JPH03258091A - Color picture signal processing method - Google Patents
Color picture signal processing methodInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
r産業上の利用分野」
この発明は例えば半導体によって作られたカラー撮像素
子を検査する場合に用いることができるカラー画像信号
処理方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a color image signal processing method that can be used, for example, when inspecting a color image sensor made of a semiconductor.
「従来の技術」
半導体によって作られた撮像素子は集積回路技術によっ
て作られるが、その製造工程の不具合によって種々の欠
陥が生じる。特にカラー撮像素子として組立た場合、撮
像素子の欠陥によって第3図に示すシェーデング、第4
図及び第5図に示す斜め縞、第6図に示す縦縞等の色ム
ラが発生する。"Prior Art" Image sensors made of semiconductors are made using integrated circuit technology, but various defects occur due to defects in the manufacturing process. In particular, when assembled as a color image sensor, defects in the image sensor may cause shading as shown in FIG.
Color unevenness such as diagonal stripes shown in FIG. 5 and vertical stripes shown in FIG. 6 occurs.
つまり第3図に示すシエーデングとは白色であるはずの
画面に画面の広い領域(これを符号1を付して示す)に
わたって色が付いた状態の色ムラを指す。In other words, the shading shown in FIG. 3 refers to color unevenness in which a wide area (indicated by reference numeral 1) of the screen, which is supposed to be white, is colored.
第4図及び第5図に示す斜め縞は白色であるはずの画面
に斜めに色の付いた縞2及び3が生じる現象を指す。The diagonal stripes shown in FIGS. 4 and 5 refer to a phenomenon in which diagonal colored stripes 2 and 3 appear on an otherwise white screen.
また第5図に示す縦縞は縦方向に縞4が生じる現象を指
す。Further, the vertical stripes shown in FIG. 5 refer to a phenomenon in which stripes 4 occur in the vertical direction.
従来はカラー撮像信号をカラーブラウン管に映出させ、
この画面を目視によって、監視して検出している。Conventionally, color imaging signals were projected onto a color cathode ray tube,
This screen is visually monitored and detected.
このようにカラー撮像素子によって生しる色ムラを目視
によって検出する場合、画像信号からノイズ成分を除去
すると色ムラが見易くなることが解かった。その理由は
撮像信号に含まれるノイズによって色ムラの存在を表わ
す色相画像データ、明度画像データ、彩度画像データの
一部が消去され、縞模様を描くべき部分の周縁部におい
てデータの欠落が生じ、これがために縞の輪郭がはっき
りと見えなくなり、このために色ムラとして現われる縞
の中心部及び周辺部が見え難くなっている。It has been found that when visually detecting color unevenness caused by a color image sensor as described above, removing noise components from the image signal makes the color unevenness easier to see. The reason for this is that noise contained in the imaging signal erases part of the hue image data, brightness image data, and saturation image data that represent the presence of color unevenness, and data is missing at the periphery of the area where the striped pattern should be drawn. As a result, the outline of the stripes cannot be clearly seen, and the center and peripheral parts of the stripes, which appear as uneven color, are difficult to see.
従ってカラー画像データからノイズ成分を除去すると色
ムラとなって現われる縞模様の輪郭及び中心部がはっき
りと見えるようになり、色ムラの検出精度を向上できる
利点が得られる。Therefore, when the noise component is removed from the color image data, the outline and center of the striped pattern that appears as color unevenness becomes clearly visible, and there is an advantage that the detection accuracy of color unevenness can be improved.
「発明が解決しようとする課題」
ディジタル化されたカラー画像信号は一般にRlG、
Bの単色信号に変換される。R,G、Bの色空間では色
相、明度、彩度の情報が独立していないため、R,G、
8画像データに帯域通過等の各種フィルタを掛けた場合
、着目している情報以外も変化し、目的とする画像が得
られない欠点がある。"Problem to be solved by the invention" Digitized color image signals are generally RlG,
It is converted into a B monochromatic signal. In the R, G, B color space, hue, brightness, and saturation information are not independent, so R, G,
When applying various filters such as a band pass filter to the 8 image data, information other than the one being focused on also changes, resulting in the disadvantage that the desired image cannot be obtained.
このような問題点を解決するためにカラー画像データを
色相H11度し、彩度S(又はH,S。In order to solve this problem, the color image data has a hue of H11 degrees and a saturation of S (or H, S).
■に変換してもよい)に変換し、着目する画像データH
,L、Sの何れか一つ又は独立して全部にフィルタをか
ける方法が検討されている。Convert the image data H to
, L, and S, or a method of filtering all of them independently is being considered.
然し乍ら色の種類を角度で表わす色相空間だけは第2図
に示すように同し赤色を0度と360度で表わすため、
この0度と360度の点で不連続となり、ディジタルフ
ィルタをかけることができない不都合がある。However, as shown in Figure 2, the hue space that expresses color types in terms of angles represents the same red color as 0 degrees and 360 degrees, so
There is a discontinuity between the 0 degree and 360 degree points, and there is a disadvantage that a digital filter cannot be applied.
この発明の目的はこのような特質を持つ色相画像データ
をフィルタリング処理することができるカラー画像信号
処理方法を提案しようとするものである。An object of the present invention is to propose a color image signal processing method capable of filtering hue image data having such characteristics.
「11!題を解決するための手段」
この出願の第1発明ではカラー画像信号から色相画像デ
ータを得ると共に、この色相画像データを複素平面に投
影し、複素平面上に投影された色相画像データを所望の
帯域特性でフィルタリング処理するカラー画像信号処理
方法を提案する。"11! Means for Solving the Problem" In the first invention of this application, hue image data is obtained from a color image signal, this hue image data is projected onto a complex plane, and the hue image data projected onto the complex plane is We propose a color image signal processing method that performs filtering processing using desired band characteristics.
この発明によれば色相画像データを複素平面上に投影す
ることによって不連続点から解消され、これによってフ
ィルタリング処理することができる。According to the present invention, discontinuous points are eliminated by projecting the hue image data onto a complex plane, thereby making it possible to perform filtering processing.
よってフィルタリング処理された色相画像データを得る
ことができる。Therefore, filtered hue image data can be obtained.
この出願の第2発明ではカラー画像信号を色相画像デー
タと、明度画像データと、彩度画像データとに変換する
と共に、色相画像データを所望の帯域特性に従ってフィ
ルタリング処理し、このフィルタリング処理した色相画
像データの実数部と虚数部の逆正接を求めて元の色相画
像データに逆変換し、この色相画像データと、上記した
明度画像データ及び彩度画像データによってカラー画像
信号を得るカラー画像信号処理方法を提案する。In the second invention of this application, a color image signal is converted into hue image data, brightness image data, and saturation image data, and the hue image data is subjected to filtering processing according to desired band characteristics, and the filtered hue image A color image signal processing method that calculates the arctangent of the real part and imaginary part of data, converts it back to the original hue image data, and obtains a color image signal from this hue image data and the above-mentioned brightness image data and chroma image data. propose.
この第2発明によれば再現されたカラー画像信号は少な
くとも色相画像データがフィルタリング処理されている
ため、色相画像データはノイズの影響が除去されており
、色ムラを表示させた場合に、色ムラを表わす縞模様の
輪郭及び中心部が明瞭となり、色ムラの検出を容易に行
なうことができる。According to the second invention, since at least the hue image data of the reproduced color image signal has been filtered, the influence of noise has been removed from the hue image data. The outline and center of the striped pattern representing the color becomes clear, and color unevenness can be easily detected.
「実施例」
第1図を用いてこの出願の第1発明及び第2発明で提案
するカラー画像信号処理方法を説明する。"Example" The color image signal processing method proposed in the first and second inventions of this application will be explained using FIG.
第1図に示す10はカラー画像信号源を示す。Reference numeral 10 shown in FIG. 1 indicates a color image signal source.
このカラー画像信号源lOから赤色信号R,緑色信号G
、青色信号Bが別々に出力される。A red signal R, a green signal G from this color image signal source lO
, blue signal B are output separately.
カラー画像信号源10から出力される各単色信号R,G
、Bは周知(7)HLS変換手段(又はH8V変換手段
)20によって色相画像データHと、明度画像データL
と、彩度画像データSとに変換される。Each monochromatic signal R, G output from the color image signal source 10
, B are the hue image data H and the brightness image data L by the well-known (7) HLS conversion means (or H8V conversion means) 20.
and chroma image data S.
変換手段20においてHLS変換して得られた色相画像
データHと、明度画像データLと、彩度画像データSは
それぞれ色相画像メモリ30Aと、明度画像メモリ30
Bと、彩度画像メモリ30Cにそれぞれ記憶される。The hue image data H, brightness image data L, and saturation image data S obtained by HLS conversion in the conversion means 20 are stored in the hue image memory 30A and the brightness image memory 30, respectively.
B and chroma image memory 30C, respectively.
色相画像データHはO〜360までの値の角度θとして
得られる6色の名前と角度との関係は赤が0〜30.3
30〜360、黄が30〜90、緑が90〜150、シ
アンが150〜210、青が210〜2701マゼンタ
が270〜330である。Hue image data H is obtained as an angle θ with a value of 0 to 360. The relationship between the names of six colors and the angle is 0 to 30.3 for red.
30-360, yellow 30-90, green 90-150, cyan 150-210, blue 210-2701, and magenta 270-330.
明度画像メモリ30Bには明るさが数値で得られ、彩度
画像メモリ30Cには色のあざやかさが数値で得られる
。The brightness is obtained as a numerical value in the brightness image memory 30B, and the vividness of the color is obtained as a numerical value in the chroma image memory 30C.
明度画像データLと彩度画像データSはメモリ30B、
30Cから直接又は必要に応して図示するようにディジ
タルフィルタ53及び54を通して逆HLS変換手段7
0に送り込むことができる。The brightness image data L and the saturation image data S are stored in the memory 30B,
30C directly or as required through digital filters 53 and 54 as shown in the figure.
It can be sent to 0.
これに対し色相画像データHは先に説明したように不連
続点を持つためディジタルフィルタ51と52によって
直接フィルタリング処理することができない。On the other hand, the hue image data H cannot be directly filtered by the digital filters 51 and 52 because it has discontinuous points as described above.
このためこの発明では色相画像メモリ30Aの出力側に
色相画像データHを複素平面に投影する複素変換手段4
1と42を設ける。For this reason, in the present invention, a complex conversion means 4 for projecting hue image data H onto a complex plane is provided on the output side of the hue image memory 30A.
1 and 42 are provided.
複素変換手段41は色相画像データhue(t、j)で
表わされるベクトル分を実数部に投影する部分を示し、
42はhue(i、j)で表わされるベクトル分を虚数
部に投影する部分を示す。The complex conversion means 41 indicates a part that projects the vector represented by hue image data hue (t, j) onto the real part,
Reference numeral 42 indicates a portion that projects the vector represented by hue (i, j) onto the imaginary part.
具体的にはθ=hue(i、j)と置き、θの余弦と正
弦をとって複素平面realhue(i、j)と、im
aginaryhue(i、J)へ各々投影する。Specifically, set θ = hue (i, j), take the cosine and sine of θ, and create the complex plane realhue (i, j), im
project each to aginaryhue(i, J).
tealhue(i、j)とis+aginaryhu
e(i、j)は−1,0から1.0の間の実数の値を持
つ画像であり、Hue画像の情報を保存している。tealhue(i,j) and is+aginaryhu
e(i,j) is an image having a real number value between -1.0 and 1.0, and stores Hue image information.
複素平面に投影されたrealhue(i、j)とim
aginaryhue(i+j)は不連続性が除去され
たデータである。realhue (i, j) and im projected on the complex plane
aginaryhue(i+j) is data from which discontinuities have been removed.
このデータをディジタルフィルタ51と52に掛け、R
EALHUE(i、j)とIMG INARYIIUE
(i 、 Dを得る。This data is applied to digital filters 51 and 52, and R
EALHUE(i,j) and IMG INARYIIUE
(i, get D.
ディジタルフィルタ51と52から得られるREALI
ItlE (i 、 j )とI MG INARYH
llE(j 、 j )を逆複素変換手段60に与える
。REALI obtained from digital filters 51 and 52
ItlE (i, j) and I MG INARYH
llE(j, j) is given to the inverse complex transformation means 60.
逆複素変換手段60ではREALHUII!(i、j)
とIMAGINARYHUE(i、j)をRTIIET
A=REALHUE(i、j)ITHETA= IMA
GINARYHLIE!(i、j)と置き、(IT)I
I!TA/RTHHTA)の逆正接を求める。The inverse complex transformation means 60 converts REALHUII! (i, j)
and RTIIET IMAGINARYHUE(i,j)
A=REALHUE(i,j)ITHETA=IMA
GINARYHLIE! (i, j), (IT)I
I! Find the arctangent of TA/RTHHTA).
逆正接をとって求められた画像データHU[!(i、j
)はフィルタリング処理された色相画像データである。The image data HU [! (i, j
) is filtered hue image data.
逆複素変換手段60から得られる色相画像データHUE
(i、j)を明度画像データし、彩度画像データSと共
に逆HLS変換手段70に与え、逆HL S変換手段7
0で逆HLS変換することによって逆HLS変換手段7
0からカラー画像信号R,G。Hue image data HUE obtained from the inverse complex transformation means 60
(i, j) is converted into brightness image data and is supplied to the inverse HLS conversion means 70 together with the chroma image data S, and the inverse HLS conversion means 7
Inverse HLS conversion means 7 by performing inverse HLS conversion with 0
0 to color image signals R, G.
Bを得ることができる。You can get B.
このカラー画像信号R,G、Bによりカラー画像を映出
することができる。A color image can be displayed using the color image signals R, G, and B.
f発明の効果」
上述したようにこの発明によれば、従来は不連続を持つ
ためにフィルタリング処理を施すことができなかった色
相画像データHにフィルタリング処理を施すことができ
るようになったから、HLS変換した三つの画像データ
H,L、Sをそれぞれ別々にフィルタリング処理するこ
とができた。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is now possible to apply filtering to the hue image data H, which conventionally could not be subjected to filtering due to discontinuities. The three converted image data H, L, and S could be filtered separately.
よって色相、明度、彩度のそれぞれを互に干渉すること
なくフィルタリング処理することができるから、それぞ
れのフィルタリング処理の帯域特性を任意に設定するこ
とによって希望する画像例えば色ムラを強調した状態の
画像を得ることができ、カラー撮像素子等の検査を容易
に行なうことができる利点が得られる。Therefore, it is possible to filter hue, brightness, and saturation without interfering with each other, so by arbitrarily setting the band characteristics of each filtering process, you can create a desired image, for example, an image with color unevenness emphasized. This has the advantage that color imaging devices and the like can be easily inspected.
第1図はこの発明のカラー画像信号処理方法を説明する
ためのブロック図、第2図はこの色相空間の様子を説明
するための図、第3図乃至第6図は色ムラの種類を説明
するための正面図である。
1(lカラー画像信号源、20:HLS変換手段、30
A=色相画倣メモリ、30B:明度画像メモリ、30C
:彩度画像メモリ、41.42:複素変換手段、51〜
54:フィルタ、6o:逆複素変換手段、70:逆HL
Si換手段。Figure 1 is a block diagram for explaining the color image signal processing method of the present invention, Figure 2 is a diagram for explaining the state of this hue space, and Figures 3 to 6 are for explaining types of color unevenness. FIG. 1 (l color image signal source, 20: HLS conversion means, 30
A=Hue image copying memory, 30B: Brightness image memory, 30C
: Saturation image memory, 41.42: Complex conversion means, 51~
54: Filter, 6o: Inverse complex transformation means, 70: Inverse HL
Si exchange means.
Claims (2)
、この色相画像データを複素平面に投影し、複素平面上
に投影された色相画像データを所望の帯域特性でフィル
タリング処理するようにしたカラー画像信号処理方法。(1) A color image signal in which hue image data is obtained from a color image signal, this hue image data is projected onto a complex plane, and the hue image data projected onto the complex plane is filtered using desired band characteristics. Processing method.
ータと、彩度画像データとに変換すると共に、色相画像
データを複素平面に投影し、複素平面上にある色相画像
データを所望の帯域特性に従ってフィルタリング処理し
、このフィルタリング処理した色相画像データの実数部
と虚数部の逆正接を求めて元の色相画像データに逆変換
し、この色相画像データと、上記明度画像データ、彩度
画像データによってカラー画像信号を得るカラー画像信
号処理方法。(2) Convert the color image signal into hue image data, brightness image data, and saturation image data, project the hue image data onto a complex plane, and convert the hue image data on the complex plane into desired band characteristics. Then, the arc tangent of the real part and imaginary part of the filtered hue image data is calculated and converted back to the original hue image data. A color image signal processing method for obtaining a color image signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056064A JP2807030B2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Color image signal processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056064A JP2807030B2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Color image signal processing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03258091A true JPH03258091A (en) | 1991-11-18 |
JP2807030B2 JP2807030B2 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=13016655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JP2807030B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100406508B1 (en) * | 2000-06-23 | 2003-11-20 | 주식회사 코난테크놀로지 | System and method for processing color image |
US8953879B2 (en) | 2006-09-18 | 2015-02-10 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | System, method and medium performing color correction of display images |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP2056064A patent/JP2807030B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100406508B1 (en) * | 2000-06-23 | 2003-11-20 | 주식회사 코난테크놀로지 | System and method for processing color image |
US8953879B2 (en) | 2006-09-18 | 2015-02-10 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | System, method and medium performing color correction of display images |
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