利用され、インク吐出センサ45−fによっ
て印字が正しく行われたか否かを検知し、異常が認めら
れた場合にはステップS8でセツション中止コマンド(
C3A)を送出し、確立されたセツションを強制解放し
受信処理を中止する。呼識別情報印字が正しく行われた
場合には引き続き受信処理を行うべく次のステップS9
へ進む。ステップS9で受信端末装置は第4図中23の
ドキュメント機能リストコマンド(CDCL)の受信待
ちを行う。P3によりCDCLを受信すると次のステッ
プSIOで第4図中23に対応するドキュメント機能リ
スト肯定応答(RDCLP)を送出する。次のステップ
Sllは第4図中23のドキュメント開始コマンド(C
DS)の受信を待つ。CDSを受信したら次のステップ
S12で第4図中23の第1ベージデータ転送フエーズ
に入り、データ受信処理及び受信データの印字処理を行
う。ステップS12の処理は第4図中23のドキュメン
トページ境界コマンド(CDPB)を受信するまで繰り
返される。ステップ313においてCDPB受信を検知
したら、次のステップS14へ進む。本インクジェット
ヘッドは1ページ分の印字処理を終了する度にヘッド回
復処理を行うようにしてあり、ステップS14はステッ
プS2と同様に第6図に示すヘッド回復処理サブルーチ
ンをコールする。
The printing of this call identification information is used as a trial print by the inkjet head, and the ink ejection sensor 45-f detects whether or not the printing was performed correctly. If an abnormality is detected, a session cancellation command is issued in step S8. (
C3A), the established session is forcibly released, and the reception process is stopped. If the call identification information has been printed correctly, proceed to the next step S9 to continue receiving processing.
Proceed to. In step S9, the receiving terminal device waits to receive the document function list command (CDCL) 23 in FIG. When the CDCL is received by P3, the document function list acknowledgment (RDCLP) corresponding to 23 in FIG. 4 is sent in the next step SIO. The next step Sll is the document start command (C
DS). When the CDS is received, in the next step S12, the first page data transfer phase 23 in FIG. 4 is entered, and data reception processing and printing processing of the received data are performed. The process of step S12 is repeated until the document page boundary command (CDPB) 23 in FIG. 4 is received. If CDPB reception is detected in step 313, the process advances to the next step S14. This inkjet head performs a head recovery process every time printing for one page is completed, and step S14 calls the head recovery process subroutine shown in FIG. 6 as in step S2.

ヘッド回復処理の結果はステップS15へ通知され異常
の場合にはステップS16でドキュメントページ境界否
定応答(RDPBN)を送出する。
The result of the head recovery process is notified to step S15, and in case of an abnormality, a document page boundary negative response (RDPBN) is sent out in step S16.

この場合は次ページの通信が打ち切られると同時に受信
処理の終了した第1ページのデータについても正しく受
信されなかったと送信側は判断する。ステップS15に
おいてヘッド回復が正常に行われたと判断された場合に
はステップS17へ進みドキュメントページ境界肯定応
答(RDPBP)を送出し、次のページの受信印字処理
に移る。ステップ518は次のページ紙のヘッダ一部に
呼識別情報の印字IA埋を行うステップで、ステップS
6と同様インクジェットヘッドのためし印字として利用
される。ためし印字の結果はステップS19で評価され
、異常が認められた場合にはステップS20でセツショ
ン中止コマンド(C3A)を送出し、セツションを強制
解放し、受信処理を中止する。ちなみにこの場合は第1
ベージデータについては肯定応答を返しているので送信
側は正しく転送されたと認識する。ステップ519で正
常と判断された場合には第4図中23の第2ベージデー
タ転送フエーズに入り、ステップS21でデータ受信処
理及び受信データの印字処理を行う。ステップS21の
処理は第4図中23Oのドキュメント終了コマンド(C
DE)を受信するまで繰り返される。ステップS22に
おいてCDEを受信したら第4図中pHのドキュメント
終了肯定応答(RDEP)を送出し、セツション終了コ
マンド(CSE)PI3をステップ323で待つ。CS
Eの受信を検知したら、次のステップS24へ進み、ヘ
ッドの保存処理を行う。ヘッドの保存処理とはヘッドの
ワイピングやノズル内の無駄なインクの吐出、インクジ
ェットヘッドの保存位置への移動、キャップ装着などの
処理である。これらの保存処理が正常に行われたか否か
をステップS25で判断し、異常が認められた場合はセ
ツション中止コマンド(C3A)をステップS26で送
出し、セツションを異常終了させる。ヘッド保存処理が
正常終了したらステップS27でセツション終了肯定応
答(R3EP)を送出し、受信処理を終了する。
In this case, at the same time as the communication of the next page is terminated, the transmitting side determines that the data of the first page, for which the reception process has been completed, has not been correctly received. If it is determined in step S15 that the head recovery has been performed normally, the process proceeds to step S17, where a document page boundary acknowledgment (RDPBP) is sent, and the process proceeds to reception printing processing for the next page. Step 518 is a step of embedding call identification information in a part of the header of the next page, and step S
Similar to 6, it is used as a trial print for an inkjet head. The result of the trial printing is evaluated in step S19, and if an abnormality is found, a session abort command (C3A) is sent in step S20, the session is forcibly released, and the reception process is aborted. By the way, in this case, the first
Since a positive response is returned for the page data, the sending side recognizes that it has been correctly transferred. If it is determined to be normal in step 519, the process enters the second page data transfer phase 23 in FIG. 4, and in step S21, data reception processing and printing processing of the received data are performed. The process in step S21 is the document end command (C
DE) is received. When the CDE is received in step S22, a document end acknowledgment (RDEP) of pH in FIG. 4 is sent, and a session end command (CSE) PI3 is waited for in step S323. CS
When reception of E is detected, the process advances to the next step S24, and head storage processing is performed. The head storage process includes wiping the head, ejecting wasteful ink from the nozzles, moving the inkjet head to a storage position, and attaching a cap. It is determined in step S25 whether or not these storage processes were performed normally. If an abnormality is found, a session termination command (C3A) is sent in step S26 to abnormally terminate the session. When the head storage process ends normally, a session end acknowledgment (R3EP) is sent in step S27, and the reception process ends.

〔他の実施例〕[Other Examples]

上述した実施例においては、ページデータの受信処理の
度にヘッド回復処理を行ったが、ページ間の通信手順処
理が迅速に行われ、タイムラグが発生しない場合にはこ
れを省略してもよい。逆にページ間のタイムラグが大き
い場合には1ページの受信が終わるごとにヘッド保存処
理を行わせることも可能である。
In the embodiment described above, head recovery processing is performed every time page data is received, but this may be omitted if the communication procedure processing between pages is performed quickly and no time lag occurs. Conversely, if the time lag between pages is large, it is also possible to perform head storage processing every time one page is received.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように通信プロトコルにおけるセツション
開始コマンド及びドキュメントページ境界コマンドの受
信後ヘツド回復処理を行い、その処理が終了した後肯定
応答を送出する。またセツション終了コマンド受信後に
ヘッド保存m埋を行い、その処理終了後に肯定応答を返
すことにより、受信時プリント動作にかかるまでの時間
のロスを抑えることができかつ、動作保証をはかること
が可能である。また、ヘッド回復または保存時に異常が
認められた場合には否定応答を返すことにより通信が行
われず動作保証がはかれる。さらに画像データを印字す
る前に呼識別情報を印字し、それによってインクが出て
いることを確認することによってインクジェットヘッド
の動作保証を図ることが可能となる。
As explained above, after receiving the session start command and document page boundary command in the communication protocol, head recovery processing is performed, and after the processing is completed, an acknowledgment is sent. In addition, by filling the head memory after receiving the session end command and returning an affirmative response after the process is completed, it is possible to reduce the time loss until the print operation is performed upon receiving the command, and to ensure operation. be. Furthermore, if an abnormality is found during head recovery or storage, a negative response is returned to prevent communication and guarantee operation. Furthermore, by printing call identification information before printing image data and thereby confirming that ink is coming out, it is possible to guarantee the operation of the inkjet head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本実施例の記録ヘッドの斜視図、第2図は、
本実施例のプリンタの外観斜視図、第3図は本実施例の
ハードウェア構成の一例を示した図、 第4図は本実施例の通信手順の一例を示した図、 第5図は本実施例の処理を行う受信端末装置の処理シー
ケンスの一例を示したフローチャート、第6図は第5図
中のヘッド回復処理サブルーチンの処理シーケンスの一
例を示したフローチャートである。 1・・・主制御部 1−a  ・・・ ROM 1−b  ・・・ RAM 2・・・通信制御部 3・・・操作表示部 4・・・読取り制御部 5・・・記録制御部 5−a・・・インクジェットヘッド s−b・・・ヘッドドライバ 5−c・・・ヘッド移動モータ 5−d・・・ヘッド位置センサ 5−e・・・インク充填回路 5−f・・・インク吐出センサ JJ月 躬 う 図 第 年 図 躬 ■
FIG. 1 is a perspective view of the recording head of this embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the printer of this embodiment. FIG. 4 is a diagram of an example of the communication procedure of this embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing sequence of the receiving terminal device that performs the processing of the embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing sequence of the head recovery processing subroutine in FIG. 1... Main control section 1-a... ROM 1-b... RAM 2... Communication control section 3... Operation display section 4... Reading control section 5... Recording control section 5 -a...Inkjet head s-b...Head driver 5-c...Head movement motor 5-d...Head position sensor 5-e...Ink filling circuit 5-f...Ink discharge Sensor JJ month tripping diagram 1st year diagram ■

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)着色液滴を被記録材に吐出するヘッドと、前記ヘ
ッドの静止的保存処理を行うヘッド保存手段と、前記ヘ
ッドの回復処理を行うために空吐出もしくは着色液充填
を行うヘッド回復手段と、通信プロトコルにおけるセッ
シヨン開始コマンド受信後、前記回復処理を行い、セッ
シヨン終了コマンド受信後に前記保存処理を行う処理制
御手段とを具備したことを特徴とする通信端末装置。
(1) A head that ejects colored droplets onto a recording material, a head storage unit that performs a static storage process for the head, and a head recovery unit that performs empty ejection or colored liquid filling to perform a recovery process of the head. and processing control means that performs the recovery process after receiving a session start command in a communication protocol, and performs the storage process after receiving a session end command.
(2)前記処理制御手段は、1ページ分の情報受信後に
ドキュメントページ境界コマンドを受けた場合には前記
回復処理を行うことを特徴とする請求項(1)に記載の
通信端末装置。
(2) The communication terminal device according to claim 1, wherein the processing control means performs the recovery processing when receiving a document page boundary command after receiving one page of information.
(3)送信側から前記セッシヨン開始コマンドあるいは
前記ドキュメントページ境界コマンドを受けた場合には
、前記回復処理が終了するまで肯定応答を送出しないこ
とを特徴とする請求項(2)に記載の通信端末装置。
(3) When the communication terminal receives the session start command or the document page boundary command from the transmitting side, it does not send an acknowledgment until the recovery process is completed. Device.
(4)前記回復処理において前記ヘッドの位置検知ある
いはキャップの位置検知機能を具備し、ヘッドの存在ま
たは位置に異常が認められた場合および空吐出が正常に
行われていることを検知する手段を具備し、空吐出に異
常が認められた場合、前記セッシヨン開始コマンドある
いは前記ドキュメントページ境界コマンドに対して否定
応答を送出することを特徴とする請求項(3)に記載の
通信端末装置。
(4) A means for detecting the position of the head or the position of the cap in the recovery process, and detecting when an abnormality is found in the presence or position of the head and whether empty ejection is being performed normally. 4. The communication terminal device according to claim 3, further comprising: a negative response to the session start command or the document page boundary command if an abnormality is found in the dry ejection.
(5)前記回復処理が正常に終了し、肯定応答を送出し
た後、ドキュメントの実データを印字する前に呼識別行
を印字し、それによってインクが出ていることを確認す
ることを特徴とする通信端末装置。
(5) After the recovery process has been successfully completed and an acknowledgment has been sent, a call identification line is printed before printing the actual data of the document, thereby confirming that ink is coming out. communication terminal equipment.
JP2059691A 1990-02-23 1990-03-08 Communication terminal equipment Pending JPH03259658A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2059691A JPH03259658A (en) 1990-03-08 1990-03-08 Communication terminal equipment
ES91300384T ES2099131T3 (en) 1990-02-23 1991-01-18 APPARATUS FOR THE COMMUNICATION OF IMAGES.
EP91300384A EP0443716B1 (en) 1990-02-23 1991-01-18 Image communication apparatus
DE69125515T DE69125515T2 (en) 1990-02-23 1991-01-18 Image transmission device
US08/165,582 US5485286A (en) 1990-02-23 1993-12-13 Image communication system using ink jet recorder with recovery processing and capping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2059691A JPH03259658A (en) 1990-03-08 1990-03-08 Communication terminal equipment

Publications (1)

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ID=13120491

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JP (1) JPH03259658A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008283611A (en) * 2007-05-14 2008-11-20 Panasonic Corp Ip communication apparatus and data transmission method thereof
JP2008301424A (en) * 2007-06-04 2008-12-11 Panasonic Corp Ip communication apparatus and system, and data communication method

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